CN111838011A - 一种禽蛋自动收集装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种禽蛋自动收集装置，依次包括若干层养殖笼、分别设于养殖笼下方的第一输送带、分别设于第一输送带末端的进蛋槽、转换机、出蛋槽以及第二输送带，禽蛋经第一输送带输送至不同高度的进蛋槽，经转换机转移至同一高度的出蛋槽后，再由第二输送带输送收集。本发明适用于多层式的养殖笼，将不同高度的禽蛋转移至同一高度，然后再集中收集，并且本发明的输送方式采用竖向输送，很大程度上缩减了占用空间，有利于提升空间利用率，节约维持室内环境温度、湿度等条件的所需成本。
Description
技术领域
本发明涉及家禽养殖业技术领域，具体涉及一种禽蛋自动收集装置。
背景技术
在家禽养殖业中，家禽产下的蛋(如鸡蛋、鸭蛋等)需要定期、及时地收捡，否则有可能会被损坏。目前一些传统的小规模家禽养殖厂还在采用人工收捡的方式对禽蛋进行收集，这种比较原始的收捡方式一方面会浪费人工劳动力，需要工作人员每时每刻对产蛋情况进行监视，另一方面效率较低，并且容易遗漏。当禽类数量上升、规模扩大时，这种收捡方式使得禽蛋的收集愈发困难。
也有一些较大规模的家禽养殖基地已经开始摒弃人工收捡的方式而采用自动化机械的方式进行禽蛋的收集，例如在家禽所在的笼子下方设置输送带，当家禽产蛋时，禽蛋滚落到输送带上被转移至最终收集处。但是这种方式在实际使用时依然存在一些缺陷：第一，输送带一般是横向输送，并且为了将禽蛋输送至终端还需要设置多条输送带，因此其占地空间较大，而家禽养殖基地内为了保持室内环境温度、湿度等条件的同时还需要节约成本，因此并没有过多的空间放置多余的输送带；第二，现在很多家禽养殖基地为了提高空间利用率，会设置多层高度不同的笼子，那么每个笼子下方的输送带高度也不同，而且禽蛋易碎，如何将这些高度不同的输送带上的禽蛋进行集中收捡也是一个难题。
因此，针对现有的多层式养殖笼，亟需设计一种可以将每一层的禽蛋转移至同一个较低的高度，再通过输送装置进行转移收集的装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种禽蛋自动收集装置，旨在解决上述背景技术提出的现有技术中的问题。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种禽蛋自动收集装置，依次包括：
若干层养殖笼，每个养殖笼的下方设有第一输送带，用于输送刚产出的禽蛋；
若干个进蛋槽，所述进蛋槽分别设置于所述第一输送带的末端，所述进蛋槽包括呈梳齿状排列的进蛋爪；
转换机，所述转换机包括机架、多组转换槽以及带动转换槽上下循环移动的传动机构，所述转换槽包括支撑杆和分别呈梳齿状排列于支撑杆两侧的第一转换爪和第二转换爪，所述第一转换爪和第二转换爪形成底面向第一转换爪一侧倾斜的凹槽状的轮廓，使得所述转换槽内盛放的禽蛋停留在第一转换爪一侧；所述进蛋爪与所述第二转换爪可相互交替穿插匹配，当所述转换槽相对进蛋槽向上移动时，所述进蛋爪可交替穿过第二转换爪的间隙，使得进蛋槽内的禽蛋转移至转换槽内；
出蛋槽，所述出蛋槽包括呈梳齿状排列的出蛋爪，所述出蛋爪与第一转换爪可相互交替穿插匹配，当所述转换槽相对出蛋槽向下移动时，所述出蛋爪可交替穿过第一转换爪的间隙，使得转换槽内的禽蛋转移至出蛋槽内；以及
第二输送带，所述第二输送带与出蛋槽配合，用于输送所述出蛋槽的禽蛋。
进一步的设置在于，所述养殖笼的底面略向一侧倾斜，所述养殖笼较低一侧开设出蛋口，所述第一输送带沿养殖笼的长度方向设置于出蛋口下方。
进一步的设置在于，所述养殖笼呈A字形多层分布。
