CN208645572U - 一种连续冲压生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种连续冲压生产线，包括放料机、冲床、第一传送带以及自动带料系统，放料机用于卷积薄膜，冲床位于放料机与第一传送带输入端之间，自动带料系统用于将从放料机拉出的薄膜经过冲床后置于第一传送带上。自动连续冲压生产线解决了现有技术中因薄膜等物料因重量较轻而导致无法通过传送带的带动力使得薄膜在放料机与第一传送带之间传送的问题。

Description

一种连续冲压生产线

技术领域

本实用新型涉及冲压领域，具体涉及一种连续冲压生产线。

背景技术

包装装潢印刷品、不干胶制品等的分割目前主要采用的是手动单张冲压。单张冲压的薄膜需要工作人员按照步骤来操作，整个过程中容易出现手拿折痕、冲压后的薄膜上有手指印、偏位导致剪裁后的规格不统一、冲压速度慢等一系列问题。

目前市面上存在的自动模切装置，虽然解决了单张冲压手拿有折痕、冲压后的薄膜上有手指印等问题，但是仍然需要投入过多的人工，对要冲压的薄膜的尺寸有较大的限制，需要工作人员将成卷的薄膜经过预处理成自动模切装置的可操作大小后再进行冲压，也存在偏位导致剪裁后的规格不统一、冲压速度慢等问题。

如图1所示，薄膜冲压生产线包括放料机1、冲床2以及第一传送带3，放料机1向冲床2输料，冲床2靠近第一传送带3的输入端，放料机位于冲床远离第一传送带一侧，为了实现自动化生产，需要将放料机卷积的料拉动至冲床，然后将料拉动至第一传送带上，虽然第一传送带有一定的传送力，但是由于薄膜的重力小，无法通过摩擦力将薄膜等物料拉动，而手动拉动则会出现容易产生折痕、人工操作工作效率低、工作人员劳动强度大等问题。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动连续冲压生产线，解决了现有技术中因薄膜等物料因重量较轻而导致无法通过传送带的带动力使得薄膜在放料机与第一传送带之间传送的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种连续冲压生产线，包括放料机、冲床、第一传送带以及自动带料系统，放料机用于卷积薄膜，冲床位于放料机与第一传送带输入端之间，自动带料系统用于将从放料机拉出的薄膜经过冲床后置于第一传送带上。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

1、使用气缸驱动手臂上下运动松开和压紧薄膜和生产线，采用驱动电机驱动带料手臂在传送带上做往复运动，实现了自动将薄膜拉动到出料口的目的，避免了指纹印和折痕，提高了产品的品质，也解放了工作人员，提高了工作效率，降低了工作人员的劳动强度。

2、带料手臂的两个气缸和压紧手臂的两个气缸的运动方向相反，在运送冲压后的薄膜到出料口的过程中，两个带料手臂错开压紧薄膜和传送带，可以避免传送过程中薄膜歪斜甚至脱离第一传送带，提高了整个生产线的传送效率。

附图说明

图1为现有技术中生产线的结构示意图；

图2为实施例1中本实用新型连续冲压生产线的结构示意图；

图3为图2中自动带料系统处的俯视图；

图4为图2中压紧手臂的A向视图；

图5为图2中脱料装置处剖开后的示意图；

图6为实施例2中本实用新型连续冲压生产线的结构示意图；

图7为图6中脱料装置处剖开后的示意图；

图8为图6中卷积筒处的B-B剖视图；

图9为现有技术中第一传送带输出的产品与废品的结构示意图。

说明书附图中的附图标记包括：放料机1、产品11、废品12、冲床2、第一传送带3、自动带料系统4、第一安装架40、支撑部41、带料手臂42、旋转驱动设备43、第二安装架44、压紧手臂45、执行部431、伸缩驱动机构432、脱料装置5、顶出转移机构51、产品排料器52、废品排料器53、传送机构521、第一排料槽522、拉动机构531、第二排料槽532、顶板511、顶杆512、第二气缸513、旋转电机514、拉动电机61、拉动臂62、第三气缸621、旋转臂622、拉动棍623、导向棍71、卷积筒72、卷积电机73、固定座740、连接组件75、外齿环750、芯轴751、内齿环752、第四气缸753、支撑杆754、第一限位环755、第二限位环756、第三安装架8。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

