CN212498796U - 一种切水口设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种切水口设备。所述切水口设备包括机架、传输组件、切除组件以及收料组件。本实用新型技术方案通过在机架上设置传输组件，传输组件上放置有治具，治具的作用在于固定工件，切除组件和收料组件均设置在机架上，且两者依次沿着传输组件的传输路径设置，其中，治具移动至切除组件的位置时，切除组件对工件进行水口切除，切除的方式可是切割刀等进行往复切割，亦或是激光切割均可。经过水口切除后的工件，随着治具移动，传输至收料组件的位置，收料组件经过水口切除后的工件进行统一收集。通过上述切水口设备，可以大大减少人工参与度，降低人工成本，同时提高水口切除作业的效率，提高生产率和合格率。

Description

一种切水口设备

技术领域

本实用新型涉及自动化加工设备技术领域，特别涉及一种切水口设备。

背景技术

在五金工件或塑胶工件注塑成型后，工件都会留有水口部位，传统的加工方法是采用手工取出，工人需要将产品两侧的水口掰断或通过工具进行剪断，这种方法不但大大延长生产周期，效率低下，劳动强度大，而且产品的精度和品质都难以保证，大大降低了合格率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种切水口设备，旨在解决工件水口需要通过人工去除，导致生产周期长、效率低下、劳动强度大以及合格率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种切水口设备，所述切水口设备包括：

