CN110844640B - 堆叠错分上料装置 - Google Patents

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Abstract

一种堆叠错分上料装置，包括自动升降供料机构、错分机构、搬运机构及定位待取料机构，所述自动升降供料机构托住并升降被分离产品，所述错分机构将被分离产品的最顶上一片产品朝向所述定位待取料机构移动错位预定距离，并使最顶上一片产品进入预定的仅容一片产品通过的狭缝中，所述搬运机构吸住被分离产品的最顶上一片产品，所述自动升降供料机构带着余下的被分离产品下降，使余下的被分离产品与最顶上一片产品分离，所述搬运机构吸住被分离产品的最顶上一片产品移送到定位待取料机构。本发明具有可提高供料效率，实现自动化供料的优点。

Description

堆叠错分上料装置
技术领域
本发明涉及一种检测设备的部件，尤其是一种堆叠错分上料装置。
背景技术
在非标设备设计领域，无可避免会针对各种各样外形特征、五花八门的产品来进行设计，以满足市场客户实际的用途和需要，诸如实验测试、性能验证、尺寸量测等。在外形各异的产品式样中，片料算是比较常见的，比如不锈钢片、薄玻璃片、塑胶片等。从所周知两片很平整、光洁的片状物放在一起是不容易分开的，因为它们相互之间平整的表面能挤出分布于周围的空气，形成一个密闭的小真空。随着越来越多的产品向着高精尖的方向发展，因此，对设备提供者所提供的设备制程要求也是越来越高，比如外观件的碰刮压三伤，在非标设备的生产过程中都是绝不允许出现的。因此在对外观有要求的非标设备中，大多数采用人工上料，靠人工将薄片一个一个放入输送皮带，并没能实现完全的、高度的自动化。而这种简单重复的工作让人来操作，不但提高了用工成本，也更因为人工上料这样的方式直接导致了生产效率的低下。
发明内容
本发明的目的是针对上述问题，向社会提供一种可提高供料效率，实现自动化供料的堆叠错分上料装置。
本发明的技术方案实现是：提供一种堆叠错分上料装置，包括自动升降供料机构、错分机构、搬运机构及定位待取料机构，所述自动升降供料机构托住并升降被分离产品，所述错分机构将被分离产品的最顶上一片产品朝向所述定位待取料机构移动错位预定距离，并使最顶上一片产品进入预定的仅容一片产品通过的狭缝中，所述搬运机构吸住被分离产品的最顶上一片产品，所述自动升降供料机构带着余下的被分离产品下降，使余下的被分离产品与最顶上一片产品分离，所述搬运机构吸住被分离产品的最顶上一片产品移送到定位待取料机构。
作为对本发明的改进，本发明还包括抽拉式缓存料仓，所述抽拉式缓存料仓将整叠的被分离产品送到所述错分机构的下方。
作为对本发明的改进，所述自动升降供料机构设在安装板的镂空部分内，包括升降机主体，在所述升降机主体的升降滑块上设有相隔预定距离的第一升降托轮组和第二升降托轮组。
作为对本发明的改进，所述错分机构设在安装板的远离所述自动升降供料机构一侧，所述错分机构包括错分气缸、7字型钩和第一托底胶轮组，所述错分气缸驱动7字型钩往复运动，从而推动最顶上一片产品进入预定的仅容一片产品通过的狭缝中；所述第一托底胶轮组位于所述错分机构的下方。
作为对本发明的改进，所述搬运机构包括吸料组件和搬动组件，所述吸料组件位于自动升降供料机构与错分机构之间的靠近错分机构一侧，通过所述吸料组件的吸盘吸附最顶上一片产品，所述搬动组件驱动所述吸料组件向自动升降供料机构一侧移动。
作为对本发明的改进，所述定位待取料机构位于所述搬运机构与自动升降供料机构之间，所述定位待取料机构包括定位区轮组和被分离产品挡板，所述被分离产品挡板设在靠近所述搬运机构一侧，用于挡住被分离产品的除最顶上一片产品外的其它被分离产品，所述定位区轮组设在被分离产品挡板上。
