CN116616215A - 一种全自动化鸡蛋收集、检测、分级一体化装置 - Google Patents

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沈书豪
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Anhui University
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Lingbi County Weinong Animal Husbandry Co ltd
Anhui University
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Abstract

本发明涉及鸡蛋自动化技术领域，具体是涉及一种全自动化鸡蛋收集、检测、分级一体化装置，包括收集装置，装置还包括检测装置和分级装置，检测装置和收集装置之间设置有运输鸡蛋的运输装置，检测装置包括两个镜像设置的传送杆，传送杆能够将鸡蛋进行夹持，传送杆的上方设置有工业相机，传送杆的两端分别抵接运输装置和分级装置。通过设置检测装置和分级装置，检测装置和收集装置之间通过运输装置连接，检测装置包括和分级装置抵接的传送杆，从而鸡蛋能够从鸡舍出来之后分别经过收集装置、运输装置、检测装置上的传送杆和分级装置，形成了鸡蛋收集、检测、分级的一体化，减少了搬运的过程，降低了损耗，提高了工作的效率。

Description

一种全自动化鸡蛋收集、检测、分级一体化装置
技术领域
本发明涉及鸡蛋自动化技术领域，具体是涉及一种全自动化鸡蛋收集、检测、分级一体化装置。
背景技术
鸡蛋作为一种优质的蛋白质，一直是人们饭桌上的常见菜肴，所以对于鸡蛋的养殖、收集、检测等方面一直需要提高效率。
中国专利CN206402927U提供了一种鸡蛋自动收集装置，包括具有网格的鸡笼，所述网格具有大于鸡蛋的孔径，其特征在于：于所述鸡笼的底部设有可升降的收集机构，所述收集机构包括具有出口的收集槽、可升降插设于所述收集槽中的隔板组件，以及搭接于所述出口处的滑道，沿远离所述出口的方向，于所述滑道的上方依次设有清洗件和干燥件。
该装置能够有效的对鸡蛋进行自动化的收集和清洗，但是鸡蛋在清洗完成之后仍然要进行后续的检测和分级处理，而该装置在进行后续处理时，需要人工搬运到后续处理的装置，无法直接对鸡蛋进行后续的检测和分级，效率较低，且在搬运中可能出现损坏。
发明内容
针对现技术所存在的问题，提供一种全自动化鸡蛋收集、检测、分级一体化装置，通过设置检测装置和分级装置，检测装置和收集装置之间通过运输装置连接，检测装置包括和分级装置抵接的传送杆，从而鸡蛋能够从鸡舍出来之后分别经过收集装置、运输装置、检测装置上的传送杆和分级装置，形成了鸡蛋收集、检测、分级的一体化，减少了搬运的过程，降低了损耗，提高了工作的效率。
为解决现有技术问题，本发明提供一种全自动化鸡蛋收集、检测、分级一体化装置，包括收集装置，所述收集装置能够将鸡舍内的鸡蛋收集起来，所述装置还包括检测鸡蛋裂纹的检测装置和对鸡蛋进行分级的分级装置，检测装置和收集装置之间设置有运输鸡蛋的运输装置，所述检测装置包括两个镜像设置的传送杆，所述传送杆能够将鸡蛋进行夹持，两个传送杆的两侧的上方设置有工业相机，传送杆倾斜设置，传送杆高的一端和运输装置抵接，传送杆低的一端和分级装置抵接。
优选地，所述检测装置还包括振动装置，所述振动装置包括第一驱动电机、偏心轮、振动板和连接板；
所述第一驱动电机设置在传送杆的一侧，第一驱动电机的输出端朝向传送杆；
所述偏心轮设置在第一驱动电机的输出端；
所述振动板具有两个且镜像设置在两个传送杆相背的一端，偏心轮的外侧和振动板的底端抵接；
