CN215642900U - 出料机构及自动售卖机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种出料机构及自动售卖机，出料机构包括：储料筒，储料筒的筒腔用于供多个物料沿竖直方向堆叠设置；储料筒内具有出料位置和位于出料位置上方的待出料位置；止挡件，止挡件可运动地设置，以使止挡件的至少部分进入储料筒内；止挡件具有止挡卡口，通过使待出料位置处的物料卡设在止挡卡口内，以使出料位置处的物料相对待出料位置处的物料可移动。将本出料机构应用于自动售卖机中，将配料包括或配料盒放置在储料筒内，以使本出料机构用于配料的自动输出，进而使自动售卖机具备自动输出配料的功能，解决了现有技术中的自动售卖机不具备自动输出配料的功能的问题。

Description

出料机构及自动售卖机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体而言，涉及一种出料机构及自动售卖机。

背景技术

在饮品行业，现有技术的自动售卖机能够实现自动出餐。

但是，饮品有时会需要搭配一些辅料或配料，而当出现需要搭配辅料或配料的订单时，现有的自动售卖机则不具备自动输出辅料或配料的功能，而是需要人工进行辅料或配料的配备工作，这会造成人力的耗费；且有可能出现配料遗漏的问题，尤其订单较多的情况下，人工配备配料时会因为制作人员的不同出现参差不齐的状况，或者造成出餐时间较长的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种出料机构及自动售卖机，以解决现有技术中的自动售卖机不具备自动输出配料的功能的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种出料机构，其包括：储料筒，储料筒的筒腔用于供多个物料沿竖直方向堆叠设置；储料筒内具有出料位置和位于出料位置上方的待出料位置；止挡件，止挡件可运动地设置，以使止挡件的至少部分进入储料筒内；止挡件具有止挡卡口，通过使待出料位置处的物料卡设在止挡卡口内，以使出料位置处的物料相对待出料位置处的物料可移动。

进一步地，储料筒上设置有出料开口和避让开口，出料开口和避让开口均与储料筒的筒腔连通；出料位置和待出料位置分别位于出料开口和避让开口的一侧，避让开口用于对止挡件让位。

进一步地，止挡件包括多个依次连接的止挡杆，以围成止挡卡口；其中，多个止挡杆包括第一止挡杆；出料机构还包括：驱动部件，驱动部件的至少部分与第一止挡杆的第一端连接，以驱动止挡件运动；和/或，滑轨部，第一止挡杆的第二端沿滑轨部可滑动地设置。

进一步地，出料机构还包括：驱动部件，驱动部件包括绕预定轴线可转动地设置的输出部，输出部与止挡件螺纹连接，以驱使止挡件运动。

进一步地，出料机构还包括：落料通道，落料通道的进口位于出料开口的一侧，以使经过出料开口移出的物料从落料通道的进口进入落料通道内；落料板，落料板位于落料通道的出口的下方，以使落料通道内的物料通过落料通道的出口落在落料板上。

进一步地，落料板相对于水平面倾斜设置，沿落料板的倾斜方向，落料板具有接料端和出料端；落料板的接料端位于落料通道的出口的下方，落料板的出料端设置有第一感应件，以确定落料板的出料端是否有物料。

进一步地，储料筒上设置有出料开口，储料筒内具有位于出料开口一侧的出料位置；出料机构还包括：推动部，推动部可运动地设置并位于出料位置的远离出料开口的一侧，以推动出料位置处的物料从储料筒内移出。

进一步地，储料筒为多个，多个储料筒沿预定方向依次设置；推动部沿预定方向可运动地设置，以用于推动各个储料筒内的出料位置处的物料。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种自动售卖机，其包括：第一出料机构，第一出料机构为上述的出料机构；第二出料机构，第二出料机构用于输出物品；取料口，取料口处设置有第二感应件，第二感应件用于感应取料口处是否有第二出料机构输出的物品，以控制第一出料机构是否出料。

