CN111882753B - 一种带有智能脱包系统的售卖机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种带有智能脱包系统的售卖机，包括：售卖机机体，其内设置辅助板，所述辅助板上设置有处理机构，所述处理机构包括：饮品冲剂包分类模块，其设有Q1、Q2、Q3...Qn，所述Q1表示第一种类饮品冲剂包、Q2表示第二种类饮品冲剂包、Q3表示第三种类饮品冲剂包...Qn表示第n个种类饮品冲剂包，所述Q1、Q2、Q3...Qn对应的实际饮品冲剂包数据矩阵P1(c1，v1)、P2(c2，v2)、P3(c3，v3)...Pn(cn，vn)；饮品处理模块，其设有所述Q1、Q2、Q3...Qn相应的饮品处理矩阵O1(V1，I1)、O2(V2，I2)、O3(V3，I3)...On(Vn，In)，冲泡饮品包料时，可以根据不同种类饮品冲剂包采取不同注水比例与搅拌时间使得饮品冲剂包中包料与水充分混合搅拌，使饮品具有最佳的口感。

Description

一种带有智能脱包系统的售卖机

技术领域

本发明涉及售卖机技术领域，尤其涉及一种带有智能脱包系统的售卖机。

背景技术

售卖机内的传统部件一般包括：水罐、加热元件和水泵等，当冲泡饮品包料时，控制内部结构合理比例混合饮品粉与热水，从而冲泡一杯香浓可口的饮品。在日常生活中，各大商家为了使用者携带方便，各种烘焙磨碎的饮品、速溶的饮品等都包装在一密封的类似果冻包或者纸袋包装的饮品冲剂包内；传统的售卖机不具有智能脱包功能，这就造成了每次冲泡饮品使都要手动撕开饮品冲剂包，再将饮品倒入售卖机中，这个过程需要人为操作，智能化程度不够完全，存在一定的不足，另外，传统的售卖机的冲泡温度一般固定，无法根据个人口感自由改变饮品的冲泡温度，使用过程的个性化程度较低。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施例部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为至少部分地解决上述技术问题，本发明提供一种带有智能脱包系统的售卖机，包括：主机体，所述主机体上端面设有主机盖，所述主机体内底面上设有辅助板、电动推杆和收纳盒，所述主机盖上设有进包口，所述进包口内设有饮品冲剂包，所述辅助板上端设有气压箱和底板，所述气压箱设有气压杆，所述气压杆与推板连接，所述底板上设有立柱，所述立柱连接有抱夹，所述辅助板下端设有斜板和转动电机，所述斜板与混合仓连接，所述混合仓与储水仓通过管连接，所述管上设有出水阀，所述储水仓上设有注水管，所述电动推杆上设有开包针，所述收纳盒与拉门相连。

进一步地，所述储水仓内部底面设有加热片，所述储水仓内部侧壁设有温度传感器。

进一步地，所述气压箱与底板之间设有凹陷型长方体滑道，滑道的宽度大于饮品冲剂包的直径。

进一步地，所述处理机构包括：

饮品冲剂包分类模块，其设有饮品冲剂包矩阵Q(Q1、Q2、Q3...Qn)，其中，Q1表示第一种类饮品冲剂包、Q2表示第二种类饮品冲剂包、Q3表示第三种类饮品冲剂包，Qn表示第n个种类饮品冲剂包，所述饮品冲剂包矩阵Q(Q1、Q2、Q3...Qn)对应的实际饮品冲剂包数据矩阵P1(c1，v1)、P2(c2，v2)、P3(c3，v3)...Pn(cn，vn)，其中，c1表示第一种类饮品冲剂包堆积重量，c2表示第二种类饮品冲剂包堆积重量，c3表示第三种类饮品冲剂包堆积重量，cn表示第n种类饮品冲剂包堆积重量，v1表示第一种类饮品冲剂包堆积体积，v2表示第二种类饮品冲剂包堆积体积，v3表示第三种类饮品冲剂包堆积体积，vn表示第n种类饮品冲剂包堆积体积；

饮品处理模块，其设有所述饮品冲剂包矩阵Q(Q1、Q2、Q3...Qn)相应的饮品处理矩阵O1(V1，I1)、O2(V2，I2)、O3(V3，I3)...On(Vn，In)，其中，V1表示第一种类饮品冲剂原料容量比，V2表示第二种类饮品冲剂原料容量比，V3表示第三种类饮品冲剂原料容量比，Vn表示第n种类饮品冲剂原料容量比，I1表示第一种类饮品冲剂原料注水比例，I2表示第二种类饮品冲剂原料注水比例，I3表示第三种类饮品冲剂原料注水比例，In表示第n种类饮品冲剂原料注水比例，I＝z/Z,其中，z表示实际饮品原料重量，Z表示注水质量；