机架；

传输组件，所述传输组件设置于所述机架上，所述传输组件上放置有治具，所述治具用于固定工件；

切除组件，所述切除组件设置于所述机架上，所述切除组件位于所述传输组件的传输路径上；

收料组件，所述收料组件设置于所述机架上，所述收料组件位于所述传输组件的传输方向末端；

其中，所述传输组件上的治具依次经过所述切除组件和所述收料组件，所述切除组件对所述工件进行水口切除，所述收料组件对经过切除水口的工件进行收集操作。

优选地，所述切除组件包括：

第一支架，所述第一支架设置于所述机架上；

切割机构，所述切割机构设置于所述第一支架上；

切割气缸，所述切割气缸设置于所述第一支架上，所述切割气缸用于驱动所述切割机构靠近或者远离所述工件；

其中，当需要对所述工件进行水口切除时，所述切割气缸驱动所述切割机构靠近所述工件的水口，并对所述工件的水口进行切割。

优选地，所述切除组件还包括：

压紧气缸，所述压紧气缸设置于所述第一支架上；

压紧件，所述压紧件设置于所述压紧气缸的输出轴上；

其中，当需要对所述工件进行水口切除时，所述压紧气缸驱动所述压紧件靠近所述治具，并压紧所述治具上的工件。

优选的，所述切水口设备还包括：

定位组件，所述定位组件设置于所述机架上，在所述治具靠近所述切除组件后，所述定位组件与所述治具抵接并固定所述治具，以使所述治具位于所述切除组件的正下方。

优选地，所述定位组件包括：

第二支架，所述第二支架设置于所述机架上；

定位气缸，所述定位气缸设置于所述第二支架上；

定位机构，所述定位机构设置于所述定位气缸的输出轴上；

其中，当需要对所述工件进行水口切除时，所述定位气缸驱动所述定位机构靠近所述治具，并与所述治具抵接，以将所述治具固定于所述切除组件的正下方。

优选地，所述治具上设置有定位缺口，所述定位机构包括：

滑块，所述滑块设置于所述第二支架上，所述滑块与所述定位气缸的输出轴连接；

定位件，所述定位件转动设置于所述滑块远离所述定位气缸的一端上；

其中，当需要对所述工件进行水口切除时，所述定位气缸驱动所述滑块靠近所述治具，并使所述定位件设置于所述定位缺口内。

优选地，在所述定位气缸的伸缩方向上，所述定位气缸倾斜设置于所述第二支架上，所述定位气缸朝向所述治具一端的高度小于所述定位气缸远离所述治具一端的高度。

优选地，所述收料组件包括：

第三支架，所述第三支架设置于所述机架上；

升降气缸，所述升降气缸设置于所述第三支架上；

夹爪机构，所述夹爪机构设置于所述升降气缸的输出轴上；

其中，当需要对经过切除水口的所述工件进行收料时，所述升降气缸驱动所述夹爪机构靠近经过切除水口的所述工件，并夹取经过切除水口的所述工件。

优选地，所述收料组件还包括：

放料气缸，所述放料气缸设置于所述第三支架上，所述升降气缸滑动设置于所述第三支架上，所述放料气缸的输出轴与所述升降气缸连接，所述放料气缸的伸缩方向垂直于所述升降气缸的伸缩方向；

抛光机构，所述抛光机构设置于所述机架上，所述抛光机构位于所述夹爪机构的移动路径上；

其中，夹取有所述工件的所述夹爪从所述放料气缸的一端移动至另一端时，所述抛光机构对所述工件的水口位置进行抛光操作。

优选地，所述抛光机构包括：

抛光电机，所述抛光电机设置于所述机架上；

抛光件，所述抛光件设置于所述抛光电机的输出轴上。

本实用新型技术方案通过在机架上设置传输组件，传输组件上放置有治具，治具的作用在于固定工件，切除组件和收料组件均设置在机架上，且两者依次沿着传输组件的传输路径设置，其中，治具移动至切除组件的位置时，切除组件对工件进行水口切除，切除的方式可是切割刀等进行往复切割，亦或是激光切割均可。经过水口切除后的工件，随着治具移动，传输至收料组件的位置，收料组件经过水口切除后的工件进行统一收集。通过上述切水口设备，可以大大减少人工参与度，降低人工成本，同时提高水口切除作业的效率，提高生产率和合格率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型切水口设备一实施例的结构示意图；

图2为图1中N1处的局部放大图；

图3为本实用新型切水口设备另一实施例的结构示意图；

图4为本实用新型切水口设备又一实施例的结构示意图；

图5为图4中N2处的局部放大图；

图6为本实用新型切水口设备一实施例治具的结构示意图；

图7为本实用新型切水口设备又一实施例治具的结构示意图；

图8为本实用新型切水口设备一实施例切割件的结构示意图；

图9为本实用新型切水口设备一实施例定位组件的结构示意图；

图10为本实用新型切水口设备又一实施例定位组件的结构示意图；

图11为本实用新型切水口设备一实施例收料组件的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出了一种切水口设备100。

如图1至图2所示，所述切水口设备100包括：机架10；传输组件20，所述传输组件20设置于所述机架10上，所述传输组件20上放置有治具200，所述治具200用于固定工件300；切除组件30，所述切除组件30设置于所述机架10上，所述切除组件30位于所述传输组件20的传输路径上；收料组件40，所述收料组件40设置于所述机架10上，所述收料组件40位于所述传输组件20的传输方向末端；其中，所述传输组件20上的治具200依次经过所述切除组件30和所述收料组件40，所述切除组件30对所述工件300进行水口切除，所述收料组件40对经过切除水口的工件300进行收集操作。

本实施例中，在机架10上设置传输组件20，传输组件20可以是皮带传输或者是链条传输，传输组件20上放置有治具200，治具200的作用在于固定工件300，可便于人工或者机械手将工件300固定在治具200上，治具200从传输组件20的传输路径首端向传输路径末端传输。切除组件30和收料组件40均设置在机架10上，且两者依次沿着传输组件20的传输路径设置，其中，治具200移动至切除组件30的位置时，切除组件30对工件300进行水口切除，切除的方式可是切割刀等进行往复切割，亦或是激光切割均可。经过水口切除后的工件300，随着治具200移动，传输至收料组件40的位置，收料组件40对经过水口切除后的工件300进行统一收集，可在收料组件40上设置机械手，通过机械手进行工件300拾取操作。通过上述切水口设备100，可以大大减少人工参与度，降低人工成本，同时提高水口切除作业的效率，提高生产率和合格率。