进一步地，第二出料机构包括：落器皿组件；制备组件，制备组件用于容纳第二预设物料；传输组件，传输组件的至少部分可运动地设置，以使传输组件的至少部分运动至落器皿组件的落料口下方，以承接从落器皿组件的落料口掉落的器皿；并使传输组件带动器皿运动至制备组件的落料口下方，以承接从制备组件的落料口输出的第二预设物料；并使传输组件带动器皿及其容纳的第二预设物料运动至取料口处。

应用本实用新型的技术方案，出料机构包括储料筒，储料筒的筒腔用于容纳多个物料，并使储料筒内的多个物料沿竖直方向依次堆叠设置；储料筒内具有出料位置和位于出料位置上方的待出料位置，即待出料位置处的物料位于出料位置处的物料的上方，当出料位置处的物料从储料筒内出料时，待出料位置处的物料在其自身重力作用下会向下掉落，进而影响出料位置处物料的出料动作；故出料机构还包括可运动地设置的止挡件，以使止挡件的至少部分能够进入储料筒内；止挡件具有止挡卡口，当止挡件的至少部分进入储料筒内后，通过使待出料位置处的物料卡设在止挡卡口内，即止挡件能够对待出料位置处的物料起到止挡固定的作用，此时出料位置处的物料相对待出料位置处的物料可移动，以便于出料位置处物料的出料动作。

具体实施过程中，将本出料机构应用于自动售卖机中，将配料包括或配料盒放置在储料筒内，以使本出料机构用于配料的自动输出，进而使自动售卖机具备自动输出配料的功能，解决了现有技术中的自动售卖机不具备自动输出配料的功能的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的出料机构的结构示意图；

图2示出了图1中的出料机构的A处放大图；

图3示出了根据本实用新型的出料机构的止挡组件的结构示意图；

图4示出了图3中的出料机构的止挡组件的俯视图；

图5示出了根据本实用新型的出料机构的动力组件的结构示意图；

图6示出了图1中的出料机构的侧视图；

图7示出了图1中的出料机构的俯视图；

图8示出了图7中的出料机构的B处放大图；

图9示出了根据本实用新型的自动售卖机的侧视图；

图10示出了图9中的自动售卖机的俯视图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本实用新型提供了一种出料机构100，请参考图1至图8，出料机构100包括储料筒10和止挡件21，储料筒10的筒腔用于供多个物料200沿竖直方向堆叠设置，储料筒10内具有出料位置和位于出料位置上方的待出料位置；止挡件21可运动地设置，以使止挡件21的至少部分进入储料筒10内；止挡件21具有止挡卡口211，通过使待出料位置处的物料200卡设在止挡卡口211内，以使出料位置处的物料200相对待出料位置处的物料200可移动。

在本实用新型的出料机构100中，出料机构100包括储料筒10，储料筒10的筒腔用于容纳多个物料200，并使储料筒10内的多个物料200沿竖直方向依次堆叠设置；储料筒10内具有出料位置和位于出料位置上方的待出料位置，即待出料位置处的物料200位于出料位置处的物料200的上方，当出料位置处的物料200从储料筒10内出料时，待出料位置处的物料200在其自身重力作用下会向下掉落，进而影响出料位置处物料200的出料动作；故出料机构100还包括可运动地设置的止挡件21，以使止挡件21的至少部分能够进入储料筒10内；止挡件21具有止挡卡口211，当止挡件21的至少部分进入储料筒10内后，通过使待出料位置处的物料200卡设在止挡卡口211内，即止挡件21能够对待出料位置处的物料200起到止挡固定的作用，此时出料位置处的物料200相对待出料位置处的物料200可移动，以便于出料位置处物料200的出料动作。