所述连接板设置在振动板的上端且将两个振动板相连接。
优选地，所述传送杆的下端设置有多个缓冲杆，所述缓冲杆的下端设置有支撑杆，缓冲杆能够上下移动的设置在支撑杆的上端，缓冲杆的外侧套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别抵接支撑杆的上端和传送杆的下端。
优选地，所述传送杆的上端设置有缓冲垫，所述缓冲垫的材料选用弹性材料。
优选地，所述传送杆的下端设置有缓冲布，所述缓冲布能够将从传送杆之间落下的鸡蛋接取到，缓冲布设置在传送杆靠近运输装置的前半段，缓冲布远离传送杆的一端设置有水箱，所述水箱能够接取缓冲布上的鸡蛋。
优选地，所述传送杆靠近分级装置的一端上方设置有分料装置，所述分料装置包括环形均匀设置的数个推板，所述所有推板的一端设置在同一轴心处，推板的材料选用弹性材料，推板能够进行周期性转动，推板将移动杆沿着鸡蛋的运动方向设置为待下料区、第一下料区和第二下料区。
优选地，所述第一下料区的下端设置有第一下料装置，所述第一下料装置包括气缸、推动板、限位板、限位杆和下料传送带；
所述气缸竖直设置在第一下料区的下端，输出端朝向第一下料区；
所述推动板设置在气缸的输出端，推动板倾斜设置，推动板能够将第一下料区的鸡蛋推出传送杆；
所述限位板设置在推动板的下端；
所述限位杆贯穿限位板设置，限位板能够在限位杆上上下移动；
所述传送杆的一侧设置有下料传送带，所述下料传送带能够接取推动板推出的鸡蛋。
优选地，所述分级装置包括转动盘、鸡蛋收集槽、竖板、拨板和第二下料装置；
所述转动盘设置在传送杆的下端，转动盘能够进行转动；
所述鸡蛋收集槽环形均匀设置在转动盘靠近外侧的上端，鸡蛋收集槽能够接取到传送杆落下的鸡蛋；
所述竖板环形设置在转动盘上端的最外侧，竖板上设置有数个缺口，所述缺口设置在鸡蛋收集槽的上方；
所述拨板设置在两个缺口之间的竖板上，拨板能够拨动推板进行转动；
所述第二下料装置设置在转动盘远离传送杆一端的上方。
优选地，所述鸡蛋收集槽的上端设置有缓冲板，所述缓冲板能够将鸡蛋引导进鸡蛋收集槽内，鸡蛋收集槽内设置有承接板和承接弹簧，所述承接弹簧设置在承接板的下端。
优选地，所述转动盘的下端设置有转动杆，所述转动杆上设置有第一齿轮，所述转动杆的一侧设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端设置有半圆齿轮，第一齿轮和半圆齿轮啮合设置。
本申请相比较于现有技术的有益效果是：
1.本申请通过设置检测装置和分级装置，检测装置和收集装置之间通过运输装置连接，检测装置包括和分级装置抵接的传送杆，从而鸡蛋能够从鸡舍出来之后分别经过收集装置、运输装置、检测装置上的传送杆和分级装置，形成了鸡蛋收集、检测、分级的一体化，减少了搬运的过程，降低了损耗，提高了工作的效率。
2.本申请通过设置第一驱动电机、偏心轮、缓冲杆和缓冲弹簧，当第一驱动电机带动偏心轮开始转动时，偏心轮带动传送杆开始上下振动，传送杆的上下振动保证鸡蛋不会停止在传送杆上，并且缓冲杆外侧设置有缓冲弹簧，缓冲弹簧对于传送杆的振动起到了缓冲的作用，保护了鸡蛋。
3.本申请通过设置第一齿轮和半圆齿轮，第二驱动电机进行转动带动半圆齿轮转动，半圆齿轮从而能够间隙的带动转动盘开始转动，保证了在鸡蛋下落时转动盘不会转动，从而不会出现转动盘上的竖板碰撞鸡蛋的现象，保护了鸡蛋。
附图说明
图1是一种全自动化鸡蛋收集、检测、分级一体化装置的立体结构示意图。
图2是一种全自动化鸡蛋收集、检测、分级一体化装置的主视图。
图3是一种全自动化鸡蛋收集、检测、分级一体化装置的去除工业相机的俯视图。
图4是一种全自动化鸡蛋收集、检测、分级一体化装置的局部立体结构示意图。
图5是图4中B处的局部放大图。