所述饮品处理模块还设有所述饮品冲剂包矩阵Q(Q1、Q2、Q3...Qn)相应的温度矩阵T(T1、T2、T3...Tn)，其中，T1表示第一种类饮品冲剂原料加热水温度，T2表示第二种类饮品冲剂原料加热水温度，T3表示第三种类饮品冲剂原料加热水温度，Tn表示第n种类饮品冲剂原料加热水温度。

进一步地，所述饮品冲剂包分类模块及饮品处理模块均与点式传感器相连，通过所述点式传感器计算出饮品冲剂包体积v1、v2、v3...vn及重量c1、c2、c3...cn，其中，v1<v2且c1<c2，选择第一种类饮品冲剂包，v2<v3且c2<c3，选择第二种类饮品冲剂包，v3<v4且c3<c4，选择第三种类饮品冲剂包，vn－1<vn且cn－1<cn，选择第n－1种类饮品冲剂包，将选择好的饮品冲剂包进行脱包处理，所述饮品处理模块中点式传感器将脱包处理的冲剂原料进行V1、V2、V3...Vn容量比分类选择对应的注水比例I1、I2、I3...In进而确定相应水的质量Z，根据水的质量Z及水的密度ρ计算出相应的温度矩阵T(T1、T2、T3...Tn)进行水的加热。

进一步地，所述温度模块与温度传感器相连，用以接收温度数据；将所述温度矩阵T(T1、T2、T3...Tn)划分为t1、t2及t3三个区间，

若温度矩阵T(T1、T2、T3...Tn)为则所述饮品处理模块控制全部加热片投入工作；

若温度矩阵T(T1、T2、T3...Tn)为则所述饮品处理模块控制四分之三加热片投入工作；

若温度矩阵T(T1、T2、T3...Tn)为所述饮品处理模块控制一半加热片投入工作。

进一步地，所述饮品处理模块设有预设高度H，所述预设高度H由冲泡比例决定，其中，H表示水位预设高度，m表示注入饮品质量，ρ表示水的密度，I表示注水比例，a表示混合仓底面长度，b表示混合仓底面宽度。

与现有技术相比本发明的技术效果在于：售卖机本体内设置辅助板，辅助板上设置有处理机构，所述处理机构包括：饮品冲剂包分类模块，其设有饮品冲剂包矩阵Q(Q1、Q2、Q3...Qn)，所述Q1表示第一种类饮品冲剂包、Q2表示第二种类饮品冲剂包、Q3表示第三种类饮品冲剂包...Qn表示第n个种类饮品冲剂包，所述所述饮品冲剂包矩阵Q(Q1、Q2、Q3...Qn)对应的实际饮品冲剂包数据矩阵P1(c1，v1)、P2(c2，v2)、P3(c3，v3)...Pn(cn，vn)，其中，c1表示第一种类饮品冲剂包堆积重量，c2表示第二种类饮品冲剂包堆积重量，c3表示第三种类饮品冲剂包堆积重量，cn表示第n种类饮品冲剂包堆积重量，v1表示第一种类饮品冲剂包堆积体积，v2表示第二种类饮品冲剂包堆积体积，v3表示第三种类饮品冲剂包堆积体积，vn表示第n种类饮品冲剂包堆积体积；饮品处理模块，所述饮品冲剂包矩阵Q(Q1、Q2、Q3...Qn)相应的饮品处理矩阵O1(V1，I1)、O2(V2，I2)、O3(V3，I3)...On(Vn，In)，其中，V1表示第一种类饮品冲剂原料容量比，V2表示第二种类饮品冲剂原料容量比，V3表示第三种类饮品冲剂原料容量比，Vn表示第n种类饮品冲剂原料容量比，I1表示第一种类饮品冲剂原料注水比例，I2表示第二种类饮品冲剂原料注水比例，I3表示第三种类饮品冲剂原料注水比例，In表示第n种类饮品冲剂原料注水比例，I＝z/Z,其中，z表示实际饮品原料重量，Z表示注水质量；所述饮品处理模块还设有所述饮品冲剂包矩阵Q(Q1、Q2、Q3...Qn)相应的温度矩阵T(T1、T2、T3...Tn),其中，T1表示第一种类饮品冲剂原料加热水温度，T2表示第二种类饮品冲剂原料加热水温度，T3表示第三种类饮品冲剂原料加热水温度，Tn表示第n种类饮品冲剂原料加热水温度，以便于将选择好的种类冲剂包脱包，脱包后的冲剂原料根据容量比确定注水比例进而确定种类冲剂的加热温度。

