CN214111466U - 一种热交换芯的组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种热交换芯的组装设备，包括进出料模块、推送模块、切膜模块、热封模块和进出料叠放模块，所述进出料模块包括进出料抓取装置，所述推送模块具有推送装置和推送平台，所述热封模块具有热封装置，用于吸取所述切膜模块切出的塑膜，并将其热熔于所述推送平台的中空板原料上，所述进出料叠放模块具有进出料升降装置和交替驱动单元。采用本实用新型，可以自动化地实现热交换芯的热封组装，提高了自动化程度，并提高了热封组装的效率和精度，对比人工生产线还具有结构紧凑，节省空间的优点。

Description

一种热交换芯的组装设备

技术领域

本实用新型涉及生产设备领域，尤其涉及一种热交换芯的组装设备。

背景技术

随着人们生活水平的日益提高，人们对室内空气品质的要求也愈来俞高，在这种背景下，热交换新风机技术应运而生。热交换新风机是一种将室外新鲜气体进行过滤、净化及热交换处理后送进室内，同时又将室内浑浊的空气进行热交换处理后排出室外的环保型产品。热交换新风机的核心部件为热交换芯，室外新风和室内排风在热交换芯进行热量交换和回收，实现能量的回收利用。

一种热交换芯的原材料为方形中空板和塑膜，中空板与塑膜采用热封工艺进行组装，该热交换芯的热封组装工序包括进料、送料、切膜、热封、翻转、出料和堆叠，而业内目前对该热交换芯的热封组装基本都是采用人工生产的方式，人工生产方式容易导致产品的质量稳定性和一致性较差；另一方面，由于一条生产线需要多个工人协同操作，因此人工生产线还存在生产效率低、生产成本高和管理难度大的缺点。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种热交换芯的组装设备，可以自动化地实现热交换芯的热封组装，提高了自动化程度，并提高了热封组装的效率和精度，对比人工生产线还具有结构紧凑，节省空间的优点。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种热交换芯的组装设备，包括进出料模块、推送模块、切膜模块、热封模块和进出料叠放模块，所述进出料模块位于所述热交换芯的组装设备的中段前部和中段后部，所述进出料模块包括进出料抓取装置，所述进出料抓取装置设有可水平旋转的吸盘机械手，所述推送模块包括推送装置和推送平台，所述推送装置包括推送板，所述推送平台的长度方向为所述热交换芯的组装设备的前段和后段的中心连线方向，所述切膜模块位于所述热交换芯的组装设备的中段两侧。

所述热封模块位于所述切膜模块的上方，其包括热封装置，所述热封装置包括热封头，所述热封头的底部设有热封角和热封边，所述热封角设于所述热封头的各角上，所述热封边设于所述热封头的各边上，所述进出料叠放模块位于所述热交换芯的组装设备的前段和后段，所述进出料叠放模块包括进出料升降装置。

其中，所述吸盘机械手还包括吸盘，所述进出料抓取装置还包括进出料第一滑块和进出料第二滑块，所述进出料第一滑块的滑动方向与所述推送平台的长度方向平行，所述进出料第二滑块的滑动方向与所述推送平台的长度方向垂直。

其中，所述进出料模块还包括进出料驱动装置，所述进出料驱动装置包括进出料第一驱动单元、进出料第二驱动单元、进出料第三驱动单元和旋转驱动单元；所述进出料第三驱动单元具有能垂直上下往复运动的进出料丝杆，所述吸盘机械手固定于所述进出料丝杆，所述吸盘机械手和所述进出料第三驱动单元均连接于所述旋转驱动单元，所述进出料第三驱动单元固定于所述进出料第二滑块，所述进出料第二驱动单元固定于所述进出料第一滑块；所述进出料第一滑块受所述进出料第一驱动单元驱动，所述进出料第二滑块受所述进出料第二驱动单元驱动，所述吸盘机械手受所述旋转驱动单元驱动。

其中，所述推送模块还包括推送驱动装置，所述推送驱动装置包括推送第一驱动单元和推送第二驱动单元；所述推送装置还包括推送滑块，所述推送滑块受所述推送第一驱动单元驱动，其运动方向平行于所述推送平台的长度方向；所述推送第二驱动单元设有能垂直上下往复运动的推送丝杆，所述推送板连接于所述推送丝杆，所述推送板的数量为2个以上，所述推送第二驱动单元固定于所述推送滑块。