需要说明的是，储料筒10的筒腔沿竖直方向延伸设置，以使储料筒10内的多个物料200沿竖直方向堆叠设置。具体地，储料筒10沿竖直方向延伸设置。

需要说明的是，当出料位置处的物料200从储料筒10内出料后，通过使止挡件21运动以使止挡件21与待出料位置处的物料200分离并从储料筒10内移出，则待出料位置处的物料200在其自身重力作用下向下掉落至出料位置处。

需要说明的是，本申请提到的物料200为包装、或袋装、或盒装的物料。可选地，物料200为配料包。具体实施过程中，将本出料机构100应用于自动售卖机中，将配料包括或配料盒放置在储料筒10内，以使本出料机构100用于配料的自动输出，进而使自动售卖机具备自动输出配料的功能，解决了现有技术中的自动售卖机不具备自动输出配料的功能的问题；并且，使具有本出料机构100的自动售卖机的出餐时间较短、出餐稳定，避免漏单、漏餐的现象；整个出餐过程无人工干预，有利于餐饮的安全性。

可选地，储料筒10内的多个物料200自下至上依次从储料筒10内出料，即出料位置位于储料筒10内的底部；多个物料200中位于最下方的物料200为将要出料的第一待出物料，位于第一待出物料的上方并与第一待出物料相邻的物料200为第二待出物料，即第一待出物料在储料筒10内所处的位置为出料位置，第二待出物料在储料筒10内所处的位置为待出料位置；使止挡件21作用于第二待出物料上，即使第二待出物料卡设在止挡卡口211内，则止挡件21对第二待出物料起到止挡固定作用，进而使位于第二待出物料上方的物料200均处于固定状态，第一待出物料能够相对第二待出物料及第二待出物料上方的所有物料200移动，使得第一待出物料的出料动作比较便利。当第一待出物料从储料筒10内出料后，第二待出物料下落至出料位置并成为第一待出物料，以此类推，直至储料筒10内的所有物料200完成出料。

在本实施例中，储料筒10上设置有与储料筒10的筒腔连通的出料开口11，出料位置位于出料开口11的一侧，以使出料位置上的物料200能够经过出料开口11从储料筒10内移出。

在本实施例中，储料筒10上设置有与储料筒10的筒腔连通的避让开口12，待出料位置位于避让开口12的一侧，即避让开口12位于出料开口11的上方；避让开口12用于对止挡件21让位，以当止挡件21作用于待出料位置处的物料200时，避让开口12对止挡件21进行让位。

在本实施例中，出料机构100还包括止挡组件20，止挡组件20包括止挡件21。

可选地，当物料200包括能够卡挡在止挡卡口211外的卡挡部时，使止挡卡口211的内壁面为光滑面，以当止挡件21靠近或远离物料200时，减小止挡件21和物料200之间的摩擦，使得止挡件21的运动比较顺滑。

在本实施例中，止挡件21包括多个依次连接的止挡杆212，以围成止挡卡口211。

具体地，止挡件21包括三个止挡杆212，三个止挡杆212包括第一止挡杆2121、第二止挡杆2122和第三止挡杆2123，第二止挡杆2122和第三止挡杆2123间隔设置并分别与第一止挡杆2121的两端连接，以围成止挡卡口211；这种结构形式的止挡件21能够对物料200形成稳定的承托作用。

在本实施例中，止挡组件20还包括驱动部件22，驱动部件22的至少部分与止挡件21连接，以驱动止挡件21运动。

具体地，多个止挡杆212包括第一止挡杆2121，驱动部件22的至少部分与第一止挡杆2121连接，以驱动止挡件21运动。

具体地，驱动部件22包括绕预定轴线可转动地设置的输出部221，输出部221与止挡件21螺纹连接，以当输出部221转动时，驱使止挡件21沿预定轴线的延伸方向运动；即第一止挡杆2121与输出部221螺纹连接。

