KR101780056B1

KR101780056B1 - 스틱형 소시지의 정량 투입장치

Info

Publication number: KR101780056B1
Application number: KR1020150175209A
Authority: KR
Inventors: 한병훈
Original assignee: 한병훈
Priority date: 2015-12-09
Filing date: 2015-12-09
Publication date: 2017-09-19
Also published as: KR20170068245A

Abstract

본 발명은 스틱형 소시지를 박스나 포장지 또는 포장용 통(이하 "포장용기"라 한다.)에 정량으로 투입하는 스틱형 소시지의 정량 투입장치에 관한 것으로서, 이송컨베이어를 통해서 공급되는 스틱형 소시지를 포장용기에 정량으로 자동 투입할 수 있도록 함으로 해서 생산성 향상과 인건비 절감은 물론이고, 생산과정에서의 위생적인 품질관리가 이루어질 수 있도록 하는 스틱형 소시지의 정량 투입장치를 제공코자 하는 것이다.
즉, 본 발명은 기체와; 기체의 상측으로 설치되며 공급부로부터 직각방향으로 정렬 공급되는 스틱형 소시지를 이송하는 이송컨베이어와; 컨베이어의 말미에 설치되며 스탭핑모터에 의해 구동되며 외주연에 내입홈이 축방향으로 형성된 카운트 풀리를 이용하여 스틱형 소시지를 카운트하는 카운트수단과; 상기 카운트수단의 하측에 배치되어 카운트수단으로부터 카운팅 공급되는 스틱형 소시지를 일시 수납하는 수납수단과; 수납수단의 일측에 설치되어 수납수단 내에 공급된 스틱형 소시지들을 배출하는 배출수단과; 상기 배출수단과 반대방향에 위치하도록 수납수단 측방에 설치되며, 포장용기가 결합되는 결합부가 구비된 배출호퍼와; 상기 이송컨베이어와, 스탭핑모터 및 배출수단을 순차적으로 제어하는 제어부를 포함하도록 구성한 것이다.

Description

스틱형 소시지의 정량 투입장치{Quantitation of the stick-type input device sausage}

본 발명은 스틱형 소시지를 박스나 포장지 또는 포장용 통(이하 "포장용기"라 한다.)에 정량으로 투입하는 스틱형 소시지의 정량 투입장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 이송컨베이어를 통해서 공급되는 스틱형 소시지를 포장용기에 정량으로 자동 투입할 수 있도록 함으로 해서 생산성 향상과 인건비 절감은 물론이고, 생산과정에서의 위생적인 품질관리가 이루어질 수 있도록 하는 스틱형 소시지의 정량 투입장치를 제공코자 하는 것이다.

스틱형 소시지는 당초 어린이 군것질용으로 나온 것이나, 최근에는 술안주로, 청소년 및 직장인의 대체 끼니로도 인기를 끌고 있다.

상기한 스틱형 소시지의 경우 포장용기에 여러 개를 투입하여 유통되고 있으며, 포장용기에 스틱형 소시지를 투입하는 작업의 경우 대부분 인력에 의존하고 있는 실정이다.

상기와 같이 인력으로 스틱형 소시지를 포장할 경우 많은 인력과 작업장소가 필요하면서도 작업성 개선에는 한계가 있었으며, 고 인건비로 생산비용이 증가하는 문제점이 있었다.

한편 스틱형 소시지와 관련된 선행기술로는 대한민국 등록특허공보(B1)10-1498906호(2015.03.04.)의 스틱형의 식품 정렬장치가 제공되고 있으며, 이의 구성은 식품 정렬장치에 있어서, 설정된 경로를 따라 순환하는 무한궤도; 스틱형의 식품이 상부에서 하부로 투입되어 위치되는 식품안치홈이 복수 개 형성되어 있고, 상기 무한궤도의 상부에 고정되어 무한궤도와 함께 순환하며 소정의 간격을 두고 고정되어 있는 다수 개의 제1트레이; 스틱형의 식품이 투입되면 스틱형의 식품이 열을 맞추어 위치되고 서로 접촉되는 상태가 되도록 하는 제2트레이; 및 상기 제1트레이에 채워진 스틱형의 식품을 흡착하여 제2트레이에 투입하는 흡착이동수단;을 포함하여 구성되고, 상기 무한궤도는 순환경로 중에 하부에서 상부로 올라가는 상승구간을 갖도록 설치되어 있어 제1트레이의 일부 식품안치홈이 비워진 상태로 상승구간을 향해 이동되더라도 스틱형의 식품이 상승구간에서 하부로 미끄러지거나 구르면서 비어 있는 식품안치홈으로 들어가도록 구성하고 있는 것이다.

상기한 선행기술은 정렬되어 이동하는 제1트레이상의 스틱형 제품을 흡착수단으로 소량 흡착하여 제2트레이로 공급하도록 한 것으로, 본 발명에서와 같이 복수의 스틱형 소시지를 카운트수단으로 카운트하면서 연속 공급하여 포장용기에 투입할 수 있도록 하는 기능성을 제공하지 못하고 있는 바, 업계에서는 상기에서 언급한 바와 같이 스틱형 소시지를 수작업으로 포장용기에 투입하고 있는 실정이다.

KR 101498906 B1 2015.03.04.

이에 본 발명자는 종래 인력에 의존하여 스틱형 소시지를 포장함으로 해서, 인건비가 상승되면서도 생산성을 높일 수 없으며, 또한 생산과정에서의 위생 관리에 따른 제반 문제점을 일소코자 본 발명을 연구 개발한 것으로,

본 발명에서는 이송컨베이어를 따라 이송되는 스틱형 소시지를 정량 카운트하여 수납통에 내입시킨 상태에서 배출수단을 이용하여 포장용기 내로 스틱형 소시지를 한 번에 밀어 넣는 방법을 통해서 저 인력으로 생산성을 높일 수 있도록 하였으며, 또한 작업자가 제품을 만지지 않은 상태에서 포장용기에 투입이 가능하므로 위생적인 생산관리로 동시에 제공할 수 있는 스틱형 소시지의 장량 투입장치를 제공함에 발명의 기술적 과제를 두고 본 발명을 완성한 것이다.

