CN111111132A

CN111111132A - 一种羽毛球色带的自动贴合装置

Info

Publication number: CN111111132A
Application number: CN202010009082.1A
Authority: CN
Inventors: 余文豪; 张宇欣; 其他发明人请求不公开姓名
Original assignee: Central South University of Forestry and Technology
Current assignee: Central South University of Forestry and Technology
Priority date: 2020-01-06
Filing date: 2020-01-06
Publication date: 2020-05-08
Anticipated expiration: 2040-01-06
Also published as: CN111111132B

Abstract

本发明提供了一种羽毛球色带的自动贴合装置，属于机械技术领域。它解决了现有色带贴合效率慢等技术问题。一种羽毛球色带的自动贴合装置，包括机架，机架上设置有用于使多个羽毛球堆叠呈竖直状态的堆叠筒，堆叠筒通过带其升降的带动机构一相连，堆叠筒下部设置有底板，底板通过带其平移的带动机构二相连，机架上设置有能够挤压堆叠筒内羽毛球的挤压机构，机架上设置有用于使堆叠的多个羽毛球等距分离并裸露出羽毛球下部球头的分离机构。本发明具有色带贴合效率快的优点。

Description

一种羽毛球色带的自动贴合装置

技术领域

本发明属于机械技术领域，特别是一种羽毛球色带的自动贴合装置。

背景技术

羽毛球球头上具有用于区分的色带，该色带分为四种：快速：球筒为红盖，适合干冷条件使用；中速：球筒为蓝盖，适合正常条件使用；慢速：球筒为绿盖，适合室内、温暖环境使用；特慢速：球筒为浅绿色盖，适合炎热环境下使用。

通常，这种色带是在羽毛球分选之后，通过人工进行贴合，贴合效率较慢，且贴合之后需要人工进行整理。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种羽毛球色带的自动贴合装置，解决了色带贴合效率慢的问题。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种羽毛球色带的自动贴合装置，包括机架，其特征在于，所述的机架上设置有用于使多个羽毛球堆叠呈竖直状态的堆叠筒，所述的堆叠筒通过带其升降的带动机构一相连，所述的堆叠筒下部设置有底板，所述的底板通过带其平移的带动机构二相连，所述的机架上设置有能够挤压堆叠筒内羽毛球的挤压机构，所述的机架上设置有用于使堆叠的多个羽毛球等距分离并裸露出羽毛球下部球头的分离机构，所述的机架上设置有能够带动羽毛球转动的驱动机构，所述的机架上还设置有用于对羽毛球球头上贴合色带的贴合机构。

在上述羽毛球色带的自动贴合装置中，所述的带动机构一包括推杆电机一，推杆电机一固定在机架上，所述的堆叠筒与推杆电机一的推杆固定相连，所述的堆叠筒能够竖直向上或者向下移动。

在上述羽毛球色带的自动贴合装置中，所述的带动机构二包括推杆电机二，推杆电机二固定在机架上，所述的底板与推杆电机二的推杆固定相连。

在上述羽毛球色带的自动贴合装置中，所述的挤压机构包括推杆电机三和橡胶推块，所述的推杆电机三固定在机架上，所述的橡胶推块固定在推杆电机三的推杆上，该橡胶推块能够穿入堆叠筒内。

在上述羽毛球色带的自动贴合装置中，所述的分离机构包括推杆电机四、推杆电机五、推杆电机六、推杆电机七、移动架一、移动架二、可等距分离的固定组件一、可等距分离的固定组件二、若干夹块一、和若干夹块二，所述的推杆电机四、推杆电机五固定在机架上，推杆电机四、推杆电机五的推杆水平设置，所述的移动架一固定在推杆电机四的推杆上，所述的移动架二固定在推杆电机五的推杆上，所述的推杆电机六固定在移动架一上，所述的推杆电机七固定在移动架二上，所述的固定组件一的上端与推杆电机六的推杆固定相连，所述的固定组件二的上端与推杆电机六相连，所述的固定组件一包括若干连接块一，所述的夹块一固定在连接块一上，所述的固定组件二包括若干连接块二，所述的夹块二固定在连接块二上，所述的夹块一与所述的夹块二一一对应，所述的移动架一上固定有固定板一，固定板一用于支撑固定组件一的下部，所述的移动架二上固定有固定板二，固定板一用于支撑固定组件二的下部。