其中，所述热封装置还包括热封第一滑块、热封第二滑块和热封第三滑块，所述热封第一滑块的运动方向垂直于所述推送平台的长度方向，所述热封第二滑块的运动方向平行于所述推送平台的长度方向，所述热封第三滑块的运动方向垂直于所述推送平台的平面。

其中，所述热封模块还包括热封驱动装置，所述热封驱动装置包括热封第一驱动单元、热封第二驱动单元和热封第三驱动单元，所述热封第一驱动单元、所述热封第二驱动单元和所述热封第三驱动单元分别驱动所述热封第一滑块、所述热封第二滑块和所述热封第三滑块，所述热封头固定于所述热封第三滑块上，所述热封第三驱动单元固定于所述热封第二滑块，所述热封第二驱动单元固定于所述热封第一滑块。

其中，所述热封头包括真空发生器，所述热封头底部还设有均匀分布的吸气孔，所述吸气孔与所述真空发生器连通，所述热封头还包括热封气缸，所述热封气缸控制所述热封角和所述热封边垂直上下往复运动，所述热封装置还包括导杆，所述导杆平行于所述热封第二滑块的运动方向，并与所述热封第二滑块所在的滑轨固定，所述热封第三驱动单元可滑动式地配合于所述导杆上。

其中，所述进出料升降装置包括升降台、进出料底板、升降导轨和挡料条，所述升降导轨固定于所述进出料底板，所述升降台可滑动式地配合于所述升降导轨上，所述挡料条为长条状，并垂直固定于所述进出料底板，所述挡料条用于限制位于所述升降台上的中空板原料在水平方向上的移动。

其中，所述进出料升降装置数量为2个以上，所述进出料叠放模块还包括交替驱动单元，所述交替驱动单元的活动端与所述进出料升降装置固定，能够使所述进出料升降装置交替位于所述热交换芯的组装设备的进料位置。

其中，所述热交换芯的组装设备还包括机架模块，所述机架模块包括地脚、拖链、拖链槽和机架，所述地脚位于所述机架模块底部，所述拖链连接于各个驱动单元，所述拖链槽位于所述拖链正下方，用于承托所述拖链，所述机架用于连接和固定各个模块。

本实用新型的工作原理及有益效果如下：

1、所述热交换芯的组装设备的原材料为中空板与塑膜，其中中空板叠放于进出料升降装置中，塑膜展开于切膜模块中。进料时，进出料抓取装置自动从进出料升降装置抓取中空板，抓取原理为吸盘通过吸气制造气压差吸取，然后吸盘机械手将中空板放置于推送平台上，当中空板被抓离后，进出料升降装置能够自动升起，以维持中空板的物料高度。在中空板到达推送平台前，推送板位于推送平台下方，当中空板被放置于推送平台后，在推送第二驱动单元的推动下，推送板升起，然后沿着推送平台的长度方向将中空板推送至推送平台中部，与此同时，位于两侧的切膜模块已完成了对塑膜的切割，热封模块使用热封头吸起塑膜，并将其热熔于置于推送平台中部的中空板上，随后推送装置将已完成热封组装的成品继续往后推，到达限位点后，位于热交换芯的组装设备中段后部的进出料抓取装置将成品抓出，并叠放于位于热交换芯的组装设备后段的进出料叠放模块中，同样进出料叠放模块包括升降台，以保证进出料抓取装置释放成品的高度在合理范围。

由上述过程可见，本实用新型具有非常高的自动化程度，能够自动完成进料、送料、切膜、热封、翻转、出料和堆叠等复杂工序，极大地提高生产效率，并较大程度地降低人工成本，而且对比人工生产线还具有结构紧凑，节省空间的优点。

2、进出料升降装置数量为2个以上，在进料时，当一个进出料升降装置的中空板用完，在交替驱动单元的往复推动下，第二个进出料升降装置可以运动到达进料口位置，继续进料，在出料时，当一个进出料升降装置的中空板叠满，在交替驱动单元的往复推动下，第二个进出料升降装置可以运动到达出料口位置，并将升降台升至合适位置，继续接受进出料抓取装置送过来的中空板。

推送板的数量为2个以上，当进出料抓取装置抓取中空板放置于推送平台前端时，位于推送平台中部的中空板已经完成热封工序，此时推送板在推送第一驱动单元的作用下，同时将前端的中空板和中部的中空板往后推，使前端的中空板到达热封工位，使中部的中空板到达出料工位。