可选地，输出部221为轴体，轴体的中心轴线形成上述预定轴线，止挡件21套设在输出部221上；即输出部221和止挡件21之间形成丝杠副。

可选地，驱动部件22包括驱动电机，驱动电机的输出轴形成上述输出部221；或者，驱动电机的输出端与连接轴连接，连接轴形成上述输出部221。

具体地，止挡组件20还包括第一固定座251，输出部221的远离驱动部件22的本体的一端与第一固定座251连接并相对第一固定座251可转动地设置，第一固定座251用于对输出部221起到支撑作用。

在本实施例中，止挡组件20还包括滑轨部23，止挡件21沿滑轨部23可滑动地设置，以对止挡件21的运动起到导向作用。

具体地，第一止挡杆2121沿滑轨部23可滑动地设置；驱动部件22和滑轨部23分别与第一止挡杆2121的两端连接，即驱动部件22的至少部分与第一止挡杆2121的第一端连接，第一止挡杆2121的第二端沿滑轨部23可滑动地设置。

具体地，第二止挡杆2122位于第一止挡杆2121的第一端，第三止挡杆2123位于第一止挡杆2121的第二端，第三止挡杆2123沿滑轨部23可滑动地设置，即第一止挡杆2121的第二端通过第三止挡杆2123沿滑轨部23可滑动。

具体地，止挡组件20还包括滑动部24，止挡件21与滑动部24连接，即第一止挡杆2121与滑动部24连接，第一止挡杆2121的第二端与滑动部24连接，第三止挡杆2123与滑动部24连接；滑动部24沿滑轨部23可滑动地设置，以带动止挡件21沿滑轨部23滑动。

具体地，止挡组件20还包括第二固定座252，滑轨部23固定设置在第二固定座252上。

在本实施例中，出料机构100还包括落料通道31，落料通道31的进口位于出料开口11的一侧，以使经过出料开口11从储料筒10内移出的物料200再从落料通道31的进口进入落料通道31内。

具体地，出料机构100还包括落料板32，落料板32位于落料通道31的出口的下方，以使落料通道31内的物料200通过其出口落在落料板32上。

具体地，落料板32相对于水平面倾斜设置，沿落料板32的倾斜方向，落料板32具有接料端和出料端，落料板32的接料端高于出料端；落料板32的接料端位于落料通道31的出口的下方，落在落料板32的接料端上的物料200滑动至落料板32的出料端，以便从落料板32的出料端取走物料200。

具体地，落料板32的出料端设置有第一感应件33，以确定落料板32的出料端是否有物料200。

具体地，落料板32的出料端具有预设位置，落在落料板32的接料端上的物料200滑动至预设位置处；第一感应件33位于预设位置的一侧，当预设位置具有物料200时，预设位置处的物料200对第一感应件33的信号形成遮挡和反射；当第一感应件33感应到预设位置处具有物料200时，第一感应件33的信号灯发亮。例如，当顾客忘记从预设位置处取走物料200时，物料200一直处于预设位置处，故第一感应件33的信号灯常亮，即当预设位置处的物料200未被取走时，出料机构100不会再输出物料200，直到预设位置处的物料被取走，出料机构100才会再次输出物料200。

在本实施例中，出料机构100还包括承托板35，储料筒10设置在承托板35的上方，储料筒10靠近承托板35的一端为开口，储料筒10的出料位置设置在承托板35上，以使承托板35对出料位置处的物料200进行支撑，进而对储料筒10内的多个物料200进行支撑，即此时储料筒10内的多个物料200自下至上依次从储料筒10内出料。

具体地，储料筒10上开设有预设开口，预设开口位于出料位置的一侧并沿出料位置的周向延伸，以使储料筒10和承托板35间隔设置，即储料筒10和承托板35之间具有间隙；储料筒10的筒腔和承托板35之间的间隙腔用于形成设置物料200的出料位置，储料筒10的侧壁和承托板35之间的间隙开口用于形成出料开口11。

具体地，落料通道31的进口位于承托板35的一侧，以使承托板35上的物料200能够从储料筒10和承托板35之间移出，进而进入落料通道31内。

在本实施例中，出料机构100还包括推动部34，推动部34可运动地设置并位于出料位置的远离出料开口11的一侧，以推动出料位置处的物料200经过出料开口11并从储料筒10内移出。