作为对本发明的改进，所述抽拉式缓存料仓包括抽拉板，在所述抽拉板的一侧设有缓存区底板，在所述缓存区底板上设有缓存区胶轮组，所述缓存区底板通过第一缓存料仓导轨和第二缓存料仓导轨设在安装板。
作为对本发明的改进，所述抽拉式缓存料仓还包括缓存推料组件，所述缓存推料组件包括第一推杆、第一滑动导轨副、第二推杆和第二滑动导轨副，所述第一推杆与所述第一滑动导轨副的滑块连接，所述第二推杆与所述第二滑动导轨副的滑块连接，所述第一滑动导轨副和所述第二滑动导轨副设在所述缓存区底板的下底面上，所述第一推杆和所述第二推杆伸出所述缓存区底板的相应滑槽，突出于所述缓存区底板；所述第一推杆和所述第二推杆受推杆动力源驱动。
作为对本发明的改进，在所述抽拉板的另一侧设有缓存料仓拉手。
作为对本发明的改进，本发明还包括用于将最顶上一片产品与其它被分离产品分离的顶针组件，所述顶针组件包括顶针和顶针气缸，所述顶针组件设在错分机构的一侧。
作为对本发明的改进，本发明还包括门闸组件，所述门闸组件包括第一门闸组件和第二门闸组件，所述第一门闸组件和第二门闸组件相对设置，用于将错分机构内的被分离产品和缓存料仓内的被分离产品隔开。
本发明有效解决了现有设备中人工上料效率低下及自动上料易造成外观三伤的问题，现有技术中人工上料就需要操作人员寸步不离守在设备旁边，手工掰开产品并一片一片放入输送带，这种重复机械的作业极易使操作者产生疲劳。本发明中的可抽拉式缓存料仓及自动升降供料部分后，使得这一枯燥乏味的作业变得简单而快捷，操作者只需将整叠产品放入缓存料仓即可，后续的上料、搬运、出料则由设备自动完成。整叠产品的分料很重要是设备后面其他工序的基础，为防止取料时下面的产品被本身的吸附力连带起来，本发明采用了将产品交错滑开分离的方式，为防止有些产品边缘有毛刺会导致在滑动摩擦过程中形成对其产品的刮伤，本发明采用只推出一定的间距，再通过顶针将它们分离开的手段。同时在所有与产品直接接触并会产生滑动摩擦的地方全部用轴承接触，这样就直接避免外观三伤，满足了市场要求。
附图说明
图1是本发明一种实施例的分解结构示意图。
图2是图1组合后的立体结构示意图。
图3是图2中的自动升降供料机构的立体结构示意图。
图4是图2另一视角的立体结构示意图。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语中“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描-述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上。
请参见图1和图2，本发明提供了一种堆叠错分上料装置，包括自动升降供料机构1、错分机构2、搬运机构3及定位待取料机构4，所述自动升降供料机构1托住并升降被分离产品5，所述错分机构2将被分离产品5的最顶上一片产品朝向所述定位待取料机构4移动错位预定距离，并使最顶上一片产品进入预定的仅容一片产品通过的狭缝（图中不可见，它由位于搬动机构3的下方的小方块311与搬动机构3的下底之间构成）中，所述搬运机构3吸住被分离产品5的最顶上一片产品，所述自动升降供料机构1带着余下的被分离产品下降，使余下的被分离产品与最顶上一片产品分离，所述搬运机构3吸住被分离产品5的最顶上一片产品移送到定位待取料机构4。
优选的，本发明还包括抽拉式缓存料仓6，所述抽拉式缓存料仓6将整叠的被分离产品5送到所述错分机构2的下方。
优选的，所述自动升降供料机构1设在安装板7的镂空部分71内，包括升降机主体11（所述升降机主体11可以选用链轮结构或同步皮带轮结构，本实施例中选用的同步皮带轮结构），在所述升降机主体11的升降滑块111上设有相隔预定距离的第一升降托轮组112和第二升降托轮组113。