图6是图3中A处的局部放大图。
图7是一种全自动化鸡蛋收集、检测、分级一体化装置的检测装置的局部主视图。
图8是一种全自动化鸡蛋收集、检测、分级一体化装置的第一下料装置的立体结构示意图。
图9是一种全自动化鸡蛋收集、检测、分级一体化装置的分级装置的立体结构示意图。
图10是一种全自动化鸡蛋收集、检测、分级一体化装置的鸡蛋收集槽的剖视图。
图11是一种全自动化鸡蛋收集、检测、分级一体化装置的第一齿轮和半圆齿轮的俯视图。
图中标号为：11-运输装置；111-第一传送带；112-鸡蛋拨辊；2-检测装置；21-传送杆；211-缓冲垫；22-工业相机；23-振动装置；231-第一驱动电机；232-偏心轮；233-振动板；234-连接板；24-缓冲杆；241-缓冲弹簧；25-支撑杆；26-缓冲布；27-水箱；28-分料装置；281-待下料区；282-第一下料区；283-第二下料区；284-推板；29-第一下料装置；291-气缸；292-推动板；293-限位板；294-限位杆；295-下料传送带；3-分级装置；31-转动盘；311-竖板；312-缺口；313-拨板；32-下料装置；321-真空吸盘；33-鸡蛋收集槽；331-称重单元；332-缓冲板；333-承接板；334-承接弹簧；34-转动杆；341-第一齿轮；35-第二驱动电机；351-半圆齿轮。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
参见图1至图3所示，一种全自动化鸡蛋收集、检测、分级一体化装置，包括收集装置，所述收集装置能够将鸡舍内的鸡蛋收集起来，所述装置还包括检测鸡蛋裂纹的检测装置2和对鸡蛋进行分级的分级装置3，检测装置2和收集装置之间设置有运输鸡蛋的运输装置11，所述检测装置2包括两个镜像设置的传送杆21，所述传送杆21能够将鸡蛋进行夹持，两个传送杆21的两侧的上方设置有工业相机22，传送杆21倾斜设置，传送杆21高的一端和运输装置11抵接，传送杆21低的一端和分级装置3抵接。
具体工作状态，鸡蛋在从鸡笼中拿出之后需要进行后续的筛选，将鸡蛋带有裂纹的瑕疵鸡蛋剔除以及将不同重量的鸡蛋进行分级处理，一般装置只能进行一种功能，人工来进行装置之间的运输，不能直接一次性进行多种功能。
通过在收集装置的输出端设置有运输装置11，运输装置11包括第一传送带111和鸡蛋拨辊112，第一传送带111将收集装置的鸡蛋传送过来，第一传送带111的侧边设置有防止鸡蛋坠落的挡板，第一传送带111的输出端和鸡蛋拨辊112抵接，鸡蛋拨辊112为数个侧边带有凹陷的圆柱体构成，鸡蛋落入其中会被两个圆柱体之间的凹陷限制，从而鸡蛋的长边和运动方向垂直，传送杆21和鸡蛋拨辊112的输出端抵接，这样鸡蛋在运输到传送杆21之间时，简单能够稳定的卡接在传送杆21上，鸡蛋在传送杆21上沿着传送杆21的倾斜方向移动，当移动到工业相机22之间时，工业相机22对鸡蛋进行拍照检测，滚动的鸡蛋保证了检测时更加的准确，鸡蛋检测之后来到了和传送杆21抵接的分级装置3，分级装置3将检测好的鸡蛋称重，并且根据重量分别进行下料，其中带有裂纹的鸡蛋也能够在此进行单独的下料，保证了分级好的鸡蛋的质量。
通过设置检测装置2和分级装置3，检测装置2和收集装置之间通过运输装置11连接，检测装置2包括和分级装置3抵接的传送杆21，从而鸡蛋能够从鸡舍出来之后分别经过收集装置、运输装置11、检测装置2上的传送杆21和分级装置3，形成了鸡蛋收集、检测、分级的一体化，减少了搬运的过程，降低了损耗，提高了工作的效率。
参见图3、图4和图7所示，所述检测装置2还包括振动装置23，所述振动装置23包括第一驱动电机231、偏心轮232、振动板233和连接板234；
所述第一驱动电机231设置在传送杆21的一侧，第一驱动电机231的输出端朝向传送杆21；