实施例1：

参考图2至图4所示：一种连续冲压生产线，包括放料机1、冲床2、第一传送带3以及自动带料系统4，放料机1用于卷积薄膜，冲床2位于放料机1与第一传送带3输入端之间，自动带料系统4用于将从放料机1拉出的薄膜经过冲床2后置于第一传送带3上。

为了避免薄膜产品11与冲床2在与第一传送带3传送方向垂直的方向上发生偏移而导致冲出的形状不准确，还包括：偏移检测装置(图中未示)以及位置调整装置(图中未示)，位移检测装置用于检测薄膜是否与冲床2对准；

冲床2包括：冲头、上模、工作台以及下模，冲头位于工作台上方，在冲头底面上安装有上模，在工作台上表面安装有位于上模下方的下模；

偏移调节装置包括：CCD定位装置和灯源装置，每一CCD定位装置均与一灯源装置正对设置，相互正对的一CCD定位装置和一灯源装置为一对CCD定位装置和灯源装置，至少一对CCD定位装置和灯源装置设置在冲床2的输入端，至少一对CCD定位装置和灯源装置设置在冲床2的输出端，CCD定位装置用于检测薄膜上定位孔是否与灯源装置对准；

位置调整装置安装在冲床2旁，位置调整装置用于在与第一传送带3传送反向垂直的方向上移动薄膜。当薄膜上定位孔与灯源装置时，灯源装置(可以是红外线发射装置)发出的光直接被CCD定位装置(可以是红外线接收装置)接收，光不会因透过薄膜而产生衰减；当薄膜上定位孔未与灯源装置时，灯源装置发出的光有部分穿过薄膜，进而被CCD定位装置接收，光会因透过薄膜而产生衰减等变化，CCD定位装置检测到变化通知控制箱，控制箱控制位置调整装置工作，使得产品11的位置修正。通过设置偏移调节装置以及位置调整装，控制系统控制和调节其余各系统之间相互协调工作，从而实现了连续冲压、自动给料出料，达到了剪裁规格统一、冲压速度快的目的，提高了生产整个生产线的工作效率和薄膜的质量，整个生产线自动生产，减少了生产线上的人员配备，降低了生产成本。

为了设计结构简单且使用方便的自动带料系统4，自动带料系统4的数量为两个，一个自动带料系统4安装在冲床2处，另一个自动带料系统4安装在第一传送带3的输出端；

自动带料系统4包括：第一安装架40、支撑部41、带料手臂42、旋转驱动设备43、第二安装架44以及压紧手臂45，在第一安装架40上安装有旋转驱动设备43，旋转驱动设备43输出部连接至带料手臂42，带料手臂42具有伸缩功能，第一带动手臂内设有伸缩驱动机构432，在第一带动臂下方安装有用于支撑物料的支撑部41，带料手臂42能将物料压紧在支撑部41上，旋转驱动设备43用于通过带料手臂42将物料向输送方向传送；(支撑部41为第一传送带3或下模，当然也可以是独立的支撑桌)

在第一安装架40背离物料传送方向的一侧安装有第二安装架44，冲床2位于第一安装架40与第二安装架44之间，第二安装架44上安装有压紧手臂45，压紧手臂45具有伸缩功能，压紧手臂45用于将物料压紧在支撑部41上。

为了设计结构简单的带料手臂42，带料手臂42以及压紧手臂45均包括：执行部431以及伸缩驱动机构432，伸缩驱动机构432安装在第一安装架40或第二安装架44上，伸缩驱动机构432的输出部连接至用于与物料接触的执行部431。

旋转驱动设备43为带动电机；伸缩驱动机构432为第一气缸。第一工作时，首先，将放料机1上卷积的薄膜拉出，拉出后使得薄膜通过压紧手臂45和带动手臂后置于传送带上；然后，保持压紧手臂45处于远离薄膜的状态，并启动带动手臂，压紧手臂45和带动手臂分别位于冲床2的两侧，压紧手臂45靠近放料机1，带动手臂压紧薄膜后旋转，使得薄膜向传送带所在方向步进一次；再后，当带动手臂旋转后，压紧手臂45的第一气缸工作，使得压紧手臂45压紧薄膜；再后，使得带动手臂压紧薄膜，使得薄膜处于绷紧状态；再后，冲床2工作，实现在薄膜上冲出产品11形状，即可进行下一侧操作。