在上述羽毛球色带的自动贴合装置中，所述的固定组件一还包括若干固定螺钉一、连接片一和连接片二，至少有两个固定螺钉一固定在连接块一上且位于同一水平高度上，所述的连接片一、连接片二上开设有限位滑槽一，连接片一、连接片二分别通过限位滑槽一分别与连接块一上的同一水平高度的不同限位螺钉一相配合，限位螺钉一能够在限位滑槽内滑动。

在上述羽毛球色带的自动贴合装置中，所述的固定组件二还包括若干固定螺钉二、连接片三和连接片四，至少有两个固定螺钉二固定在连接块二上且位于同一水平高度上，所述的连接片一、连接片二上开设有限位滑槽二，连接片三、连接片四分别通过限位滑槽一分别与连接块一上的同一水平高度的不同限位螺钉二相配合，限位螺钉二能够在限位滑槽二内滑动。

在上述羽毛球色带的自动贴合装置中，所述的夹块一、夹块二上均具有适配于羽毛球的夹槽，夹槽内表面为光面。

在上述羽毛球色带的自动贴合装置中，所述的驱动机构包括推杆电机八、调节架和若干带动羽毛球转动的带动组件，所述的推杆电机八固定在机架上，所述的调节架固定在推杆电机八的推杆上，所述的带动组件等距设置在调节架上。

在上述羽毛球色带的自动贴合装置中，所述的带动组件包括滑块一、滑块二、滑轨一、滑轨二、传动带一和传动带二，所述的滑轨一、滑轨二固定在机架上，滑轨一与滑轨二之间的间距由一端逐渐向另一端缩小，所述的传动带一设置在滑块一上，所述的传动带二设置在滑块二上，滑块一、滑块二分别滑动设置在滑轨一、滑轨二上，滑块一、滑块二与调节架滑动相连，当滑块一、滑块二靠近分离机构上的羽毛球时，滑块一、滑块二相互靠近并使输送带一、输送带二与羽毛球接触。

在上述羽毛球色带的自动贴合装置中，所述的贴合机构包括胶带贴合装置和将胶带切断的切断装置。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、该贴合装置能够全自动的将色带贴合在羽毛球的球体上，提高工作效率。

2、堆叠筒能够有效的将羽毛球排列整理，方便分离机构羽毛球一个一个等距分离，贴完分离带之后，仍旧可以将羽毛球堆叠回堆叠筒内，方便羽毛球的整一摞的取出。

附图说明

图1是本发明的示意图。

图2是本发明中固定组件一分离的局部示意图。

图3是本发明中驱动机构的示意图。

图4是本发明中轨道一、轨道二处的示意图。

图中，1、堆叠筒；2、底板；3、推杆电机一；4、推杆电机二；5、推杆电机三；6、橡胶推块；7、推杆电机四；8、推杆电机五；9、推杆电机六；10、推杆电机七；11、移动架一；12、移动架二；13、夹块一；14、夹块二；15、固定板一；16、固定板二；17、固定螺钉一；18、连接片一；19、连接片二；20、限位滑槽一；21、固定螺钉二；22、连接片三；23、连接片四；24、限位滑槽二；25、推杆电机八；26、调节架；27、滑块一；28、滑块二；29、滑轨一；30、滑轨二；31、传动带一；32、传动带二；33、胶带贴合装置；34、切断装置；35、连接块一；36、连接块二。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至图4所示，一种羽毛球色带的自动贴合装置，包括机架，机架上设置有用于使多个羽毛球堆叠呈竖直状态的堆叠筒1，堆叠筒1内的内部为光滑的，堆叠筒1通过带其升降的带动机构一相连，堆叠筒1下部设置有底板2，底板2的上表面为光滑的，底板2通过带其平移的带动机构二相连，机架上设置有能够挤压堆叠筒1内羽毛球的挤压机构，机架上设置有用于使堆叠的多个羽毛球等距分离并裸露出羽毛球下部球头的分离机构，机架上设置有能够带动羽毛球转动的驱动机构，机架上还设置有用于对羽毛球球头上贴合色带的贴合机构。

