CN114701010A - 一种保温板生产线用自动化群钻设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及保温板加工设备技术领域，特别涉及一种保温板生产线用自动化群钻设备；包括底板、固定板、输送定位单元、支撑架和变速打孔单元；本发明解决了目前的群钻设备在对保温板进行打孔的过程中主要存在的现有群钻设备钻头之间的位置固定，不易进行调节；且群钻设备打孔过程中钻头的进给速度不变，导致钻头刚接触保温板时，钻头会在保温板上发生滑动，容易导致孔眼的偏斜以及钻头弯折崩裂，影响保温板的加工质量以及钻头的使用寿命等问题；本发明提高了钻头之间距离调节的灵活性，保证了保温板加工的质量，延长了钻头的使用寿命。

Description

一种保温板生产线用自动化群钻设备

技术领域

本发明涉及保温板加工设备技术领域，特别涉及一种保温板生产线用自动化群钻设备。

背景技术

保温板是保温用的板子，它是以聚苯乙烯树脂为原料加上其他的原辅料与聚含物，通过加热混合同时注入催化剂，然后挤塑压出成型而制造的硬质泡沫塑料板。

保温板在使用时需要进行打孔，以便于保温板的安装，由于保温板打孔数量较多，所以常使用现有群钻打孔设备，通过多个驱动装置带动多个钻头对保温板上的多个位置进行打孔

但是目前的群钻设备在保温板进行打孔的过程中主要存在以下问题：首先，保温板上的孔位根据保温板尺寸大小进行不同距离的打孔操作以提高安装过程中的保温板的固定效果，但现有的群钻设备钻头之间的位置固定，不易进行调节，其次，群钻设备打孔过程中钻头的进给速度不变，从而导致钻头刚接触保温板时，钻头会在保温板上发生滑动，容易导致孔眼的偏斜以及钻头弯折崩裂，从而影响保温板的加工质量以及钻头的使用寿命。

所以为了提高钻头之间距离调节的灵活性，保证保温板加工的质量，延长钻头的使用寿命；本发明提供了一种保温板生产线用自动化群钻设备。

发明内容

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种保温板生产线用自动化群钻设备，包括底板、固定板、输送定位单元、支撑架和变速打孔单元；所述的底板上端面前后对称安装有两个固定板，两个固定板之间设置有输送单元，位于后侧的固定板的后侧设置有支撑架，且支撑架安装在底板的上端面，支撑架的上端面安装有变速打孔单元。

所述的变速打孔单元包括方壳、防护罩、双向螺杆、伺服电机和群钻装置，所述支撑架的上端面通过直线模组安装有方壳，方壳的上端面安装有防护罩，方壳的内腔下部前后对称安装有两个双向螺杆，双向螺杆的两端轴头延伸至方壳的外部，两个双向螺杆的左侧轴头通过直齿轮啮合传动，方壳的右侧端面通过电机座安装有伺服电机，且伺服电机通过皮带轮机构与其中一个双向螺杆的右侧轴头连接，两个双向螺杆的上共同安装有群钻装置。

所述的群钻装置包括滑块、限位滑杆、压板、立柱、夹头、驱动机构和变速推拉机构，所述双向螺杆上从左至右依次设置有三个滑块，其中位于中部的滑块与双向螺杆中部的无螺牙段转动配合，位于左右两侧滑块分别与双向螺杆的两端螺纹配合，三个滑块的上端面四个拐角处均安装有限位滑杆，三个滑块的上方均设置有一个压板，且压板与限位滑杆滑动配合，压板的中部通过轴承安装有立柱，滑块的中部开设有通孔，且通孔的内径尺寸大于立柱的外径尺寸，方壳的下端面开设有一号腰形孔，且一号腰形孔与立柱滑动配合，立柱的下端延伸至方壳的外部，立柱的下端面设置有夹头，立柱的上部安装有驱动机构，且驱动机构位于防护罩的内部，压板的上端安装有变速推拉机构。

