JP5641219B2

JP5641219B2 - 物品移送装置

Info

Publication number: JP5641219B2
Application number: JP2010244083A
Authority: JP
Inventors: 一也上野; 嘉夫小堀
Original assignee: Shibuya Corp
Current assignee: Shibuya Corp
Priority date: 2010-10-29
Filing date: 2010-10-29
Publication date: 2014-12-17
Anticipated expiration: 2030-10-29
Also published as: JP2012096860A

Description

本発明は物品移送装置に関し、詳しくは平行に配置された第１、第２中間コンベヤ上の物品を第１、第２移載手段によって押圧して、中間コンベヤの間に設けた合流コンベヤ上に移載する物品移送装置に関する。

従来、物品を搬送する平行に配置された第１中間コンベヤおよび第２中間コンベヤと、これら第１、第２中間コンベヤの間に配置された合流コンベヤと、上記第１中間コンベヤ上の物品を押圧して合流コンベヤ上に移載する第１移載手段と、上記第２中間コンベヤ上の物品を押圧して合流コンベヤ上に移載する第２移載手段とを備えた物品移送装置が知られている。
このような物品移送装置は、例えば上記第１、第２中間コンベヤの上流に設けた物品処理手段による物品の処理能力が、合流コンベヤの下流に設けた物品処理手段による物品の処理能力より低い場合などに利用され、上記第１、第２中間コンベヤの上流に２台の物品処理装置を設けて、下流側の物品処理装置の処理能力に合わせるようになっている（特許文献１）。

特許第３１２２３８４号公報

ここで、上記合流コンベヤの下流に複数の物品をケースに収容するケーサを設けた場合に、一つのケース内に複数種類の物品を複数段に積層した状態で収容することが行われている。
しかしながら、上記特許文献１の構成では、上記第１、第２中間コンベヤにそれぞれ異なる物品を処理する物品処理手段を接続したとしても、第１、第２中間コンベヤから送られた物品を合流コンベヤにおいて積層させることはできず、別途集積や積層を行うための装置が必要となっていた。
このような問題に鑑み、本発明は上記合流コンベヤにおいて第１、第２中間コンベヤより移送された物品を積層させることが可能な物品移送装置を提供するものである。

すなわち、請求項１の発明は、物品を搬送する平行に配置された第１中間コンベヤおよび第２中間コンベヤと、これら第１、第２中間コンベヤの間に配置された合流コンベヤと、上記第１中間コンベヤ上の物品を押圧して合流コンベヤ上に移載する第１移載手段と、上記第２中間コンベヤ上の物品を押圧して合流コンベヤ上に移載する第２移載手段とを備え、
上記第１、第２中間コンベヤおよび上記合流コンベヤは、それぞれ物品を収容する収容空間を搬送方向に沿って複数備えるとともに、該第１、第２中間コンベヤおよび合流コンベヤはこれらの収容空間を整列させた状態で同期して移動させるようになっており、また上記第１中間コンベヤと上記合流コンベヤとを相対的に昇降させる昇降手段を設け、
上記昇降手段が上記第１中間コンベヤを合流コンベヤよりも上方に位置させた際には、上記第１移載手段は上記合流コンベヤ上を搬送される上記第２移載手段によって移載された物品の上段に物品を移載し、
上記昇降手段が上記第１中間コンベヤを合流コンベヤと同じ高さに位置させた際には、上記第２移載手段は、物品を上記合流コンベヤの収容空間へひとつおきに移載するとともに、上記第１移載手段は、物品を上記第２移載手段が移載しない収容空間へ移載することを特徴としている。

上記発明によれば、上記昇降手段が上記第１中間コンベヤを合流コンベヤよりも上方に位置させた際には、上記第１移載手段は上記合流コンベヤ上を搬送される上記第２移載手段によって移載された物品の上段に物品を移載することができるため、合流コンベヤは物品を積層した状態で搬送することができ、また第１、第２中間コンベヤがそれぞれ異なる種類の物品を搬送する場合には、上記合流コンベヤに２種類の物品を積層した状態で移載することができる。
また上記昇降手段が上記第１中間コンベヤを合流コンベヤと同じ高さに位置させた際には、上記第２移載手段は、物品を上記合流コンベヤの収容空間へひとつおきに移載するとともに、上記第１移載手段は、物品を上記第２移載手段が移載しない収容空間へ移載することができるので、第１移載手段からの物品と第２移載手段からの物品とを上記合流コンベヤに交互に移載することができる。

本実施例に係る物品移送装置にかかる平面図上記物品移送装置の一部を示す正面図供給コンベヤとアキュームコンベヤとについての正面図アキュームコンベヤから中間コンベヤにかけての正面図アキュームコンベヤから中間コンベヤにかけての平面図第１移載手段についての正面図第１移載手段についての側面図第１、第２中間コンベヤおよび合流コンベヤについての側面図第１中間コンベヤおよび第２中間コンベヤがそれぞれ物品を積層させた状態で合流コンベヤに移送する場合についての動作説明図合流コンベヤにおいて第１中間コンベヤの物品を第２中間コンベヤの物品の上部に積層する場合についての動作説明図

