CN209755967U - 新型超声波切水口料装置 - Google Patents

Abstract

一种新型超声波切水口料装置，包括超声波熔切机构、送料机构及取料机构，送料机构包括机械手及送料夹具，送料夹具与机械手相固定，送料夹具用于夹取待分离产品，机械手用于将送料夹具上的待分离产品运送至超声波下模上，机械手通过夹取的方式将待分离产品从模具中取出，机械手取出产品后，直接放入超声波熔切机构中，当待分离产品放入超声波下模上的夹具后，超声波熔切机构自动进行切水口作业，将产品分离后，产品自动落入产品收集盒中，水口料自动被取料机构取走，后待下一次作业周期，进而使得新型超声波切水口装置能实现无人化熔切操作，提高熔切效率，新型超声波切水口装置实现自动化生产，提高产品的熔切精度。

Description

新型超声波切水口料装置

技术领域

本实用新型涉及注塑模具生产技术领域，特别是涉及一种新型超声波切水口料装置。

背景技术

手机机壳、按键、装饰片、塑胶玩具及各种电子产品在注塑完成之后，一般都会连接有水口料(残留料)，无法正常提供给客户，在现有技术中，处理和分离产品的水口料，主要通过人手将散乱的待分离的产品和水口料一起放入超声波切水口装置中进行产品和水口料的分离作业。

现有的超声波切水口装置一般包括：超声波机体、超声波上模及超声波下模，待分离的产品和水口料放置在超声波下模，超声波上模位于超声波下模的正上方，打开超声波机体将待分离的产品从水口料的连接位置处熔切下来。

然而，通过人手将散乱的待分离的产品和水口料一起放入超波切水口装置中进行产品和水口料的分离作业存在如下缺陷：

人手拿待分离的产品和水口料放入超声波下模上定好位，打开超声波机体，超声波上模下压对准待分离的产品和水口料，将待分离的产品和水口料分离，人在长时间不间断地重复一个动作，会导致手、眼疲劳，使人精力不集中，在放置待分离的产品和水口料时容易出现不对位的情况，进而使得超声波机体对待分离产品的熔切精度不高，熔切后得到的产品容易出现品质问题，人工手动操作还受个人主观意识的影响，其速度快慢不一，造成熔切效率低下，生产产能较低等问题。

实用新型内容

基于此，有必要设计一种能够实现无人化熔切操作，能够提高熔切效率，以及能够提高产品的熔切精度的新型超声波切水口料装置。

一种新型超声波切水口料装置，包括：

超声波熔切机构，所述超声波熔切机构包括超声波机体、超声波上模、第一滑轨及超声波下模，所述超声波上模设置于所述超声波机体上，所述第一滑轨设置于所述超声波机体上，所述超声波上模与所述第一滑轨之间设置有熔切区，所述超声波下模滑动设置于所述第一滑轨上；

送料机构，所述送料机构包括机械手及送料夹具，所述机械手设置于所述超声波机体上，所述送料夹具与所述机械手相固定，所述送料夹具用于夹取待分离产品，所述机械手用于将所述送料夹具上的待分离产品运送至所述超声波下模上；及

取料机构，所述取料机构包括第二滑轨、第一滑块、第三滑轨、第二滑块及取料吸盘，所述第二滑轨与所述第一滑轨相固定，所述第一滑块滑动设置于所述第二滑轨上，所述第三滑轨设置于所述第一滑块上，所述第二滑块滑动设置于所述第三滑轨上，所述取料吸盘设置于所述第二滑块上，所述取料吸盘包括取料盘及多个吸料嘴，所述取料盘与所述第二滑块相固定，各所述吸料嘴分别设置于所述取料盘上。

在其中一个实施例中，所述超声波下模包括定位治具、产品收集盒及双行程气缸，所述定位治具滑动设置于所述第一滑轨上，所述产品收集盒与所述定位治具相固定，且所述产品收集盒位于所述定位治具的正下方位置处，所述双行程气缸与所述第一滑轨的边缘相固定，所述双行程气缸的伸缩轴与所述定位治具相固定，所述双行程气缸用于带动所述定位治具在所述第一滑轨上向靠近或者远离所述熔切区的方向进行位移操作。

