CN114304894A - 仿茶艺师冲泡装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种仿茶艺师冲泡装置，包括底座，该底座上方设有一加热容器，加热容器上有液位检测单元，该底座通过一倾倒机构与冲泡容器相连接，该冲泡容器通过一注水单元与加热容器相连通，该底座内置有控制单元，该控制单元分别与加热容器、液位检测单元、倾倒机构、注水单元电性连接，该控制单元中设有储存模块，其控制方法步骤为：（1）检测待机；（2）冲泡设置；（3）称重添料；（4）冲泡出汤，本发明之冲泡装置，模拟了茶艺师的冲泡手法，给饮用者更舒适的饮用体验；其控制方法保证了水的饮用卫生安全，能更好地将茶的品质发挥出来，提高茶汤的品质，确保了茶叶中对人有益的成分不被破坏，保证了茶汤的饮用效果。

Description

仿茶艺师冲泡装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及冲泡装置的技术领域，特指一种仿茶艺师冲泡装置及其控制方法。

背景技术

饮茶文化在中国传统文化中源远流长，随着社会的发展，人们对养生的越发重视，饮茶越发受到大众的青睐。然而，饮茶容易，冲泡茶叶却大有学问，同样品质的茶叶，如水温、注水量、浸泡时间等控制不当，泡出的茶汤品质也会相差甚远。

为了突破传统，让大众冲茶更为方便，人们做了一些自动泡茶机的设计，这些泡茶机，虽然能实现自动冲茶，但是却不能对投茶量、注水量、茶叶浸泡时间和冲茶水温进行精准控制，以至于冲出的茶汤品质较差，无法让茶叶中的可溶性物质得到有效释放，甚至直接破坏了茶叶中对人体有益的成分，影响茶汤的饮用效果；而且在实际冲茶中，每次冲泡茶叶的注水量并不相同，如果采用现有的自动泡茶机，无法精确每次冲茶的注水量，注水过多，容易造成水溢出冲泡，造成水资源浪费。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足之处而提供仿茶艺师冲泡装置及其控制方法，该仿茶艺师冲泡装置使得每次冲泡用水更为科学合理，避免水资源浪费，能有效使得茶叶中的可溶性物质得到完全释出，模拟了茶艺师的冲泡手法，实现了自动送茶的效果，给饮用者更舒适的饮用体验；其控制方法保证了水的饮用卫生安全，使得冲泡装置犹如茶艺师，能更好地将茶的品质发挥出来，提高茶汤的品质，确保了茶叶中对人有益的成分不被破坏，保证了茶汤的饮用效果。

为实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：

一种仿茶艺师冲泡装置，包括底座，该底座上方设有一加热容器，所述加热容器上有液位检测单元，该液位检测单元用以检测加热容器内液位高低以及液体输出量，该底座通过一倾倒机构与冲泡容器相连接，该倾倒机构用以固定冲泡容器的同时模拟人手倒出冲泡容器中的液体，该冲泡容器通过一注水单元与加热容器相连通，该注水单元用以向冲泡容器中输送已加热的液体，该底座内置有控制单元，该控制单元分别与加热容器、液位检测单元、倾倒机构、注水单元电性连接，该控制单元用以根据设置的冲泡参数调控水温、冲泡注水量和浸泡时间，该控制单元中设有储存模块，该储存模块用以存储供控制单元调用的默认和/或自定义之冲泡参数、原料品种对应的知识和特点的数据。

所述底座上还设有显示部，该显示部用以显示冲泡设置数据以及当前冲泡情况和/或输入设置参数，该显示部与控制单元相连接，该控制单元设有合盖开关和强制开关，该合盖开关用以控制倾倒机构闭合冲泡容器，该强制开关用以装置启闭和系统故障时强制关机，该控制单元还设有语音提示部和麦克风。

所述加热容器底部设有加热部，该加热部用以对加热容器中的液体进行加热，该加热容器底面还设有温度感应部，该温度感应部用以检测液体的温度情况。

所述加热容器上还设有一供水部，该供水部用以将外部水源输送到加热容器中，该供水部独立于控制单元或与控制单元电性连接。

所述加热容器底部还设有排水单元，该排水单元用以排出先前剩余冷开水或清洗加热容器后的污水，该排水单元包括一排液口、与排液口相连接的输出控制阀以及与输出控制阀相连接排液管。

所述液位检测单元为一液位传感器、液体流量计、计量电磁阀或由液位开关以及设于液位开关上端其中一侧的测距感应部组成的检测单元，该液位开关下端面距加热容器内底面约10mm以上。

所述倾倒机构包括旋转驱动部、与旋转驱动部相连接的第一支撑杆、设于第一支撑杆其中一端的连接部、设于第一支撑杆上的开盖驱动部以及与开盖驱动部相连接的第二支撑杆，该连接部与冲泡容器相连接，该旋转驱动部用以驱动第一支撑杆将冲泡容器向一侧倾倒，该开盖驱动部用以驱动第二支撑杆打开冲泡容器，该旋转驱动部、开盖驱动部分别与控制单元电性连接。

所述冲泡容器由一容器本体、设于容器本体上的盖子以及设于盖子顶部的缓冲分散单元组成，该缓冲分散单元与注水单元相连通，该缓冲分散单元用以使注水单元注入的液体从中部滴落和/或从四周流入容器本体中，该盖体下端环设有过滤网，所述第二支撑杆其中一端固定在缓冲分散单元上端，其中，该缓冲分散单元贯穿于盖子的顶面。