과제 해결 수단으로 본 발명에서는 첫째 기체와; 기체의 상측으로 설치되며 공급부로부터 직각방향으로 정렬 공급되는 스틱형 소시지를 이송하는 이송컨베이어와; 컨베이어의 말미에 설치되며 스탭핑모터에 의해 구동되며 외주연에 내입홈이 축방향으로 형성된 카운트 풀리를 이용하여 스틱형 소시지를 카운트하는 카운트수단과; 상기 카운트수단의 하측에 배치되어 카운트수단으로부터 카운팅 공급되는 스틱형 소시지를 일시 수납하는 수납수단과; 수납수단의 일측에 설치되어 수납수단 내에 공급된 스틱형 소시지들을 배출하는 배출수단과; 상기 배출수단과 반대방향에 위치하도록 수납수단 측방에 설치되며, 포장용기가 결합되는 결합부가 구비된 배출호퍼와; 상기 이송컨베이어와, 스탭핑모터 및 배출수단을 순차적으로 제어하는 제어부를 포함하도록 구성한 것을 특징으로 한다.

둘째 기체와; 기체의 상측으로 설치되며 공급부로부터 직각방향으로 정렬 공급되는 스틱형 소시지를 이송하도록 봉타입의 컨베이어부재를 일정간격으로 배열하여 컨베이어부재와 컨베이어부재 사이에 형성되는 골에 스틱형 소시지가 낱개로 한 개씩 내입되도록 한 이송컨베이어와; 이송컨베이어의 말미에 위치하도록 기체의 후방으로 지지대를 마련하고, 지지대의 상측으로 이송컨베이어의 진행방향으로 작동하는 급속이송용 직선로봇을 설치하고, 급속이송용 직선로봇의 테이블에는 스토퍼용 실린더를 설치하며, 스토퍼용 실린더의 로드에는 급속이송용 버킷을 설치하여 스틱형 소시지를 카운트하는 카운트수단과; 상기 카운트수단의 하측에 배치되어 카운트수단으로부터 카운팅 공급되는 스틱형 소시지를 일시 수납하는 수납수단과; 수납수단의 일측에 설치되어 수납수단 내에 공급된 스틱형 소시지들을 배출하는 배출수단과; 상기 배출수단과 반대방향에 위치하도록 수납수단 측방에 설치되며, 포장용기가 결합되는 결합부가 구비된 배출호퍼와; 상기 이송컨베이어와, 스탭핑모터 및 배출수단을 순차적으로 제어하는 제어부를 포함하도록 구성한 것을 특징으로 한다.

셋째 상기 이송컨베이어상에는 이송되는 스틱형 소시지를 가지런히 정렬하는 정렬수단을 더 포함하되, 상기 정렬수단은 기체에 양단이 고정되는 지지체에 결합되는 텐션패널에 이송컨베이어와 사이에 스틱형 소시지가 이동할 수 있는 공간이 형성되도록 정렬판을 결합하여 이송컨베이어의 진행방향으로 회동되면서 스틱형 소시지를 정렬할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.

넷째 상기 카운트수단은 기체에 결합된 서포터에 베어링 지지되어 회전하며, 외주연에 내입홈이 축방향으로 형성된 카운트 풀리와, 카운트 풀리를 구동시켜 정량을 카운팅하는 스탭핑모터와, 상기 카운트 풀리와 이격상태로 상단이 기체에 고정된 가이드패널과, 가이드패널의 하측에 위치하도록 기체에 고정 설치한 패널감지센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.

다섯째 카운트 풀리는 2개가 일정 간격을 두고 이격되도록 설치된 것을 특징으로 한다.

여섯째 상기 이송컨베이어를 구성하는 봉 타입의 컨베이어부재와 급속이송용 버킷에 각각 대응하는 홈과 돌기를 형성하며, 스틱형 소시지양 옆에 위치하는 측판을 형성한 것을 특징으로 한다.

일곱째 상기 수납수단은 상측으로 투입구를 형성하고, 투입구에는 가이드패널 반대쪽으로 상향 돌출된 유도판을 구비하며, 배출수단과 배출호퍼 쪽이 개구된 수납통과, 기체에 고정 설치되는 차단판용 실린더와, 상기 차단판용 실린더에 결합되고 수납통과 배출호퍼 사이로 내입되어 수납통으로 투입되는 스틱형 소시지가 배출호퍼 쪽으로 이탈하는 것을 방지하는 차단판을 포함하는 것을 특징으로 한다.

여덟째 상기 수납통의 하측에는 기체에 고정 설치된 가이드봉에 결합되는 가이드블록을 결합하고, 또한 수납통의 하측에는 기체에 고정된 수납통용 실린더의 로드를 결합하여 수납통을 흔들어 수납통에 내입된 스틱형 소시지를 재 정렬할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.

아홉째 상기 수납통의 유도판 쪽으로는 가이드판을 더 구비하고, 기체에 고정 설치된 가이드판용 실린더에 의해 승강되도록 한 것을 특징으로 한다.

열째 상기 배출수단은 기체에 직선로봇을 설치하고, 직선로봇의 테이블에 가압봉을 결합하며, 가압봉에는 수납수단의 수납통 내에 위치하는 스틱형 소시지를 배출호퍼에 결합한 포장용기로 이동시키는 가압이동판을 설치한 것을 특징으로 한다.

열한째 상기 배출수단은 기체에 직선로봇을 설치하고, 직선로봇의 테이블에 가압용 실린더를 더 설치하여 로더에 가압봉을 결합하며, 가압봉에는 수납수단의 수납통 내에 위치하는 스틱형 소시지를 배출호퍼에 결합한 포장용기로 이동시키는 가압이동판을 설치하여, 직선로봇을 작동 후 가압용 실린더를 작동하여 스틱형 소시지를 1차 배출하고, 직선로봇만 이용하여 스틱형 소시지를 2차 배출하여 포장용기에 스틱형 소시지를 2단 투입할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 제공하는 스틱형 소시지의 정량 투입장치를 사용할 경우 최소 인력으로 정량의 스틱형 소시지들을 포장용기에 내입할 수 있으므로 인건비를 대폭 절감할 수 있으면서도, 생산성을 향상시킬 수 있는 것이다.