优选的，所述的驱动机构包括二号腰形孔、筒柱、限位方块、方槽、花键、一号轴杆、驱动电机、同步带和同步张紧件，所述方壳的上端面开设有二号腰形孔，所述立柱的上端套设有筒柱，筒柱的圆周外壁安装有限位方块，且限位方块与二号腰形孔的内壁滑动配合，筒柱的圆周内壁沿其周向方向均匀开设有方槽，套筒内部的立柱的圆周外壁设置有花键，且花键与方槽滑动配合，位于二号腰形孔中部的筒柱前侧安装有一号轴杆，且一号轴杆与二号腰形孔中部的筒柱之间通过齿轮机构啮合传动，方壳的前侧端面通过电机座安装有驱动电机，所述一号轴杆、筒杆以及驱动电机的输出轴之间共同缠绕有一个同步带，且同步带缠绕呈V形结构，一号轴杆的左右两侧对称安装有两组同步张紧件，且同步张紧件与同步带抵触。

优选的，所述的变速推拉机构包括驱动板、方口、二号轴杆、连杆、凸轮、推拉杆和变速齿轮组，所述压板的上端面共同安装有一个驱动板，方壳的左右两侧端面均前后对称开着有两个方口，驱动板通过二号轴杆与方口滑动配合，两个轴杆之间共同安装有一个连杆，连杆下方的方壳上通过转轴安装有凸轮，凸轮的凸起部与连杆之间铰接有推拉杆，转轴远离凸轮的一侧设置有变速齿轮组。

优选的，所述的变速齿轮组包括从动齿轮、大齿轮、辊轴、不完全齿轮、小齿轮和步进电机，转轴远离凸轮的一侧轴头延伸至方壳的内部，方壳内部的转轴的轴头安装有从动齿轮，从动齿轮靠近凸轮的一侧同轴安装有大齿轮，转轴的后侧设置有辊轴，且辊轴通过轴承安装在方壳上，辊轴靠近从动齿轮的一侧安装有不完全齿轮，不完全齿轮与从动齿轮啮合，且不完全齿轮与从动齿轮尺寸和齿牙分布均相同，不完全齿轮靠近凸轮的一侧同轴安装有小齿轮，且小齿轮与大齿轮啮合，方壳的内壁通过电机座安装有步进电机，且步进电机通过皮带轮机构与辊轴连接。

优选的，所述的输送定位单元包括滚轴、支撑块、一号气缸、推板、锁紧手柄、二号气缸和挡板，两个所述的固定板之间从左至右均匀安装有滚轴，固定板的前侧端面通过线性导轨左右对称安装有两个支撑块，支撑块的上端面安装有一号气缸，一号气缸的伸缩端安装有推板，支撑块与线性导轨之间安装有锁紧手柄，所述变速打孔单元的右侧设置有二号气缸，且二号气缸安装在底板的上端面，二号气缸的伸缩端安装有挡板。

优选的，所述的同步张紧件包括张紧轮、T型滑槽和调节弹簧，所述轴杆的左右两侧对称设置有两组抵触部，两组抵触部均有两个张紧轮，方壳的上端面开设有T型滑槽，张紧轮通过滑动配合的方式安装在T型滑槽内，T型滑槽内部的张紧轮靠近一号轴杆的一侧端面与T型滑槽的内壁之间安装有调节弹簧。

优选的，所述的方壳为六个板块组装成的封闭型腔体结构，且板块之间通过螺栓连接。

优选的，所述筒柱内部的立柱高度大于驱动板的最大下降距离。

本发明的有益效果在于：

一、本发明通过变速打孔单元实现保温板上不同孔位的加工，以及减小钻头加工过程中的摆动幅度，提高加工质量。

二、本发明设置的驱动机构和双向螺杆机构实现钻头之间距离的调节，方便针对不同间距孔位的加工，并且通过同步张紧件使钻头在调节后，同步带始终能够保持绷紧状态，保证同步带的正常驱动。