由此可见，进料和出料的工序上具有自动换料功能，而推送模块具有较高的推送效率，进一步提高了热交换芯的组装设备的自动化程度和生产效率。

3、在热封安装时，热封头用吸气孔吸起塑膜，由于吸气孔分布均匀，因此不会出现有褶皱或者边角下垂的情况，热封头利用热封驱动装置将塑膜送至中空板上方，随后慢慢下探，在接触到中空板后，热封气缸会驱动热封角和热封边同时下压，与此同时，热封角和热封边导电发热，由于发热丝电阻较小，可较快地到达热熔点，因此热封角和热封边能较快地完成热封。同时，热封装置还具有导杆，热封头可以沿着导杆在平行于推送平台的长度方向运动，导杆既保证了热封头有较精确的移动距离，也有效承托住较重的热封头，保证吸取和热封的精准度。

因此，本实用新型采用发热丝快速加热的方式，减少了热封的预热时间，提高了热封组装的速率和精度，从而提高了整个自动化设备的生产效率。

附图说明

图1是本实用新型热交换芯的组装设备的整体示意图；

图2是本实用新型进出料叠放模块及部分机架模块的整体立体图；

图3是图2中A的局部图；

图4是本实用新型进出料模块及部分机架模块的整体立体图；

图5是图4中B的局部图；

图6是本实用新型推送模块的整体立体图；

图7是图6中C的局部图；

图8是本实用新型热封模块及部分机架模块的整体立体图；

图9是图8中D的局部图；

图10是本实用新型热封模块中的热封头的正视图；

图11是本实用新型中热封头的仰视图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。仅此声明，本实用新型在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本实用新型的附图为基准，其并不是对本实用新型的具体限定。

本实用新型实施例公开了一种热交换芯的组装设备，包括进出料模块2、推送模块3、切膜模块4、热封模块5和进出料叠放模块1，进出料模块2位于热交换芯的组装设备的中段前部和中段后部，进出料模块2包括进出料抓取装置21，进出料抓取装置21具有可水平旋转的吸盘机械手213，作为优选，进出料模块2均具有进出料抓取装置21，进出料抓取装置21均具有可水平旋转的吸盘机械手213，在不同的实施例中，进出料模块2的进料部分和出料部分中任一部分的吸盘机械手213具备水平旋转功能即可，以满足出料前旋转一次中空板1000的要求。推送模块3包括推送装置31和推送平台32，推送装置31包括推送板312，推送平台32的长度方向为热交换芯的组装设备的前段和后段的中心连线方向，作为优选，推送平台32由左右两部分组成，其中左右两部分之间具有间隙，其间隙可以让推送板312从热交换芯的组装设备中段前部顺利到达中段后部，切膜模块4位于热交换芯的组装设备的中段两侧，优选地，切膜模块4包括切膜平台41，热封头511在切膜平台41上吸取塑膜2000。

热封模块5位于切膜模块4的上方，其包括热封装置51，热封装置51包括热封头511，热封头511的底部包括热封角5111和热封边5112，在不同的实施例中，热封角5111和热封边5112可以设置为一体化结构。热封角5111设于热封头511的各角上，热封边5112设于热封头511的各边上，热封角5111和热封边5112的加热方式为瞬间导电加热。在热封头511接触到中空板1000时，才触发导电加热，进出料叠放模块1位于热交换芯的组装设备的前段和后段，进出料叠放模块1包括进出料升降装置11。

本实用新型的工作原理如下：

所述热交换芯的组装设备的原材料为中空板1000与塑膜2000，其中中空板1000叠放于进出料升降装置11中，塑膜2000展开于切膜模块4中。进料时，进出料抓取装置21自动从进出料升降装置11抓取中空板1000，抓取原理为吸盘通过吸气制造气压差吸取，然后吸盘机械手213将中空板1000放置于推送平台上32，当中空板1000被抓离后，进出料升降装置11能够自动升起，以维持中空板1000的物料高度。在中空板1000到达推送平台32前，推送板312位于推送平台32下方，当中空板1000被放置于推送平台32后，在推送第二驱动单元332的推动下，推送板312升起，然后沿着推送平台32的长度方向将中空板1000推送至推送平台32中部，与此同时，位于两侧的切膜模块4已完成了对塑膜2000的切割，热封模块5使用热封头511吸起塑膜2000，并将其热熔于置于推送平台32中部的中空板1000上，随后推送装置31将已完成热封组装的成品继续往后推，到达限位点后，位于热交换芯的组装设备中段后部的进出料抓取装置21将成品抓出，并叠放于位于热交换芯的组装设备后段的进出料叠放模块1中，同样进出料叠放模块1包括升降台111，以保证进出料抓取装置21释放成品的高度在合理范围。