以下、図示実施例について説明すると、図１は本実施例に係る物品移送装置１の平面図を示し、本実施例の物品２は図５に示すような棒２ａの付いたアイスキャンディーを包装したものとなっている。
上記物品移送装置１の図示左方に隣接する上流側には、アイスキャンディーを袋詰めする図示しない２台の包装装置が設けられ、図示右方に隣接する下流側には、所定個数の物品２をケースに箱詰めする図示しないケーサが設けられている。そして物品移送装置１は、上記包装装置より供給される物品２を所定個数ずつに集積し、これを上記ケーサへと移送する装置となっている。
上記物品移送装置１は、上記包装装置からの物品２を搬送する２つの第１、第２供給コンベヤ３Ａ，３Ｂと、該第１、第２供給コンベヤ３Ａ，３Ｂより供給された物品２を所定個数に集積する２つの第１、第２集積移載手段４Ａ，４Ｂと、該第１、第２集積移載手段４Ａ，４Ｂが集積した物品２を搬送する平行に設けられた２つの第１、第２中間コンベヤ５Ａ，５Ｂと、上記第１、第２中間コンベヤ５Ａ，５Ｂの間に設けられた合流コンベヤ６と、上記第１、第２中間コンベヤ５Ａ，５Ｂに沿って設けられるとともに該第１、第２中間コンベヤ５Ａ，５Ｂ上の物品２を押圧して合流コンベヤ６上に移載する２つの第１、第２移載手段７Ａ，７Ｂとを備えている。
そして、図２は上記第１供給コンベヤ３Ａ、第１集積移載手段４Ａ、第１中間コンベヤ５Ａ、第１移載手段７Ａの正面図を、図３は上記第１集積移載手段４Ａにおける上記第１供給コンベヤ３Ａ側の拡大図を、図４は上記第１集積移載手段４Ａおよび上記第１中間コンベヤ５Ａの上流側の拡大図を、図５は上記第１集積移載手段４Ａおよび第１中間コンベヤ５Ａの上流側の平面図を、図６は上記第１移載手段７Ａの正面図を、図７は上記第１移載手段７Ａの側面図を、図８は第１、第２中間コンベヤ５Ａ，５Ｂおよび合流コンベヤ６の側面図をそれぞれ示している。
なお、上記第２供給コンベヤ３Ｂ、第２集積移載手段４Ｂ、第２中間コンベヤ５Ｂ、第２移載手段７Ｂについては、構成が同様であるため詳細な説明は省略する。

上記第１供給コンベヤ３Ａは、上記包装装置が包装した上記物品２の棒２ａを搬送方向に対して直交する方向を向いた状態で搬送するようになっており、物品２はこの第１供給コンベヤ３Ａから上記第１中間コンベヤ５Ａにかけて直線的に搬送されるようになっている。
また上記第１、第２供給コンベヤ３Ａ，３Ｂには、それぞれ物品２の棒２ａが同じ方向に突出するように載置されるようになっており、上記合流コンベヤ６に移載された際に全ての物品２が同じ方向を向くようになっている。

上記第１集積移載手段４Ａは、上記第１供給コンベヤ３Ａから供給された物品２を一つずつ押圧する押圧コンベヤ１１と、該押圧コンベヤ１１より物品２を受け取るとともに、該物品２を上下方向に循環搬送するアキュームコンベヤ１２と、所定個数の物品２を収容可能な回転バケット１３を備えるとともに、各回転バケット１３を上記アキュームコンベヤ１２から上記第１中間コンベヤ５Ａまで移動させる回転集積手段１４とから構成されている。
図３に示すように、押圧コンベヤ１１は、略３角形に配置されたベルトコンベヤ１５と、上記ベルトコンベヤ１５の上方に設けられて上記物品２を載置する載置プレート１６と、上記ベルトコンベヤ１５に等間隔に設けられた可倒式押圧部材１７と、該可倒式押圧部材１７の移動に伴って該可倒式押圧部材１７を起立状態と倒伏状態とに切り換える図示しないカム機構とから構成されている。
上記ベルトコンベヤ１５は、その上部において上記可倒式押圧部材１７を水平に移動させるように設けられ、上記載置プレート１６はこのベルトコンベヤ１５よりも上方に離隔した位置に設けられている。
また上記載置プレート１６は、上記第１供給コンベヤ３Ａの搬送面よりも下方に設けられており、第１供給コンベヤ３Ａによって搬送された物品２は、該第１供給コンベヤ３Ａと押圧コンベヤ１１の間に設けられたスロープ１８を介してこの載置プレート１６上に落下するようになっている。

上記可倒式押圧部材１７は、上記ベルトコンベヤに等間隔に固定されたステー１９に対して揺動可能に設けられており、該ステー１９と可倒式押圧部材１７との間に設けた図示しないばねによって、常時起立状態となるように付勢されている。
上記カム機構は、上記可倒式押圧部材１７に設けた図示しないカムフォロアと、ベルトに沿って設けた図示しないカムとから構成されており、カムの位置に応じて可倒式押圧部材１７が起立状態または倒伏状態となるようになっている。
具体的には、上記第１供給コンベヤ３Ａに隣接する位置から上記アキュームコンベヤ１２に隣接する位置にかけて、カム機構は可倒式押圧部材１７を起立状態に維持するようになっており、その際可倒式押圧部材１７の先端は上記載置プレート１６よりも上方に突出して、物品２を後方から押圧するようになっている。
そして可倒式押圧部材１７がアキュームコンベヤ１２に隣接した位置に達すると、上記カム機構がばねの付勢力に抗して可倒式押圧部材１７を倒伏状態とし、可倒式押圧部材１７の先端が上記アキュームコンベヤ１２に干渉しないようにしている。

図２に示すように、上記アキュームコンベヤ１２は、昇降可能に設けられたフレーム２１と、該フレーム２１の外周を囲繞するように張設された２本のベルト２２と、該２本のベルト２２を個別に駆動する２つのプーリー２３Ａ，２３Ｂと、上記ベルト２２に所定間隔に設けられてそれぞれ物品２を収容する収容手段２４と、上記収容手段２４に収容された物品２を上記回転集積手段１４へと排出する受け渡しプッシャ２５とから構成されている。
上記フレーム２１は上下方向に長く形成されており、その上端および下端に上記ベルト２２を張設するためのスプロケット２１ａがそれぞれ２組ずつ設けられている。そして上記ベルト２２はこの上記４つのスプロケット２２によって上下に長い長方形に張設されるようになっている。
また、上記フレーム２１は図示しないスライドレール等によって上下に昇降するようになっており、図２の実線で示す上昇端と、破線で示す下降端との間で昇降可能となっている。
上記２本のベルト２２は平行に設けられており、上記プーリー２１Ａ，２３Ｂはそれぞれアキュームコンベヤ１２の本体部に固定された図示しないモータによって駆動され、一方のベルト２２を駆動するプーリー２３Ａは上記押圧コンベヤ１１側に設けられている、他方のベルト２２を駆動するプーリー２３Ｂは上記回転集積手段１４側に設けられている。