本发明的工作原理：将预设羽毛球依次放入堆叠筒1内，然后通过挤压机构将羽毛球压紧至预设的高度，然后通过带动机构一将堆叠筒1向上移动，此时挤压机构处于继续挤压状态，然后分离机构将羽毛球等距分离，此时挤压机构配合分离机构工作，在分离后通过驱动机构带动羽毛球转动，同时贴合机构进入，将转动的羽毛球球体上贴合色带。

具体地，带动机构一包括推杆电机一3，推杆电机一3固定在机架上，堆叠筒1与推杆电机一3的推杆固定相连，堆叠筒1能够竖直向上或者向下移动。推杆电机一3启动，能够将堆叠筒1向上带离，并使原本处于堆叠筒1内的羽毛球露出。

具体地，带动机构二包括推杆电机二4，推杆电机二4固定在机架上，底板2与推杆电机二4的推杆固定相连。推杆电机二4启动，能够使下部的底部移开，方便羽毛球的从堆叠筒1中取出。

具体地，挤压机构包括推杆电机三5和橡胶推块6，推杆电机三5固定在机架上，橡胶推块6固定在推杆电机三5的推杆上，该橡胶推块6能够穿入堆叠筒1内。推杆电机三5启动，带动橡胶推块6移动，该橡胶推块6挤压羽毛球，与多个羽毛球挤压至预设高度。在分离机构工作时，能够使堆叠在一起的羽毛球保持竖立状态。也可以在取出羽毛球是向下压，使羽毛球脱离堆叠筒1。

具体地，分离机构包括推杆电机四7、推杆电机五8、推杆电机六9、推杆电机七10、移动架一11、移动架二12、可等距分离的固定组件一、可等距分离的固定组件二、若干夹块一13、和若干夹块二14，推杆电机四7、推杆电机五8固定在机架上，推杆电机四7、推杆电机五8的推杆水平设置，移动架一11固定在推杆电机四7的推杆上，移动架二12固定在推杆电机五8的推杆上，推杆电机六9固定在移动架一11上，推杆电机七10固定在移动架二12上，固定组件一的上端与推杆电机六9的推杆固定相连，固定组件二的上端与推杆电机六9相连，固定组件一包括若干连接块一35，夹块一13固定在连接块一35上，固定组件二包括若干连接块二36，夹块二14固定在连接块二36上，夹块一13与夹块二14一一对应，移动架一11上固定有固定板一15，固定板一15用于支撑固定组件一的下部，移动架二12上固定有固定板二16，固定板一15用于支撑固定组件二的下部。推杆电机四7带动移动机一移动，推杆电机五8带动移动架二12移动，移动架一11、移动架二12相互靠近或者远离，在移动架一11、移动架二12相互靠近时，固定组件一、固定组件二上的夹块一13、夹块二14将羽毛球夹住，然后推杆电机六9、推杆电机七10启动并带动固定组件一、固定组件二的上端向上移动，使固定组件一、固定组件二中的连接块一35、连接块二36在重力作用下等距分离，在推杆电机六9和推杆电机七10复位时，连接块一35、连接块二36在重力作用下重新堆叠在一起。