所述偏心轮232设置在第一驱动电机231的输出端；
所述振动板233具有两个且镜像设置在两个传送杆21相背的一端，偏心轮232的外侧和振动板233的底端抵接；
所述连接板234设置在振动板233的上端且将两个振动板233相连接。
当鸡蛋在传送杆21上运动时，传送杆21具有一定的倾斜度，但是倾斜度较小，防止鸡蛋在传送杆21上的运动过快，发生碰撞，所以鸡蛋在传送杆21上的运动较为缓慢，可能出现停止在传送杆21上，降低了检测效率。
通过设置振动装置23，当鸡蛋在传送杆21上运动的时候，此时第一驱动电机231开始转动，第一驱动电机231的转动带动偏心轮232转动，偏心轮232和振动板233抵接，从而将振动板233带动的进行上下振动，振动板233和传送杆21相连，从而传送杆21也开始上下振动，确保了鸡蛋在传送杆21上时不会出现停止传送的现象，连接板234将两个振动板233相连，从而通过一个第一驱动电机231保证了两个传送杆21均能进行上下振动。
通过设置第一驱动电机231和偏心轮232，从而通过第一驱动电机231的转动带动偏心轮232转动，偏心轮232的转动通过振动板233将传送杆21带动的进行上下振动，保证了鸡蛋不会停止在传送杆21上。
参见图7所示，所述传送杆21的下端设置有多个缓冲杆24，所述缓冲杆24的下端设置有支撑杆25，缓冲杆24能够上下移动的设置在支撑杆25的上端，缓冲杆24的外侧套设有缓冲弹簧241，所述缓冲弹簧241的两端分别抵接支撑杆25的上端和传送杆21的下端。
当第一驱动电机231开始转动时，此时传送杆21在第一驱动电机231和偏心轮232的作用下开始上下振动，当传送杆21开始上下振动时，传送杆21带动缓冲杆24在支撑杆25的上端进行上下移动，缓冲杆24移动的同时，缓冲弹簧241对传送杆21进行抵接和缓冲，防止传送杆21在振动装置23的作用下发生较为激烈的振动，保护了鸡蛋。
参见图5所示，所述传送杆21的上端设置有缓冲垫211，所述缓冲垫211的材料选用弹性材料。
通过设置缓冲垫211，当鸡蛋从运输装置11上落下时，此时缓冲垫211首先和鸡蛋发生碰撞，缓冲垫211采用弹性材料，保证了鸡蛋不会被碰碎，当鸡蛋在缓冲带上运动时，即使缓冲垫211是弹性材料，鸡蛋运动受阻，但是鸡蛋在振动装置23的作用下仍然能够进行有效的位移，并且鸡蛋在缓冲垫211的作用下更加不容易因为振动破碎。
参见图4所示，所述传送杆21的下端设置有缓冲布26，所述缓冲布26能够将从传送杆21之间落下的鸡蛋接取到，缓冲布26设置在传送杆21靠近运输装置11的前半段，缓冲布26远离传送杆21的一端设置有水箱27，所述水箱27能够接取缓冲布26上的鸡蛋。
鸡蛋从鸡舍拿出来后，由于各种原因，鸡蛋的大小有时会出现较大的差别，这种鸡蛋数量极少，并且除了完好的鸡蛋，有的鸡蛋会出现较大的破损，这样过小的鸡蛋和破损的较大的鸡蛋会直接从传送杆21之间落下，从传送杆21落下的鸡蛋会直接被缓冲布26接取到，在缓冲布26的作用下，鸡蛋被运输到水箱27内，水箱27内设置有一定浓度的盐水，完好的鸡蛋会直接落入水底，但是破损的鸡蛋会直接漂浮在水面上，所以在装置运行的一端时间之后，将破损的鸡蛋直接捞出，排水后再将完好的小鸡蛋捞出，这类鸡蛋较少，人工能够进行处理。
参见图4和图6所示，所述传送杆21靠近分级装置3的一端上方设置有分料装置28，所述分料装置28包括环形均匀设置的数个推板284，所述所有推板284的一端设置在同一轴心处，推板284的材料选用弹性材料，推板284能够进行周期性转动，推板284将移动杆沿着鸡蛋的运动方向设置为待下料区281、第一下料区282和第二下料区283。