図５に示すように、上記２本のベルト２２は各収容手段２４にそれぞれ固定されており、収容手段２４は上記プーリー２３Ａ，２３Ｂによって上記フレーム２１の外周を上下方向に循環搬送されることで、上記押圧コンベヤ１１に隣接した供給位置と、上記回転集積手段１４に隣接した受け渡し位置とに間欠的に停止されるようになっている。
上記押圧コンベヤ１１のプーリー２３Ａは、各収容手段２４を上記押圧コンベヤ１１と同期するように移動させ、押圧コンベヤ１１から各収容手段２４に物品２が収容されると、収容手段２４をひとつ分だけ上昇させて新たな収容手段２４を供給位置に位置させるようになっている。
一方、上記回転集積手段１４側のプーリー２３Ｂは、各収容手段２４を上記回転集積手段１４と同期するように移動させ、上記受け渡しプッシャ２５が各収容手段２４に収容された物品２を回転集積手段１４に受け渡すと、収容手段２４をひとつ分またはふたつ分だけ下降させて２つの新たな収容手段２４を受け渡し位置に位置させる。
このようにしてプーリー２３Ａ，２３Ｂが収容手段２４を移動させることにより、上記ベルト２２における上記供給位置から受け渡し位置までの間に位置する収容手段２４の数が増減することから、当該位置の間のベルト２２の長さが変化して上記フレーム２１を昇降させて、物品２の供給量と受け渡し量とを調整するようになっている。
つまり、上記押圧コンベヤ１１からの物品２の供給量が上記回転集積手段１４への受け渡し量よりも多い場合、供給位置から受け渡し位置までの間に位置する収容手段２４の数が多くなるため、上記フレーム２１が上昇することとなる。
逆に、上記押圧コンベヤ１１からの物品２の供給量が上記回転集積手段１４への受け渡し量よりも少ない場合、供給位置から受け渡し位置までの間に位置する収容手段２４の数が少なくなるため、上記フレーム２１が下降することとなる。

各収容手段２４は、図３に示すように、供給位置から図示左方に向けて突出するとともにその上面に上記物品２を載置可能な載置部材２６と、該載置部材２６に対して開閉可能に設けられた開閉部材２７と、上記開閉部材２７を閉鎖方向に付勢するばね２８と、上記開閉部材２７に設けられた図示しないカムフォロアとから構成され、図５に示すように物品２のアイス部分を挟持するようになっている。
上記開閉部材２７の先端には載置部材２６に向けて凸部２７ａが形成されており、開閉部材２７が閉鎖されている状態において、物品２がこの凸部２７ａに当接することにより外側に脱落してしまうのを防止するようになっている。
そして上記収容手段２４が上記供給位置に位置すると、該供給位置に設けられたカムに上記開閉部材に設けたカムフォロアが係合するようになっており、上記ばね２８の付勢力に抗して上記開閉部材２７が開き、上記押圧コンベヤ１１によって押圧された物品２が収容されるようになっている。
一方、上記収容手段２４が上記受け渡し位置に位置すると、上記ばね２８の付勢力によって開閉部材２７は閉鎖状態を維持しようとするが、受け渡しプッシャ２５が物品２を押圧することで上記開閉部材２７を開き、該物品２を上記回転集積手段１４へと受け渡すようになっている。
なお上記収容手段２４は、ベルト２２によって搬送されて上記供給位置から受け渡し位置に移動すると、上記載置部材２６と開閉部材２７とが上下逆転するため、その際には上記開閉部材２７に上記物品２が載置されるようになっている。

上記受け渡しプッシャ２５は、図３に示すように上記受け渡し位置の高さに設けられており、モータ２９およびスライドレール３０によって水平方向に進退動可能に設けられている。
図５に示すように、受け渡しプッシャ２５の先端は通常、ベルト２２と物品２との間に上記収容手段２４と干渉しないように停止しており、上記収容手段２４が上記受け渡し位置に停止すると、受け渡しプッシャ２５が上記収容手段２４に収容された物品２を上記回転集積手段１４へと押圧して排出するようになっている。
また上記受け渡しプッシャ２５は交換可能となっており、図３では上記受け渡し位置に上下に整列した２つの収容手段２４から上下２段の物品２を排出させるようになっているが、後述するように上記回転バケット１３に対してそれぞれ物品２を１段だけ受け渡すことも可能となっている。
その際、第１集積移載手段４Ａの受け渡しプッシャ２５は、受け渡し位置に位置している上方の収容手段２４から物品２を排出させ、第２集積移載手段４Ｂの受け渡しプッシャ２５は、下方の収容手段２４から物品２を排出させるようになっている。

