CN212291980U - 一种餐盘餐纸供料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种餐盘餐纸供料装置，包括中央控制器、框架和分别与框架相连的餐盘供料装置、餐纸供料装置、餐盘转移装置、餐纸转移装置和集中转移装置，所述餐盘供料装置、餐纸供料装置、餐盘转移装置、餐纸转移装置和集中转移装置均与中央控制器电连接；餐盘转移装置将餐盘供料装置上的餐盘抓取到集中转移装置的盛放盘上，餐纸转移装置将餐纸供料装置上的餐纸抓取到盛放盘上的餐盘上方，集中转移装置将放有餐纸的餐盘移动到可取走的位置。本实用新型整个过程全部实现自动化，无需人工参与，节约人力资源，大大提高了工作效率，减少了等待时间，改善了顾客体验。

Description

一种餐盘餐纸供料装置

技术领域

本实用新型涉及供料技术领域，特别是一种餐盘餐纸供料装置。

背景技术

西式快餐是可以迅速准备和供应的食物的总称，通常可以徒手拿取，不需要使用餐具，盛放在餐盘中，因此为了保障食品的卫生，需要在盛放食物的餐盘上垫一层餐纸。西式快餐店备餐时通常需要店员在餐盘中铺上餐纸，再在餐纸上放置食物，这个过程由人工进行，效率较低，尤其在用餐高峰期时人工速度慢，顾客需要等待的时间更长，给顾客的体验较差。

实用新型内容

针对上述存在的技术问题，本实用新型的目的是：提出了一种餐盘餐纸供料装置，实现餐盘餐纸自动供料的功能。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种餐盘餐纸供料装置，包括中央控制器、框架和分别与框架相连的餐盘供料装置、餐纸供料装置、餐盘转移装置、餐纸转移装置和集中转移装置，所述餐盘供料装置、餐纸供料装置、餐盘转移装置、餐纸转移装置和集中转移装置均与中央控制器电连接；

所述餐盘供料装置包括第一导轨、第一支撑盘和第一驱动装置，所述第一导轨沿竖直方向设置，所述第一支撑盘在第一驱动装置的作用下与第一导轨滑动连接，所述第一支撑盘用于盛放堆叠的餐盘；

所述餐纸供料装置包括第二导轨、第二支撑盘和第二驱动装置，所述第二导轨沿竖直方向设置，所述第二支撑盘在第二驱动装置的作用下与第二导轨滑动连接，所述第二支撑盘用于盛放堆叠的餐纸；

所述餐盘转移装置包括第三导轨、第三驱动装置和与第三导轨滑动连接的餐盘抓取装置，所述第三导轨沿水平方向设置，包括第一端和第二端，所述餐盘抓取装置在第三驱动装置的作用下在第一端和第二端之间滑动，所述餐盘抓取装置滑动到第一端时位于餐盘供料装置上方；

所述餐纸转移装置包括第四导轨、第四驱动装置和与第四导轨滑动连接的餐纸抓取装置，所述第四导轨沿水平方向设置，包括第三端和第四端，所述餐纸抓取装置在第四驱动装置的作用下在第三端和第四端之间滑动，所述餐纸抓取装置滑动到第三端时位于餐纸供料装置上方；

所述集中转移装置包括第五导轨、第五驱动装置和与第五导轨滑动连接的盛放盘，所述第五导轨沿水平方向设置，包括第五端和第六端，所述盛放盘在第五驱动装置的作用下在第五端和第六端之间滑动；所述餐盘抓取装置滑动到第二端时位于第五端的上方，所述餐纸抓取装置滑动到第四端时位于第五端的上方。

优选的是，所述餐盘抓取装置和餐纸抓取装置均为真空吸盘。

优选的是，所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置和第五驱动装置均为气缸。

优选的是，所述盛放盘的上表面设置有第二真空吸盘。

优选的是，所述餐盘供料装置的下方设置有与第一驱动装置电连接的称重传感器。

优选的是，所述第三导轨和第四导轨互相垂直。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型餐盘餐纸供料装置，包括框架、餐盘供料装置、餐纸供料装置、餐盘转移装置、餐纸转移装置和集中转移装置，所述框架连接所述餐盘供料装置、餐纸供料装置、餐盘转移装置、餐纸转移装置和集中转移装置，餐盘转移装置将餐盘供料装置上的餐盘抓取到集中转移装置的盛放盘上，餐纸转移装置将餐纸供料装置上的餐纸抓取到盛放盘上的餐盘上方，集中转移装置将放有餐纸的餐盘移动到可取走的位置，整个过程全部实现自动化，无需人工参与，节约人力资源，大大提高了工作效率，减少了等待时间，改善了顾客体验。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为本实用新型餐盘餐纸供料装置的立体图；