进一步的设置在于，所述传动机构包括两个链传动组，每个所述链传动组包括一个链条和带动链条转动的两个链轮，所述链轮设置于机架上，所述的两个链传动组中的链条同步运转；所述转换槽水平设置于两组链条之间。
进一步的设置在于，所述链条表面固定设有多个链条安装板，所述链条安装板上固定设有安装座，所述支撑杆的端部垂直固定设有连接杆，所述连接杆远离支撑杆的一端铰接在安装座上。
进一步的设置在于，每个链传动组的其中一个链轮为主动轮，两个链传动组的主动轮同轴；所述机架上设有电机安装架，所述电机安装架上安装有电机，所述电机的输出轴与主动轮的转轴连接。
进一步的设置在于，所述第一转换爪的爪齿与第二转换爪的爪齿一一相互对应，所述第一转换爪的爪齿与其对应的第二转化爪的爪齿为一体式成型。
进一步的设置在于，所述进蛋爪向靠近转换机一侧倾斜，使得所述进蛋槽盛放的禽蛋停留在靠近转换机一侧。
进一步的设置在于，所述第二输送带设置于所述出蛋槽远离转换机的一侧，且所述出蛋爪向远离转换机一侧倾斜，使得所述出蛋槽上的禽蛋可滚动至第二输送带上。
进一步的设置在于，所述转换槽的数量为2-40个，沿传动机构均匀分布。
本发明与现有技术相对比，其有益效果在于：本发明可自动将养殖笼内的家禽产出的禽蛋进行转移并最终收集，适用于多层式的养殖笼，将不同高度的禽蛋转移至同一高度，然后再集中收集，并且本发明的输送方式采用竖向输送，很大程度上缩减了占用空间，有利于提升空间利用率，节约维持室内环境温度、湿度等条件的所需成本。
附图说明
图1是本发明的整理结构原理简图。
图2是本发明中养殖笼的侧面分布图。
图3是本发明中养殖笼的正面部分结构示意图。
图4是本发明中转换机的结构示意图(图中只示出了一个转换槽)。
图5是本发明图4中A的放大示意图。
图6是本发明图5中B的放大示意图。
图7是本发明中转换槽的局部示意图。
图中：1、养殖笼，11、出蛋口；2、第一输送带；3、进蛋槽；4、转换机，41、机架，411、横梁，412、侧面支架，413、方形框架，414、电机安装架；42、转换槽，421、第一转换爪，422、第二转换爪，423、支撑杆；43、链传动组，431、链条，432、链轮，433、链条安装板，434、安装座，435、连接杆；5、出蛋槽；6、第二输送带。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面通过实施例并结合附图，对本发明作进一步具体的说明。
实施例：一种禽蛋自动收集装置，如图1-7所示，依次包括多层养殖笼1、对应每层养殖笼1的多组第一输送带2、对应每个第一输送带2的多个进蛋槽3、转换机4、出蛋槽5以及第二输送带6，每层养殖笼1内的家禽产出的禽蛋通过第一输送带2输送至进蛋槽3，再通过转换机4将每个进蛋槽3内的禽蛋转移至同一高度的出蛋槽5，然后再由第二输送带6统一输送至终端收集处。
上述结构中，多层养殖笼1呈A字形多层分布，具体的，养殖笼1分别分布在A字架的不同高度的位置，A字形结构相对比较牢固，并且每个养殖笼1的顶部、前侧都不会被遮挡，在保证相对宽松的空间的同时尽可能地提升了空间利用率。养殖笼1的底面略向一侧倾斜，并且养殖笼1较低一侧的底部开设出蛋口11，第一输送带2沿养殖笼1的长度方向设置于出蛋口11下方。当养殖笼1内的家禽产出禽蛋后，由于养殖笼1的底面倾斜，禽蛋将会从出蛋口11滚出至第一输送带2表面。
进蛋槽3分别设置于第一输送带2的末端，进蛋槽3包括呈梳齿装间隔排列的进蛋爪，进蛋爪靠近第一输送带2的一端与第一输送带2的末端边缘间隙配合，并与第一输送带2的高度齐平，避免高度差引起禽蛋损伤，此外进蛋爪向远离第一输送带2的一侧倾斜。第一输送带2上的禽蛋被输送至进蛋槽3，并停留在进蛋爪远离第一输送带2的一侧。本实施例中，进蛋槽3可通过支架支撑在地面上，也可以固定在养殖笼1上，只需保证其高度与相应的第一输送带2匹配即可。