具体地，固定组件一还包括若干固定螺钉一17、连接片一18和连接片二19，至少有两个固定螺钉一17固定在连接块一35上且位于同一水平高度上，连接片一18、连接片二19上开设有限位滑槽一20，连接片一18、连接片二19分别通过限位滑槽一20分别与连接块一35上的同一水平高度的不同限位螺钉一相配合，限位螺钉一能够在限位滑槽内滑动。相邻连接块一35之间通过连接片一18、连接片二19相连，通过连接片一18、连接片二19能够使相邻连接块一35之间的距离相等且分离状态稳定，连接块一35之间不会歪斜。连接片一18、连接片二19与连接块一35贴合设置。

具体地，固定组件二还包括若干固定螺钉二21、连接片三22和连接片四23，至少有两个固定螺钉二21固定在连接块二36上且位于同一水平高度上，连接片一18、连接片二19上开设有限位滑槽二24，连接片三22、连接片四23分别通过限位滑槽一20分别与连接块一35上的同一水平高度的不同限位螺钉二相配合，限位螺钉二能够在限位滑槽二24内滑动。相邻连接块二36之间通过连接片三22、连接片四23相连，通过连接片三22、连接片四23能够使相邻连接块二36之间的距离相等且分离状态稳定，连接块二36之间不会歪斜。连接片三22、连接片四23与连接块一35贴合设置。

具体地，夹块一13、夹块二14上均具有适配于羽毛球的夹槽，夹槽内表面为光面。在夹块一13、夹块二14固定住羽毛球后，羽毛球转动时，夹槽不会对羽毛球表面造成损坏。

具体地，驱动机构包括推杆电机八25、调节架26和若干带动羽毛球转动的带动组件，推杆电机八25固定在机架上，调节架26固定在推杆电机八25的推杆上，带动组件等距设置在调节架26上。推杆电机八25带动调节架26移动，调节架26上的带动组件靠近羽毛球后，带动羽毛球转动。

具体地，带动组件包括滑块一27、滑块二28、滑轨一29、滑轨二30、传动带一31和传动带二32，滑轨一29、滑轨二30固定在机架上，滑轨一29与滑轨二30之间的间距由一端逐渐向另一端缩小，传动带一31设置在滑块一27上，传动带二32设置在滑块二28上，滑块一27、滑块二28分别滑动设置在滑轨一29、滑轨二30上，滑块一27、滑块二28与调节架26滑动相连，当滑块一27、滑块二28靠近分离机构上的羽毛球时，滑块一27、滑块二28相互靠近并使输送带一、输送带二与羽毛球接触。

当滑块一27、滑块二28靠近分离机构上的羽毛球时，滑块一27、滑块二28相互靠近并使输送带一、输送带二与羽毛球接触，输送带一、输送带二开始运转，然后带动羽毛球转动，带动架上固定有驱动电机一、驱动电机二，驱动电机一、驱动电机二的输出轴上分别固定有传动辊一、传动辊二，传动辊一、传动辊二分别与输送带一、输送带二相连并带其运转。

具体地，贴合机构包括胶带贴合装置33和将胶带切断的切断装置34。贴合装置能够将胶带贴合在羽毛球球头上，在贴合完毕后，通过切断装置34将该胶带切断。胶带贴合装置33、切断装置34属于现有技术，胶带贴合装置33包括胶带轮、胶带输出机构和挤压轮，切断装置34包括切割刀和带动切割移动的移动机构。

以上部件均为通用标准件或本技术领域人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims

1.一种羽毛球色带的自动贴合装置，包括机架，其特征在于，所述的机架上设置有用于使多个羽毛球堆叠呈竖直状态的堆叠筒，所述的堆叠筒通过带其升降的带动机构一相连，所述的堆叠筒下部设置有底板，所述的底板通过带其平移的带动机构二相连，所述的机架上设置有能够挤压堆叠筒内羽毛球的挤压机构，所述的机架上设置有用于使堆叠的多个羽毛球等距分离并裸露出羽毛球下部球头的分离机构，所述的机架上设置有能够带动羽毛球转动的驱动机构，所述的机架上还设置有用于对羽毛球球头上贴合色带的贴合机构。