附图2为本实用新型餐盘餐纸供料装置的另一个视角的立体图；

附图3为本实用新型餐盘餐纸供料装置的俯视图；

附图4为本实用新型的餐盘供料装置的立体图；

附图5为本实用新型的餐盘转移装置的立体图；

附图6为本实用新型的餐纸转移装置的立体图；

附图7为本实用新型的集中转移装置的立体图。

其中：1、框架；2、餐盘供料装置；21、第一导轨；22、第一支撑盘；23、第一驱动装置；24、餐盘；3、餐纸供料装置；31、第二导轨；32、第二支撑盘；33、第二驱动装置；34、餐纸；4、餐盘转移装置；41、第三导轨；42、第三驱动装置；43、餐盘抓取装置；44、第一端；45、第二端；5、餐纸转移装置；51、第四导轨；52、第四驱动装置；53、餐纸抓取装置；54、第三端；55、第四端；6、集中转移装置；61、第五导轨；62、第五驱动装置；63、盛放盘；64、第五端；65、第六端；66、凸边；67、第二真空吸盘。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个原件上或可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

另外，还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。

如附图1、附图2所示为本实用新型一种餐盘餐纸供料装置，包括中央控制器、框架1、餐盘供料装置2、餐纸供料装置3、餐盘转移装置4、餐纸转移装置5和集中转移装置6。框架1由型材搭建焊接而成，餐盘供料装置2、餐纸供料装置3、餐盘转移装置4、餐纸转移装置5和集中转移6装置固定在框架1上。餐盘供料装置2、餐纸供料装置3、餐盘转移装置4、餐纸转移装置5和集中转移装置6均与中央控制器电连接。

如附图4所示，餐盘供料装置2包括第一导轨21、第一支撑盘22和第一驱动装置23。第一导轨21沿竖直方向固定在框架1上，第一支撑盘22与第一导轨21滑动连接，在第一驱动装置23的作用下上下滑动，第一支撑盘用于盛放堆叠的餐盘24。餐盘供料装置2的下方设置有与第一驱动装置23电连接的称重传感器，当上方的餐盘24被取走后，称重传感器感应到上方重量变轻，第一驱动装置23将第一支撑盘22向上顶起，使放置在第一支撑盘22上的餐盘24始终处于便于餐盘转移装置4抓取的高度位置。

餐纸供料装置3包括第二导轨31、第二支撑盘32和第二驱动装置33，第二导轨31沿竖直方向固定在框架1上，第二支撑盘32与第二导轨31滑动连接，在第二驱动装置33的作用下上下滑动。第二支撑盘32用于盛放堆叠的餐纸34。

如附图5所示，餐盘转移装置4包括第三导轨41、第三驱动装置42和与第三导轨41滑动连接的餐盘抓取装置43。第三导轨41沿水平方向固定在框架上，包括第一端44和第二端45，餐盘抓取装置4在第三驱动装置42的作用下在第一端44和第二端45之间滑动。餐盘抓取装置4滑动到第一端44时位于餐盘供料装置2上方，餐盘抓取装置4使用真空吸盘吸取餐盘24。

如附图6所示，餐纸转移装置5包括第四导轨51、第四驱动装置52和与第四导轨51滑动连接的餐纸抓取装置53。第四导轨41沿水平方向固定在框架1上，包括第三端54和第四端55，餐纸抓取装置53在第四驱动装置52的作用下在第三端54和第四端55之间滑动。餐纸抓取装置53滑动到第三端54时位于餐纸供料装置3上方，餐纸抓取装置53使用四个真空吸盘吸取餐纸34。第三导轨41和第四导轨51处于同一水平面上，互相垂直。

如附图7所示，集中转移装置6包括第五导轨61、第五驱动装置62和与第五导轨61滑动连接的盛放盘63。第五导轨61沿水平方向固定在框架1上，包括第五端64和第六端65。盛放盘63在第五驱动装置62的作用下在第五端64和第六端65之间滑动。第五导轨61的位置略低于第三导轨41和第四导轨51，餐盘抓取装置43滑动到第三导轨41的第二端45时位于第五导轨61的第五端64的上方，此时餐盘抓取装置43将抓取的餐盘24放下落在停留于第五端64的盛放盘63上；餐纸抓取装置53滑动到第四导轨51的第四端55时位于第五导轨61的第五端64的上方，此时餐纸抓取装置53将抓取的餐纸34放下落在盛放盘63上的餐盘24的上方。盛放盘63的表面有一圈凸边66，该凸边66与餐盘24的外形相适应，使落下的餐盘24位置固定不易偏移，凸边66的周围有四个第二真空吸盘67，将落下的餐纸34吸住，避免移动过程中重量较轻的餐纸34飘落。