在其中一个实施例中，所述超声波下模包括两个所述定位治具及两个所述产品收集盒，两个所述定位治具分别滑动设置于所述第一滑轨上，每一所述产品收集盒对应与一所述定位治具相固定，且每一所述产品收集盒对应位于一所述定位治具的正下方位置处，所述双行程气缸的伸缩轴分别与两个所述定位治具相固定，所述双行程气缸用于同步带动两个所述定位治具在所述第一滑轨上向靠近或者远离所述熔切区的方向进行位移操作。

在其中一个实施例中，两个所述定位治具之间设置有间隔。

在其中一个实施例中，所述定位治具上开设有限位槽，所述限位槽为“工”字形限位槽，所述限位槽的底部开设有限位孔，所述定位治具于所述限位槽的“工”字形的四个端角上分别开设有掉落孔，且四个所述掉落孔分别与所述限位槽连通。

在其中一个实施例中，所述产品收集盒内设置有收集腔体，所述掉落孔与所述收集腔体连通。

在其中一个实施例中，所述送料夹具包括夹板、气动手指气缸及夹取件，所述夹板与所述机械手相固定，所述夹板上开设有夹取孔，所述气动手指气缸设置于所述夹板上，所述夹取件与所述气动手指气缸的手指端相固定，所述夹取件穿设所述夹取孔，所述夹取件用于夹取待分离产品。

在其中一个实施例中，所述送料夹具包括多个所述气动手指气缸及多个所述夹取件，所述夹板上开设有多个夹取孔，各所述气动手指气缸分别设置于所述夹板上，每一所述夹取件对应与一所述气动手指气缸的手指端相固定，各所述夹取件一一对应穿设各所述夹取孔，每一所述夹取件对应用于夹取一待分离产品。

在其中一个实施例中，所述取料吸盘还包括空压机及真空吸管，所述真空吸管的第一端与所述空压机连通，所述取料盘上开设有吸气通道，所述取料盘上开设有出气孔及多个进气孔，各所述进气孔分别与所述吸气通道连通，每一所述吸料嘴对应与一所述进气孔连通，所述出气孔与所述吸气通道连通，所述真空吸管的第二端与所述出气孔连通。

在其中一个实施例中，每相邻两个所述进气孔之间设置有间隔。

上述新型超声波切水口料装置通过设置超声波熔切机构、送料机构及取料机构，所述送料机构包括机械手及送料夹具，所述送料夹具与所述机械手相固定，所述送料夹具用于夹取待分离产品，所述机械手用于将所述送料夹具上的待分离产品运送至所述超声波下模上，机械手通过夹取的方式将待分离产品从模具中取出，机械手取出产品后，直接放入超声波熔切机构中，当待分离产品放入超声波下模上的夹具后，超声波熔切机构自动进行切水口作业，将产品分离后，产品自动落入产品收集盒中，水口料自动被取料机构取走，后待下一次作业周期，进而使得所述新型超声波切水口装置能实现无人化熔切操作，提高熔切效率，所述新型超声波切水口装置实现自动化生产，提高产品的熔切精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一实施方式的新型超声波切水口料装置的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，其为本实用新型一实施方式的新型超声波切水口料装置10的结构示意图，新型超声波切水口料装置10包括：超声波熔切机构100、送料机构200及取料机构300，所述送料机构与所述超声波熔切机构相固定，所述取料机构与所述超声波熔切机构相固定，所述送料机构用于将待分离产品运送至所述超声波熔切机构，所述超声波熔切机构用于熔切待分离产品，所述取料机构用于将待分离产品熔切后留下的水口料从所述超声波熔切机构上取走。

