CN110092212B - 添料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种添料装置，其包括控制单元和储料单元，以及由控制单元控制的盒体输送单元和食材取放单元。储料单元包括具有放盒口的料仓和放置在料仓内且能够容纳食材的盒体，盒体输送单元能够将盒体从料仓的放盒口中取出并送入到食材取放单元的取料区域内，食材取放单元能够将盒体从取料区域输送到其放料区域内并倒出盒体内的食材。本发明的添料装置通过盒体来盛放食材，并直接操控盛放有食材的盒体完成添料操作，保证食材除了盒体之外基本不再接触其他部件，如果要避免内部滋生细菌而危及健康，也只需清洗盒体和意外沾染食材的部位即可，进而可以有效降低添料装置的清洗难度，属于一种易清洗的添料装置。
Description
技术领域
本发明属于添料技术领域，具体涉及一种用于添加食材的添料装置。
背景技术
在食品或饮品生产环节中，生产设备往往需要使用到添料装置。已知的添料装置(例如中国实用新型专利CN2147217Y所揭露的可调式加料机)主要包括用于储放食材的料仓和能够将料仓内的食材定量送入到指定位置的螺旋送料器。然而，为了避免内部滋生细菌而危及健康，该添料装置需要经常清洗，但由于该添料装置所需要清洗部位或结构过多，导致其清洗操作不仅耗时耗力，而且很难清洗干净，因此亟需一种易于清洗的添料装置。
发明内容
为了解决上述全部或部分问题，本发明的目的是提供一种易清洗的添料装置。
本发明提供了一种添料装置，包括控制单元和储料单元，以及由所述控制单元控制的盒体输送单元和食材取放单元，其中所述储料单元包括具有放盒口的料仓和放置在所述料仓内且能够容纳食材的盒体，所述盒体输送单元能够将所述盒体从所述料仓的放盒口中取出并送入到所述食材取放单元的取料区域内，所述食材取放单元能够将所述盒体从所述取料区域输送到其放料区域内并倒出所述盒体内的食材。
进一步地，所述食材取放单元包括用于操控所述盒体的翻转式夹持组件和能够驱动所述翻转式夹持组件在所述放料区域和所述取料区域之间进行往复移动的第一线性驱动机构。
进一步地，所述翻转式夹持组件包括由所述第一线性驱动机构驱动的槽型部件，以及安装于所述槽型部件的槽口内的第二线性驱动机构、翻转机构、第一顶块和第二顶块，其中所述第二顶块与槽型部件的一个内侧壁可转动地连接，所述第二线性驱动机构与槽型部件的另一个内侧壁相连，所述第一顶块通过翻转机构连接所述第二线性驱动机构，所述第二线性驱动机构能够通过所述翻转机构驱动所述第一顶块朝向所述第二顶块运动，并促使所述第一顶块和第二顶块共同夹持所述盒体，所述翻转机构能够带动所述第一顶块旋转，并迫使被所述第一顶块和第二顶块所夹持的所述盒体进行翻转。
进一步地，所述第一线性驱动机构和第二线性驱动机构均选为液压缸、气压缸和由电机所驱动的丝杠组件中的任一种，所述翻转机构为摆动气缸。
进一步地，所述盒体输送单元包括用于承载所述盒体的滑块及能够驱动所述滑块从所述料仓中取走盒体并将其送入所述食材取放单元的取料区域内的第三线性驱动机构。
进一步地，所述第三线性驱动机构均选为液压缸、气压缸、线性电机或由电机所驱动的曲柄连杆机构中的任一种。
进一步地，所述滑块的顶部上设有防止所述盒体从其上脱落的防脱构件。
进一步地，所述防脱构件为卡槽或磁铁。
进一步地，所述滑块具有第一斜面，所述盒体具有第二斜面，当所述滑块从所述食材取放单元的取料区域内返回到所述料仓的下方时，所述盒体能够在所述第一斜面和第二斜面的作用下向上运动并滑到所述滑块的顶部。
进一步地，所述添料装置还包括由所述控制单元控制的杯体输送机构和落杯架，其中所述落杯架用于存储和释放所述杯体，所述杯体输送机构用于将接收的所述落杯架所释放的杯体并将其输送到所述食材取放单元的放料区域内。
进一步地，所述杯体输送机构包括第四线性驱动机构及由所述第四线性驱动机构所驱使的且用于承托所述杯体的托架。