三、本发明设置的变速推拉机构使旋转的钻头做上下往复运动，同时通过变速齿轮组，使下移过程中将要接触保温板的钻头进给速度减缓，保证刚接触加工的平稳性，从而保证加工的质量以及钻头的使用寿命。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明的变速打孔单元结构示意图。

图3是本发明的驱动机构结构示意图。

图4是本发明的变速齿轮组结构示意图。

图5是本发明的筒柱与立柱之间的爆炸图。

图6是本发明的变速打孔单元工作状态结构示意图。

图中：1、底板；2、固定板；3、输送定位单元；4、支撑架；5、变速打孔单元；50、方壳；51、防护罩；52、双向螺杆；53、伺服电机；6、群钻装置；60、滑块；61、限位滑杆；62、压板；63、立柱；64、夹头；7、驱动机构；8、变速推拉机构；70、二号腰形孔；71、筒柱；72、限位方块；73、方槽；74、花键；75、一号轴杆；76、驱动电机；77、同步带；9、同步张紧件；80、驱动板；81、方口；82、二号轴杆；83、连杆；84、凸轮；85、推拉杆；10、变速齿轮组；100、从动齿轮；101、大齿轮；102、辊轴；103、不完全齿轮；104、小齿轮；105、步进电机；30、滚轴；31、支撑块；32、一号气缸；33、推板；34、锁紧手柄；35、二号气缸；36、挡板；90、张紧轮；91、T型滑槽；92、调节弹簧。

具体实施方式

下面参考附图对本发明的实施例进行说明。在此过程中，为确保说明的明确性和便利性，我们可能对图示中线条的宽度或构成要素的大小进行夸张的标示。

另外，下文中的用语基于本发明中的功能而定义，可以根据使用者、运用者的意图或惯例而不同。因此，这些用语基于本说明书的全部内容进行定义。

参阅图1和图2，一种保温板生产线用自动化群钻设备，包括底板1、固定板2、输送定位单元3、支撑架4和变速打孔单元5；所述的底板1上端面前后对称安装有两个固定板2，两个固定板2之间设置有输送单元，位于后侧的固定板2的后侧设置有支撑架4，且支撑架4安装在底板1的上端面，支撑架4的上端面安装有变速打孔单元5。

参阅图1，所述的输送定位单元3包括滚轴30、支撑块31、一号气缸32、推板33、锁紧手柄34、二号气缸35和挡板36，两个所述的固定板2之间从左至右均匀安装有滚轴30，固定板2的前侧端面通过线性导轨左右对称安装有两个支撑块31，支撑块31的上端面安装有一号气缸32，一号气缸32的伸缩端安装有推板33，支撑块31与线性导轨之间安装有锁紧手柄34，所述变速打孔单元5的右侧设置有二号气缸35，且二号气缸35安装在底板1的上端面，二号气缸35的伸缩端安装有挡板36。

具体工作时，根据所加工保温板的尺寸调节两个一号气缸32之间的距离，保证对保温板的有效推挤固定，调节好后通过锁紧手柄34将一号气缸32位置固定，再人工将保温板放置到滚轴30上，通过现有的电机与链轮驱动滚轴30转动，使得保温板向变速打孔单元5移动，保温板移动到二号气缸35位置会被挡板36阻挡，之后一号气缸32伸缩端将保温板向变速打孔单元5推动摆正并固定，然后通过变速打孔单元5对保温板进行钻孔。