回転集積手段１４は、モータ３１によって回転するとともに上記回転バケット１３を保持する回転ホイール３２と、上記アキュームコンベヤ１２より供給される物品２の傾きを防止する迎えガイド３３と、回転バケット１３から上記中間コンベヤに物品２を排出するための排出プッシャ３４と、排出プッシャ３４に押圧される物品２の傾きを防止する排出ガイド３５とから構成されている。
図５に示すように、上記モータ３１の回転軸は搬送方向に直交するように設けられており、回転ホイール３２を回転させることで上記回転バケット１３を上記第１アキュームコンベヤ１２の受け渡し位置に隣接した位置から、上記第１中間コンベヤ５Ａに隣接した位置まで循環搬送するようになっている。
上記回転バケット１３は、図３、図４に示すように、それぞれ５個の物品２を１列に収容するポケット１３ａを２つ備えており、上記アキュームコンベヤ１２の受け渡し位置に隣接した位置と、上記第１中間コンベヤ５Ａに隣接した位置とでは、上記ポケット１３ａは上下に２段整列するとともに、該ポケット１３ａに収容された物品２が水平方向に整列するようになっている。
上記ポケット１３ａの部分は軟質のウレタン等によって製造され、上記アキュームコンベヤ１２の受け渡しプッシャ２５が物品２を押圧すると、上記物品２がポケット１３ａを変形させながら圧入され、ポケット１３ａの内部で移動しないように保持されるようになっている。
また、図５に示すように、上記回転バケット１３には上記迎えガイド３３や排出プッシャ３４の移動を許容する複数のスリット１３ｂが物品２の圧入される方向に形成されている。

上記迎えガイド３３は、図５に示すように上記回転ホイール３２を挟んで反対側に設けられたスライドレール３６に沿って移動可能に設けられており、上記回転バケット１３のスリット１３ｂに沿って進退動するようになっている。
上記回転ホイール３２が回転する間、迎えガイド３３は上記回転バケット１３の回転軌跡の内側に位置するようになっており、一方上記物品２が回転バケット１３のポケット１３ａに供給される際には、上記回転バケット１３のスリット１３ｂに沿ってアキュームコンベヤ１２側に移動し、その後上記受け渡しプッシャ２５が押圧する物品２がポケット１３ａの内部で傾かないよう、物品２の前方に当接した状態で後退するようになっている。

上記排出プッシャ３４および排出ガイド３５は、回転ホイール３２を挟んで反対側に設けられたスライドレール３７に沿って移動する保持部材３８に設けられており、このうち上記排出プッシャ３４は回転バケット１３のスリット１３ｂに沿って進退動し、回転バケット１３のポケット１３ａに収容された物品２を進行方向の後方から押圧するようになっている。
上記回転ホイール３２が回転する間、排出プッシャ３４は上記回転バケット１３の回転軌跡の内側に位置するようになっており、一方上記物品２を回転バケット１３のポケット１３ａから上記第１中間コンベヤ５Ａに排出する際には、上記回転バケット１３のスリット１３ｂに沿って第１中間コンベヤ５Ａ側に移動することにより、物品２を後方から押圧するようになっている。
特に、上記回転バケット１３の上下２段のポケット１３ａに物品２が収容されている際には、上記排出プッシャ３４は上下２段の物品２を同時に後方から押圧するため、物品２は２段に積層された状態で排出されるようになっている。
上記排出ガイド３５は、上記保持部材３８に固定されたモータ３９によって揺動されるアーム４０の先端に設けられており、該モータ３９およびアーム４０は上記回転バケット１３に干渉しないよう、回転ホイール３２の反対側に設けられている。
そして排出ガイド３５は、上記回転バケット１３のポケット１３ａより物品２を排出する際には、上記アーム４０がモータ３９によって揺動することで閉鎖状態となり、上記排出プッシャ３４が押圧する物品２の前方に当接して物品２の傾きを防止するようになっている。
一方、上記回転ホイール３２が回転する間、排出ガイド３５は開放状態となって、上記回転バケット１３と干渉しないようにその回転軌跡の外側に位置するようになっている。

第１中間コンベヤ５Ａは、図示しないモータによって駆動されるベルトコンベヤ４１と、該ベルトコンベヤ４１に等間隔に設けられた複数のフィンガー４２と、上記回転バケット１３より排出される物品をベルトコンベヤ４１の搬送面まで移載させる渡し板４３とを備えている。
また第１、第２中間コンベヤ５Ａ，５Ｂのうち、第１中間コンベヤ５Ａは図８に示す昇降手段４４によって昇降可能に設けられている。
搬送方向に隣接するフィンガー４２の間には、上記回転バケット１３より排出された物品２を載置するための収容空間が形成され、本実施例では５個の物品２が整列した長さと略同じ間隔となっている。
また上記フィンガー４２には、上記回転集積手段１４における上記排出ガイド３５および渡し板４３と干渉しないように複数のスリット４２ａが形成されている。
上記渡し板４３は、上記回転バケット１３の先端部から、ベルトコンベヤ４１の搬送面の間に設けられており、回転バケット１３より排出される物品２をベルトコンベヤ４１上に移載する際に、該渡し板４３上を物品２が移動するようになっている。
また渡し板４３には、上記フィンガー４２に干渉しないよう、複数のスリット４３ａが形成されている。

上記昇降手段４４は油圧シリンダによって構成され、上記ベルトコンベヤ４１の搬送面を、上記合流コンベヤ６の搬送面よりも高い上昇位置と、上記合流コンベヤ６の搬送面と一致する下降位置との間で昇降させるようになっている。
また上記昇降手段４４は上記ベルトコンベヤ４１とともに上記渡し板４３も昇降させるようになっており、上昇位置では該渡し板４３の搬送面が上記回転バケット１３における上段のポケット１３ａの高さに位置するようになっており、下降位置では下段のポケット１３ａの高さに位置するようになっている。