또한 포장용기에 스틱형 소시지를 자동화 설비를 이용하여 투입할 수 있는 것으로, 작업을 청결하게 유비할 수 있어 위생성을 기대할 수 있는 것이다.

도 1은 본 발명에서 제공하는 스틱형 소시지의 정량 투입장치에 따른 바람직한 일 실시례를 보인 정면도
도 2는 본 발명에서 제공하는 스틱형 소시지의 정량 투입장치에 따른 바람직한 일 실시례를 보인 평면도
도 3은 본 발명에서 제공하는 스틱형 소시지의 정량 투입장치에 따른 바람직한 일 실시례를 보인 측면도
도 4는 본 발명에서의 이송컨베이어에 적용되는 정렬수단의 구성을 보인 사시도
도 5는 도 4의 작동상태를 보인 단면도
도 6은 도 4의 작동상태를 보인 평면도
도 7은 본 발명에 적용된 카운트수단 및 수납수단의 구성을 보인 확대 정단면도
도 8은 도 7의 평면도
도 9는 본 발명에 적용된 수납수단의 구성을 보인 확대 단면도
도 10은 본 발명에 적용될 수 있는 카운트 풀리의 실시례를 보인 사시도
도 11은 본 발명에 적용될 수 있는 카운트 풀리의 다른 실시례를 보인 사시도
도 12는 본 발명의 수납수단에 적용되는 수납통의 례를 보인 사시도
도 13은 본 발명에 적용된 수납수단의 작동상태를 보인 정단면도
도 14는 본 발명에 적용된 수납수단의 작동상태를 보인 측단면도
도 15는 본 발명에 적용될 수 있는 배출수단의 다른 예를 보인 정단면도
도 16은 본 발명에 적용될 수 있는 배출수단의 다른 예를 보인 평단면도
도 17은 본 발명에서 제공하는 스틱형 소시지의 정량 투입장치에서 이송컨베이어와 카운트수단을 달리 구성한 예를 보인 요부 발췌 확대 정면도
도 18은 도 17의 평면도
도 19는 도 17의 측면도

이하 본 발명에서 제공하는 스틱형 소시지의 정량 투입장치에 따른 바람직한 실시례를 첨부 도면에 의거하여 설명한다.

도 1은 본 발명에서 제공하는 스틱형 소시지의 정량 투입장치에 따른 바람직한 일 실시례를 보인 정면도를 도시한 것이고, 도 2, 도 3은 본 발명에서 제공하는 스틱형 소시지의 정량 투입장치에 따른 바람직한 일 실시례를 보인 평면도 및 측면도를 각각 도시한 것이다.

본 발명에서 제공하는 스틱형 소시지의 정량 투입장치(1)는 소시지를 길이방향으로 정렬 공급하는 공급부(200)와 연계하여 사용하는 장치로서, 지면에 지지되도록 기체(2)를 마련한다. 이때 기체(2)는 앵글 등을 절단 및 용접하는 방법으로 제작된다.

기체(2)의 상측으로는 상기 공급부(200)와 직각방향으로 배치되도록 이송컨베이어(3)를 설치하여 정면에서 볼 때 스틱형 소시지(100)의 둥근 부분이 보이도록 이송되게 한다. 이송컨베이어(3)에는 이송되는 스틱형 소시지(100)의 공급량을 체크하는 소시지감지센서(4)가 마련되며, 소시지감지센서(4)는 적어도 한 개 이상이 적용될 수 있다.

상기 이송컨베이어(3)의 말미에는 공급되는 스틱형 소시지(100)를 카운트하는 카운트수단(5)이 마련되며, 카운트수단(5)은 외주연에 스틱형 소시지(100)가 내입되는 내입홈(52)이 축방향으로 형성된 카운트 풀리(51)와 카운트 풀리(51)를 구동하는 구동 제어하는 스탭핑모터(53)를 포함하는 구성을 갖는다.

카운트수단(5)의 하측으로는 카운트 풀리(51)의 내입홈(52)에 내입 후 배출되는 스틱형 소시지(100)를 수납하는 수납수단(6)이 마련되며, 수납수단(6)의 양측으로는 수납수단(6) 내에 공급된 스틱형 소시지(100)들을 배출하는 배출수단(7)과, 상기 배출수단(7)과 반대방향에 위치되어 배출수단(7)에 의해 배출되는 스틱형 소시지(100)를 포장용기(300)로 안내 공급하는 배출호퍼(8)를 설치하고 있다.

또한 기체(2)에는 상기 이송컨베이어(3)와, 스탭핑모터 및 배출수단(7)을 순차적으로 제어하는 제어부(9)가 설치되어 있다.

상기 배출호퍼(8)에는 스틱형 소시지(100)를 수납하는 포장용기(300)가 결합되며, 포장용기(300)는 플라스틱 통, 종이상자, 비닐포장대 중 어느 하나가 적용될 수 있음은 당연하다.

상기에서와 같은 본 발명에서 제공하는 스틱형 소시지의 정량 투입장치(1)의 각 구성을 이하에서 보다 상세히 설명키로 한다.

도 4는 본 발명에서의 이송컨베이어에 적용되는 정렬수단의 구성을 보인 사시도를 도시한 것이고, 도 5는 도 4의 작동상태를 보인 단면도, 도 6은 도 4의 작동상태를 보인 평면도를 도시한 것이다.

본 발명에서의 이송컨베이어(3)는 공급부(200)와 직각방향으로 배치되어 공급부(200)에서 길이방향으로 연속 공급되는 스틱형 소시지(100)를 이송하게 되는데, 공급부(200)에서 공급되는 속도와 이송컨베이어(3)의 이송속도가 상이하게 이루어지므로 스틱형 소시지(100)가 바르게 정렬되지 않고 도 6에서와 같이 사선방향으로 위치하거나 혹은 2개가 포개진 상태로 이동하는 경우가 있다.