所述工业相机22设置在传送杆21的后半端，当鸡蛋来到工业相机22处时，此时过小的鸡蛋和破损较大的鸡蛋已经落下了，此时开始对其余鸡蛋开始检测，通过工业相机22对鸡蛋全方位的检测，鸡蛋来到了分料装置28处，此时由于推板284具有数个，推板284能够进行转动，鸡蛋首先来到的是待下料区281，此时一个推板284将鸡蛋抵住，防止其继续下落，推板284之后开始转动，两个推板284将待下料区281的第一个鸡蛋夹持住并且带到了第一下料区282，过一段时间之后，推板284继续转动，第一下料区282的鸡蛋来到了第二下料区283，待下料区281的来到了第一下料区282，通过推板284的转动将鸡蛋依次放置在待下料区281、第一下料区282和第二下料区283。
参见图4、图7和图8所示，所述第一下料区282的下端设置有第一下料装置29，所述第一下料装置29包括气缸291、推动板292、限位板293、限位杆294和下料传送带295；
所述气缸291竖直设置在第一下料区282的下端，输出端朝向第一下料区282；
所述推动板292设置在气缸291的输出端，推动板292倾斜设置，推动板292能够将第一下料区282的鸡蛋推出传送杆21；
所述限位板293设置在推动板292的下端；
所述限位杆294贯穿限位板293设置，限位板293能够在限位杆294上上下移动；
所述传送杆21的一侧设置有下料传送带295，所述下料传送带295能够接取推动板292推出的鸡蛋。
当鸡蛋来到了第一下料区282，此时经过工业相机22的检测，发现鸡蛋上出现裂纹或者瑕疵，所以需要对鸡蛋进行去除；
此时气缸291开始启动，气缸291带动推动板292朝向第一下料区282运动，推动板292开始和第一下料区282的鸡蛋开始接触，由于推动板292倾斜设置，所以当推动板292上升到一定的程度时，此时鸡蛋顺着推动板292上的倾斜面滑落，滑入到下料传送带295上，推动板292沿着滑落方向的两侧设置有防止鸡蛋从侧边滑落的挡板，鸡蛋稳定的落入到下料传送带295上，下料传送带295件裂纹鸡蛋和破损鸡蛋运输收集；
其中限位杆294和限位板293的配合保证了推动板292能够沿着直线进行运动，不会出现转动，保证了推动效率。
参见图6、图9和图10所示，所述分级装置3包括转动盘31、鸡蛋收集槽33、竖板311、拨板313和第二下料装置32；
所述转动盘31设置在传送杆21的下端，转动盘31能够进行转动；
所述鸡蛋收集槽33环形均匀设置在转动盘31靠近外侧的上端，鸡蛋收集槽33能够接取到传送杆21落下的鸡蛋；
所述竖板311环形设置在转动盘31上端的最外侧，竖板311上设置有数个缺口312，所述缺口312设置在鸡蛋收集槽33的上方；
所述拨板313设置在两个缺口312之间的竖板311上，拨板313能够拨动推板284进行转动；
所述第二下料装置32设置在转动盘31远离传送杆21一端的上方。
具体工作状态，当鸡蛋在传送杆21上的第二下料区283时，转动盘31在进行转动，鸡蛋抵接在竖板311上，当竖板311上的缺口312移动到鸡蛋处时，此时鸡蛋从缺口312落下，进入到鸡蛋收集槽33内，鸡蛋收集槽33内设置有称重单元331，对鸡蛋进行称重和分级，鸡蛋随着鸡蛋收集槽33继续进行转动，当鸡蛋转动到第二下料装置32处时，第二下料装置32包括数个真空吸盘321，每个真空吸盘321吸取一种重量的鸡蛋，真空吸盘321将鸡蛋吸取后进行收集，从而完成了对鸡蛋的分级。
缺口312之间的拨板313能够推动推板284进行转动，当转动盘31转动时，拨板313随着转动盘31开始转动，鸡蛋落入鸡蛋收集槽33后，转动盘31继续转动，后面的拨板313和一个推板284接触，推动推板284运行，当推板284运行到将第一下料区282的鸡蛋移动到第二下料区283时，拨板313和推板284分离，转动盘31继续转动，下一个缺口312处鸡蛋落下，如此循环，推板284和转动盘31保持同步。