参阅图1、图2和图6，所述的变速打孔单元5包括方壳50、防护罩51、双向螺杆52、伺服电机53和群钻装置6，所述支撑架4的上端面通过直线模组安装有方壳50，方壳50的上端面安装有防护罩51，方壳50的内腔下部前后对称安装有两个双向螺杆52，双向螺杆52的两端轴头延伸至方壳50的外部，两个双向螺杆52的左侧轴头通过直齿轮啮合传动，方壳50的右侧端面通过电机座安装有伺服电机53，且伺服电机53通过皮带轮机构与其中一个双向螺杆52的右侧轴头连接，两个双向螺杆52的上共同安装有群钻装置6。

具体工作时，通过运转伺服电机53带动双向螺杆52转动，以调整群钻装置6内部钻头之间的距离，调节好后通过运转群钻装置6对输送定位单元3上的保温板进行钻孔加工。

参阅图1，所述的方壳50为六个板块组装成的封闭型腔体结构，且板块之间通过螺栓连接；具体工作时，通过螺栓连接而成的方壳50，方便后续对方壳50内部零部件的维修保养以及更换操作。

参阅图1和图2，所述的群钻装置6包括滑块60、限位滑杆61、压板62、立柱63、夹头64、驱动机构7和变速推拉机构8，所述双向螺杆52上从左至右依次设置有三个滑块60，其中位于中部的滑块60与双向螺杆52中部的无螺牙段转动配合，位于左右两侧滑块60分别与双向螺杆52的两端螺纹配合，三个滑块60的上端面四个拐角处均安装有限位滑杆61，三个滑块60的上方均设置有一个压板62，且压板62与限位滑杆61滑动配合，压板62的中部通过轴承安装有立柱63，滑块60的中部开设有通孔，且通孔的内径尺寸大于立柱63的外径尺寸，方壳50的下端面开设有一号腰形孔，且一号腰形孔与立柱63滑动配合，立柱63的下端延伸至方壳50的外部，立柱63的下端面设置有夹头64，立柱63的上部安装有驱动机构7，且驱动机构7位于防护罩51的内部，压板62的上端安装有变速推拉机构8。

具体工作时，双向螺杆52两端的滑块60随着双向螺杆52的旋转进行左右移动调节，调节完成后通过驱动机构7带动立柱63旋转，之后通过变速推拉机构8推动压板62带动立柱63向下移动，从而钻头旋转向下移动对保温板进行钻孔加工。

参阅图1、图2、图3和图4，所述的驱动机构7包括二号腰形孔70、筒柱71、限位方块72、方槽73、花键74、一号轴杆75、驱动电机76、同步带77和同步张紧件9，所述方壳50的上端面开设有二号腰形孔70，所述立柱63的上端套设有筒柱71，筒柱71的圆周外壁安装有限位方块72，且限位方块72与二号腰形孔70的内壁滑动配合，筒柱71的圆周内壁沿其周向方向均匀开设有方槽73，套筒内部的立柱63的圆周外壁设置有花键74，且花键74与方槽73滑动配合，位于二号腰形孔70中部的筒柱71前侧安装有一号轴杆75，且一号轴杆75与二号腰形孔70中部的筒柱71之间通过齿轮机构啮合传动，方壳50的前侧端面通过电机座安装有驱动电机76，所述一号轴杆75、筒杆以及驱动电机76的输出轴之间共同缠绕有一个同步带77，且同步带77缠绕呈V形结构，一号轴杆75的左右两侧对称安装有两组同步张紧件9，且同步张紧件9与同步带77抵触。

具体工作时，滑块60随着双向螺杆52移动的过程中，同步带77的松紧度会发生变化但在同步张紧件9的作用下，同步带77会随着筒柱71的移动进行松紧度的调节，进而保证同步带77的正常驱动，调节完成后，驱动电机76运转通过同步带77带动三个筒柱71同步进行转动，并且通过方槽73与花键74的配合实现立柱63旋转过程中的上下移动，从而实现对保温板上多个孔的同时加工。

参阅图4和图6，所述筒柱71内部的立柱63高度大于驱动板80的最大下降距离；具体工作时，立柱63向下移动的过程中使立柱63的上端始终位于筒柱71内部，既起到对筒柱71的限位，又保证立柱63与筒柱71的同步旋转。