可选地，储料筒10为多个，多个储料筒10沿预定方向依次设置；落料通道31为多个，多个落料通道31与多个储料筒10一一对应地设置，落料板32位于多个落料通道31的出口的下方；沿预定方向，各个落料通道31位于相应的储料筒10的同一侧，各个储料筒10的出料开口11位于相应的储料筒10的同一侧。承托板35为多个，多个承托板35与多个储料筒10一一对应地设置，多个承托板35与多个落料通道31一一对应地设置。

或者，当储料筒10为多个时，落料通道31为一个；沿预定方向，落料通道31的进口位于多个储料筒10的一侧，即落料通道31的进口位于多个承托板35的一侧；沿预定方向，各个储料筒10的出料开口11均位于相应的出料位置的靠近落料通道31的进口的一侧。

可选地，止挡组件20为多个，多个止挡组件20与多个储料筒10一一对应地设置，即止挡件21为多个，多个止挡件21与多个储料筒10一一对应地设置。

可选地，多个储料筒10的出料位置的高度一致，即多个承托板35的高度一致。

可选地，推动部34沿预定方向可运动地设置，以用于推动各个储料筒10内的出料位置处的物料200；具体地，沿预定方向，推动部34和落料通道31的进口分别位于多个储料筒10的两侧，推动部34沿预定方向靠近或远离落料通道31的进口。例如，预定方向为预定直线的延伸方向。

可选地，推动部34的运动方向和止挡件21的运动方向垂直。

在本实施例中，出料机构100还包括导轨部341，推动部34沿导轨部341可滑动地设置，以对推动部34的运动方向起到导向作用。

在本实施例中，出料机构100还包括动力组件，动力组件的至少部分与推动部34连接，以驱动推动部34运动。

具体地，动力组件包括多个传动轮342和传动带343，各个传动轮342均绕其中心轴线可转动地设置；传动带343套设在多个传动轮342上，传动带343与推动部34连接，以驱动推动部34运动。

具体地，传动带343与推动部34之间通过连接板344连接，即传动带343和推动部34均与连接板344连接。

具体地，出料机构100还包括第一感应部345和多个第二感应部，第一感应部345与推动部34连接，即第一感应部345与连接板344连接；多个第二感应部均用于与第一感应部345感应，多个第二感应部沿与预定方向平行的方向间隔设置并与多个储料筒10一一对应地设置；沿推动部34的运动方向，推动部34具有多个间隔设置的止动位置，多个止动位置与多个储料筒10一一对应地设置，当推动部34运动至各个储料筒10所对应的止动位置时，该储料筒10的出料位置处的物料200被推进落料通道31内，则使推动部34在相应的止动位置处停止运动，此时各个储料筒10所对应的第二感应部与第一感应部345相对设置并相互感应，以确定推动部34是否运动至相应的止动位置处，进而确定相应的储料筒10的出料位置处的物料200是否被推进落料通道31内。

可选地，第一感应部345为感应片，各个第二感应部均为光电开关；例如，各个第二感应部均为槽型光电开关。

具体地，出料机构100还包括安装架347，动力组件、导轨部341和多个第二感应部均设置在安装架347上。

更具体地，出料机构100还包括支架348，支架348设置在安装架347上，多个第二感应部均设置在支架348上，即支架348为条状结构。

本实用新型还提供了一种自动售卖机，如图1至图10所示，其包括第一出料机构400，第一出料机构400为上述的出料机构100。

具体地，本自动售卖机还包括第二出料机构，第二出料机构用于输出物品。

具体地，本自动售卖机还包括取料口410，取料口410处设置有第二感应件420，第二感应件420用于感应取料口410处是否有第二出料机构输出的物品，以控制第一出料机构400是否出料。