이러한 이송불량을 해결하기 위해 이송컨베이어(3)상에는 적어도 1개 이상의 정렬수단(21)이 마련되어 이송되는 스틱형 소시지(100)를 이송컨베이어(3)의 이동방형과 직각으로 축방향이 되도록 정렬하게 된다.

본 발명에서의 정렬수단(21)은 도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이 기체(2)에 양단이 고정되는 지지체(22)에 결합되는 텐션패널(23)에 이송컨베이어(3)와 사이에 스틱형 소시지(100)의 높이보다 작은 공간이 형성되도록 정렬판(24)을 결합하는 구성으로 제안하고 있다. 또한 상기 텐션패널(23) 및 정렬판(24)의 경우 지지체(22)에 높이 조절이 가능하도록 구성하여 스틱형 소시지(100)의 종류(굵기가 서로 다른 제품)에 따라 정렬판(24)과 이송컨베이어(3) 사이의 공간을 조절할 수 있도록 한다.

이러한 정렬수단(21)의 경우 2개의 스틱형 소시지(100)가 포개진 때에는 상부에 위치하는 스틱형 소시지(100)를 밀어 떨어뜨리게 되고, 사선방향으로 스틱형 소시지(100)가 위치하는 경우 이송컨베이어(3)와 직각방향으로 가지런하게 배열하는 기능성을 제공하게 되는 것이다.

도 7은 본 발명에 적용된 카운트수단 및 수납수단의 구성을 보인 확대 정단면도를 도시한 것이고, 도 8은 도 7의 평면도, 도 9는 본 발명에 적용된 수납수단의 구성을 보인 확대 단면도를 도시한 것이다.

이송컨베이어(3)의 말미 하측으로는 카운트수단(5)이 기체(2)에 지지되도록 배치되며, 카운트수단(5)의 아래쪽으로는 수납수단(6)이 배치되어 카운트수단(5)에서 카운트된 정량의 스틱형 소시지(100)를 일시 저장하게 된다.

카운트수단(5)의 경우 기체(2)에 결합된 서포터(54)에 베어링 지지된 상태로 회전하도록 카운트 풀리(51)를 설치한다. 카운트 풀리(51)는 외주연에 내입홈(52)이 축방향으로 형성되어 이송컨베이어(3)를 통해서 이송된 스틱형 소시지(100)가 각각의 내입홈(52)에 1개씩 내입된다. 그리고 서포터(54)의 상측으로는 스탭핑모터(53)가 설치되어 상기 카운트 풀리(51)와 타이밍벨트(55)를 이용하여 동력이 전달되도록 하여 카운트 풀리(51)를 구동 제어할 수 있도록 한다.

예를 들어 카운트 풀리(51)와 스탭핑모터(53)가 1:10의 회전 비를 갖는다고 가정하고, 카운트 풀리(51)에 내입홈(52)을 25개 형성한 구성일 때, 25개의 스틱형 소시지(100)를 카운트하기 위해 스탭핑모터(53)를 10회전 시켜 카운트 풀리(51)가 1회전시키면 25개의 스틱형 소시지(100) 카운트가 이루어지게 되는 것이다.

한편 본 발명에서 제공하는 카운트수단(5)의 경우 보다 안전하고 정확한 카운트가 이루어질 수 있도록 카운트 풀리(51)의 하측으로 카운트 풀리(51)와 이격된 상태의 가이드패널(56)을 마련한다.(도 14참조) 가이드패널(56)은 상단이 기체(2)에 고정되는 1/4원호의 구성으로 이루어지며, 하단이 후술할 수납수단(6)의 수납통(61)에 형성된 투입구(61a) 상단에 위치되도록 하여 스틱형 소시지(100)를 유도 공급할 수 있도록 하며, 가이드패널(56)의 하측으로는 기체(2)에 고정 설치된 패널감지센서(57)를 위치시켜 카운트풀리와 가이드패널(56) 사이의 간격이 항상 일정하게 유지될 수 있도록 하며, 상기 패널감지센서(57)는 제어부(9)와 전기적으로 연결되도록 구성하고, 패널감지센서(57)의 신호가 발생할 때 본 발명 스틱형 소시지의 정량 투입장치(1)가 정지되도록 한다.

예를 들어 스틱형 소시지(100)의 공급 불량 상태(카운트 풀리의 내입홈(52)에 복수의 스틱형 소시지(100)가 끼여 이동하는 등)에서 카운트 풀리(51)와 가이드패널(56) 사이로 공급이 이루어지면 가이드패널(56)이 패널감지센서(57) 쪽으로 회동하여 패널감지센서(57)를 가압 작동시켜 스틱형 소시지의 정량 투입장치(1)를 즉시 정지시켜 오작동으로 인한 제품의 손상을 최소화 하고 아울러 신속한 복구를 유도하게 되는 것이다.

한편 본 발명의 카운트수단(5)에 적용되는 카운트 풀리(51)는 스틱형 소시지(100)의 종류에 따라 교체 설치하여 사용할 수 있으며, 카운트 풀리(51)의 형상으로는 도 10에 도시된 바와 같이 폭이 넓은 하나의 풀리로 구성하거나, 도 11과 같이 폭이 좁은 2개의 풀리로 구성할 수 있다.

도 10과 같이 카운트 풀리를 구성하는 경우 주로 스틱형 소시지(100)의 길이가 짧은 것에 적용함이 바람직하며, 도 11과 같이 카운트 풀리를 구성하는 경우 주로 스틱형 소시지(100)의 길이가 긴 것에 적용함이 바람직하다.

도 12는 본 발명의 수납수단에 적용되는 수납통의 례를 보인 사시도를 도시한 것이고, 도 13은 본 발명에 적용된 수납수단의 작동상태를 보인 정단면도, 도 14는 본 발명에 적용된 수납수단의 작동상태를 보인 측단면도를 도시한 것이다.