转换机4包括机架41、多组转换槽42以及带动转换槽42上下循环移动的传动机构，其中机架41包括一根横梁411和设置于横梁411两端用于支承横梁411的侧面支架412，横梁411上固定设有一方形框架413，传动机构设置于该方形框架413上。
本实施例中，传动机构采用链传动的方式，包括两个链传动组43，每个链传动组43包括一个链条431和带动链条431转动的两个链轮432，链条431套在链轮432上并与链轮432啮合，链条431的传动方向为竖直方向。共四个链轮432分别通过轴承设置于方形框架413的四个角处，位于下方的两个链轮432分别为主动轮，并且两个主动轮同轴，以保证两个链传动组43同步运转。上述的主动轮通过电机驱动，具体的，机架41的侧面支架412内侧设有电机安装架414，电机安装架414上安装有电机(图中未示出)，电机的输出轴通过减速机(图中未示出)与其中一个主动轮的转轴间接连接，从而带动两个主动轮同步转动，进而带动两个链条431同步运转。转换槽42水平设置于两组链条431之间，从而可通过链条431的运转带动转换槽42上下循环移动。
本实施例中，转换槽42包括支撑杆423和分别呈梳齿状排列于支撑杆423两侧的第一转换爪421和第二转换爪422，第一转换爪421和第二转换爪422整体形成一凹槽状的轮廓，并且转换槽42的底面向第一转换爪421一侧倾斜，使得当转换槽42内盛放有禽蛋时，禽蛋停留在第一转换爪421一侧。
本实施例中，为了便于制造、加工以及安装，第一转换爪421的爪齿与第二转换爪422的爪齿一一相互对应，并且相互对应的第一转换爪421的爪齿和第二转换爪422的爪齿为一体式成型，并将其整体的相对中部点焊在支撑杆423上。在本发明的其它实施例中，也可以是分开单独成型，安装时也可以相对对应或错开，均不影响该转换机的正常运行。
上述结构中，链条431表面固定均匀设有多个链条安装板433，链条安装板433上固定设有安装座434，支撑杆423的端部垂直固定设有连接杆435，连接杆435远离支撑杆423的一端铰接在安装座434上，从而当链条431在运转时，转换槽42在自身重力作用下始终保持开口向上，避免其内盛放的禽蛋掉落。
本实施例中，进蛋爪与第二转换爪422可相互交替穿插匹配，当链条431带动靠近进蛋槽3一侧的转换槽42相对进蛋槽3向上移动时，第二转换爪422穿过进蛋爪的间隙，同时将进蛋爪上的禽蛋转移至转换槽42内，并停留在第一转换爪421一侧。随后，盛放有禽蛋的转换槽42跟随链条431向上移动至顶部后在远离进蛋槽3的一侧向下移动。
出蛋槽5设置于转换机4远离进蛋槽3的一侧，包括呈梳齿状排列的出蛋爪，出蛋爪与第一转换爪421可相互交替穿插匹配。第二输送带6设置于出蛋槽5远离转换机4的一侧，出蛋槽5靠近第二输送带6的一端与第二输送带6侧面边缘间隙配合，并与第二输送带6的表面齐平，以避免禽蛋转移时损伤；此外，出蛋爪向靠近第二输送带6的一侧倾斜。链条431带动靠近出蛋槽5一侧的转换槽42相对出蛋槽5向下移动时，出蛋爪穿过第一转换爪421的间隙，同时将第一转换爪421上的禽蛋转移至出蛋槽5，随后滚落至第二输送带6，接着随第二输送带6被输送至终端收集处，完成该禽蛋的收集工作。本实施例中，出蛋槽5可通过支架固定在支承第二输送带6的设备外壁上。
本实施例中，转换槽42、进蛋槽3和出蛋槽5的结构类似，区别在于，若定义转换槽42包括倾斜的底部以及两侧的阻挡部，则进蛋槽3包括倾斜的底部以及靠近转换机4一侧的阻挡部，出蛋槽5包括倾斜的底部以及远离转换机4一侧的阻挡部。