如图3至图4所示，具体的，所述切除组件30包括：第一支架31，所述第一支架31设置于所述机架10上；切割机构32，所述切割机构32设置于所述第一支架31上；切割气缸33，所述切割气缸33设置于所述第一支架31上，所述切割气缸33用于驱动所述切割机构32靠近或者远离所述工件300；其中，当需要对所述工件300进行水口切除时，所述切割气缸33驱动所述切割机构32靠近所述工件300的水口，并对所述工件300的水口进行切割。本实施例中，第一支架31设置在机架10上，用于固定切割气缸33和切割机构32。切割机构32用于切割工件300上的水口。具体为，当工件300移动至切割机构32的下方时，切割气缸33驱动切割机构32靠近工件300的水口，并对工件300的水口进行切割。

如图5所示，具体的，所述切除组件30还包括：压紧气缸34，所述压紧气缸34设置于所述第一支架31上；压紧件35，所述压紧件35设置于所述压紧气缸34的输出轴上；其中，当需要对所述工件300进行水口切除时，所述压紧气缸34驱动所述压紧件35靠近所述治具200，并压紧所述治具200上的工件300。本实施例中，在切除水口作业时，为了防止工件300受力后位置发生偏移，可设置压紧气缸34和压紧件35，当需要对工件300进行水口切除时，压紧气缸34驱动压紧件35靠近治具200，并压紧治具200上的工件300。

如图6至图7所示，作为一个可选实施例，治具200包括底座210、固定块220、弹簧230、置物件240和固定轴250，其中，固定块220设置于底座210上，固定块220远离底座210的一端开设有通孔B，固定轴250设置于通孔B内，而弹簧230套设于固定轴250上且位于通孔B内，置物件240朝向底座210的一端设置有滑动缺口(图中未标注)，置物件240上下滑动设置在固定块220上，所述固定块220远离底座210的一侧位于滑动缺口内，为了便于置物件240上下滑动，可在滑动缺口朝向底座210的侧壁上开设伸缩孔(图中未标注)，固定轴250远离底座210的一端伸置于伸缩孔内，弹簧230的内圈直径大于伸缩孔的直径。

切割机构32包括切割件321，所述切割件321水平滑动设置在第一支架31上；切割气缸33驱动切割件321水平往复运动。

设定工件300为长条形结构，且水口位于工件300长度方向的两端或者一端上。将工件300水平放置于置物件240上，工件300的长度方向与传输组件20的传输方向垂直。

初始状态下，切割件321的高度低于工件300水口的高度。当治具200的底座210移动至第一支架31下方时，压紧气缸34驱动压紧件35靠近工件300，直至抵接工件300，并继续向下压紧，置物件240受力向下移动，并压紧通孔B内的弹簧230，直至滑动缺口朝向底座210的侧壁与固定块220抵接，此时工件300被压紧于压紧件35与固定块220之间。设定水口与工件300的连接位置为切割位置，此时切割位置与切割件321位于同一高度，切割气缸33驱动切割件321靠近切割位置，并将水口进行切除，之后切割气缸33再反向驱动切割件321远离工件300，完成切除作业。

可以理解的是，当工件300长度方向的两端均有水口时，则切割气缸33采用双向驱动气缸，并在第一支架31上设置两组对称的切割件321。当治具200的底座210移动至第一支架31的下方时，压紧气缸34驱动压紧件35下压工件300，切割气缸33驱动两个切割件321相向靠近水口，并将水口进行切除，之后切割气缸33再反向同时驱动切割件321远离工件300，完成切除作业。