参阅图2和图3，所述的同步张紧件9包括张紧轮90、T型滑槽91和调节弹簧92，所述轴杆的左右两侧对称设置有两组抵触部，两组抵触部均有两个张紧轮90，方壳50的上端面开设有T型滑槽91，张紧轮90通过滑动配合的方式安装在T型滑槽91内，T型滑槽91内部的张紧轮90靠近一号轴杆75的一侧端面与T型滑槽91的内壁之间安装有调节弹簧92。

具体工作时，张紧轮90在调节弹簧92的作用下使张紧轮90始终保持对同步带77的抵触，所以当滑块60同步向外部移动的过程中，同步带77张紧同时推动张紧轮90向内部移动，使得同步带77受力绷紧，当滑块60同步向内部移动时，同步带77随着滑块60的相互靠近发生松弛，但在调节弹簧92的作用下张紧轮90被向外部推动将同步带77绷紧，从而保证夹头64距离调节后正常的同步转动。

参阅图2和图6，所述的变速推拉机构8包括驱动板80、方口81、二号轴杆82、连杆83、凸轮84、推拉杆85和变速齿轮组10，所述压板62的上端面共同安装有一个驱动板80，方壳50的左右两侧端面均前后对称开着有两个方口81，驱动板80通过二号轴杆82与方口81滑动配合，两个轴杆之间共同安装有一个连杆83，连杆83下方的方壳50上通过转轴安装有凸轮84，凸轮84的凸起部与连杆83之间铰接有推拉杆85，转轴远离凸轮84的一侧设置有变速齿轮组10。

具体工作时，凸轮84的凸起部从最高点向最低点转动的过程中，驱动板80会随着凸轮84的转动向下移动，驱动板80会带动夹头64向下移动，在移动的过程中变速齿轮组10会在钻头将要接触保温板上表面时减缓驱动板80的下降速度，当钻头对保温板钻入一部分后，钻头恢复进给，实现对保温板的稳定打孔操作，打孔完成后钻头随着驱动板80向上移动复位。

参阅图2、图5和图6，所述的变速齿轮组10包括从动齿轮100、大齿轮101、辊轴102、不完全齿轮103、小齿轮104和步进电机105，转轴远离凸轮84的一侧轴头延伸至方壳50的内部，方壳50内部的转轴的轴头安装有从动齿轮100，从动齿轮100靠近凸轮84的一侧同轴安装有大齿轮101，转轴的后侧设置有辊轴102，且辊轴102通过轴承安装在方壳50上，辊轴102靠近从动齿轮100的一侧安装有不完全齿轮103，不完全齿轮103与从动齿轮100啮合，且不完全齿轮103与从动齿轮100尺寸和齿牙分布均相同，不完全齿轮103靠近凸轮84的一侧同轴安装有小齿轮104，且小齿轮104与大齿轮101啮合，方壳50的内壁通过电机座安装有步进电机105，且步进电机105通过皮带轮机构与辊轴102连接。

具体工作时，步进电机105带动辊轴102旋转，此时不完全齿轮103与从动齿轮100啮合、大齿轮101与小齿轮104啮合，从而驱动凸轮84正常转动，当不完全齿轮103不与从动齿轮100啮合时，小齿轮104继续与大齿轮101啮合驱动凸轮84转动，由于齿轮间的转速比例和齿轮直径大小成反比，所以小齿轮104驱动大齿轮101使得大齿轮101旋转速度减缓，从而降低钻头的下降速度，进而减小钻头的弯曲幅度。