上記合流コンベヤ６は図示しないモータによって駆動されるベルトコンベヤ４５と、該ベルトコンベヤ４５に一定の間隔で設けられた複数のフィンガー４６とによって構成されている。
搬送方向に隣接するフィンガー４６の間には、上記第１、第２中間コンベヤ５Ａ，５Ｂのフィンガー４２と同様、物品を収容するための収容空間が形成され、該収容空間の間隔は第１、第２中間コンベヤ５Ａ，５Ｂの収容空間と同じ間隔となっている。
そして、上記合流コンベヤ６は上記第１、第２中間コンベヤ５Ａ，５Ｂと同期運転されるようになっており、第１、第２中間コンベヤ５Ａ，５Ｂのフィンガー４２と、合流コンベヤ６のフィンガー４６とが搬送方向に対して直交する方向に一直線に整列した状態で移動し、このため第１、第２中間コンベヤ５Ａ，５Ｂおよび合流コンベヤ６の収容空間が搬送方向に対して直交する方向に整列するようになっている。

上記第１移載手段７Ａは、上記第１中間コンベヤ５Ａ上の物品２を合流コンベヤ６上へと押圧する移載プッシャ５１と、該移載プッシャ５１を移動させる移動手段５２と、上記移動手段５２によって移動するとともに、上記第１中間コンベヤ５Ａ上に載置された物品２を整列させるならし手段５３とを備えている。
上記移載プッシャ５１は、上記第１中間コンベヤ５Ａに設けられた２枚のフィンガー４２の間を移動可能な長さを有しており、該移載プッシャ５１は物品２の搬送方向に向けて２枚設けられている。
このような構成により、上記プッシャ５１が移動手段５２によって移動すると、第１中間コンベヤ５Ａにおける２つの収容空間の物品２を同時に合流コンベヤ６の２つの収容空間へと移載することが可能となっている。
この移載プッシャ５１は、後に詳述するように、ケーサにおいて収容する物品２の種類に応じて枚数や位置を異ならせることが可能となっており、具体的には図９および図１０に示すように物品２の搬送方向に沿って２枚ないし４枚設けることが可能となっている。

上記移動手段５２は、物品２の搬送方向に設けられた第１移動機構５４と、該第１移動機構５４に沿って移動する保持部材５５と、該保持部材５５に固定されるとともに物品２の搬送方向に直交する方向に設けられた第２移動機構５６と、上記第２移動機構５６に沿って移動するとともに上下方向に設けられた第１スライドレール５７と、該第１スライドレール５７に沿って上記移載プッシャ５１を昇降させる昇降機構５８とから構成されている。
上記第１移動機構５４は、図示しないモータと該モータによって駆動されるボールねじ５４ａとから構成されており、上記保持部材５５に設けたナット５５ａを物品２の搬送方向に移動させて、上記保持部材５５ごと移載プッシャ５１を移動させるようになっている。
上記第２移動機構５６は、上記保持部材５５に固定されたモータ５６ａと、該モータ５６ａによって駆動されるボールねじ５６ｂとから構成され、上記第１スライドレール５７の下端部に設けたナット５７ａを物品２の搬送方向に直交する方向に移動させて、該第１スライドレール５７ごと移載プッシャ５１を移動させるようになっている。

次に上記昇降機構５８は、上記第１スライドレール５７に沿って昇降可能に設けられるとともに上記移載プッシャ５１の固定された移動部材５９と、該移動部材５９を物品２の搬送方向に直交する方向に移動させる第２スライドレール６０と、上記保持部材５５に設けられたモータ６１と、該モータ６１によって揺動するアーム６２と、該アーム６２の先端に設けられるとともに上記第２スライドレール６０の下面に当接するカムフォロア６３とから構成されている。
上記移動部材５９は、第２移動機構５６によって上記第１スライドレール５７と一体的に物品２の搬送方向に直交する方向に移動し、その際移動部材５９は上記第２スライドレール６０に沿って移動するようになっている。
このとき、上記モータ６１が上記アーム６２を揺動させて上記カムフォロア６３を昇降させると、上記第２スライドレール６０と一体的に移動部材５９が昇降するようになっている。

そして上記構成を有する移動手段５２によれば、上記移載プッシャ５１は第１移動機構５４により物品２の搬送方向に移動しながら、第２移動機構５６よって物品２の搬送方向に直交する方向に移動することが可能となっており、これにより移載プッシャ５１は第１中間コンベヤ５Ａによって搬送される物品２に追従しながら搬送方向に移動しつつ、該物品２を搬送方向に直交する方向に押圧することが可能となっている。
そして押圧した物品２が第１中間コンベヤ５Ａから合流コンベヤ６上に移載されると、移載プッシャ５１は上記昇降機構５８によって上記フィンガー４２に干渉しない高さまで上昇され、その後上記第１、第２移動機構５４，５６によって、再び第１中間コンベヤ５Ａにおける合流コンベヤ６とは反対側の位置に復帰するようになっている。

上記ならし手段５３は、上記移載プッシャ５１に対して物品２の搬送方向上流側に設けられており、上記第２移動機構５６の裏面側に固定されたステー６４と、該ステー６４の下面に固定されたエアシリンダ６５と、該エアシリンダ６５によって第１中間コンベヤ５Ａの搬送方向に進退動するならし部材６６とから構成されている。
上記ならし手段５３は、上記第１移動機構５４に沿って上記移載プッシャ５１と間隔を保ちつつ第１中間コンベヤ５Ａの搬送方向に沿って進退動し、また上記昇降機構５８を構成する第１スライドレール５７に沿って昇降するようになっている。
そして上記ならし部材６６は、上記第１中間コンベヤ５Ａを搬送される物品２の上方から当接するようになっており、その状態で上記エアシリンダ６５により前後に移動されると、上記回転バケット１３より第１中間コンベヤ５Ａに供給された際に乱れた物品２の整列状態が整えられるようになっている。