进一步地，所述第四线性驱动机构选为液压缸、气压缸、线性电机或由电机所驱动的曲柄连杆机构中的任一种。由于现有的添料装置通过螺旋送料器将料仓内的食材定量送入到指定位置，食材与料仓和螺旋送料器都有接触，如果要避免内部滋生细菌而危及健康，则需要对料仓和螺旋送料器进行全面的清洗，整个清洗过程耗时耗力，而且很难清净。但本发明的添料装置通过盒体来盛放食材，并直接操控盛放有食材的盒体完成添料操作，保证食材除了盒体之外基本不再接触其他部件，如果要避免内部滋生细菌而危及健康，也只需清洗盒体和意外沾染食材的部位即可，进而可以有效降低添料装置的清洗难度，属于一种易清洗的添料装置。
同时，本发明的添料装置的结构简单、制造方便，使用安全可靠，便于实施推广应用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为根据本发明实施例的添料装置的功能结构框图；
图2为根据本发明实施例的添料装置的立体图；
图3为根据本发明实施例的添料装置的主视图；
图4为图3中A-A线的剖视图；
图5为根据本发明实施例的添料装置的俯视图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
图1为根据本发明实施例的添料装置的功能结构框图；图2为根据本发明实施例的添料装置的立体图；图3为根据本发明实施例的添料装置的主视图；图4为根据本发明实施例的添料装置的俯视图。如图1到图4所示，该添料装置2包括储料单元21和控制单元26，以及由控制单元26控制的盒体输送单元24和食材取放单元22。其中，所述控制单元26的选择比较广泛，例如包括计算机和/或电机控制器等，属于常规技术，且为本领域技术人员熟知的，故在此不再详述。
储料单元21包括具有放盒口211a的料仓211和能够放置在料仓211内且用于容纳食材的盒体212。料仓211的数量优选为多个，其每个料仓211内都堆垛着若干个盒体212。不同料仓211可用于盛放不同的食材，以便制作不同口味的食品。料仓211的顶部和底部均敞开着，顶部开口用于放入盒体，底部开口用于方便盒体输送单元24对盒体212进行操控。具体地，料仓211可选为圆柱形或棱柱形的腔体。盒体212可构造成圆形、多边形的敞口盒。在图2所示的优选实施例中，但料仓211为四棱柱形的腔体，盒体212构造成侧面为直角梯形的敞口盒。
盒体输送单元24能够将盒体212从料仓211的放盒口211a中取出并送入到食材取放单元22的取料区域22a(见图5)内。在本实施例中，盒体输送单元24包括用于承载盒体212的滑块242，以及能够驱动滑块242从料仓211中取走盒体212并将其送入食材取放单元22的取料区域22a内的第三线性驱动机构241。其中，第三线性驱动机构241可选为液压缸、气压缸、线性电机或由电机所驱动的曲柄连杆机构等。
在本实施例中，如图4所示，为了防止盒体212从滑块242的顶部上脱落，可在滑块242的顶部上设置防脱构件242a。该防脱构件242a优选为卡槽或磁铁等。当该防脱构件242a为卡槽时，该卡槽能够容纳盒体212的底部并阻止其在滑块242产生运动时脱离该滑块242。当该防脱构件242a为磁铁时，该磁铁能将盒体212牢固地吸附在滑块242的顶部上并阻止其在滑块242产生运动时脱离该滑块242。
在本实施例中，如图4所示，滑块242具有第一斜面242b，盒体212具有第二斜面212b，当滑块242从食材取放单元22的取料区域22a内返回到料仓211的下方时，盒体212能够在第一斜面242b和第二斜面212b的作用下滑到滑块242的顶部。
如图2到图5所示，食材取放单元22能够将盒体212从取料区域22a输送到其放料区域22b内并倒出盒体212内的食材。在本实施例中，该食材取放单元22具体包括能够对盒体212进行夹持和翻转的翻转式夹持组件(例如包括部件221、部件222、部件223、部件224和部件225)和能够驱动翻转式夹持组件在放料区域22b和取料区域22a之间进行往复移动的第一线性驱动机构226。其中，第一线性驱动机构226可选为液压缸、气压缸、线性电机或由电机所驱动的曲柄连杆机构等。