이는 수납수단(6)을 구성함에 있어서, 수납통(61)의 유도판(61b) 쪽으로는 가이드판(59)을 더 구비하고, 기체(2)에 고정 설치된 가이드판용 실린더(58)에 의해 승강되도록 한 것이다.

이러한 구성의 경우 수납통(61)으로 많은 수량의 스틱형 소시지(100)를 투입할 때 매우 유용하다.

즉, 가이드판용 실린더(58)을 이용하여 가이드판(59)을 투입구(61a) 쪽으로 내릴 후 스틱형 소시지(100)를 수납통(61) 바닥 부근까지 유도 수납한 후 수납통(61)이 스틱형 소시지(100)로 채워지는 만큼 서서히 가이드판(59)을 상승시키면 수납통(61)으로 수납되는 스틱형 소시지(100)가 흐트러짐 없이 가지런하게 수납이 이루어질 수 있게 되는 것이다.

삭제

본 발명에서 적용되는 수납수단(6)은 상측으로 투입구(61a)를 형성하고, 투입구(61a)에는 가이드패널(56) 반대쪽으로 상향 돌출된 유도판(61b)을 구비하며, 배출수단(7)과 배출호퍼(8)가 위치하는 양쪽 모두가 개구된 수납통(61)을 마련한다.

상기 수납통(61)은 기체(2)에 고정 설치할 수 있으나, 수납통(61)을 고정하는 경우 카운트수단(5)에서 낙하식으로 투입되는 다량의 스틱형 소시지(100)가 서로 어긋난 상태로 적층되는 경우가 발생하여 향후 투입불량의 원인이 되는 문제점이 있다.

본 발명에서는 이러한 문제점을 해결할 수 있는 구성을 제안코자 수납통(61)을 가볍게 흔들어 수납되는 스틱형 소시지(100)를 재 정렬할 수 있도록 하고 있으며, 이를 위한 구성으로 투입되는 스틱형 소시지(100)의 길이방향과 직각으로 위치하도록 기체(2)에 가이드봉(62)을 설치하고, 가이드봉(62)에는 수납통(61)의 하측에 구비되는 가이드블록(63)을 결합하여 수납통(61)이 가이드봉(62)을 따라 이동할 수 있도록 하고, 또한 수납통(61)의 하측에는 기체(2)에 고정된 수납통용 실린더(64)의 로드를 결합토록 한다.

이러한 구성의 경우 상기에서 언급한 바와 같이 카운트수단(5)에서 낙하식으로 투입되는 다량의 스틱형 소시지(100)가 서로 어긋난 상태로 적층되더라도 수납통용 실린더(64)를 작동시키는 방법으로 수납통(61)을 흔들어주면, 서로 어긋나 있는 상태의 스틱형 소시지(100)가 가지런히 정렬되게 되는 기능성을 발휘하게 되는 것이다.

한편 수납수단(6)을 구성하는 수납통(61)의 양측 중 배출수단(7) 쪽의 개구 부분은 가압이동판(74)에 의해 차단된 상태를 유지하는데 반해, 배출호퍼(8) 쪽의 개구는 개방된 상태를 유지하므로 올바른 수납을 보장할 수 없는 바, 본 발명에서는 수납통(61)과 배출호퍼(8) 사이의 공간으로 차단판(66)을 인입되도록 구성하여 수납통(61)으로 공급되는 스틱형 소시지(100)의 안전한 수납이 가능하면서 배출호퍼(8)로의 배출도 가능하게 구성하였다.

이를 위해 본 발명에서는 기체(2)에 차단판용 실린더(65)를 설치하고, 차단판용 실린더(65)의 로드에 상기 차단판(66)을 결합하여 수납통(61)과 배출호퍼(8) 사이로 내입되거나, 도는 수납통(61)과 배출호퍼(8) 사이에서 제거될 수 있도록 구성한다.

그리고 상기 배출수단(7)은 기체(2)에 직선로봇(71)을 설치하고, 직선로봇(71)의 테이블(72)에 가압봉(73)을 결합하며, 가압봉(73)에는 수납수단(6)의 수납통(61) 내에 위치하는 스틱형 소시지(100)를 배출호퍼(8)에 결합한 포장용기(300)로 이동시키는 가압이동판(74)을 설치한 구성으로 이루어진다. 이때 직선로봇(71)은 볼스크루 타입 등이 적용될 수 있다.

도 15는 본 발명에 적용될 수 있는 배출수단의 다른 예를 보인 정단면도를 도시한 것이고, 도 16은 본 발명에 적용될 수 있는 배출수단의 다른 예를 보인 평단면도를 도시한 것이다.

본 발명의 경우 배출호퍼(8)에 2단으로 수납할 수 있는 포장용기(300)를 적용할 수도 있다. 포장용기(300)에 2단으로 스틱형 소시지(100)를 투입하기 위해서는 상기한 구성에서 배출수단(7)의 구성을 도 15, 16과 같이 개선하는 방법에 의해 이루어질 수 있다.

도 15에 의하면 배출수단(7)은 기체(2)에 직선로봇(71)을 설치하고, 직선로봇(71)의 테이블(72)에 가압용 실린더(75)를 더 설치하여 로더에 가압봉(73)을 결합하며, 가압봉(73)에는 수납수단(6)의 수납통(61) 내에 위치하는 스틱형 소시지(100)를 배출호퍼(8)에 결합한 포장용기(300)로 이동시키는 가압이동판(74)을 설치한다.

상기와 같이 배출수단(7)을 구성하는 경우 직선로봇(71)을 작동 후 가압용 실린더(75)를 작동하여 스틱형 소시지(100)를 1차배출하고, 직선로봇(71)만 이용하여 스틱형 소시지(100)를 2차 배출하여 포장용기(300)에 스틱형 소시지(100)를 2단 투입할 수 있도록 한 것이다.

이상과 같이 구성되는 본 발명 스틱형 소시지의 정량 투입장치(1)를 사용하는 예를 살펴보면 먼저 제어부(9)를 이용하여 전원을 인가한 상태에서 공급부(200)을 통해서 1차 정렬된 스틱형 소시지(200)을 이송컨베이어(3)로 공급한다.