请参阅图1，所述超声波熔切机构100包括超声波机体110、超声波上模120、第一滑轨130及超声波下模140，所述超声波上模120设置于所述超声波机体 110上，所述第一滑轨130设置于所述超声波机体110上，所述第一滑轨130位于所述超声波上模120的下方，且所述超声波上模120的正下方与所述第一滑轨130之间设置有熔切区101，所述超声波下模140滑动设置于所述第一滑轨 130上，当所述超声波下模滑动至所述熔切区时，所述超声波机体将超声波通过所述超声波上模传导至所述超声波下模上的待分离产品上，即，待分离产品包括塑料产品和水口料，使塑料产品和水口料接合位置处因受超声波的作用而产生剧烈摩擦，摩擦热使塑料产品和水口料接合位置熔化而将塑料产品与水口料分离。

一实施例中，所述超声波下模包括定位治具、产品收集盒及双行程气缸，所述定位治具滑动设置于所述第一滑轨上，所述产品收集盒与所述定位治具相固定，且所述产品收集盒位于所述定位治具的正下方位置处，所述双行程气缸与所述第一滑轨的边缘相固定，所述双行程气缸的伸缩轴与所述定位治具相固定，所述双行程气缸用于带动所述定位治具在所述第一滑轨上向靠近或者远离所述熔切区的方向进行位移操作。

一个实施例中，所述超声波下模包括两个所述定位治具及两个所述产品收集盒，两个所述定位治具分别滑动设置于所述第一滑轨上，每一所述产品收集盒对应与一所述定位治具相固定，且每一所述产品收集盒对应位于一所述定位治具的正下方位置处，所述双行程气缸的伸缩轴分别与两个所述定位治具相固定，所述双行程气缸用于同步带动两个所述定位治具在所述第一滑轨上向靠近或者远离所述熔切区的方向进行位移操作；又如，两个所述定位治具之间设置有间隔。

一个实施例中，所述定位治具上开设有限位槽，所述限位槽为“工”字形限位槽，所述限位槽的底部开设有限位孔，所述定位治具于所述限位槽的“工”字形的四个端角上分别开设有掉落孔，且四个所述掉落孔分别与所述限位槽连通；又如，所述产品收集盒内设置有收集腔体，所述掉落孔与所述收集腔体连通。

请参阅图1，所述送料机构200包括机械手(图未示)及送料夹具210，所述机械手设置于所述超声波机体110上，所述送料夹具210与所述机械手相固定，所述送料夹具210用于夹取待分离产品，所述机械手用于将所述送料夹具 210上的待分离产品运送至所述超声波下模140上，所述超声波下模用于带动待分离产品在所述第一滑轨上滑动，当所述超声波下模带动待分离产品滑动至所述熔切区时，所述超声波机体将超声波通过所述超声波上模传导至所述超声波下模上的待分离产品上，进而将待分离产品上的塑料产品和水口料接合位置熔化而将塑料产品与水口料分离。

一实施例中，所述送料夹具包括夹板、气动手指气缸及夹取件，所述夹板与所述机械手相固定，所述夹板上开设有夹取孔，所述气动手指气缸设置于所述夹板上，所述夹取件与所述气动手指气缸的手指端相固定，所述夹取件穿设所述夹取孔，所述夹取件用于夹取待分离产品；又如，所述送料夹具包括多个所述气动手指气缸及多个所述夹取件，所述夹板上开设有多个夹取孔，各所述气动手指气缸分别设置于所述夹板上，每一所述夹取件对应与一所述气动手指气缸的手指端相固定，各所述夹取件一一对应穿设各所述夹取孔，每一所述夹取件对应用于夹取一待分离产品。