可选地，当第二感应件420感应到取料口410处有第二出料机构输出的物品时，则第二感应件420的信号灯亮起。

具体实施过程中，当第二感应件420感应到取料口410处有第二出料机构输出的物品时，则控制第一出料机构400出料，以便顾客可以从取料口410处取走物品，并从落料板32的出料端取走物料200。

具体实施过程中，使第二出料机构作为出餐机构，以输出餐品或饮品；使第一出料机构400作为输出配料的机构，以使本自动售卖机同时具备自动出餐和自动输出配料的功能。

具体地，第二出料机构包括传输组件430和落器皿组件440，传输组件430的至少部分可运动地设置，传输组件430的至少部分运动至落器皿组件440的落料口的下方，以承接从落器皿组件440的落料口掉落的器皿，并带动器皿运动。具体实施过程中，当本自动售卖机接收到订单后，则首先控制传输组件430的至少部分运动至落器皿组件440的落料口的下方。

可选地，落器皿组件440为落杯器，传输组件430为传输机器人或传输机械臂。

需要说明的是，为了便于区分，上述出料机构100输出的物料200为第一预设物料，即第一出料机构用于输出第一预设物料。

具体地，第二出料机构还包括用于容纳第二预设物料的制备组件450，传输组件430带动其承载的器皿运动至制备组件450的落料口下方，以使该器皿承接从制备组件450的落料口输出的第二预设物料；其中，器皿及其容纳的第二预设物料形成物品。具体实施过程中，当器皿从制备组件450处承接预定量的第二预设物料后，传输组件430带动该器皿及其容纳的第二预设物料所形成的物品运动至取料口410处。

可选地，制备组件450为饮品机。

具体地，本自动售卖机还包括冰箱460，以用于储存需要冷藏或冷冻的食材。

具体地，本自动售卖机还包括机架470，第一出料机构400、传输组件430、落器皿组件440、制备组件450以及冰箱460均设置在机架470上；取料口410设置在机架470上。

具体地，本自动售卖机还包括取料门480，取料门480可运动地设置在机架470上，取料门480具有打开状态和关闭状态，当取料门480处于关闭状态时，取料门480位于取料口410的外侧，以对取料口410形成遮挡；当取料门480处于打开状态时，取料门480远离取料口410，以便顾客能够从取料口410处取料。具体实施过程中，当第二感应件420感应到取料口410处有第二出料机构输出的物品时，控制取料门480从其关闭状态转变成打开状态。

需要说明的是，取料口410的外侧是指取料口410朝向顾客的一侧。

具体地，本自动售卖机还包括升降组件490，升降组件490与取料门480连接，以驱使取料门480升降，进而使取料门480在其打开状态和关闭状态之间转变。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

在本实用新型的出料机构100中，出料机构100包括储料筒10，储料筒10的筒腔用于容纳多个物料200，并使储料筒10内的多个物料200沿竖直方向依次堆叠设置；储料筒10内具有出料位置和位于出料位置上方的待出料位置，即待出料位置处的物料200位于出料位置处的物料200的上方，当出料位置处的物料200从储料筒10内出料时，待出料位置处的物料200在其自身重力作用下会向下掉落，进而影响出料位置处物料200的出料动作；故出料机构100还包括可运动地设置的止挡件21，以使止挡件21的至少部分能够进入储料筒10内；止挡件21具有止挡卡口211，当止挡件21的至少部分进入储料筒10内后，通过使待出料位置处的物料200卡设在止挡卡口211内，即止挡件21能够对待出料位置处的物料200起到止挡固定的作用，此时出料位置处的物料200相对待出料位置处的物料200可移动，以便于出料位置处物料200的出料动作。

具体实施过程中，将本出料机构100应用于自动售卖机中，将配料包括或配料盒放置在储料筒10内，以使本出料机构100用于配料的自动输出，进而使自动售卖机具备自动输出配料的功能，解决了现有技术中的自动售卖机不具备自动输出配料的功能的问题。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种出料机构，其特征在于，包括：