具体使用本发明对保温板进行钻孔时，人工先将保温板放置到滚轴30上通过现有的电机与链轮带动滚轴30转动，使得保温板移动到变速打孔单元5，保温板受到挡板36阻挡后一号气缸32推动保温板摆正固定，之后双向螺杆52与驱动机构7控制钻头之间距离以及钻头的旋转，然后通过变速推拉机构8实现钻头刚接触保温板时进给量的减小，钻孔完成后，二号气缸35将挡板36缩回，保温板向右侧移出，后面的保温板紧跟着进行加工。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种保温板生产线用自动化群钻设备，包括底板(1)、固定板(2)、输送定位单元(3)、支撑架(4)和变速打孔单元(5)；其特征在于：所述的底板(1)上端面前后对称安装有两个固定板(2)，两个固定板(2)之间设置有输送单元，位于后侧的固定板(2)的后侧设置有支撑架(4)，且支撑架(4)安装在底板(1)的上端面，支撑架(4)的上端面安装有变速打孔单元(5)；其中：

所述的变速打孔单元(5)包括方壳(50)、防护罩(51)、双向螺杆(52)、伺服电机(53)和群钻装置(6)，所述支撑架(4)的上端面通过直线模组安装有方壳(50)，方壳(50)的上端面安装有防护罩(51)，方壳(50)的内腔下部前后对称安装有两个双向螺杆(52)，双向螺杆(52)的两端轴头延伸至方壳(50)的外部，两个双向螺杆(52)的左侧轴头通过直齿轮啮合传动，方壳(50)的右侧端面通过电机座安装有伺服电机(53)，且伺服电机(53)通过皮带轮机构与其中一个双向螺杆(52)的右侧轴头连接，两个双向螺杆(52)的上共同安装有群钻装置(6)；

所述的群钻装置(6)包括滑块(60)、限位滑杆(61)、压板(62)、立柱(63)、夹头(64)、驱动机构(7)和变速推拉机构(8)，所述双向螺杆(52)上从左至右依次设置有三个滑块(60)，其中位于中部的滑块(60)与双向螺杆(52)中部的无螺牙段转动配合，位于左右两侧滑块(60)分别与双向螺杆(52)的两端螺纹配合，三个滑块(60)的上端面四个拐角处均安装有限位滑杆(61)，三个滑块(60)的上方均设置有一个压板(62)，且压板(62)与限位滑杆(61)滑动配合，压板(62)的中部通过轴承安装有立柱(63)，滑块(60)的中部开设有通孔，且通孔的内径尺寸大于立柱(63)的外径尺寸，方壳(50)的下端面开设有一号腰形孔，且一号腰形孔与立柱(63)滑动配合，立柱(63)的下端延伸至方壳(50)的外部，立柱(63)的下端面设置有夹头(64)，立柱(63)的上部安装有驱动机构(7)，且驱动机构(7)位于防护罩(51)的内部，压板(62)的上端安装有变速推拉机构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种保温板生产线用自动化群钻设备，其特征在于：所述的驱动机构(7)包括二号腰形孔(70)、筒柱(71)、限位方块(72)、方槽(73)、花键(74)、一号轴杆(75)、驱动电机(76)、同步带(77)和同步张紧件(9)，所述方壳(50)的上端面开设有二号腰形孔(70)，所述立柱(63)的上端套设有筒柱(71)，筒柱(71)的圆周外壁安装有限位方块(72)，且限位方块(72)与二号腰形孔(70)的内壁滑动配合，筒柱(71)的圆周内壁沿其周向方向均匀开设有方槽(73)，套筒内部的立柱(63)的圆周外壁设置有花键(74)，且花键(74)与方槽(73)滑动配合，位于二号腰形孔(70)中部的筒柱(71)前侧安装有一号轴杆(75)，且一号轴杆(75)与二号腰形孔(70)中部的筒柱(71)之间通过齿轮机构啮合传动，方壳(50)的前侧端面通过电机座安装有驱动电机(76)，所述一号轴杆(75)、筒杆以及驱动电机(76)的输出轴之间共同缠绕有一个同步带(77)，且同步带(77)缠绕呈V形结构，一号轴杆(75)的左右两侧对称安装有两组同步张紧件(9)，且同步张紧件(9)与同步带(77)抵触。