请参阅图1，所述取料机构300包括第二滑轨310、第一滑块320、第三滑轨330、第二滑块340及取料吸盘350，所述第二滑轨310与所述第一滑轨130 相固定，所述第二滑轨与所述第一滑轨之间设置有间隔，且所述第二滑轨与所述第一滑轨相互平行设置，所述第一滑块320滑动设置于所述第二滑轨310上，所述第三滑轨330设置于所述第一滑块320上，且所述第三滑轨的延伸方向与所述第一滑块相垂直，所述第二滑块340滑动设置于所述第三滑轨330上，所述取料吸盘350设置于所述第二滑块340上，且所述取料吸盘位于所述第一滑轨的上方，所述取料吸盘350包括取料盘351及多个吸料嘴352，所述取料盘 351与所述第二滑块340相固定，各所述吸料嘴352分别设置于所述取料盘351 上。

一个实施例中，所述取料吸盘还包括空压机及真空吸管，所述真空吸管的第一端与所述空压机连通，所述取料盘上开设有吸气通道，所述取料盘上开设有出气孔及多个进气孔，各所述进气孔分别与所述吸气通道连通，每一所述吸料嘴对应与一所述进气孔连通，所述出气孔与所述吸气通道连通，所述真空吸管的第二端与所述出气孔连通；又如，每相邻两个所述进气孔之间设置有间隔。

需要进一步说明的是，所述第一滑块用于带动所述取料吸盘在y轴的方向上向远离或者靠近所述超声波下模的方向进行位移操作，所述第二滑块用于带动所述取料吸盘在x轴的方向上向远离或者靠近所述超声波下模的方向进行位移操作，当所述超声波机体将待分离产品上的塑料产品和水口料接合位置熔化而将塑料产品与水口料分离后，水口料在所述超声波下模的带动下，移出所述熔切区，所述超声波下模将水口料向所述取料机构方向运送，于此同时，所述取料吸盘在所述第一滑块的带动在y轴方向上位移，移动至所述超声波下模正上方时，通过所述第一滑块带动所述取料吸盘在x轴方向上位移，当所述吸料嘴吸取到水口料后，所述取料机构将水口料从所述超声波下模上取走。

如此，机械手通过夹取的方式将待分离产品从模具中取出，机械手取出产品后，直接放入超声波熔切机构中，当待分离产品放入超声波下模上的夹具后，超声波熔切机构自动进行切水口作业，将产品分离后，产品自动落入产品收集盒中，水口料自动被取料机构取走，然后待下一次作业周期，进而使得所述新型超声波切水口装置能够实现无人化熔切操作，提高熔切效率，如此，避免了依赖人手将散乱的待分离的产品和水口料一起放入超波切水口装置中进行产品和水口料的分离操作，即，避免了人在长时间不间断地重复一个动作，会导致手、眼疲劳，使人精力不集中，在放置待分离的产品和水口料时容易出现不对位的情况，进而使得超声波机体对待分离产品的熔切精度不高的问题的发生，即，所述新型超声波切水口装置实现自动化生产，提高产品的熔切精度。

上述新型超声波切水口料装置通过设置超声波熔切机构、送料机构及取料机构，所述送料机构包括机械手及送料夹具，所述送料夹具与所述机械手相固定，所述送料夹具用于夹取待分离产品，所述机械手用于将所述送料夹具上的待分离产品运送至所述超声波下模上，机械手通过夹取的方式将待分离产品从模具中取出，机械手取出产品后，直接放入超声波熔切机构中，当待分离产品放入超声波下模上的夹具后，超声波熔切机构自动进行切水口作业，将产品分离后，产品自动落入产品收集盒中，水口料自动被取料机构取走，后待下一次作业周期，进而使得所述新型超声波切水口装置能实现无人化熔切操作，提高熔切效率，所述新型超声波切水口装置实现自动化生产，提高产品的熔切精度。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施方式仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种新型超声波切水口料装置，其特征在于，包括：

超声波熔切机构，所述超声波熔切机构包括超声波机体、超声波上模、第一滑轨及超声波下模，所述超声波上模设置于所述超声波机体上，所述第一滑轨设置于所述超声波机体上，所述超声波上模与所述第一滑轨之间设置有熔切区，所述超声波下模滑动设置于所述第一滑轨上；