以下、上記構成を有する物品移送装置１の動作について説明する。
最初に、物品２を上記第１供給コンベヤ３Ａから上記第１中間コンベヤ５Ａまで搬送する際の動作について説明し、第２供給コンベヤ３Ｂから上記第２中間コンベヤ５Ｂまで搬送する際の動作については省略する。
図２に示すように、上記第１供給コンベヤ３Ａは物品２を所定の間隔で搬送しており、その下流端から物品２はスロープ１８を介して上記第１集積移載手段４Ａを構成する押圧コンベヤ１１に落下する。
このようにして物品２が押圧コンベヤ１１の載置プレート１６上に落下すると、図３に示すように上記ベルトコンベヤ１５に設けた可倒式押圧部材１７が載置プレート１６の下方から突出して、物品２をひとつずつ後方から押圧する。
上記アキュームコンベヤ１２は上記収容手段２４を上記押圧コンベヤ１１に隣接した供給位置に停止させており、具体的には上記載置プレート１６の高さに上記収容手段２４の載置部材２６が位置するようになっている。
上記収容手段２４は、上記供給位置において上記開閉部材２７に設けたカムフォロアがカムに係合することで開放状態となるため、この状態で上記可倒式押圧部材１７が物品２を押圧することで、物品２が載置部材２６と開閉部材２７との間に収容されるようになっている。
物品２が収容されると、上記プーリー２３Ａがベルト２２を駆動して収容手段２４を上方に移動させ、これにより上記カムフォロアがカムから離脱して、上記開閉部材２７はばね２８の付勢力によって物品２を脱落しないように保持する。
その後、上記プーリー２３Ａは収容手段２４をひとつずつ間欠的に移動させて新たな収容手段２４を上記供給位置に移動させ、各収容手段２４にそれぞれひとつの物品２を収容させる。

上記受け渡し位置では、上記収容手段２４は上下に２つ整列した状態で停止するようになっており、一方上記回転集積手段１４は上記回転バケット１３を受け渡し位置に隣接した位置に停止させている。
これにより、上記回転バケット１３における上下複数段のポケット１３ａの開口部は、上記受け渡し位置で上下に整列した各収容手段２４の高さ位置に一致することとなる。
すると、上記受け渡しプッシャ２５が２つの収容手段２４に収容された物品２を後方から押圧し、これにより上下２つの収容手段３４から２つの物品２が同時に回転バケット１３における上下２段のポケット１３ａに受け渡されることとなる。
一方、回転集積手段１４の迎えガイド３３は、回転バケット１３のスリット１３ｂに沿って物品２の移動方向の前方に当接する位置まで移動しており、その後物品２が受け渡しプッシャ２５によって押圧されると、これに同期して前方に移動し、受け渡しプッシャ２５と迎えガイド３３との間で物品２が傾くのを防止する。
このようにして上下２段の物品２が収容手段２４から回転バケット１３に受け渡されると、上記回転バケット１３は停止した状態を維持する一方、上記プーリー２３Ｂがベルト２２を駆動して収容手段２４を間欠的に２つ分移動させ、新たな物品２を上記受け渡し位置に位置させる。
そして上記受け渡しプッシャ２５が作動して、再び上下２段の物品２を回転バケット１３に受け渡す動作を行い、上下２段のポケット１３ａにそれぞれ３個ずつ物品２を収容させる。
続いて、上記プーリー２３Ｂはベルト２２を駆動して収容手段２４を間欠的にひとつ分移動させ、上段のポケット１３ａの位置に物品２を収容した収容手段２４が位置すると、上記受け渡しプッシャ２５がこの収容手段２４の物品２を回転バケット１３の上段のポケット１３ａに受け渡し、これを２回繰り返す。
その結果、上記回転バケット１３のポケット１３ａには、下段に３個、上段に５個の物品２が収容されることとなる。

そして、上記押圧コンベヤ１１、アキュームコンベヤ１２、回転集積手段１４は同期運転され、上記押圧コンベヤ１１からアキュームコンベヤ１２の収容手段２４に物品２を収容する動作と、上記受け渡しプッシャ２５が収容手段２４から物品２を回転バケット１３に受け渡す動作とが同時に行われるようになっている。
このとき、上記プーリー２３Ａ、２３Ｂは個別に上記ベルト２２を駆動するため、物品２の供給量と受け渡し量とのバランスが取れない場合であっても、供給位置から受け渡し位置の間に位置する収容手段２４の数が変動するのに応じて上記フレーム２１が昇降するため、上記押圧コンベヤ１１や回転集積手段１４の動作が妨げられないようになっている。

このようにして回転バケット１３に所定個数の物品２が収容されると、上記回転ホイール３２が回転バケット１３を回転させ、回転バケット１３はアキュームコンベヤ１１に隣接した位置から上記第１中間コンベヤ５Ａに隣接した位置に搬送される。
その際、回転バケット１３は回転により上下が反転されるため、下段のポケット１３ａに５個の物品２が収容され、上段のポケット１３ａに３個の物品２が収容されることとなる。
この状態で、上記排出プッシャ３４が回転バケット１３内の物品２を押圧し、閉鎖状態となった上記排出ガイド３５が物品２の前方に当接した状態で移動する。
その結果、回転バケット１３に形成された２段のポケット１３ａに受け渡された物品２は、該回転バケット１３から２段に積層された状態で排出されることとなり、該物品２は上記渡し板４３を介して第１中間コンベヤ５Ａ上に移載される。
このとき、排出プッシャ３４の位置と第１中間コンベヤ５Ａのフィンガー４２の位置とは同期しており、下段に位置する５個の物品２が隣接する２つのフィンガー４２の間に供給されるようになっている。
そして上記排出プッシャ３４と排出ガイド３５とが物品２を第１中間コンベヤ５Ａまで移動させると、上記排出ガイド３５が開放状態となるとともに、上記排出プッシャ３４は回転バケット１３の回転軌跡の内側まで退避し、上記排出ガイド３５は回転軌跡の外側に退避する。