이송컨베이어(3)로 공급된 스틱형 소시지(100)는 이송과정에서 정렬수단(21)에 의해 포개지거나 혹은 사선 방향으로 위치하는 것들이 이송컨베이어(3)에 직각방향으로 스틱형 소시지(100)의 길이방향이 놓이도록 정렬되어 말단의 카운트수단(5) 쪽으로 이동된다.

상기와 같이 스틱형 소시지(100)가 이동될 때 이송컨베이어(3) 상측으로 위치하도록 설치되어 있는 소시지감지센서(4)에 일정량의 스틱형 소시지(100)가 채워진 상태가 확인되면, 제어부(9)에서는 카운트수단(5)을 구동하여 이송컨베이어(3)상에서 공급되는 스틱형 소시지(100)를 카운트하여 수납수단(6)으로 공급한다. 이때 카운트수단(5)은 제어부(9)에 의해 제어되며, 정해진 수량이 카운트되면 정지된다.

카운트수단(6)에서 개수가 카운트되어 수납수단(6)으로 스틱형 소시지(100)가 공급될 때 차단판(66)은 수납통(61)과 배출호퍼(8) 사이에 위치된 상태를 유지하며, 수납통(61)에 스틱형 소시지(100)가 완전히 내입되면, 수납통용 실린더(64)가 작동하여 수납통(61)을 흔들어 수납통(61) 내의 스틱형 소시지(100)를 재 정렬한다.

상기와 같이 스틱형 소시지(100)를 재 정렬한 상태에서 수납통(61)과 배출호퍼(8) 사이에 위치된 차단판(66)을 제거하고, 이어서 배출수단(7)을 작동시켜 수납통(61) 내에 위치하는 스틱형 소시지(100)를 가압이동판(74)로 밀어 배출호퍼(8)쪽으로 이동시켜 배출한다. 이때 배출호퍼(8)에는 포장용기(300)가 결합되어 있어 배출호퍼(8)쪽으로 이동되는 스틱형 소시지(100)를 공급받게 되는 것이다.

상기와 같이 포장용기(300)로 스틱형 소시지(100)의 투입이 완료되고, 배출수단(7)의 후퇴작동이 이루어지면, 차단판(66)이 수납통(61)과 배출호퍼(8) 사이로 내입되어 수납통(61)의 측방을 차단한 상태에서 상기에서와 같이 카운트수단(5)을 통해서 일정 수량의 스틱형 소시지(100)가 수납통(61)로 공급되는 등의 작동이 반복적으로 이루어지게 되는 것이다.

한편 포장용기(300)에 스틱형 소시지(100)를 2단으로 투입코자 할 시에는 도 15에 도시된 바와 같은 배출수단(7)을 이용하여 스틱형 소시지(100)를 포장용기(300)로 투입하면 되는 것이다.

도 17은 본 발명에서 제공하는 스틱형 소시지의 정량 투입장치에서 이송컨베이어와 카운트수단을 달리 구성한 예를 보인 요부 발췌 확대 정면도를 도시한 것이고, 도 18은 도 17의 평면도, 도 19은 도 17의 측면도를 도시한 것이다.

도 17 내지 도 19에서 제공하는 스틱형 소시지의 정량 투입장치(1)는 도시된 바에 의하면 이송컨베이어(3)를 진행방향과 직각으로 배열되는 봉타입의 컨베이어부재(31)를 일정간격으로 배열하여 컨베이어부재(31)와 컨베이어부재(31) 사이에 형성되는 골(32)에 스틱형 소시지(100)가 낱개로 한 개씩 내입되어 이동될 수 있도록 구성한다.

그리고 카운트수단(5)의 경우 기체(2)의 후방으로 지지대(5a)를 마련하고, 지지대(5a)의 상측으로 이송컨베이어(3)의 진행방향으로 작동하는 급속이송용 직선로봇(5b)을 설치하고, 급속이송용 직선로봇(5b)의 테이블(5c)에는 스토퍼용 실린더(5d)를 설치하며, 스토퍼용 실린더(5d)의 로드에는 급속이송용 버킷(5e)을 설치한다. 이때 급속이송용 직선로봇(5b)는 이송컨베이어(3)와 나란하도록 이송컨베이어(3) 상부에 위치하며, 일단이 이송컨베이어(3)의 끝단 바깥쪽으로 노출되도록 배치하여 테이블(5c)에 설치되어 있는 스토퍼용 실린더(5d)에 설치되는 급속이송용 버킷(5e)이 하강한 상태에서 이송컨베이어(3)의 이송속도 보다 빠른 속도로 이송컨베이어(3)의 말미까지 이동되어 스틱형 소시지(100)를 배출할 수 있도록 하며, 스틱형 소시지(100) 의 배출 후 스토퍼용 실린더(5d)의 작동에 의해 급속이송용 버킷(5e)이 상승하면 스토퍼용 실린더(5d)를 급속 이동시켜 원위치로 복원시키는 기능성을 제공하게 된다.

또한 이송컨베이어(3)를 통해서 공급되는 스틱형 소시지(100)를 카운트하도록 기체(2)에는 카운트센서(5g)를 설치하여 연속적으로 공급되는 스틱형 소시지(100)의 수량을 카운트할 수 있도록 하며, 이송컨베이어(3)의 말미에는 기체(2)에 상단이 고정되는 가이드패널(56)을 설치하여 이송컨베이어(3)를 통해서 공급되는 스틱형 소시지(100)를 수납수단(6)의 수납통(61)으로 유도 공급할 수 있게 한다. 이때 카운트센서(5g)는 급속이송용 직선로봇(5b) 보다 전방에 위치되어 급속이송용 버킷(5e) 아래쪽으로 공급되는 스틱형 소시지(100)를 카운트 할 수 있도록 하며, 카운트가 이루어지면 제어부(9)에서 스토퍼용 실린더(5d)를 하강시킨 후 급속이송용 직선로봇(5b)을 작동시키게 되는 것이다.