为了实现一体化控制，该连续冲压生产线还包括：控制箱，第一气缸、位置调整装置、带动电机、冲床2、第一传送带3以及偏移检测装置均电连接至控制箱。

如图2以及图5所示，为了设计实现中心产品11与边缘废品12的脱离，连续冲压生产线还包括：脱料装置5；

脱料装置5包括：顶出转移机构51、产品11排料器以及废品12排料器，第一传送带3由一第三安装架8支撑，在第三安装架8上安装有顶出转移机构51，顶出转移机构51位于冲压生产线的第一传送带3输出端旁；

产品11排料器包括：传送机构521以及第一排料槽522，传送机构521为第二传送带，在第三安装架8上安装有位于废品12排料器的第一排料槽522，第一排料槽522一端用于承接第二传送带输出的成品，第一排料槽522另一端用于输出成品，传送机构521安装在安装架上，传送机构521位于废品12排料器上方，顶出转移机构51用于将薄膜升高在废品12上方且用于将薄膜转移到传送机构521的输入端；

废品12排料器包括：拉动机构531以及第二排料槽532，第二排料槽532位于第一排料槽522下方，第二排料槽532安装在第三安装架8上；拉动机构531安装在传送机构521下方，拉动机构531用于将废品12向背离第一传送带3的方向拉动；

顶出转移机构51包括：顶板511、顶杆512、第二气缸513以及旋转电机514，旋转电机514安装在安装架上，旋转电机514的输出轴固定有第二气缸513，第二气缸513的活塞杆固定至顶杆512底端，顶杆512顶端固定至顶板511，旋转电机514的输出轴与水平面平行，顶板511用于承载薄膜，在旋转电机514驱动下能使得顶板511向传送机构521的输入端倾斜，第二气缸513能在竖直方向上伸缩；

其中，第一排料槽522出口位于第二排料槽532出口背离第一传送带3的一侧。

为了设计结构简单的拉动机构531，拉动机构531包括：拉动电机61以及拉动臂62，在第二排料槽532上安装有拉动电机61，拉动电机61的输出轴连接有拉动臂62，拉动臂62用于通过摩擦拉动位于第二排料槽532内壁上的废品12，拉动臂62能伸长和缩短；

拉动臂62包括：第三气缸621、旋转臂622以及拉动棍623，拉动电机61的输出轴安装第三气缸621，第三气缸621的活塞杆连接至旋转臂622一端，第三气缸621的活塞杆和旋转臂622均在拉动电机61输出轴的径向上，旋转臂622另一端安装有拉动棍623，拉动棍623用于拉动废品12。生产线上的第一传送带3持续输出废品12和产品11，如图9所示，可以看出废品12位于产品11边缘，产品11被废品12包围，当一个产品11被传送至顶出转移机构51上方时，拉动电机61使得拉动臂62旋转到废品12上方，第三气缸621伸长，使得拉动棍623将废品12压紧在第二排料槽532上，以保证废品12处于绷紧状态，避免方便产品11与废品12的脱离，此时第一传送带3停止工作；然后，顶出转移机构51的第二气缸513伸长，使得顶板511作用于产品11，使得产品11的位置高于废品12，产品11达到与产品11排料器的第二传送带上方，此时旋转电机514旋转，使得顶板511向第二传送带倾斜，产品11在重力作用下落入至第一排料槽522内，实现产品11排料；再后，第二气缸513回缩，且旋转电机514旋转顶板511，使得顶板511位于水平位置上且顶板511位于废品12下方；最后，拉动电机61旋转，使得拉动臂62上的拉动棍623带动废品12向背离第一传送带3的方向移动，废品12移动一端距离，废品12拉动下一个产品11位于顶板511上，实现排料。