优选的，所述错分机构2设在安装板7的远离所述自动升降供料机构1一侧，所述错分机构2包括错分气缸21、7字型钩22和第一托底胶轮组23（本实施例中为四排），所述错分气缸21驱动7字型钩22往复运动，从而推动最顶上一片产品进入预定的仅容一片产品通过的狭缝中；所述第一托底胶轮组23位于所述错分机构2的下方。
优选的，所述搬运机构3包括吸料组件31和搬动组件32（本实施例中采用的是气缸），所述吸料组件31位于自动升降供料机构1与错分机构2之间的靠近错分机构2一侧，通过所述吸料组件31的吸盘312吸附最顶上一片产品，所述搬动组件32驱动所述吸料组件31向自动升降供料机构1一侧移动。
优选的，所述定位待取料机构4位于所述搬运机构3与自动升降供料机构1之间，所述定位待取料机构4包括定位区轮组41、被分离产品挡板42和定位安装侧板43，所述定位安装侧板43设在安装7上，所述定位区轮组41和被分离产品挡板42设在定位安装侧板43上，在所述定位安装侧板43设有升降上限限位块431，定位缓冲器432和定位小气缸433，所述被分离产品挡板42设在靠近所述搬运机构3一侧，用于挡住被分离产品的除最顶上一片产品外的其它被分离产品，所述定位区轮组41设在被分离产品挡板42上。本发明中，所述升降上限限位块431用于限制产品可通过的高度，使得每次仅容许一片产品通过；所述定位缓冲器432起到将产品推到待取料位时的缓冲作用；所述定位小气缸433可在产品到达待取料位后，从横向进行一个粗定位的作用，便于被抓取到后面治具进行检测。
优选的，所述抽拉式缓存料仓6包括抽拉板61，在所述抽拉板61的一侧设有缓存区底板62，在所述缓存区底板62上设有缓存区胶轮组63（本实施例中共四组），所述缓存区底板62通过第一缓存料仓导轨64和第二缓存料仓导轨65设在安装板7。
优选的，所述抽拉式缓存料仓6还包括缓存推料组件66，所述缓存推料组件66包括第一推杆661、第一滑动导轨副662、第二推杆663和第二滑动导轨副664，所述第一推杆661与所述第一滑动导轨副662的滑块6621连接，所述第二推杆663与所述第二滑动导轨副664的滑块6641连接，所述第一滑动导轨副662和所述第二滑动导轨副664设在所述缓存区底板62的下底面上，所述第一推杆661和所述第二推杆663伸出所述缓存区底板62的相应滑槽621，突出于所述缓存区底板62；所述第一推杆661和所述第二推杆663受推杆动力源612驱动，本实施例中，所述推杆动力源612是气缸或电缸。
优选的，在所述抽拉板61的另一侧设有缓存料仓拉手611。
优选的，本发明还包括用于将最顶上一片产品与其它被分离产品分离的顶针组件8，所述顶针组件8包括顶针81和顶针气缸82，所述顶针组件8设在错分机构2的一侧。
优选的，本发明还包括门闸组件9，所述门闸组件9包括第一门闸组件91和第二门闸组件92，所述第一门闸组件91和第二门闸组件92相对设置，所述第一门闸组件91包括第一闸门911和驱动所述第一闸门的驱动气缸912，所述第二门闸组件92包括第二闸门921和驱动所述第二闸门的驱动气缸922，第一闸门911和第二闸门921将错分机构2内的被分离产品和缓存料仓内的被分离产品隔开。

Claims (9)

1.一种堆叠错分上料装置，其特征在于，包括自动升降供料机构（1）、错分机构（2）、搬运机构（3）及定位待取料机构（4），所述自动升降供料机构（1）托住并升降被分离产品（5），所述错分机构（2）将被分离产品（5）的最顶上一片产品朝向所述定位待取料机构（4）移动错位预定距离，并使最顶上一片产品进入预定的仅容一片产品通过的狭缝中，所述搬运机构（3）吸住被分离产品（5）的最顶上一片产品，所述自动升降供料机构（1）带着余下的被分离产品下降，使余下的被分离产品与最顶上一片产品分离，所述搬运机构（3）吸住被分离产品（5）的最顶上一片产品移送到定位待取料机构（4）；所述错分机构（2）设在安装板（7）的远离所述自动升降供料机构（1）一侧，所述错分机构（2）包括错分气缸（21）、7字型钩（22）和第一托底胶轮组（23），所述错分气缸（21）驱动7字型钩（22）往复运动，从而推动最顶上一片产品进入预定的仅容一片产品通过的狭缝中；所述第一托底胶轮组（23）位于所述错分机构（2）的下方。