如图8所示，作为另一个可选实施例，可在切割件321远离底座210的表面上开设切割槽C，切割槽C面向工件300的侧壁倾斜设置，形成切割面3211，自切割件321至工件300的方向上，切割面3211至工件300之间的距离逐渐减少。置物件240受力向下移动的同时，切割件321靠近工件300，直至水口位于切割槽C的上方。当工件300被压紧于压紧件35与固定块220之间后，切割面3211远离底座210的边缘抵接工件300，切割气缸33驱动切割件321远离工件300，切割位置抵接切割面3211远离底座210的边缘，切割面3211远离底座210的边缘受力切割水口，水口掉落至切割槽C内，顺着切割槽C的倾斜面掉落或者集中收集废料，完成切除作业。之后压紧气缸34向上驱动压紧件35远离治具200，置物件240复位，传输组件20继续向前传输，将经过切除水口的工件300传输至收料组件40上。

如图9所示，具体的，所述切水口设备100还包括：定位组件50，所述定位组件50设置于所述机架10上，在所述治具200靠近所述切除组件30后，所述定位组件50与所述治具200抵接并固定所述治具200，以使所述治具200位于所述切除组件30的正下方。本实施例中，可在机架10上设置定位组件50，当治具200移动至切除组件30位置时，定位组件50用于固定治具200，防止治具200继续往收料组件40方向移动，以使治具200位于切除组件30的正下方，提高切割机构32切割的精度。

具体的，所述定位组件50包括：第二支架51，所述第二支架51设置于所述机架10上；定位气缸52，所述定位气缸52设置于所述第二支架51上；定位机构53，所述定位机构53设置于所述定位气缸52的输出轴上；其中，当需要对所述工件300进行水口切除时，所述定位气缸52驱动所述定位机构53靠近所述治具200，并与所述治具200抵接，以将所述治具200固定于所述切除组件30的正下方。本实施例中，第二支架51设置在机架10上，用于固定定位气缸52，定位机构53设置在定位气缸52的输出轴上，当治具200移动至切除组件30位置时，需要对工件300进行水口切除，定位气缸52驱动定位机构53靠近治具200，并与治具200抵接，以将治具200固定于切除组件30的正下方。

可以理解的是，定位机构53可以具备阻尼件，阻尼件与治具200抵接后，可以增加治具200与传输机构之间的摩擦力，以限定治具200在传输组件20上的位置；

亦或是，定位机构53可以是机械手，机械手与治具200抵接后，机械手夹紧治具200，防止治具200继续往收料组件40方向移动，以使治具200位于切除组件30的正下方。

如图10所示，具体的，所述治具200上设置有定位缺口A，所述定位机构53包括：滑块531，所述滑块531设置于所述第二支架51上，所述滑块531与所述定位气缸52的输出轴连接；定位件532，所述定位件532转动设置于所述滑块531远离所述定位气缸52的一端上；其中，当需要对所述工件300进行水口切除时，所述定位气缸52驱动所述滑块531靠近所述治具200，并使所述定位件532设置于所述定位缺口A内。本实施例中，在每个治具200上开设定位缺口A，为了提高定位件532滑动的流畅性，可在第二支架51上滑动设置滑块531，定位件532转动设置于滑块531远离定位气缸52的一端上。当治具200移动至切除组件30位置时，需要对工件300进行水口切除，定位气缸52驱动滑块531靠近治具200，定位件532抵接治具200时，定位件532在治具200的表面滑动，治具200受力调整位置，直至定位件532抵接定位缺口A的侧壁，限定治具200的位置，将治具200固定于切除组件30的正下方。

可以理解的是，定位件532可以是滚轮，滚轮转动设置在滑块531远离定位气缸52一端上。

具体的，在所述定位气缸52的伸缩方向上，所述定位气缸52倾斜设置于所述第二支架51上，所述定位气缸52朝向所述治具200一端的高度小于所述定位气缸52远离所述治具200一端的高度。本实施例中，为了进一步提高定位组件50的定位效果，可使定位气缸52倾斜设置在第二支架51上，定位气缸52朝向切除组件30倾斜设置。当治具200移动至切除组件30位置时，定位气缸52驱动滑块531靠近治具200，定位件532抵接治具200时，直至定位件532抵接定位缺口A的侧壁，给治具200提供一些斜向下的施加力，进一步限定治具200的位置，将治具200固定于切除组件30的正下方。