このようにして２段に積層された物品２が第１中間コンベヤ５Ａ上を搬送されると、第１移載手段７Ａにおける上記ならし手段５３が上記移動手段５２によって物品２に追従しながら移動し、物品２を上方から押圧してその整列状態を整えるようになっている。
さらに、物品２が上記移載プッシャ５１の位置まで搬送されると、移載プッシャ５１は上記移動手段５２によって物品２に追従しながら搬送方向に移動しつつ、搬送方向に直交する方向に移動して第１中間コンベヤ５Ａ上の物品２を２段に積層された状態を維持したまま合流コンベヤ６上へと移載する。
このとき、第１中間コンベヤ５Ａと上記合流コンベヤ６とは同期運転されており、これらに設けたフィンガー４２、４６の位置が一致していることから、フィンガー４２の間に位置する物品２は２段に積層された状態を維持したまま、合流コンベヤ６のフィンガー４６の間に移載されることとなる。
一方、第２中間コンベヤ５Ｂも上記合流コンベヤ６と同期運転されていることから、該第２中間コンベヤ５Ｂのフィンガー４２の間に位置する物品２は、２段に積層された状態を維持したまま、合流コンベヤ６のフィンガー４６の間に移動されることとなる。

次に図９、図１０を用いて、上記構成を有する物品移載装置１の第１実施例にかかる動作と、第２実施例にかかる動作とについて説明する。
なお、図９、図１０において、第１、第２中間コンベヤ５Ａ，５Ｂが搬送する複数の物品２はまとめて長方形で表示するものとし、さらに第１中間コンベヤ５Ａが搬送する物品２には丸印を、第２中間コンベヤ５Ｂが搬送する物品２には×印を付すものとする。
最初に第１実施例にかかる図９は、上述したように上記回転バケット１３の２つのポケット１３ａにそれぞれ物品２が収容され、第１、第２中間コンベヤ５ａ，５ｂにはそれぞれ２段に積層された物品２が供給されている場合の動作を説明するものとなっている。
このとき、上記第１、第２集積移載手段４Ａ，４Ｂにおけるアキュームコンベヤ１２の受け渡しプッシャ２５は、上記受け渡し位置に停止した上下２つの収容手段２４に収容された２段の物品２を押圧して、回転バケット１３に物品２を２段に積層した状態で収容するようになっている。
また、上記第１中間コンベヤ５Ａは上記昇降手段４４によって下降位置に下降しており、第１中間コンベヤ５Ａの搬送面と第２中間コンベヤ５Ｂおよび合流コンベヤ６の搬送面とは同じ高さとなっている。
さらに図９に示すように、上記第１移載手段７Ａの移載プッシャ５１と、第２移載手段７Ｂの移載プッシャ５１とは、それぞれ搬送方向に対して同じ位置に設けられている。

このような構成において、上記第１、第２集積移載手段４Ａ，４Ｂの回転集積手段１４は、上記回転バケット１３から第１、第２中間コンベヤ５Ａ，５Ｂにおける隣接したフィンガー４２による物品２の収容空間ひとつおきに物品２を移載する（図９（ａ））。
かつ、第１、第２中間コンベヤ５Ａ，５Ｂには、上記物品２が搬送方向に直交した方向に整列しないよう、交互に物品２が搬送されるようになっている。
この状態で第１、第２移載手段７Ａ，７Ｂの移載プッシャ５１がそれぞれ第１、第２中間コンベヤ５Ａ，５Ｂの物品２を合流コンベヤ６に向けて押圧すると、合流コンベヤ６における各フィンガー４６の間に形成された収容空間に連続して物品２が移載されることとなる。
その結果、合流コンベヤ６は２段に積層された物品２を連続して上記ケーサへと搬送することが可能であり、本実施例の物品移送装置１によれば、上記回転バケット１３において物品２を２段に積層した状態で集積することができることから、上記合流コンベヤ６から上記ケーサへと２段に積層した状態で物品２を供給することができる。
なお、第１、第２移載手段７Ａ、７Ｂの移載プッシャ５１をそれぞれ２つ配置して、上記合流コンベヤ６において両側から物品２を挟持するようにしているので、移載時に物品２の姿勢が崩れるのを抑えることができる。

次に、第２実施例にかかる図１０について説明する。
上記第１実施例では、物品２を２段に集積した状態で第１、第２中間コンベヤ５Ａ、５Ｂへ受け渡し、その状態を維持したまま合流コンベヤ６へ移載していたが、第２実施例では、物品２を１段に集積した状態で第１、第２中間コンベヤ５Ａ、５Ｂへと受け渡し、合流コンベヤ６において物品２を２段に積層させるようになっている。
このような第２実施例は、例えば上記第１、第２供給コンベヤ３Ａ，３Ｂがそれぞれ異なる種類の物品２、例えば味や色が異なるアイスキャンディーを搬送し、上記ケーサではこの味や色の異なるアイスキャンディーをひとつのケースに収容する場合に使用される。
そしてこの第２実施例において、第１集積移載手段４Ａにおけるアキュームコンベヤ１２の受け渡しプッシャ２５は、２つ同時に押圧する形態から回転バケット１３の下段に位置する物品２のみを押圧する形態の受け渡しプッシャ２５へと交換され、第２集積移載手段４Ｂにおけるアキュームコンベヤ１２の受け渡しプッシャ２５は、２つ同時に押圧する形態から回転バケット１３の上段に位置する物品２のみを押圧する形態の受け渡しプッシャ２５へと交換される。
また、上記第１中間コンベヤ５Ａは上記昇降手段４４によって上昇しており、第１中間コンベヤ５Ａの搬送面は第２中間コンベヤ５Ｂおよび合流コンベヤ６の搬送面よりも高い位置に位置し、上記渡し板４３の搬送面は、上記回転バケット１３における上段のポケット１３ａの高さに位置している。
さらに、図１０に示すように、上記第１、第２移載手段７Ａ、７Ｂは、搬送方向に整列した位置にそれぞれ４つの移載プッシャ５１を備えている。