因此，本实用新型至少具有以下有益效果：

本实用新型具有非常高的自动化程度，能够自动完成进料、送料、切膜、热封、翻转、出料和堆叠等复杂工序，极大地提高生产效率，并较大程度地降低人工成本，而且对比人工生产线还具有结构紧凑，节省空间的优点。

吸盘机械手213还包括吸盘，优选地，进料部分的吸盘机械手213和出料部分的不同，不同点主要在于吸盘的形式，进料部分的吸盘为管状，并分布于吸盘机械手213的四角，而出料部分的吸盘为平面状，平面上设有均布的气孔。进出料抓取装置21还包括进出料第一滑块211和进出料第二滑块212，进出料第一滑块211的滑动方向与推送平台32的长度方向平行，进出料第二滑块212的滑动方向与推送平台32的长度方向垂直。进出料模块2还包括进出料驱动装置22，进出料驱动装置22包括进出料第一驱动单元221、进出料第二驱动单元222、进出料第三驱动单元223和旋转驱动单元224，进出料第三驱动单元223包括能垂直上下往复运动的进出料丝杆2231，吸盘机械手213固定于进出料丝杆2231，吸盘机械手213和进出料第三驱动单元223均连接于旋转驱动单元224，进出料第三驱动单元223固定于进出料第二滑块212，进出料第二驱动单元222固定于进出料第一滑块211，进出料第一滑块211受进出料第一驱动单元221驱动，进出料第二滑块212受进出料第二驱动单元222驱动，吸盘机械手213受旋转驱动单元224驱动。

优选地，进出料第一驱动单元221包括伺服电机、分布于进出料抓取装置21两侧的相应导轨和传动连杆，伺服电机通过传动连杆控制位于两侧导轨的进出料第一滑块211；进出料第二驱动单元222包括伺服电机、相应导轨和传动装置，伺服电机通过传动装置控制进出料第二滑块212滑动，而进出料第三驱动单元223固定在进出料第二滑块212上，因此会随着进出料第二滑块212滑动；进出料第三驱动单元223包括气缸，可控制吸盘机械手213垂直上下运动，旋转驱动单元224包括伺服电机和相应传动装置，进出料第三驱动单元223和吸盘机械手213均位于传动装置上，因此旋转驱动单元224可控制进出料第三驱动单元223和吸盘机械手213在水平方向旋转。

推送模块3还包括推送驱动装置33，推送驱动装置33包括推送第一驱动单元331和推送第二驱动单元332，推送装置31还包括推送滑块311，推送滑块311受推送第一驱动单元331驱动，其运动方向平行于推送平台32的长度方向，推送第二驱动单元332包括能垂直上下往复运动的推送丝杆3321，推送板312固定于推送丝杆3321，推送板312的数量为2个以上，在本实施例中，推送板312的数量为2个，2个推送板312之间采用连杆连接，并与下方的推送第二驱动单元332的推送丝杆3321连接，2个推送板312之间的距离近似于推送平台32的进料端到中部的距离，推送第二驱动单元332固定于推送滑块311。推送第一驱动单元331包括伺服电机、传动装置和相应的导轨，推送滑块311在导轨上来回往复运动，推送第二驱动单元332包括气缸，气缸控制推送丝杆3321垂直上下往复运动；推送装置31位于推送平台32下方，当需要推料时，推送板312在气缸驱动下向上升，升至适合位置后，即可开始推料，推料由推送第一驱动单元331驱动。

热封装置51还包括热封第一滑块512、热封第二滑块513和热封第三滑块514，热封第一滑块512的运动方向垂直于推送平台32的长度方向，热封第二滑块513的运动方向平行于推送平台32的长度方向，热封第三滑块514的运动方向垂直于推送平台32。

热封模块5还包括热封驱动装置52，热封驱动装置52包括热封第一驱动单元521、热封第二驱动单元522和热封第三驱动单元523，热封第一驱动单元521、热封第二驱动单元522和热封第三驱动单元523分别驱动热封第一滑块512、热封第二滑块513和热封第三滑块514，热封头511固定于热封第三滑块514上，热封第三驱动单元523固定于热封第二滑块513，热封第二驱动单元522固定于热封第一滑块512。优选地，热封第一驱动单元521为包括伺服电机、分布于热封头511两侧的相应导轨和传动连杆，伺服电机通过传动连杆控制位于两侧导轨的热封第一滑块512；热封第二驱动单元522包括伺服电机、相应导轨和传动装置，伺服电机通过传动装置控制热封第二滑块513滑动；热封第三驱动单元523包括伺服电机、相应导轨和传动装置，伺服电机可控制热封头511垂直上下运动。