如图11所示，具体的，所述收料组件40包括：第三支架41，所述第三支架41设置于所述机架10上；升降气缸42，所述升降气缸42设置于所述第三支架41上；夹爪机构43，所述夹爪机构43设置于所述升降气缸42的输出轴上；其中，当需要对经过切除水口的所述工件300进行收料时，所述升降气缸42驱动所述夹爪机构43靠近经过切除水口的所述工件300，并夹取经过切除水口的所述工件300。本实施例中，第三支架41设置在机架10上，且位于传输组件20的传输末端，并在第三支架41上设置升降气缸42和夹爪机构43。当治具200移动至夹爪机构43的下方时，升降气缸42驱动夹爪机构43靠近经切除水口的工件300，并夹取经过切除水口的工件300，对上述工件300进行统一收集。

具体的，所述收料组件40还包括：放料气缸44，所述放料气缸44设置于所述第三支架41上，所述升降气缸42滑动设置于所述第三支架41上，所述放料气缸44的输出轴与所述升降气缸42连接，所述放料气缸44的伸缩方向垂直于所述升降气缸42的伸缩方向；抛光机构45，所述抛光机构45设置于所述机架10上，所述抛光机构45位于所述夹爪机构43的移动路径上；其中，夹取有所述工件300的所述夹爪从所述放料气缸44的一端移动至另一端时，所述抛光机构45对所述工件300的水口位置进行抛光操作。本实施例中，为了便于描述本实用新型收料组件40的实施例，设定传输组件20的运输方向为X轴方向，而升降气缸42的伸缩方向为Z轴方向，则由于放料气缸44的伸缩方向垂直于升降气缸42的伸缩方向，且放料气缸44的伸缩方向垂直于传输组件20的运输方向，因此，设定放料气缸44的伸缩方向为Y轴方向。可在第三支架41上水平(即Y轴方向上)设置放料气缸44，升降气缸42水平滑动设置于第三支架41上，且放料气缸44用于驱动升降气缸42滑动，并在机架10上设置抛光机构45，抛光机构45位于放料气缸44的滑动路径上(即在Y轴方向上往复运动)。夹取有工件300的夹爪从放料气缸44的一端移动至另一端时，抛光机构45对工件300的切割位置进行抛光。

可以理解的是，可以设定放料气缸44的往复滑动次数，以使切割位置进行多次抛光。其次，还可以在机架10上增设收料箱，例如，放料气缸44的最左边为工件300夹取区，收料气缸设置在放料气缸44的最右区，用于集中收集工件300。

具体的，所述抛光机构45包括：抛光电机451，所述抛光电机451设置于所述机架10上；抛光件452，所述抛光件452设置于所述抛光电机451的输出轴上。本实施例中，抛光机构45主要包括抛光电机451和抛光件452，抛光件452可以采用圆柱体结构，抛光件452的周壁上具备磨砂结构，在抛光电机451的高速旋转下，切割位置可被进行高精度抛光。

作为另一个可选实施例，可在机架10上设置安全光栅60，安全光栅60设置于传输组件20的传输路径首端，当人工将工件300放置于治具200上时，人手穿过安全光栅60，此时传输组件20停止运行。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种切水口设备，其特征在于，所述切水口设备包括：