このような構成とすることにより、上記第１集積移載手段４Ａでは、回転バケット１３の下段のポケット１３ａにのみ物品２が収容されるようになっており、該回転バケット１３が回転して第１中間コンベヤ５Ａに隣接した位置に位置すると、物品２は回転バケット１３の上段側に位置し、昇降手段４４によって上昇している渡し板４３を介して第１中間コンベヤ５Ａ上に移載される。
一方上記第２集積移載手段４Ｂでは、回転バケット１３の上段のポケット１３ａにのみ物品２が収容されるようになっており、該回転バケット１３が回転して第２中間コンベヤ５Ｂに隣接した位置に位置すると、物品２は回転バケット１３の下段側に位置することととなり、そのまま第２中間コンベヤ５Ｂ上に移載される。
つまり、この図１０に示す動作においては、第１、第２中間コンベヤ５Ａ，５Ｂのいずれにおいても、物品２は２段に積層されておらず、１段だけで搬送されるようになっている。

次に、第１、第２集積移載手段４Ａ，４Ｂは、第１、第２中間コンベヤ５Ａ，５Ｂに対して、それぞれ隣接するフィンガー４２の間に連続して物品２を移載するようになっている。
本実施例においては、上記第２中間コンベヤ５Ｂに対して先に物品２が移載されるようになっており、具体的には上記第１中間コンベヤ５Ａよりも２つの収容空間分だけ先に物品２が移載されるようになっている。
このため、第２中間コンベヤ５Ｂによって搬送された物品が上記第２移載手段７Ｂにおける４枚の移載プッシャ５１のうち上流側に位置する２枚の移載プッシャ５１の位置に差し掛かると、上記合流コンベヤ６には最初に第２中間コンベヤ５Ｂ上の物品２だけが移載されることとなる（図１０（ａ））。
その後、移載プッシャ５１が合流コンベヤ６の反対側へと退避し、第１、第２中間コンベヤ５Ａ，５Ｂによって搬送される下流端の物品２に隣接した位置へと復帰する（図１０（ｂ））。
そして、上記第１、第２移載手段７Ａ，７Ｂの移載プッシャ５１が再度搬送方向に沿って移動しながら合流コンベヤ６に向けて移動すると、第１移載手段７Ａの移載プッシャ５１が物品２を合流コンベヤ６に向けて押圧する。
ここで、上記第１中間コンベヤ５Ａは、上記昇降手段４４によって上昇位置に位置していることから、第１移載手段７Ａの移載プッシャ５１が押圧した物品２は、直前に第２移載手段７Ｂが合流コンベヤ６上に移載した物品２の上段に移載されることとなる（図１０（ｃ））。

これにより、上記合流コンベヤ６においては、第２中間コンベヤ５Ｂから移載された物品２の上段に、種類の異なる第１中間コンベヤ５Ａから移載された物品２が積層されることとなる。
なお、この物品２が積層される位置の上流では、上述したように第２移載手段７Ｂによって第２中間コンベヤ５Ｂ上の物品２が合流コンベヤ６上に移載されている。
このように、本実施例によれば、第１、第２中間コンベヤ５Ａ，５Ｂによって搬送された物品２を合流コンベヤ６において積層させることができ、第１、第２中間コンベヤ５Ａ，５Ｂが異なる種類の物品２を搬送した場合においても、これを合流コンベヤ６において積層させることができる。したがって、ケーサにおいて異なる種類の物品２をケースに収容することができる。

このように、上記構成を有する物品移送装置１によれば、上記第１、第２集積移載手段４Ａ，４Ｂにおいて物品２を予め積層させた状態で合流コンベヤ６へと移載することも、上記合流コンベヤ６において第２中間コンベヤ５Ｂから移載された物品２の上段に第１中間コンベヤ５Ａから移載された物品２を積層させることも可能であり、多彩な物品２の集積が可能となっている。

１物品移載装置２物品
３Ａ，３Ｂ第１、第２供給コンベヤ４Ａ，４Ｂ第１、第２集積移載手段
５Ａ，５Ｂ第１、第２中間コンベヤ６合流コンベヤ
７第１、第２移載手段１２アキュームコンベヤ
１３回転バケット１３ａポケット
１４回転集積手段２４収容手段
４４昇降手段

Claims

物品を搬送する平行に配置された第１中間コンベヤおよび第２中間コンベヤと、これら第１、第２中間コンベヤの間に配置された合流コンベヤと、上記第１中間コンベヤ上の物品を押圧して合流コンベヤ上に移載する第１移載手段と、上記第２中間コンベヤ上の物品を押圧して合流コンベヤ上に移載する第２移載手段とを備え、
上記第１、第２中間コンベヤおよび上記合流コンベヤは、それぞれ物品を収容する収容空間を搬送方向に沿って複数備えるとともに、該第１、第２中間コンベヤおよび合流コンベヤはこれらの収容空間を整列させた状態で同期して移動させるようになっており、また上記第１中間コンベヤと上記合流コンベヤとを相対的に昇降させる昇降手段を設け、
上記昇降手段が上記第１中間コンベヤを合流コンベヤよりも上方に位置させた際には、上記第１移載手段は上記合流コンベヤ上を搬送される上記第２移載手段によって移載された物品の上段に物品を移載し、
上記昇降手段が上記第１中間コンベヤを合流コンベヤと同じ高さに位置させた際には、上記第２移載手段は、物品を上記合流コンベヤの収容空間へひとつおきに移載するとともに、上記第１移載手段は、物品を上記第２移載手段が移載しない収容空間へ移載することを特徴とする物品移送装置。