尤其，所述饮品冲剂包分类模块及饮品处理模块均与点式传感器相连，通过所述点式传感器计算出饮品冲剂包体积v1、v2、v3...vn及重量c1、c2、c3...cn，其中，v1<v2且c1<c2，选择第一种类饮品冲剂包，v2<v3且c2<c3，选择第二种类饮品冲剂包，v3<v4且c3<c4，选择第三种类饮品冲剂包，vn－1<vn且cn－1<cn，选择第n－1种类饮品冲剂包，将选择好的饮品冲剂包进行脱包处理，所述饮品处理模块中点式传感器将脱包处理的冲剂原料进行V1、V2、V3...Vn容量比分类选择对应的注水比例I1、I2、I3...In进而确定相应水的质量Z，根据水的质量Z及水的密度ρ计算出相应的温度矩阵T1、T2、T3...Tn进行水的加热，以进行对不同种类冲剂原料冲剂。

尤其，所述温度模块与温度传感器相连，用以接收温度数据；将所述温度矩阵T1、T2、T3...Tn划分为t1、t2及t3三个区间，若温度矩阵T(T1、T2、T3...Tn)为则所述饮品处理模块控制全部加热片投入工作；若温度矩阵T(T1、T2、T3...Tn)为则所述饮品处理模块控制四分之三加热片投入工作；若温度矩阵T(T1、T2、T3...Tn)为所述饮品处理模块控制一半加热片投入工作，以便于根据设置不同区间段对饮品口感进行控制。

尤其，本发明设有售卖机自动脱包结构，实现饮品冲剂包的自动化脱包冲泡，节省了使用者的劳动力，提高了售卖机的智能性。

附图说明

图1为本发明实施例所述带有智能脱包系统的售卖机整体结构示意图；

图2为本发明所述带有智能脱包系统的售卖机俯视结构示意图；

图3为本发明所述立柱剖面结构示意图。

图中：1-主机体、2-主机盖、3-辅助板、4-气压箱、5-气压杆、6-推板、7-进包口、8-饮品冲剂包、9-底板、10-立柱、11-抱夹、12-电动推杆、13-开包针、14-混合仓、15-储水仓、16-出水阀、17-注水管、18-加热片、19-温度传感器、20-转动电机、21-搅拌器、22-收纳盒、23-拉门、24-滑板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，对于方位词，如有术语“中心”，“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。

参阅图1-3所示，本实施例提供带有智能脱包系统的售卖机，包括主机体1，所述主机体1上端面设有主机盖2，所述主机体1内底面上设有辅助板3、电动推杆12和收纳盒22，所述主机盖2上设有进包口7，所述进包口7内设有饮品冲剂包8，所述辅助板3上端设有气压箱4和底板9，所述气压箱4设有气压杆5，所述气压杆5与推板6连接，所述底板9上设有立柱10，所述立柱10连接有抱夹11，所述辅助板3下端设有斜板和转动电机20，所述斜板与混合仓14连接，所述混合仓14与储水仓15通过管连接，所述管上设有出水阀16，所述储水仓15上设有注水管17，所述电动推杆12上设有开包针13，所述收纳盒22与拉门23相连。

工作原理：启动售卖机本体1开关按钮，所述气压箱4工作，通过所述推板6推动饮品冲剂包8进入底板9上，所述抱夹11将饮品冲剂包8夹紧，此时所述电动推杆12的开包针13将所述饮品冲剂包8刺穿，饮品冲剂包8的饮品粉通过所述斜板落入到混合仓14中，出水阀16得电将所述储水仓15抽入混合仓14中，转动电机20带动搅拌器21对饮品进行搅拌，再次使用时，所述饮品冲剂包8受重力作用落入到所述收纳盒22中。