送料机构，所述送料机构包括机械手及送料夹具，所述机械手设置于所述超声波机体上，所述送料夹具与所述机械手相固定，所述送料夹具用于夹取待分离产品，所述机械手用于将所述送料夹具上的待分离产品运送至所述超声波下模上；及

取料机构，所述取料机构包括第二滑轨、第一滑块、第三滑轨、第二滑块及取料吸盘，所述第二滑轨与所述第一滑轨相固定，所述第一滑块滑动设置于所述第二滑轨上，所述第三滑轨设置于所述第一滑块上，所述第二滑块滑动设置于所述第三滑轨上，所述取料吸盘设置于所述第二滑块上，所述取料吸盘包括取料盘及多个吸料嘴，所述取料盘与所述第二滑块相固定，各所述吸料嘴分别设置于所述取料盘上。

2.根据权利要求1所述的新型超声波切水口料装置，其特征在于，所述超声波下模包括定位治具、产品收集盒及双行程气缸，所述定位治具滑动设置于所述第一滑轨上，所述产品收集盒与所述定位治具相固定，且所述产品收集盒位于所述定位治具的正下方位置处，所述双行程气缸与所述第一滑轨的边缘相固定，所述双行程气缸的伸缩轴与所述定位治具相固定，所述双行程气缸用于带动所述定位治具在所述第一滑轨上向靠近或者远离所述熔切区的方向进行位移操作。

3.根据权利要求2所述的新型超声波切水口料装置，其特征在于，所述超声波下模包括两个所述定位治具及两个所述产品收集盒，两个所述定位治具分别滑动设置于所述第一滑轨上，每一所述产品收集盒对应与一所述定位治具相固定，且每一所述产品收集盒对应位于一所述定位治具的正下方位置处，所述双行程气缸的伸缩轴分别与两个所述定位治具相固定，所述双行程气缸用于同步带动两个所述定位治具在所述第一滑轨上向靠近或者远离所述熔切区的方向进行位移操作。

4.根据权利要求3所述的新型超声波切水口料装置，其特征在于，两个所述定位治具之间设置有间隔。

5.根据权利要求4所述的新型超声波切水口料装置，其特征在于，所述定位治具上开设有限位槽，所述限位槽为“工”字形限位槽，所述限位槽的底部开设有限位孔，所述定位治具于所述限位槽的“工”字形的四个端角上分别开设有掉落孔，且四个所述掉落孔分别与所述限位槽连通。

6.根据权利要求5所述的新型超声波切水口料装置，其特征在于，所述产品收集盒内设置有收集腔体，所述掉落孔与所述收集腔体连通。

7.根据权利要求1所述的新型超声波切水口料装置，其特征在于，所述送料夹具包括夹板、气动手指气缸及夹取件，所述夹板与所述机械手相固定，所述夹板上开设有夹取孔，所述气动手指气缸设置于所述夹板上，所述夹取件与所述气动手指气缸的手指端相固定，所述夹取件穿设所述夹取孔，所述夹取件用于夹取待分离产品。

8.根据权利要求7所述的新型超声波切水口料装置，其特征在于，所述送料夹具包括多个所述气动手指气缸及多个所述夹取件，所述夹板上开设有多个夹取孔，各所述气动手指气缸分别设置于所述夹板上，每一所述夹取件对应与一所述气动手指气缸的手指端相固定，各所述夹取件一一对应穿设各所述夹取孔，每一所述夹取件对应用于夹取一待分离产品。

9.根据权利要求1所述的新型超声波切水口料装置，其特征在于，所述取料吸盘还包括空压机及真空吸管，所述真空吸管的第一端与所述空压机连通，所述取料盘上开设有吸气通道，所述取料盘上开设有出气孔及多个进气孔，各所述进气孔分别与所述吸气通道连通，每一所述吸料嘴对应与一所述进气孔连通，所述出气孔与所述吸气通道连通，所述真空吸管的第二端与所述出气孔连通。

10.根据权利要求9所述的新型超声波切水口料装置，其特征在于，每相邻两个所述进气孔之间设置有间隔。