其中，位置调整装置与自动带料系统4的结构一样，仅是位置调整装置对薄膜的带动方向与自动带料系统4的带动方向垂直。

实施例2：

本实施例与实施例1的区别在于：为了使得废品12能够被卷积起来，以避免使得工作环境杂乱，本实施例在实施例1的基础上对拉动机构531进行了改进。

如图6至图9所示，拉动机构531包括：卷积筒72以及卷积电机73，在第二排料槽532下方安装有卷积架，卷积架上安装有能自转的卷积筒72，在卷积架上安装有卷积电机73，卷积电机73输出轴通过连接组件75与卷积筒72连接。

由于当卷积筒72上已经卷积满薄膜时需要更换新的卷积筒72，为了方便更换卷积筒72，实现安装后卷积电机73仍然带动卷积筒72旋转，且实现在旋转筒、弧形齿条、驱动臂以及第一弹簧损坏后也容易更换，卷积架包括：两固定座740，两固定座740相互间隔的安装在第二排料槽532下方，在一固定座740背离另一固定座740的侧面上安装有卷积电机73，未安装卷积电机73的固定座740上开设有穿孔；

连接组件75包括：芯轴751、内齿环752、第四气缸753、支撑杆754、第一限位环755以及第二限位环756，在开设有穿孔的固定座740上安装有第四气缸753，第四气缸753的活塞杆穿过穿孔且固定有支撑杆754，支撑杆754插入至卷积筒72内，支撑杆754导向卷积筒72旋转，在支撑杆754上安装有第一限位环755，卷积电机73的输出轴连接有位于两固定座740之间的芯轴751，芯轴751在与卷积电机73输出轴的连接处安装有第二限位环756，在芯轴751外设置有外齿环750，在卷积筒72内安装有与外齿环750啮合的内齿环752，第二限位环756和第一限位环755限制卷积筒72在与芯轴751平行的方向上运动。当拆卸卷积筒72时，第四气缸753缩回，使得支撑杆754远离卷积筒72，使得卷积筒72与支撑杆754之间留出芯轴751的长度，使得卷积筒72往第四气缸753方向移动后，卷积筒72能够与芯轴751以及内齿环752脱离。在正常使用时，芯轴751以及内齿环752对卷积筒72有带动和支撑作用，支撑杆754也对卷积筒72有支撑作用。

最后，需要说明的是，本实用新型的解释中，术语“第一”、“第二”等仅是为了便于描述及理解，并非对工作的先后顺序或者重要程度进行限制。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种连续冲压生产线，其特征在于，包括放料机、冲床、第一传送带以及自动带料系统，放料机用于卷积薄膜，冲床位于放料机与第一传送带输入端之间，自动带料系统用于将从放料机拉出的薄膜经过冲床后置于第一传送带上。

2.根据权利要求1所述的连续冲压生产线，其特征在于，还包括：偏移检测装置以及位置调整装置，位移检测装置用于检测薄膜是否与冲床对准；

冲床包括：冲头、上模、工作台以及下模，冲头位于工作台上方，在冲头底面上安装有上模，在工作台上表面安装有位于上模下方的下模；

偏移调节装置包括：CCD定位装置和灯源装置，每一CCD定位装置均与一灯源装置正对设置，相互正对的一CCD定位装置和一灯源装置为一对CCD定位装置和灯源装置，至少一对CCD定位装置和灯源装置设置在冲床的输入端，至少一对CCD定位装置和灯源装置设置在冲床的输出端，CCD定位装置用于检测薄膜上定位孔是否与灯源装置对准；

位置调整装置安装在冲床旁，位置调整装置用于在与第一传送带传送反向垂直的方向上移动薄膜。

3.根据权利要求2所述的连续冲压生产线，其特征在于，自动带料系统的数量为两个，一个自动带料系统安装在冲床处，另一个自动带料系统安装在第一传送带的输出端；

自动带料系统包括：第一安装架、支撑部、带料手臂、旋转驱动设备、第二安装架以及压紧手臂，在第一安装架上安装有旋转驱动设备，旋转驱动设备输出部连接至带料手臂，带料手臂具有伸缩功能，第一带动手臂内设有伸缩驱动机构，在第一带动臂下方安装有用于支撑物料的支撑部，带料手臂能将物料压紧在支撑部上，旋转驱动设备用于通过带料手臂将物料向输送方向传送；