热封头511包括真空发生器5115，热封头511底部还包括均匀分布的吸气孔5113，吸气孔5113与真空发生器5115连通，热封头511还包括热封气缸5114，热封气缸5114控制热封角5111和热封边5112垂直上下往复运动，热封装置51还包括导杆515，导杆515平行于热封第二滑块513的运动方向，并与热封第二滑块513所在的滑轨固定，热封第三驱动单元523可滑动式地配合于导杆515上。

在热封安装时，热封头511用吸气孔5113吸起塑膜2000，由于吸气孔5113分布均匀，因此不会出现有褶皱或者边角下垂的情况，热封头511利用热封驱动装置52将塑膜2000送至中空板1000上方，随后慢慢下探，在接触到中空板1000后，热封气缸5114会驱动热封角5111和热封边5112同时下压，此时热封角5111和热封边5112导电发热，由于发热丝电阻较小，可较快地到达热熔点，因此热封角5111和热封边5112能较快地完成热封。同时，热封装置51还包括导杆515，热封头511可以沿着导杆515在平行于推送平台32的长度方向运动，导杆515既保证了热封头511有较精确的移动距离，也有效承托住较重的热封头511，保证吸取和热封的精准度。

因此，本实用新型采用瞬间加热热封角5111和热封边5112的方式，减少了加热的预热时间，提高了热封组装的速率和精度，从而提高了整个自动化设备的生产效率。

进出料升降装置11包括升降台111、进出料底板112、升降导轨113和挡料条114，升降导轨113固定于进出料底板112，升降台111可滑动式地配合于升降导轨113上，挡料条114为长条状，并垂直固定于进出料底板112，其用于限制位于升降台111上的中空板1000原料在水平方向上的移动。

进出料升降装置11数量为2个或2个以上，进出料叠放模块1还包括交替驱动单元12，交替驱动单元12的活动端与进出料升降装置11固定，能够使进出料升降装置11交替位于热交换芯的组装设备的进料位置。

由于进出料升降装置11数量为2个或2个以上，因此在进料时，当一个进出料升降装置11的中空板1000用完，在交替驱动单元12的往复推动下，第二个进出料升降装置11可以运动到达进料口位置，继续进料，在出料时，当一个进出料升降装置11的中空板1000叠满，在在交替驱动单元12的往复推动下，第二个进出料升降装置11可以运动到达出料口位置，并将升降台111升至合适位置，继续接受进出料抓取装置21送过来的中空板1000。

推送板312的数量为2个，2个推送板312之间采用连杆连接，并与下方的推送第二驱动单元332的推送丝杆3321连接，2个推送板312之间的距离近似于推送平台32的进料端到中部的距离，因此当进出料抓取装置21抓取中空板放置于推送平台32前端时，位于推送平台32中部的中空板已经完成热封工序，此时推送板312在推送第一驱动单元331的作用下，同时将前端的中空板和中部的中空板往后推，使前端的中空板到达热封工位，使中部的中空板到达出料工位。

由此可见，进料和出料的工序上具有自动换料功能，而推送模块3具有较高的推送效率，进一步提高了热交换芯的组装设备的自动化程度和生产效率。

热交换芯的组装设备还包括机架模块6，机架模块6包括地脚61、拖链62、拖链槽63和机架64，地脚61位于机架模块6底部，拖链62连接于各个驱动单元，拖链槽63位于拖链62正下方，用于承托拖链62，机架64用于连接和固定各个模块。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种热交换芯的组装设备，其特征在于，包括进出料模块、推送模块、切膜模块、热封模块和进出料叠放模块，所述进出料模块位于所述热交换芯的组装设备的中段前部和中段后部，所述进出料模块包括进出料抓取装置，所述进出料抓取装置设有可水平旋转的吸盘机械手，所述推送模块包括推送装置和推送平台，所述推送装置包括推送板，所述推送平台的长度方向为所述热交换芯的组装设备的前段和后段的中心连线方向，所述切膜模块位于所述热交换芯的组装设备的中段两侧；

所述热封模块位于所述切膜模块的上方，其包括热封装置，所述热封装置包括热封头，所述热封头的底部设有热封角和热封边，所述热封角设于所述热封头的各角上，所述热封边设于所述热封头的各边上，所述进出料叠放模块位于所述热交换芯的组装设备的前段和后段，所述进出料叠放模块包括进出料升降装置。