参见图9和图10所示，所述鸡蛋收集槽33的上端设置有缓冲板332，所述缓冲板332能够将鸡蛋引导进鸡蛋收集槽33内，鸡蛋收集槽33内设置有承接板333和承接弹簧334，所述承接弹簧334设置在承接板333的下端。
当鸡蛋从缺口312开始下落时，此时鸡蛋先落下缓冲板332上，鸡蛋更加缓慢的顺着缓冲板332落入鸡蛋收集槽33内，鸡蛋落入鸡蛋收集槽33内时，鸡蛋和承接板333先接触，承接板333的底端设置有承接弹簧334，承接弹簧334对鸡蛋起到缓冲的作用，保护了鸡蛋不会受到损坏。
参见图11所示，所述转动盘31的下端设置有转动杆34，所述转动杆34上设置有第一齿轮341，所述转动杆34的一侧设置有第二驱动电机35，所述第二驱动电机35的输出端设置有半圆齿轮351，第一齿轮341和半圆齿轮351啮合设置。
当转动盘31开始转动时，半圆齿轮351只有部分外侧具有齿，当第二驱动电机35带动半圆齿轮351进行转动时，半圆齿轮351旋转一圈，转动盘31转动一定的角度并且停止转动一端时间，当转动盘31停止时，缺口312处鸡蛋开始下落，停止的转动盘31保证了鸡蛋能够稳定的下落，鸡蛋下落完成之后，半圆齿轮351转动第二圈，将后续的缺口312露出，开始下一枚鸡蛋的收取。
通过设置第一齿轮341和半圆齿轮351，第二驱动电机35进行转动带动半圆齿轮351转动，半圆齿轮351从而能够间隙的带动转动盘31开始转动，保证了在鸡蛋下落时转动盘31不会转动，从而不会出现转动盘31上的竖板311碰撞鸡蛋的现象，保护了鸡蛋。
以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种全自动化鸡蛋收集、检测、分级一体化装置，包括收集装置，所述收集装置能够将鸡舍内的鸡蛋收集起来，其特征在于，所述装置还包括检测鸡蛋裂纹的检测装置(2)和对鸡蛋进行分级的分级装置(3)，检测装置(2)和收集装置之间设置有运输鸡蛋的运输装置(11)，所述检测装置(2)包括两个镜像设置的传送杆(21)，所述传送杆(21)能够将鸡蛋进行夹持，两个传送杆(21)的两侧的上方设置有工业相机(22)，传送杆(21)倾斜设置，传送杆(21)高的一端和运输装置(11)抵接，传送杆(21)低的一端和分级装置(3)抵接。
2.根据权利要求1所述的一种全自动化鸡蛋收集、检测、分级一体化装置，其特征在于，所述检测装置(2)还包括振动装置(23)，所述振动装置(23)包括第一驱动电机(231)、偏心轮(232)、振动板(233)和连接板(234)；
所述第一驱动电机(231)设置在传送杆(21)的一侧，第一驱动电机(231)的输出端朝向传送杆(21)；
所述偏心轮(232)设置在第一驱动电机(231)的输出端；
所述振动板(233)具有两个且镜像设置在两个传送杆(21)相背的一端，偏心轮(232)的外侧和振动板(233)的底端抵接；
所述连接板(234)设置在振动板(233)的上端且将两个振动板(233)相连接。
3.根据权利要求2所述的一种全自动化鸡蛋收集、检测、分级一体化装置，其特征在于，所述传送杆(21)的下端设置有多个缓冲杆(24)，所述缓冲杆(24)的下端设置有支撑杆(25)，缓冲杆(24)能够上下移动的设置在支撑杆(25)的上端，缓冲杆(24)的外侧套设有缓冲弹簧(241)，所述缓冲弹簧(241)的两端分别抵接支撑杆(25)的上端和传送杆(21)的下端。
4.根据权利要求3所述的一种全自动化鸡蛋收集、检测、分级一体化装置，其特征在于，所述传送杆(21)的上端设置有缓冲垫(211)，所述缓冲垫(211)的材料选用弹性材料。