在第一安装架背离物料传送方向的一侧安装有第二安装架，冲床位于第一安装架与第二安装架之间，第二安装架上安装有压紧手臂，压紧手臂具有伸缩功能，压紧手臂用于将物料压紧在支撑部上。

4.根据权利要求3所述的连续冲压生产线，其特征在于，带料手臂以及压紧手臂均包括：执行部以及伸缩驱动机构，伸缩驱动机构安装在第一安装架或第二安装架上，伸缩驱动机构的输出部连接至用于与物料接触的执行部。

5.根据权利要求4所述的连续冲压生产线，其特征在于，旋转驱动设备为带动电机；伸缩驱动机构为第一气缸。

6.根据权利要求5所述的连续冲压生产线，其特征在于，还包括：控制箱，第一气缸、带动电机、冲床、第一传送带以及偏移检测装置均电连接至控制箱。

7.根据权利要求1所述的连续冲压生产线，其特征在于，还包括：脱料装置；

脱料装置包括：顶出转移机构、产品排料器以及废品排料器，第一传送带由一第三安装架支撑，在第三安装架上安装有顶出转移机构，顶出转移机构位于冲压生产线的第一传送带输出端旁；

产品排料器包括：传送机构以及第一排料槽，传送机构为第二传送带，在第三安装架上安装有位于废品排料器的第一排料槽，第一排料槽一端用于承接第二传送带输出的成品，第一排料槽另一端用于输出成品，传送机构安装在安装架上，传送机构位于废品排料器上方，顶出转移机构用于将薄膜升高在废品上方且用于将薄膜转移到传送机构的输入端；

废品排料器包括：拉动机构以及第二排料槽，第二排料槽位于第一排料槽下方，第二排料槽安装在第三安装架上；拉动机构安装在传送机构下方，拉动机构用于将废品向背离第一传送带的方向拉动；

顶出转移机构包括：顶板、顶杆、第二气缸以及旋转电机，旋转电机安装在安装架上，旋转电机的输出轴固定有第二气缸，第二气缸的活塞杆固定至顶杆底端，顶杆顶端固定至顶板，旋转电机的输出轴与水平面平行，顶板用于承载薄膜，在旋转电机驱动下能使得顶板向传送机构的输入端倾斜，第二气缸能在竖直方向上伸缩；

其中，第一排料槽出口位于第二排料槽出口背离第一传送带的一侧。

8.根据权利要求7所述的连续冲压生产线，其特征在于，拉动机构包括：拉动电机以及拉动臂，在第二排料槽上安装有拉动电机，拉动电机的输出轴连接有拉动臂，拉动臂用于通过摩擦拉动位于第二排料槽内壁上的废品，拉动臂能伸长和缩短；

拉动臂包括：第三气缸、旋转臂以及拉动棍，拉动电机的输出轴安装第三气缸，第三气缸的活塞杆连接至旋转臂一端，第三气缸的活塞杆和旋转臂均在拉动电机输出轴的径向上，旋转臂另一端安装有拉动棍，拉动棍用于拉动废品。

9.根据权利要求7所述的连续冲压生产线，其特征在于，拉动机构包括：卷积筒以及卷积电机，在第二排料槽下方安装有卷积架，卷积架上安装有能自转的卷积筒，在卷积架上安装有卷积电机，卷积电机输出轴通过连接组件与卷积筒连接。

10.根据权利要求9所述的连续冲压生产线，其特征在于，卷积架包括：两固定座，两固定座相互间隔的安装在第二排料槽下方，在一固定座背离另一固定座的侧面上安装有卷积电机，未安装卷积电机的固定座上开设有穿孔；

连接组件包括：芯轴、内齿环、第四气缸、支撑杆、第一限位环以及第二限位环，在开设有穿孔的固定座上安装有第四气缸，第四气缸的活塞杆穿过穿孔且固定有支撑杆，支撑杆插入至卷积筒内，支撑杆导向卷积筒旋转，在支撑杆上安装有第一限位环，卷积电机的输出轴连接有位于两固定座之间的芯轴，芯轴在与卷积电机输出轴的连接处安装有第二限位环，在芯轴外设置有外齿环，在卷积筒内安装有与外齿环啮合的内齿环，第二限位环和第一限位环限制卷积筒在与芯轴平行的方向上运动。