在本实施例中，翻转式夹持组件包括由第一线性驱动机构226驱动的槽型部件221，以及安装于槽型部件221的槽口内的第二线性驱动机构222、翻转机构223、第一顶块224和第二顶块225，详见图3。其中，第二顶块225与槽型部件221的一个内侧壁221a可转动地连接，第二线性驱动机构222与槽型部件221的另一个内侧壁221b相连，第一顶块224通过翻转机构223连接第二线性驱动机构222。第二线性驱动机构222能够通过翻转机构223驱动第一顶块224朝向第二顶块225运动，并促使第一顶块224和第二顶块225共同夹持盒体212。翻转机构223能够带动第一顶块224旋转，并促使被第一顶块224和第二顶块225所夹持的盒体212进行翻转，以倒出盒体212内的食材。第二线性驱动机构222可选为液压缸、气压缸或由电机所驱动的丝杠组件等。翻转机构223可选为能够促使其输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的装置，比如摆动气缸(正反转动)或可正反转的电机等。
目前，人工制作的即制饮品(例如奶茶)主要由饮用成分(例如奶、茶汁、水组成的混合物)和嚼食成分(例如食用珍珠或水果块体等)组成，但现有奶茶机或奶茶咖啡一体机等即制饮品生产设备都只能冲泡奶粉和/或茶叶并制作只有饮用成分组成而没有嚼食成分的即制饮品。然而为了更好地给已有的即制饮品生产设备增加嚼食成分的添料功能，该添料装置2还可包括由控制单元26控制的杯体输送机构23和落杯架25。其中，落杯架25用于存储和释放杯体5，杯体输送机构23用于将接收的落杯架25所释放的杯体5并将其输送到食材取放单元22的放料区域22b内。
在本实施例中，杯体输送机构23包括第四线性驱动机构231及由第四线性驱动机构231所驱使的且用于承托杯体5的托架232，详见图2。其中，第四线性驱动机构231可选为液压缸、气压缸、线性电机或由电机所驱动的曲柄连杆机构等。
下面介绍根据本发明实施例的添料装置2的工作原理。在控制单元26的作用下，落杯架25释放杯体5以使其落入托架232的限位通孔内，接着第四线性驱动机构231将托架232和杯体5共同输送到食材取放单元22的放料区域22b内，然后第三线性驱动机构241驱动滑块242及其所承载的盒体212先脱离料仓211再远离料仓211，直至滑块242和杯体5共同进入食材取放单元22的取料区域22a内为止。当杯体5进入到取料区域22a内且也进入到第一顶块224和第二顶块225之间时，第二线性驱动机构222通过翻转机构223驱动第一顶块224朝向第二顶块225运动，并促使第一顶块224和第二顶块225共同夹持盒体212。接着，第一线性驱动机构226驱动翻转式夹持组件和盒体212从放料区域22b移动到取料区域22a内。然后，翻转机构223带动第一顶块224旋转，并促使被第一顶块224和第二顶块225所夹持的盒体212进行翻转，以倒出盒体212内的食材。最后，第二线性驱动机构222通过翻转机构223驱动第一顶块224背向第二顶块225运动，并促使第一顶块224和第二顶块225解除对盒体212的夹持作用，以允许盒体212自由下落并被预设的收集组件所收集。为了方便下一次使用，第一线性驱动机构226还需要驱动翻转式夹持组件返回取料区域22a内；第四线性驱动机构231还需要驱动托架232(无杯体5)返回落杯架25的下方。