5.根据权利要求1所述的一种全自动化鸡蛋收集、检测、分级一体化装置，其特征在于，所述传送杆(21)的下端设置有缓冲布(26)，所述缓冲布(26)能够将从传送杆(21)之间落下的鸡蛋接取到，缓冲布(26)设置在传送杆(21)靠近运输装置(11)的前半段，缓冲布(26)远离传送杆(21)的一端设置有水箱(27)，所述水箱(27)能够接取缓冲布(26)上的鸡蛋。
6.根据权利要求5所述的一种全自动化鸡蛋收集、检测、分级一体化装置，其特征在于，所述传送杆(21)靠近分级装置(3)的一端上方设置有分料装置(28)，所述分料装置(28)包括环形均匀设置的数个推板(284)，所述所有推板(284)的一端设置在同一轴心处，推板(284)的材料选用弹性材料，推板(284)能够进行周期性转动，推板(284)将移动杆沿着鸡蛋的运动方向设置为待下料区(281)、第一下料区(282)和第二下料区(283)。
7.根据权利要求6所述的一种全自动化鸡蛋收集、检测、分级一体化装置，其特征在于，所述第一下料区(282)的下端设置有第一下料装置(29)，所述第一下料装置(29)包括气缸(291)、推动板(292)、限位板(293)、限位杆(294)和下料传送带(295)；
所述气缸(291)竖直设置在第一下料区(282)的下端，输出端朝向第一下料区(282)；
所述推动板(292)设置在气缸(291)的输出端，推动板(292)倾斜设置，推动板(292)能够将第一下料区(282)的鸡蛋推出传送杆(21)；
所述限位板(293)设置在推动板(292)的下端；
所述限位杆(294)贯穿限位板(293)设置，限位板(293)能够在限位杆(294)上上下移动；
所述传送杆(21)的一侧设置有下料传送带(295)，所述下料传送带(295)能够接取推动板(292)推出的鸡蛋。
8.根据权利要求7所述的一种全自动化鸡蛋收集、检测、分级一体化装置，其特征在于，所述分级装置(3)包括转动盘(31)、鸡蛋收集槽(33)、竖板(311)、拨板(313)和第二下料装置(32)；
所述转动盘(31)设置在传送杆(21)的下端，转动盘(31)能够进行转动；
所述鸡蛋收集槽(33)环形均匀设置在转动盘(31)靠近外侧的上端，鸡蛋收集槽(33)能够接取到传送杆(21)落下的鸡蛋；
所述竖板(311)环形设置在转动盘(31)上端的最外侧，竖板(311)上设置有数个缺口(312)，所述缺口(312)设置在鸡蛋收集槽(33)的上方；
所述拨板(313)设置在两个缺口(312)之间的竖板(311)上，拨板(313)能够拨动推板(284)进行转动；
所述第二下料装置(32)设置在转动盘(31)远离传送杆(21)一端的上方。
9.根据权利要求8所述的一种全自动化鸡蛋收集、检测、分级一体化装置，其特征在于，所述鸡蛋收集槽(33)的上端设置有缓冲板(332)，所述缓冲板(332)能够将鸡蛋引导进鸡蛋收集槽(33)内，鸡蛋收集槽(33)内设置有承接板(333)和承接弹簧(334)，所述承接弹簧(334)设置在承接板(333)的下端。
10.根据权利要求9所述的一种全自动化鸡蛋收集、检测、分级一体化装置，其特征在于，所述转动盘(31)的下端设置有转动杆(34)，所述转动杆(34)上设置有第一齿轮(341)，所述转动杆(34)的一侧设置有第二驱动电机(35)，所述第二驱动电机(35)的输出端设置有半圆齿轮(351)，第一齿轮(341)和半圆齿轮(351)啮合设置。
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CN117546800A (zh) * 2023-11-17 2024-02-13 江苏省家禽科学研究所 一种乌鸡蛋和普通鸡蛋物联网智能化检测区分装置及方法

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