2.根据权利要求1所述的堆叠错分上料装置，其特征在于，还包括抽拉式缓存料仓（6），所述抽拉式缓存料仓（6）将整叠的被分离产品（5）送到所述错分机构（2）的下方。
3.根据权利要求1或2所述的堆叠错分上料装置，其特征在于，所述自动升降供料机构（1）设在安装板（7）的镂空部分（71）内，包括升降机主体（11），在所述升降机主体（11）的升降滑块（111）上设有相隔预定距离的第一升降托轮组（112）和第二升降托轮组（113）。
4.根据权利要求1或2所述的堆叠错分上料装置，其特征在于，所述搬运机构（3）包括吸料组件（31）和搬动组件（32），所述吸料组件（31）位于自动升降供料机构（1）与错分机构（2）之间的靠近错分机构（2）一侧，通过所述吸料组件（31）的吸盘吸附最顶上一片产品，所述搬动组件（32）驱动所述吸料组件（31）向自动升降供料机构（1）一侧移动。
5.根据权利要求1或2所述的堆叠错分上料装置，其特征在于，所述定位待取料机构（4）位于所述搬运机构（3）与自动升降供料机构（1）之间，所述定位待取料机构（4）包括定位区轮组（41）、被分离产品挡板（42）和定位安装侧板（43），所述定位安装侧板（43）设在安装板（7）上，所述定位区轮组（41）和被分离产品挡板（42）设在定位安装侧板（43）上，所述被分离产品挡板（42）设在靠近所述搬运机构（3）一侧，用于挡住被分离产品的除最顶上一片产品外的其它被分离产品，所述定位区轮组（41）设在被分离产品挡板（42）上。
6.根据权利要求2所述的堆叠错分上料装置，其特征在于，所述抽拉式缓存料仓（6）包括抽拉板（61），在所述抽拉板（61）的一侧设有缓存区底板（62），在所述缓存区底板（62）上设有缓存区胶轮组（63），所述缓存区底板（62）通过第一缓存料仓导轨（64）和第二缓存料仓导轨（65）设在安装板（7）。
7.根据权利要求6所述的堆叠错分上料装置，其特征在于，所述抽拉式缓存料仓（6）还包括缓存推料组件（66），所述缓存推料组件（66）包括第一推杆（661）、第一滑动导轨副（662）、第二推杆（663）和第二滑动导轨副（664），所述第一推杆（661）与所述第一滑动导轨副（662）的滑块连接，所述第二推杆（663）与所述第二滑动导轨副（664）的滑块连接，所述第一滑动导轨副（662）和所述第二滑动导轨副（664）设在所述缓存区底板（62）的下底面上，所述第一推杆（661）和所述第二推杆（663）伸出所述缓存区底板（62）的相应滑槽，突出于所述缓存区底板（62）；所述第一推杆（661）和所述第二推杆（663）受推杆动力源驱动。
8.根据权利要求1或2所述的堆叠错分上料装置，其特征在于，还包括用于将最顶上一片产品与其它被分离产品分离的顶针组件（8），所述顶针组件（8）包括顶针（81）和顶针气缸（82），所述顶针组件（8）设在错分机构（2）的一侧。
9.根据权利要求1或2所述的堆叠错分上料装置，其特征在于，还包括门闸组件（9），所述门闸组件（9）包括第一门闸组件（91）和第二门闸组件（92），所述第一门闸组件（91）和第二门闸组件（92）相对设置，用于将错分机构（2）内的被分离产品和缓存料仓内的被分离产品隔开。
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