2.根据权利要求1所述的热交换芯的组装设备，其特征在于，所述吸盘机械手还包括吸盘，所述进出料抓取装置还包括进出料第一滑块和进出料第二滑块，所述进出料第一滑块的滑动方向与所述推送平台的长度方向平行，所述进出料第二滑块的滑动方向与所述推送平台的长度方向垂直。

3.根据权利要求1或2任一项所述的热交换芯的组装设备，其特征在于，所述进出料模块还包括进出料驱动装置，所述进出料驱动装置包括进出料第一驱动单元、进出料第二驱动单元、进出料第三驱动单元和旋转驱动单元；

所述进出料第三驱动单元具有能垂直上下往复运动的进出料丝杆，所述吸盘机械手固定于所述进出料丝杆，所述吸盘机械手和所述进出料第三驱动单元均连接于所述旋转驱动单元，所述进出料第三驱动单元固定于所述进出料第二滑块，所述进出料第二驱动单元固定于所述进出料第一滑块；

所述进出料第一滑块受所述进出料第一驱动单元驱动，所述进出料第二滑块受所述进出料第二驱动单元驱动，所述吸盘机械手受所述旋转驱动单元驱动。

4.根据权利要求1所述的热交换芯的组装设备，其特征在于，所述推送模块还包括推送驱动装置，所述推送驱动装置包括推送第一驱动单元和推送第二驱动单元；

所述推送装置还包括推送滑块，所述推送滑块受所述推送第一驱动单元驱动，其运动方向平行于所述推送平台的长度方向；

所述推送第二驱动单元设有能垂直上下往复运动的推送丝杆，所述推送板连接于所述推送丝杆，所述推送板的数量为2个以上，所述推送第二驱动单元固定于所述推送滑块。

5.根据权利要求1所述的热交换芯的组装设备，其特征在于，所述热封装置还包括热封第一滑块、热封第二滑块和热封第三滑块，所述热封第一滑块的运动方向垂直于所述推送平台的长度方向，所述热封第二滑块的运动方向平行于所述推送平台的长度方向，所述热封第三滑块的运动方向垂直于所述推送平台的平面。

6.根据权利要求1或5任一项所述的热交换芯的组装设备，其特征在于，所述热封模块还包括热封驱动装置，所述热封驱动装置包括热封第一驱动单元、热封第二驱动单元和热封第三驱动单元，所述热封第一驱动单元、所述热封第二驱动单元和所述热封第三驱动单元分别驱动所述热封第一滑块、所述热封第二滑块和所述热封第三滑块，所述热封头固定于所述热封第三滑块，所述热封第三驱动单元固定于所述热封第二滑块，所述热封第二驱动单元固定于所述热封第一滑块。

7.根据权利要求1所述的热交换芯的组装设备，其特征在于，所述热封头包括真空发生器，所述热封头底部还设有均匀分布的吸气孔，所述吸气孔与所述真空发生器连通，所述热封头还具有热封气缸，所述热封气缸控制所述热封角和所述热封边垂直上下往复运动，所述热封装置还包括导杆，所述导杆平行于所述热封第二滑块的运动方向，并与所述热封第二滑块所在的滑轨固定，所述热封第三驱动单元可滑动式地配合于所述导杆上。

8.根据权利要求1所述的热交换芯的组装设备，其特征在于，所述进出料升降装置包括升降台、进出料底板、升降导轨和挡料条，所述升降导轨固定于所述进出料底板，所述升降台可滑动式地配合于所述升降导轨上，所述挡料条为长条状，并垂直固定于所述进出料底板，所述挡料条用于限制位于所述升降台上的中空板原料在水平方向上的移动。

9.根据权利要求1所述的热交换芯的组装设备，其特征在于，所述进出料升降装置数量为2个以上，所述进出料叠放模块还具有交替驱动单元，所述交替驱动单元的活动端与所述进出料升降装置固定，能够使所述进出料升降装置交替位于所述热交换芯的组装设备的进料位置。

10.根据权利要求1所述的热交换芯的组装设备，其特征在于，所述热交换芯的组装设备还包括机架模块，所述机架模块包括地脚、拖链、拖链槽和机架，所述地脚位于所述机架模块底部，所述拖链连接于各个驱动单元，所述拖链槽位于所述拖链正下方，用于承托所述拖链，所述机架用于连接和固定各个模块。

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