한편 본 발명에서는 이송컨베이어(3)를 구성하는 봉 타입의 컨베이어부재(31)와 급속이송용 버킷(5e)에 각각 대응하는 홈과 돌기를 형성하며, 스틱형 소시지(100)양 옆에 위치하는 측판(5f)을 형성한다. 이러한 구성은 급속이송용 버킷(5e)이 하강한 상태일 때 스틱형 소시지(100)의 중심보다 더 하강된 상태로 컨베이어부재(31)와 급속이송용 버킷(5e)이 마치 기어가 물리는 것과 같은 형상을 유지하므로 스틱형 소시지(100)를 안전하게 밀어 배출할 수 있게 되는 것이다.

도 17 내지 도19과 같은 본 발명을 사용하는 예를 살펴보면 먼저 제어부(9)를 이용하여 전원을 인가한 상태에서 공급부(200)을 통해서 1차 정렬된 스틱형 소시지(200)을 이송컨베이어(3)로 공급한다.

이송컨베이어(3)로 공급된 스틱형 소시지(100)는 이송과정에서 정렬수단(21)에 의해 포개지거나 혹은 사선 방향으로 위치하는 것들이 이송컨베이어(3)에 직각방향으로 스틱형 소시지(100)의 길이방향이 놓이도록 정렬되어 말단의 카운트수단(5) 쪽으로 이동된다. 이때 스틱형 소시지(100)는 이송컨베이어(3)가 봉타입의 컨베이어부재(31)를 이루어지므로 컨베이어부재(31)와 컨베이어부재(31) 사이에 형성된 골(32)에 낱개로 내입되어 흐트러짐 없이 이동이 이루어지게 되는 것이다.

상기와 같이 스틱형 소시지(100)가 이동될 때 이송컨베이어(3) 상측으로 위치하도록 설치되어 있는 카운트센서(5g)에서 이동하는 스틱형 소시지(100)를 카운트하게 되고, 정해진 수량이 카운트되면, 스토퍼용 실린더(5d)의 작동에 의해 급속이송용 버킷(5e)이 하강된 후 급속이송용 직선로봇(5b)이 이송컨베이어(3)의 이송속도보다 빠른 속도로 작동하면서 급속이송용 버킷(5e)을 이동시켜 수납수단(6)으로 스틱형 소시지(100)를 공급한다. 이때 차단판(66)은 수납통(61)과 배출호퍼(8) 사이에 위치된 상태를 유지하며, 수납통(61)에 스틱형 소시지(100)가 완전히 내입되면, 수납통용 실린더(64)가 작동하여 수납통(61)을 흔들어 수납통(61) 내의 스틱형 소시지(100)를 재 정렬한다. 이때 스토퍼용 실린더(5d)는 역작동하여 급속이송용 버킷(5e)을 상승시키고, 급속이송용 직선로봇(5b)은 상승된 급속이송용 버킷(5e)을 카운트센서(5g) 쪽으로 이동시켜 대기 후 상기와 같은 작동을 반복하게 된다.

본 발명에서 수납수단(6)의 수납통(61)과, 배출수단(7)의 가압이동판(74)와, 배출호퍼(8)를 원형 구성으로 도시하고 있으나, 이들 구성의 경우 정사각 또는 직사각 형으로 구성될 수 있음은 당연하다.

본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시례에 관해 설명하고 있으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 보호 범위는 설명된 실시례에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 청구범위 뿐만 아니라 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

1:(스틱형 소시지의) 정량 투입장치
2:기체 21:정렬수단
22:지지체 23:텐션패널
24:정렬판 3:이송컨베이어
31:컨베이어부재 32:골
4:소시지감지센서 5:카운트수단
51:카운트 풀리 52:내입홈
53:스탭핑모터 54:서포터
55:타이밍벨트 56:가이드패널
57:패널감지센서 58:가이드판용 실린더
59:가이드판 5a:지지대
5b:급속이송용 직선로봇 5c:테이블
5d:스토퍼용 실린더 5e:급속이송용 버킷
5f:측판 5g:카운트센서
6:수납수단 61:수납통
61a:투입구 61b:유도판
62:가이드봉 63:가이드블록
64:수납통용 실린더 65:차단판용 실린더
66:차단판 7:배출수단
71:직선로봇 72:테이블
73:가압봉 74:가압이동판
75:가압용 실린더 8:배출호퍼
9:제어부 100:스틱형 소시지
200:공급부 300:포장용기