本实施例中，转换槽42的数量应根据进蛋槽3的数量、家禽的数量以及产蛋周期等因素进行综合判断，本实施例转换槽42的数量为20个，沿链条431的周向均匀分布，可用于三层养殖笼的鸭蛋收集。
本实施例中，第一输送带2和第二输送带6均采用电机驱动的驱动方式，其中第一输送带2的数量为多个，各个第一输送带2的主动带轮的转轴可通过皮带联动并通过同一个电机驱动，以节省电机数量，节约能耗。
最后，应当指出，以上实施例仅是本发明较有代表性的例子。显然，本发明不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改等同变化与修饰，均应认为属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种禽蛋自动收集装置，其特征在于，依次包括：
若干层养殖笼，每个养殖笼的下方设有第一输送带，用于输送刚产出的禽蛋；
若干个进蛋槽，所述进蛋槽分别设置于所述第一输送带的末端，所述进蛋槽包括呈梳齿状排列的进蛋爪；
转换机，所述转换机包括机架、多组转换槽以及带动转换槽上下循环移动的传动机构，所述转换槽包括支撑杆和分别呈梳齿状排列于支撑杆两侧的第一转换爪和第二转换爪，所述第一转换爪和第二转换爪形成底面向第一转换爪一侧倾斜的凹槽状的轮廓，使得所述转换槽内盛放的禽蛋停留在第一转换爪一侧；所述进蛋爪与所述第二转换爪可相互交替穿插匹配，当所述转换槽相对进蛋槽向上移动时，所述进蛋爪可交替穿过第二转换爪的间隙，使得进蛋槽内的禽蛋转移至转换槽内；
出蛋槽，所述出蛋槽包括呈梳齿状排列的出蛋爪，所述出蛋爪与第一转换爪可相互交替穿插匹配，当所述转换槽相对出蛋槽向下移动时，所述出蛋爪可交替穿过第一转换爪的间隙，使得转换槽内的禽蛋转移至出蛋槽内；以及
第二输送带，所述第二输送带与出蛋槽配合，用于输送所述出蛋槽的禽蛋。
2.根据权利要求1所述的一种禽蛋自动收集装置，其特征在于，所述养殖笼的底面略向一侧倾斜，所述养殖笼较低一侧开设出蛋口，所述第一输送带沿养殖笼的长度方向设置于出蛋口下方。
3.根据权利要求1或2所述的一种禽蛋自动收集装置，其特征在于，所述养殖笼呈A字形多层分布。
4.根据权利要求1所述的一种禽蛋自动收集装置，其特征在于，所述传动机构包括两个链传动组，每个所述链传动组包括一个链条和带动链条转动的两个链轮，所述链轮设置于机架上，所述的两个链传动组中的链条同步运转；所述转换槽水平设置于两组链条之间。
5.根据权利要求4所述的一种禽蛋自动收集装置，其特征在于，所述链条表面固定设有多个链条安装板，所述链条安装板上固定设有安装座，所述支撑杆的端部垂直固定设有连接杆，所述连接杆远离支撑杆的一端铰接在安装座上。
6.根据权利要求4所述的一种禽蛋自动收集装置，其特征在于，每个链传动组的其中一个链轮为主动轮，两个链传动组的主动轮同轴；所述机架上设有电机安装架，所述电机安装架上安装有电机，所述电机的输出轴与主动轮的转轴连接。
7.根据权利要求1所述的一种禽蛋自动收集装置，其特征在于，所述第一转换爪的爪齿与第二转换爪的爪齿一一相互对应，所述第一转换爪的爪齿与其对应的第二转化爪的爪齿为一体式成型。
8.根据权利要求1所述的一种禽蛋自动收集装置，其特征在于，所述进蛋爪向靠近转换机一侧倾斜，使得所述进蛋槽盛放的禽蛋停留在靠近转换机一侧。
9.根据权利要求1所述的一种禽蛋自动收集装置，其特征在于，所述第二输送带设置于所述出蛋槽远离转换机的一侧，且所述出蛋爪向远离转换机一侧倾斜，使得所述出蛋槽上的禽蛋可滚动至第二输送带上。
10.根据权利要求1所述的一种禽蛋自动收集装置，其特征在于，所述转换槽的数量为2-40个，沿传动机构均匀分布。
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