3.根据权利要求2所述的一种保温板生产线用自动化群钻设备，其特征在于：所述的变速推拉机构(8)包括驱动板(80)、方口(81)、二号轴杆(82)、连杆(83)、凸轮(84)、推拉杆(85)和变速齿轮组(10)，所述压板(62)的上端面共同安装有一个驱动板(80)，方壳(50)的左右两侧端面均前后对称开着有两个方口(81)，驱动板(80)通过二号轴杆(82)与方口(81)滑动配合，两个轴杆之间共同安装有一个连杆(83)，连杆(83)下方的方壳(50)上通过转轴安装有凸轮(84)，凸轮(84)的凸起部与连杆(83)之间铰接有推拉杆(85)，转轴远离凸轮(84)的一侧设置有变速齿轮组(10)。

4.根据权利要求3所述的一种保温板生产线用自动化群钻设备，其特征在于：所述的变速齿轮组(10)包括从动齿轮(100)、大齿轮(101)、辊轴(102)、不完全齿轮(103)、小齿轮(104)和步进电机(105)，转轴远离凸轮(84)的一侧轴头延伸至方壳(50)的内部，方壳(50)内部的转轴的轴头安装有从动齿轮(100)，从动齿轮(100)靠近凸轮(84)的一侧同轴安装有大齿轮(101)，转轴的后侧设置有辊轴(102)，且辊轴(102)通过轴承安装在方壳(50)上，辊轴(102)靠近从动齿轮(100)的一侧安装有不完全齿轮(103)，不完全齿轮(103)与从动齿轮(100)啮合，且不完全齿轮(103)与从动齿轮(100)尺寸和齿牙分布均相同，不完全齿轮(103)靠近凸轮(84)的一侧同轴安装有小齿轮(104)，且小齿轮(104)与大齿轮(101)啮合，方壳(50)的内壁通过电机座安装有步进电机(105)，且步进电机(105)通过皮带轮机构与辊轴(102)连接。

5.根据权利要求1所述的一种保温板生产线用自动化群钻设备，其特征在于：所述的输送定位单元(3)包括滚轴(30)、支撑块(31)、一号气缸(32)、推板(33)、锁紧手柄(34)、二号气缸(35)和挡板(36)，两个所述的固定板(2)之间从左至右均匀安装有滚轴(30)，固定板(2)的前侧端面通过线性导轨左右对称安装有两个支撑块(31)，支撑块(31)的上端面安装有一号气缸(32)，一号气缸(32)的伸缩端安装有推板(33)，支撑块(31)与线性导轨之间安装有锁紧手柄(34)，所述变速打孔单元(5)的右侧设置有二号气缸(35)，且二号气缸(35)安装在底板(1)的上端面，二号气缸(35)的伸缩端安装有挡板(36)。

6.根据权利要求2所述的一种保温板生产线用自动化群钻设备，其特征在于：所述的同步张紧件(9)包括张紧轮(90)、T型滑槽(91)和调节弹簧(92)，所述轴杆的左右两侧对称设置有两组抵触部，两组抵触部均有两个张紧轮(90)，方壳(50)的上端面开设有T型滑槽(91)，张紧轮(90)通过滑动配合的方式安装在T型滑槽(91)内，T型滑槽(91)内部的张紧轮(90)靠近一号轴杆(75)的一侧端面与T型滑槽(91)的内壁之间安装有调节弹簧(92)。

7.根据权利要求4所述的一种保温板生产线用自动化群钻设备，其特征在于：所述的方壳(50)为六个板块组装成的封闭型腔体结构，且板块之间通过螺栓连接。

8.根据权利要求3所述的一种保温板生产线用自动化群钻设备，其特征在于：所述筒柱(71)内部的立柱(63)高度大于驱动板(80)的最大下降距离。

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