第一驱动装置23、第二驱动装置33、第三驱动装置42、第四驱动装置52和第五驱动装置62可以是气缸，也可以是线性电机等能带动物体按指令作往复直线运动的装置。

工作过程：位于第一端44的餐盘抓取装置43抓取一个餐盘24，在第三驱动装置42的驱动下移动到第二端45，将餐盘24置于停留于第五端64的盛放盘63中，然后返回第一端44；位于第三端54的餐纸抓取装置53抓取一张餐纸34，在第四驱动装置52的驱动下移动到第四端55，将餐纸34置于盛放盘63上的餐盘24上，然后返回第三端54；盛放盘63上的第二真空吸盘67吸住餐纸34，第五驱动装置62带动盛有餐盘24和餐纸34的盛放盘63移动到第六端65，人工或机器人将铺有餐纸34的餐盘24取走盛放食物，盛放盘63回到第五端64。餐盘供料装置2上的餐盘24被取走后，和称重传感器相连的第一驱动装置23驱使第一支撑盘22沿着第一导轨21向上移动，便于餐盘转移装置4取走下一个餐盘24，如此往复。

本实施例的一种餐盘餐纸供料装置，包括框架1、餐盘供料装置2、餐纸供料装置3、餐盘转移装置4、餐纸转移装置5和集中转移装置6，所述框架1连接所述餐盘供料装置2、餐纸供料装置3、餐盘转移装置4、餐纸转移装置5和集中转移装置6，餐盘转移装置4将餐盘供料装置2上的餐盘24抓取到集中转移装置6的盛放盘63上，餐纸转移装置5将餐纸供料装置3上的餐纸34抓取到盛放盘63上的餐盘24上方，集中转移装置6将放有餐纸34的餐盘24移动到可取走的位置，整个过程全部实现自动化，无需人工参与，节约人力资源，大大提高了工作效率，减少了等待时间，改善了顾客体验。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种餐盘餐纸供料装置，其特征在于：包括中央控制器、框架和分别与框架相连的餐盘供料装置、餐纸供料装置、餐盘转移装置、餐纸转移装置和集中转移装置，所述餐盘供料装置、餐纸供料装置、餐盘转移装置、餐纸转移装置和集中转移装置均与中央控制器电连接；

所述餐盘供料装置包括第一导轨、第一支撑盘和第一驱动装置，所述第一导轨沿竖直方向设置，所述第一支撑盘在第一驱动装置的作用下与第一导轨滑动连接，所述第一支撑盘用于盛放堆叠的餐盘；

所述餐纸供料装置包括第二导轨、第二支撑盘和第二驱动装置，所述第二导轨沿竖直方向设置，所述第二支撑盘在第二驱动装置的作用下与第二导轨滑动连接，所述第二支撑盘用于盛放堆叠的餐纸；

所述餐盘转移装置包括第三导轨、第三驱动装置和与第三导轨滑动连接的餐盘抓取装置，所述第三导轨沿水平方向设置，包括第一端和第二端，所述餐盘抓取装置在第三驱动装置的作用下在第一端和第二端之间滑动，所述餐盘抓取装置滑动到第一端时位于餐盘供料装置上方；

所述餐纸转移装置包括第四导轨、第四驱动装置和与第四导轨滑动连接的餐纸抓取装置，所述第四导轨沿水平方向设置，包括第三端和第四端，所述餐纸抓取装置在第四驱动装置的作用下在第三端和第四端之间滑动，所述餐纸抓取装置滑动到第三端时位于餐纸供料装置上方；

所述集中转移装置包括第五导轨、第五驱动装置和与第五导轨滑动连接的盛放盘，所述第五导轨沿水平方向设置，包括第五端和第六端，所述盛放盘在第五驱动装置的作用下在第五端和第六端之间滑动；所述餐盘抓取装置滑动到第二端时位于第五端的上方，所述餐纸抓取装置滑动到第四端时位于第五端的上方。

2.根据权利要求1所述的餐盘餐纸供料装置，其特征在于：所述餐盘抓取装置和餐纸抓取装置均为真空吸盘。

3.根据权利要求1所述的餐盘餐纸供料装置，其特征在于：所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置和第五驱动装置均为气缸。

4.根据权利要求1所述的餐盘餐纸供料装置，其特征在于：所述盛放盘的上表面设置有第二真空吸盘。

5.根据权利要求1所述的餐盘餐纸供料装置，其特征在于：所述餐盘供料装置的下方设置有与第一驱动装置电连接的称重传感器。

6.根据权利要求1所述的餐盘餐纸供料装置，其特征在于：所述第三导轨和第四导轨互相垂直。

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