由于现有的添料装置通过螺旋送料器将料仓内的食材定量送入到指定位置，食材与料仓和螺旋送料器都有接触，如果要避免内部滋生细菌而危及健康，则需要对料仓和螺旋送料器进行全面的清洗，整个清洗过程耗时耗力，而且很难清净。但本发明的添料装置2通过盒体212来盛放食材，并直接操控盛放有食材的盒体212完成添料操作，保证食材除了盒体212之外基本不再接触其他部件，如果要避免内部滋生细菌而危及健康，也只需清洗盒体212和意外沾染食材的部位即可，进而可以有效降低添料装置2的清洗难度，属于一种易清洗的添料装置2。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连通”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连通，也可以通过中间媒介间接连通，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
Claims (11)
1.一种添料装置，其特征在于，包括控制单元和储料单元，以及由所述控制单元控制的盒体输送单元和食材取放单元，其中所述储料单元包括具有放盒口的料仓和放置在所述料仓内且能够容纳食材的盒体，所述料仓的顶部敞开，以放入所述盒体；所述盒体输送单元能够将所述盒体从所述料仓的放盒口中取出并送入到所述食材取放单元的取料区域内，所述食材取放单元能够将所述盒体从所述取料区域输送到其放料区域内并倒出所述盒体内的食材；
所述添料装置包括由所述控制单元控制的杯体输送机构和落杯架，其中所述落杯架用于存储和释放所述杯体，所述杯体输送机构用于将接收的所述落杯架所释放的杯体并将其输送到所述食材取放单元的放料区域内，以添加即制饮品的嚼食成分。
2.根据权利要求1所述的添料装置，其特征在于，所述食材取放单元包括用于操控所述盒体的翻转式夹持组件和能够驱动所述翻转式夹持组件在所述放料区域和所述取料区域之间进行往复移动的第一线性驱动机构。
3.根据权利要求2所述的添料装置，其特征在于，所述翻转式夹持组件包括由所述第一线性驱动机构驱动的槽型部件，以及安装于所述槽型部件的槽口内的第二线性驱动机构、翻转机构、第一顶块和第二顶块，其中所述第二顶块与槽型部件的一个内侧壁可转动地连接，所述第二线性驱动机构与槽型部件的另一个内侧壁相连，所述第一顶块通过翻转机构连接所述第二线性驱动机构，所述第二线性驱动机构能够通过所述翻转机构驱动所述第一顶块朝向所述第二顶块运动，并促使所述第一顶块和第二顶块共同夹持所述盒体，所述翻转机构能够带动所述第一顶块旋转，并迫使被所述第一顶块和第二顶块所夹持的所述盒体进行翻转。
4.根据权利要求3所述的添料装置，其特征在于，所述第一线性驱动机构和第二线性驱动机构均选为液压缸、气压缸和由电机所驱动的丝杠组件中的任一种，所述翻转机构为摆动气缸。
5.根据权利要求1所述的添料装置，其特征在于，所述盒体输送单元包括用于承载所述盒体的滑块及能够驱动所述滑块从所述料仓中取走盒体并将其送入所述食材取放单元的取料区域内的第三线性驱动机构。
6.根据权利要求5所述的添料装置，其特征在于，所述第三线性驱动机构均选为液压缸、气压缸、线性电机或由电机所驱动的曲柄连杆机构中的任一种。
7.根据权利要求5所述的添料装置，其特征在于，所述滑块的顶部上设有防止所述盒体从其上脱落的防脱构件。
8.根据权利要求7所述的添料装置，其特征在于，所述防脱构件为卡槽或磁铁。
9.根据权利要求5所述的添料装置，其特征在于，所述滑块具有第一斜面，所述盒体具有第二斜面，当所述滑块从所述食材取放单元的取料区域内返回到所述料仓的下方时，所述盒体能够在所述第一斜面和第二斜面的作用下向上运动并滑到所述滑块的顶部。
10.根据权利要求9所述的添料装置，其特征在于，所述杯体输送机构包括第四线性驱动机构及由所述第四线性驱动机构所驱使的且用于承托所述杯体的托架。
11.根据权利要求10所述的添料装置，其特征在于，所述第四线性驱动机构选为液压缸、气压缸、线性电机或由电机所驱动的曲柄连杆机构中的任一种。
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