机架；

传输组件，所述传输组件设置于所述机架上，所述传输组件上放置有治具，所述治具用于固定工件；

切除组件，所述切除组件设置于所述机架上，所述切除组件位于所述传输组件的传输路径上；

收料组件，所述收料组件设置于所述机架上，所述收料组件位于所述传输组件的传输方向末端；

其中，所述传输组件上的治具依次经过所述切除组件和所述收料组件，所述切除组件对所述工件进行水口切除，所述收料组件对经过切除水口的工件进行收集操作。

2.如权利要求1所述的切水口设备，其特征在于，所述切除组件包括：

第一支架，所述第一支架设置于所述机架上；

切割机构，所述切割机构设置于所述第一支架上；

切割气缸，所述切割气缸设置于所述第一支架上，所述切割气缸用于驱动所述切割机构靠近或者远离所述工件；

其中，当需要对所述工件进行水口切除时，所述切割气缸驱动所述切割机构靠近所述工件的水口，并对所述工件的水口进行切割。

3.如权利要求2所述的切水口设备，其特征在于，所述切除组件还包括：

压紧气缸，所述压紧气缸设置于所述第一支架上；

压紧件，所述压紧件设置于所述压紧气缸的输出轴上；

其中，当需要对所述工件进行水口切除时，所述压紧气缸驱动所述压紧件靠近所述治具，并压紧所述治具上的工件。

4.如权利要求1所述的切水口设备，其特征在于，所述切水口设备还包括：

定位组件，所述定位组件设置于所述机架上，在所述治具靠近所述切除组件后，所述定位组件与所述治具抵接并固定所述治具，以使所述治具位于所述切除组件的正下方。

5.如权利要求4所述的切水口设备，其特征在于，所述定位组件包括：

第二支架，所述第二支架设置于所述机架上；

定位气缸，所述定位气缸设置于所述第二支架上；

定位机构，所述定位机构设置于所述定位气缸的输出轴上；

其中，当需要对所述工件进行水口切除时，所述定位气缸驱动所述定位机构靠近所述治具，并与所述治具抵接，以将所述治具固定于所述切除组件的正下方。

6.如权利要求5所述的切水口设备，其特征在于，所述治具上设置有定位缺口，所述定位机构包括：

滑块，所述滑块设置于所述第二支架上，所述滑块与所述定位气缸的输出轴连接；

定位件，所述定位件转动设置于所述滑块远离所述定位气缸的一端上；

其中，当需要对所述工件进行水口切除时，所述定位气缸驱动所述滑块靠近所述治具，并使所述定位件设置于所述定位缺口内。

7.如权利要求5所述的切水口设备，其特征在于，在所述定位气缸的伸缩方向上，所述定位气缸倾斜设置于所述第二支架上，所述定位气缸朝向所述治具一端的高度小于所述定位气缸远离所述治具一端的高度。

8.如权利要求1所述的切水口设备，其特征在于，所述收料组件包括：

第三支架，所述第三支架设置于所述机架上；

升降气缸，所述升降气缸设置于所述第三支架上；

夹爪机构，所述夹爪机构设置于所述升降气缸的输出轴上；

其中，当需要对经过切除水口的所述工件进行收料时，所述升降气缸驱动所述夹爪机构靠近经过切除水口的所述工件，并夹取经过切除水口的所述工件。

9.如权利要求8所述的切水口设备，其特征在于，所述收料组件还包括：

放料气缸，所述放料气缸设置于所述第三支架上，所述升降气缸滑动设置于所述第三支架上，所述放料气缸的输出轴与所述升降气缸连接，所述放料气缸的伸缩方向垂直于所述升降气缸的伸缩方向；

抛光机构，所述抛光机构设置于所述机架上，所述抛光机构位于所述夹爪机构的移动路径上；

其中，夹取有所述工件的所述夹爪从所述放料气缸的一端移动至另一端时，所述抛光机构对所述工件的水口位置进行抛光操作。

10.如权利要求9所述的切水口设备，其特征在于，所述抛光机构包括：

抛光电机，所述抛光电机设置于所述机架上；

抛光件，所述抛光件设置于所述抛光电机的输出轴上。

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