具体而言，所述储水仓15内部底面设有加热片18，所述储水仓15内部侧壁设有温度传感器19。

具体而言，所述气压箱4与底板9之间设有凹陷型长方体滑道，滑道的宽度大于饮品冲剂包8的直径。

具体而言，所述进包口7包括：饮品冲剂包分类模块，其设有饮品冲剂包矩阵Q(Q1、Q2、Q3...Qn)，所述Q1表示第一种类饮品冲剂包、Q2表示第二种类饮品冲剂包、Q3表示第三种类饮品冲剂包...Qn表示第n个种类饮品冲剂包，所述饮品冲剂包矩阵Q(Q1、Q2、Q3...Qn)对应的实际饮品冲剂包数据矩阵P1(c1，v1)、P2(c2，v2)、P3(c3，v3)...Pn(cn，vn)，其中，c1表示第一种类饮品冲剂包堆积重量，c2表示第二种类饮品冲剂包堆积重量，c3表示第三种类饮品冲剂包堆积重量，cn表示第n种类饮品冲剂包堆积重量，v1表示第一种类饮品冲剂包堆积体积，v2表示第二种类饮品冲剂包堆积体积，v3表示第三种类饮品冲剂包堆积体积，vn表示第n种类饮品冲剂包堆积体积。

具体而言，所述进包口7还包括：饮品处理模块，其设有所述饮品冲剂包矩阵Q(Q1、Q2、Q3...Qn)相应的饮品处理矩阵O1(V1，I1)、O2(V2，I2)、O3(V3，I3)...On(Vn，In)，其中，V1表示第一种类饮品冲剂原料容量比，V2表示第二种类饮品冲剂原料容量比，V3表示第三种类饮品冲剂原料容量比，Vn表示第n种类饮品冲剂原料容量比，I1表示第一种类饮品冲剂原料注水比例，I2表示第二种类饮品冲剂原料注水比例，I3表示第三种类饮品冲剂原料注水比例，In表示第n种类饮品冲剂原料注水比例，I＝z/Z,其中，z表示实际饮品原料重量，Z表示注水质量。

具体而言，所述饮品处理模块设有所述饮品冲剂包矩阵Q(Q1、Q2、Q3...Qn)相应的温度矩阵T(T1、T2、T3...Tn)，其中，T1表示第一种类饮品冲剂原料加热水温度，T2表示第二种类饮品冲剂原料加热水温度，T3表示第三种类饮品冲剂原料加热水温度，Tn表示第n种类饮品冲剂原料加热水温度。

具体而言，所述饮品冲剂包分类模块及饮品处理模块均与点式传感器相连，通过所述点式传感器计算出饮品冲剂包体积v1、v2、v3...vn及重量c1、c2、c3...cn，其中，v1<v2且c1<c2，选择第一种类饮品冲剂包，v2<v3且c2<c3，选择第二种类饮品冲剂包，v3<v4且c3<c4，选择第三种类饮品冲剂包，vn－1<vn且cn－1<cn，选择第n－1种类饮品冲剂包，将选择好的饮品冲剂包进行脱包处理，所述饮品处理模块中点式传感器将脱包处理的冲剂原料进行V1、V2、V3...Vn容量比分类选择对应的注水比例I1、I2、I3...In进而确定相应水的质量Z，根据水的质量Z及水的密度ρ计算出相应的温度矩阵T(T1、T2、T3...Tn)进行水的加热。

具体而言，所述温度模块与温度传感器19相连，用以接收温度数据；将所述温度矩阵T(T1、T2、T3...Tn)划分为t1、t2及t3三个区间，

若温度矩阵T(T1、T2、T3...Tn)为则所述饮品处理模块控制全部加热片投入工作；

若温度矩阵T(T1、T2、T3...Tn)为则所述饮品处理模块控制四分之三加热片投入工作；

若温度矩阵T(T1、T2、T3...Tn)为所述饮品处理模块控制一半加热片投入工作。

具体而言，所述饮品处理模块设有预设高度H，所述预设高度H由冲泡比例决定，其中，所述H表示水位预设高度，m表示注入饮品质量，ρ表示水的密度，I表示注水比例，a表示混合仓底面长度，b表示混合仓底面宽度。

具体而言，所述饮品冲剂包分类模块及饮品处理模块均与点式传感器相连，通过所述点式传感器计算出饮品冲剂包体积v1、v2、v3...vn及重量c1、c2、c3...cn，其中，v1<v2且c1<c2，选择第一种类饮品冲剂包，v2<v3且c2<c3，选择第二种类饮品冲剂包，v3<v4且c3<c4，选择第三种类饮品冲剂包，vn－1<vn且cn－1<cn，选择第n－1种类饮品冲剂包，将选择好的饮品冲剂包进行脱包处理，所述饮品处理模块中点式传感器将脱包处理的冲剂原料进行V1、V2、V3...Vn容量比分类选择对应的注水比例I1、I2、I3...In进而确定相应水的质量Z，还能够根据水的质量Z确定相应的水温，所述水温选用温度传感器测量。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种带有智能脱包系统的售卖机，其特征在于，包括：