储料筒，所述储料筒的筒腔用于供多个物料沿竖直方向堆叠设置；所述储料筒内具有出料位置和位于所述出料位置上方的待出料位置；

止挡件，所述止挡件可运动地设置，以使所述止挡件的至少部分进入所述储料筒内；所述止挡件具有止挡卡口，通过使所述待出料位置处的所述物料卡设在所述止挡卡口内，以使所述出料位置处的所述物料相对所述待出料位置处的所述物料可移动。

2.根据权利要求1所述的出料机构，其特征在于，所述储料筒上设置有出料开口和避让开口，所述出料开口和所述避让开口均与所述储料筒的筒腔连通；所述出料位置和所述待出料位置分别位于所述出料开口和所述避让开口的一侧，所述避让开口用于对所述止挡件让位。

3.根据权利要求1所述的出料机构，其特征在于，所述止挡件包括多个依次连接的止挡杆，以围成所述止挡卡口；其中，多个所述止挡杆包括第一止挡杆；所述出料机构还包括：

驱动部件，所述驱动部件的至少部分与所述第一止挡杆的第一端连接，以驱动所述止挡件运动；和/或

滑轨部，所述第一止挡杆的第二端沿所述滑轨部可滑动地设置。

4.根据权利要求1所述的出料机构，其特征在于，所述出料机构还包括：

驱动部件，所述驱动部件包括绕预定轴线可转动地设置的输出部，所述输出部与所述止挡件螺纹连接，以驱使所述止挡件运动。

5.根据权利要求2所述的出料机构，其特征在于，所述出料机构还包括：

落料通道，所述落料通道的进口位于所述出料开口的一侧，以使经过所述出料开口移出的所述物料从所述落料通道的进口进入所述落料通道内；

落料板，所述落料板位于所述落料通道的出口的下方，以使所述落料通道内的所述物料通过所述落料通道的出口落在所述落料板上。

6.根据权利要求5所述的出料机构，其特征在于，所述落料板相对于水平面倾斜设置，沿所述落料板的倾斜方向，所述落料板具有接料端和出料端；

所述落料板的接料端位于所述落料通道的出口的下方，所述落料板的出料端设置有第一感应件，以确定所述落料板的出料端是否有所述物料。

7.根据权利要求1所述的出料机构，其特征在于，所述储料筒上设置有出料开口，所述储料筒内具有位于所述出料开口一侧的出料位置；所述出料机构还包括：

推动部，所述推动部可运动地设置并位于所述出料位置的远离所述出料开口的一侧，以推动所述出料位置处的所述物料从所述储料筒内移出。

8.根据权利要求7所述的出料机构，其特征在于，所述储料筒为多个，多个所述储料筒沿预定方向依次设置；所述推动部沿所述预定方向可运动地设置，以用于推动各个所述储料筒内的所述出料位置处的所述物料。

9.一种自动售卖机，其特征在于，包括：

第一出料机构，所述第一出料机构为权利要求1至8中任一项所述的出料机构；

第二出料机构，所述第二出料机构用于输出物品；

取料口，所述取料口处设置有第二感应件，所述第二感应件用于感应所述取料口处是否有所述第二出料机构输出的物品，以控制所述第一出料机构是否出料。

10.根据权利要求9所述的自动售卖机，其特征在于，所述第二出料机构包括：

落器皿组件；

制备组件，所述制备组件用于容纳第二预设物料；

传输组件，所述传输组件的至少部分可运动地设置，以使所述传输组件的至少部分运动至所述落器皿组件的落料口下方，以承接从所述落器皿组件的落料口掉落的器皿；并使所述传输组件带动所述器皿运动至所述制备组件的落料口下方，以承接从所述制备组件的落料口输出的所述第二预设物料；并使所述传输组件带动所述器皿及其容纳的所述第二预设物料运动至所述取料口处。

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