Claims

기체(2)와;
기체(2)의 상측으로 설치되며 공급부(200)로부터 직각방향으로 정렬 공급되는 스틱형 소시지(100)를 이송하는 이송컨베이어(3)와;
이송컨베이어(3)의 말미에 설치되며 스탭핑모터에 의해 구동되며 외주연에 내입홈(52)이 축방향으로 형성된 카운트 풀리(51)를 이용하여 스틱형 소시지(100)를 카운트하는 카운트수단(5)과;
상기 카운트수단(5)의 하측에 배치되어 카운트수단(5)으로부터 카운팅 공급되는 스틱형 소시지(100)를 일시 수납하는 수납수단(6)과;
수납수단(6)의 일측에 설치되어 수납수단(6) 내에 공급된 스틱형 소시지(100)들을 배출하는 배출수단(7)과;
상기 배출수단(7)과 반대방향에 위치하도록 수납수단(6) 측방에 설치되며, 포장용기(300)가 결합되는 결합부(81)가 구비된 배출호퍼(8)와;
상기 이송컨베이어(3)와, 스탭핑모터 및 배출수단(7)을 순차적으로 제어하는 제어부(9)를 포함하도록 구성하되;
상기 카운트수단(5)은 기체(2)에 결합된 서포터(54)에 베어링 지지되어 회전하며, 외주연에 내입홈(52)이 축방향으로 형성된 카운트 풀리(51)와;
카운트 풀리(51)를 구동시켜 정량을 카운팅하는 스탭핑모터(53)와;
상기 카운트 풀리(51)와 이격상태로 상단이 기체(2)에 고정된 가이드패널(56)와;
가이드패널(56)의 하측에 위치하도록 기체(2)에 고정 설치한 패널감지센서(57)를 포함하는 것을 특징으로 하는 스틱형 소시지의 정량 투입장치.
기체(2)와;
기체(2)의 상측으로 설치되며 공급부(200)로부터 직각방향으로 정렬 공급되는 스틱형 소시지(100)를 이송하도록 봉타입의 컨베이어부재(31)를 일정간격으로 배열하여 컨베이어부재(31)와 컨베이어부재(31) 사이에 형성되는 골(32)에 스틱형 소시지(100)가 낱개로 한 개씩 내입되도록 한 이송컨베이어(3)와;
이송컨베이어(3)의 말미에 위치하도록 기체(2)의 후방으로 지지대(5a)를 마련하고, 지지대(5a)의 상측으로 이송컨베이어(3)의 진행방향으로 작동하는 급속이송용 직선로봇(5b)을 설치하고, 급속이송용 직선로봇(5b)의 테이블(5c)에는 스토퍼용 실린더(5d)를 설치하며, 스토퍼용 실린더(5d)의 로드에는 급속이송용 버킷(5e)을 설치하여 스틱형 소시지(100)를 카운트하는 카운트수단(5)과;
상기 카운트수단(5)의 하측에 배치되어 카운트수단(5)으로부터 카운팅 공급되는 스틱형 소시지(100)를 일시 수납하는 수납수단(6)과;
수납수단(6)의 일측에 설치되어 수납수단(6) 내에 공급된 스틱형 소시지(100)들을 배출하는 배출수단(7)과;
상기 배출수단(7)과 반대방향에 위치하도록 수납수단(6) 측방에 설치되며, 포장용기(300)가 결합되는 결합부(81)가 구비된 배출호퍼(8)와;
상기 이송컨베이어(3)와, 스탭핑모터 및 배출수단(7)을 순차적으로 제어하는 제어부(9)를 포함하도록 구성하되;
상기 이송컨베이어(3)를 구성하는 봉 타입의 컨베이어부재(31)와 급속이송용 버킷(5e)에 각각 대응하는 홈과 돌기를 형성하며, 스틱형 소시지(100)양 옆에 위치하는 측판(5f)을 형성한 것을 특징으로 하는 스틱형 소시지의 정량 투입장치.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서;
상기 이송컨베이어(3)상에는 이송되는 스틱형 소시지(100)를 가지런히 정렬하는 정렬수단(21)을 더 포함하되;
상기 정렬수단(21)은 기체(2)에 양단이 고정되는 지지체(22)에 결합되는 텐션패널(23)에 이송컨베이어(3)와 사이에 스틱형 소시지(100)가 이동할 수 있는 공간이 형성되도록 정렬판(24)을 결합하여 이송컨베이어(3)의 진행방향으로 회동되면서 스틱형 소시지(100)를 정렬할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 스틱형 소시지의 정량 투입장치.
삭제
청구항 1에 있어서;
카운트 풀리(51)는 2개가 일정 간격을 두고 이격되도록 설치된 것을 특징으로 하는 스틱형 소시지의 정량 투입장치.
삭제
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서;
상기 수납수단(6)은 상측으로 투입구(61a)를 형성하고, 투입구(61a)에는 가이드패널(56) 반대쪽으로 상향 돌출된 유도판(61b)을 구비하며, 배출수단(7)과 배출호퍼(8) 쪽이 개구된 수납통(61)과;
기체(2)에 고정 설치되는 차단판용 실린더(65)와;
상기 차단판용 실린더(65)에 결합되고 수납통(61)과 배출호퍼(8) 사이로 내입되어 수납통(61)으로 투입되는 스틱형 소시지(100)가 배출호퍼(8) 쪽으로 이탈하는 것을 방지하는 차단판(66)을 포함하는 것을 특징으로 하는 스틱형 소시지의 정량 투입장치.
청구항 7에 있어서;
상기 수납통(61)의 하측에는 기체(2) 고정 설치된 가이드봉(62)에 결합되는 가이드블록(63)을 결합하고, 또한 수납통(61)의 하측에는 기체(2)에 고정된 수납통용 실린더(64)의 로드를 결합하여 수납통(61)을 흔들어 수납통(61)에 내입된 스틱형 소시지(100)를 재 정렬할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 스틱형 소시지의 정량 투입장치.
청구항 7에 있어서; .
상기 수납통(61)의 유도판(61b) 쪽으로는 가이드판(59)을 더 구비하고, 기체(2)에 고정 설치된 가이드판용 실린더(58)에 의해 승강되도록 한 것을 특징으로 하는 스틱형 소시지의 정량 투입장치.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서;
상기 배출수단(7)은 기체(2)에 직선로봇(71)을 설치하고, 직선로봇(71)의 테이블(72)에 가압봉(73)을 결합하며,
가압봉(73)에는 수납수단(6)의 수납통(61) 내에 위치하는 스틱형 소시지(100)를 배출호퍼(8)에 결합한 포장용기(300)로 이동시키는 가압이동판(74)을 설치한 것을 특징으로 하는 스틱형 소시지의 정량 투입장치.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서;
상기 배출수단(7)은 기체(2)에 직선로봇(71)을 설치하고, 직선로봇(71)의 테이블(72)에 가압용 실린더(75)를 더 설치하여 로더에 가압봉(73)을 결합하며, 가압봉(73)에는 수납수단(6)의 수납통(61) 내에 위치하는 스틱형 소시지(100)를 배출호퍼(8)에 결합한 포장용기(300)로 이동시키는 가압이동판(74)을 설치하여, 직선로봇(71)을 작동 후 가압용 실린더(75)를 작동하여 스틱형 소시지(100)를 1차배출하고, 직선로봇(71)만 이용하여 스틱형 소시지(100)를 2차 배출하여 포장용기(300)에 스틱형 소시지(100)를 2단 투입할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 스틱형 소시지의 정량 투입장치.