2.根据权利要求1所述的羽毛球色带的自动贴合装置，其特征在于，所述的带动机构一包括推杆电机一，推杆电机一固定在机架上，所述的堆叠筒与推杆电机一的推杆固定相连，所述的堆叠筒能够竖直向上或者向下移动。

3.根据权利要求1所述的羽毛球色带的自动贴合装置，其特征在于，所述的带动机构二包括推杆电机二，推杆电机二固定在机架上，所述的底板与推杆电机二的推杆固定相连。

4.根据权利要求1所述的羽毛球色带的自动贴合装置，其特征在于，所述的挤压机构包括推杆电机三和橡胶推块，所述的推杆电机三固定在机架上，所述的橡胶推块固定在推杆电机三的推杆上，该橡胶推块能够穿入堆叠筒内。

5.根据权利要求1所述的羽毛球色带的自动贴合装置，其特征在于，所述的分离机构包括推杆电机四、推杆电机五、推杆电机六、推杆电机七、移动架一、移动架二、可等距分离的固定组件一、可等距分离的固定组件二、若干夹块一、和若干夹块二，所述的推杆电机四、推杆电机五固定在机架上，推杆电机四、推杆电机五的推杆水平设置，所述的移动架一固定在推杆电机四的推杆上，所述的移动架二固定在推杆电机五的推杆上，所述的推杆电机六固定在移动架一上，所述的推杆电机七固定在移动架二上，所述的固定组件一的上端与推杆电机六的推杆固定相连，所述的固定组件二的上端与推杆电机六相连，所述的固定组件一包括若干连接块一，所述的夹块一固定在连接块一上，所述的固定组件二包括若干连接块二，所述的夹块二固定在连接块二上，所述的夹块一与所述的夹块二一一对应，所述的移动架一上固定有固定板一，固定板一用于支撑固定组件一的下部，所述的移动架二上固定有固定板二，固定板一用于支撑固定组件二的下部。

6.根据权利要求5所述的羽毛球色带的自动贴合装置，其特征在于，所述的固定组件一还包括若干固定螺钉一、连接片一和连接片二，至少有两个固定螺钉一固定在连接块一上且位于同一水平高度上，所述的连接片一、连接片二上开设有限位滑槽一，连接片一、连接片二分别通过限位滑槽一分别与连接块一上的同一水平高度的不同限位螺钉一相配合，限位螺钉一能够在限位滑槽内滑动。

7.根据权利要求5所述的羽毛球色带的自动贴合装置，其特征在于，所述的固定组件二还包括若干固定螺钉二、连接片三和连接片四，至少有两个固定螺钉二固定在连接块二上且位于同一水平高度上，所述的连接片一、连接片二上开设有限位滑槽二，连接片三、连接片四分别通过限位滑槽一分别与连接块一上的同一水平高度的不同限位螺钉二相配合，限位螺钉二能够在限位滑槽二内滑动。

8.根据权利要求5所述的羽毛球色带的自动贴合装置，其特征在于，所述的夹块一、夹块二上均具有适配于羽毛球的夹槽，夹槽内表面为光面。

9.根据权利要求1所述的羽毛球色带的自动贴合装置，其特征在于，所述的驱动机构包括推杆电机八、调节架和若干带动羽毛球转动的带动组件，所述的推杆电机八固定在机架上，所述的调节架固定在推杆电机八的推杆上，所述的带动组件等距设置在调节架上。

10.根据权利要求1所述的羽毛球色带的自动贴合装置，其特征在于，所述的带动组件包括滑块一、滑块二、滑轨一、滑轨二、传动带一和传动带二，所述的滑轨一、滑轨二固定在机架上，滑轨一与滑轨二之间的间距由一端逐渐向另一端缩小，所述的传动带一设置在滑块一上，所述的传动带二设置在滑块二上，滑块一、滑块二分别滑动设置在滑轨一、滑轨二上，滑块一、滑块二与调节架滑动相连，当滑块一、滑块二靠近分离机构上的羽毛球时，滑块一、滑块二相互靠近并使输送带一、输送带二与羽毛球接触。