售卖机机体，其内设置辅助板，用以支撑固定其所述售卖机部件；

所述辅助板上设置有处理机构，用以将饮品冲剂包中包料冲泡成饮品；

所述处理机构包括：

饮品冲剂包分类模块，其设有饮品冲剂包矩阵Q(Q1、Q2、Q3...Qn)，其中，Q1表示第一种类饮品冲剂包、Q2表示第二种类饮品冲剂包、Q3表示第三种类饮品冲剂包，Qn表示第n个种类饮品冲剂包，所述饮品冲剂包矩阵Q(Q1、Q2、Q3...Qn)对应的实际饮品冲剂包数据矩阵P1(c1，v1)、P2(c2，v2)、P3(c3，v3)...Pn(cn，vn)，其中，c1表示第一种类饮品冲剂包堆积重量，c2表示第二种类饮品冲剂包堆积重量，c3表示第三种类饮品冲剂包堆积重量，cn表示第n种类饮品冲剂包堆积重量，v1表示第一种类饮品冲剂包堆积体积，v2表示第二种类饮品冲剂包堆积体积，v3表示第三种类饮品冲剂包堆积体积，vn表示第n种类饮品冲剂包堆积体积；

饮品处理模块，其设有所述饮品冲剂包矩阵Q(Q1、Q2、Q3...Qn)相应的饮品处理矩阵O1(V1，I1)、O2(V2，I2)、O3(V3，I3)...On(Vn，In)，其中，V1表示第一种类饮品冲剂原料容量比，V2表示第二种类饮品冲剂原料容量比，V3表示第三种类饮品冲剂原料容量比，Vn表示第n种类饮品冲剂原料容量比，I1表示第一种类饮品冲剂原料注水比例，I2表示第二种类饮品冲剂原料注水比例，I3表示第三种类饮品冲剂原料注水比例，In表示第n种类饮品冲剂原料注水比例，I＝z/Z,其中，z表示实际饮品原料重量，Z表示注水质量；

所述饮品处理模块根据冲剂原料容量比选择对应的注水比例；

所述饮品处理模块还设有所述饮品冲剂包矩阵Q(Q1、Q2、Q3...Qn)相应的温度矩阵T(T1、T2、T3...Tn)，其中，T1表示第一种类饮品冲剂原料加热水温度，T2表示第二种类饮品冲剂原料加热水温度，T3表示第三种类饮品冲剂原料加热水温度，Tn表示第n种类饮品冲剂原料加热水温度；

所述饮品冲剂包分类模块及饮品处理模块均与点式传感器相连，通过所述点式传感器计算出饮品冲剂包体积v1、v2、v3...vn及重量c1、c2、c3...cn，其中，v1<v2且c1<c2，选择第一种类饮品冲剂包，v2<v3且c2<c3，选择第二种类饮品冲剂包，v3<v4且c3<c4，选择第三种类饮品冲剂包，vn－1<vn且cn－1<cn，选择第n－1种类饮品冲剂包，将选择好的饮品冲剂包进行脱包处理，所述饮品处理模块中点式传感器将脱包处理的冲剂原料进行V1、V2、V3...Vn容量比分类选择对应的注水比例I1、I2、I3...In进而确定相应水的质量Z，根据水的质量Z及水的密度ρ计算出相应的温度矩阵T(T1、T2、T3...Tn)进行水的加热。

2.根据权利要求1所述的带有智能脱包系统的售卖机，其特征在于，所述饮品处理模块包括：储水仓、混合仓，所述储水仓与混合仓通过管连接，所述饮品原料与储水仓中水在所述混合仓充分搅拌进行饮品处理。

3.根据权利要求1所述的带有智能脱包系统的售卖机，其特征在于，所述饮品处理模块设有预设高度H，所述预设高度H由冲泡比例决定，

其中，H表示水位预设高度，m表示注入饮品质量，ρ表示水的密度，I表示注水比例，a表示混合仓底面长度，b表示混合仓底面宽度。

4.根据权利要求1所述的带有智能脱包系统的售卖机，其特征在于，所述辅助板下端设有转动电机，所述转动电机转轴与搅拌器连接，所述搅拌器将饮品原料与水均匀混合。

5.根据权利要求1所述的带有智能脱包系统的售卖机，其特征在于，所述辅助板上端设有气压箱，所述气压箱上连接有气压杆，用以将所述饮品冲剂包推入到指定位置。

6.根据权利要求1所述的带有智能脱包系统的售卖机，其特征在于，所述辅助板结构为L型。

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