所述缓冲分散单元由一接管部、与接管部相连接的空心管以及一与空心管相连接的挡板组成，该空心管与挡板的连接处设有至少一通孔，该通孔用以排出进入空心管中的液体，该挡板上设有至少一滴液孔，所述第二支撑杆其中一端固定连接在接管部上。

所述缓冲分散单元包括一接管部、与接管部相连接的空心管、内设于空心管中的隔片以及与隔片相连接的挡板，该接管部与注水单元相连接，该隔片上开制有至少一出液孔，该挡板上设有至少一滴液孔，所述第二支撑杆其中一端固定连接在接管部上。

所述注水单元由出水管以及通过一出水控制阀与出水管相连接的注水管组成，该注水管与缓冲分散单元之接管部相连接。

所述第二支撑杆其中一端设有一固定部，该固定部与第二支撑杆为一体结构，或，该第二支撑杆其中一端通过一调节部与一固定部相连接，该调节部用以调节第二支撑杆和固定部之间的距离，该固定部与缓冲分散单元之接管部相连接。

所述冲泡容器下方还设有一导流机构，该导流机构用以引导冲泡容器中的待饮用或清洗的液体，该导流机构包括设于底座上的主支撑杆、设于主支撑杆上方的导液板以及设于导液板下方的翻转驱动部，该翻转驱动部用以使导液板其中一端向外倾斜，该翻转驱动部与控制单元电性连接，该导液板其中一边设有至少一饮用导流端，该导液板另一端设有清洗导流口，该清洗导流口用以引导首次冲泡原料的液体、清洗各容器的废水或冲茶后冲泡容器中剩余的茶水排出。

所述底座上端其中一侧还设有一称重单元，该称重单元用以对茶叶或其他冲泡原料称重并反馈称重数据，该称重单元由一称重支架以及设于称重支架上的电子秤组成，该电子秤与控制单元电性连接。

所述底座朝向冲泡容器设置一侧上设有至少一接近感应部，该接近感应部用以判断是否有物体进入冲泡容器下方，和/或，该底座上还设有一冲泡开关，该冲泡开关用以控制冲泡装置执行倒冲泡动作。

所述底座其中一边还设有废水收集部，该废水收集部用以冲泡装置排出的废水。

所述控制单元还与一云端服务器无线连接，该云端服务器用以存储供冲泡装置调用的默认的和/或自定义的冲泡模式，该控制单元还与移动设备无线连接，该移动设备用以对调用和修改冲泡模式。

还公开了一种仿茶艺师冲泡装置的控制方法，所述仿茶艺师冲泡装置为前述的仿茶艺师冲泡装置，其控制方法为：

（1）检测待机：设备开启后，控制单元先对泡茶装置各元器件进行检测后，显示冲泡设置界面，随后，开启排水单元进行排水，排水完毕后，对加热容器注水并启动加热，以备冲泡；

（2）冲泡设置：根据冲泡需要，在步骤（1）的冲泡设置界面上，选择默认冲泡模式或者自定义需要的冲泡参数后，确认保存，或，将移动设备和冲泡装置无线连接，通过移动设备选择默认冲泡模式或者自定义需要的冲泡参数后，确认保存，其中，当设置参数与默认冲泡模式的默认参数不同时，自动保存自定义冲泡模式，以备后期重复调用；

（3）称重添料：步骤（2）确认保存后，电子秤开启，倾倒机构打开冲泡容器之盖子，通过电子秤对待冲泡的原料进行称重，再将称重好的原料添加到冲泡容器之容器本体中，随后，倾倒机构扣合盖子，以备冲泡；

（4）冲泡出汤：在步骤（1）对水加热和步骤（3）完成后，根据步骤（2）的冲泡设置，通过注水单元将步骤（1）中加热完毕的水定量注入到冲泡容器中冲泡，形成饮品，再通过倾倒机构定时将冲泡容器倾倒，使冲泡好的饮品倒入杯子和/或盛接容器中，随后，倾倒机构复位，以备下一次注水冲泡。

所述步骤（1）排水单元配合液位检测单元对加热容器进行排水，排水完成后，手动或通过供水部对加热容器加水，其中，采用供水部加水时，在液位检测单元检测到加热容器中的水达到最低水位起算的5-10秒后，供水部启动，向加热容器中注水，此时排水单元同时停止工作。

所述步骤（1）采用液位检测单元检测加热容器中的水容量情况，并将检测结果反馈给控制单元；当液位检测单元检测到加热容器中液位发生变化时，加热容器之加热部启动加热，当检测到加热容器中的液体达到最高点时，控制单元停止供水部运行。

所述步骤（1）开机后，温度感应部持续工作，并通过显示部显示加热容器中液体的实时温度，在常温常压环境下，当加热容器首次对液体加热时，液体温度达到沸点时，加热部暂停通电。

所述步骤（1）开启排水单元前，配合液位检测单元确认加热容器中的水至少处于最低水位状态下进行加热至沸腾，以对加热容器进行高温清洗，高温清洗完毕后，加热部停止工作，启动排水单元，将加热容器中的水排出。

所述步骤（2）通过显示部或者与仿茶艺师冲泡装置匹配的APP进行冲泡模式选择或自定义设置冲泡参数，当使用者对默认冲泡模式的冲泡参数进行修改，或重新对冲泡参数进行设置时，控制单元会将设置完成的冲泡模式自动保存到储存模块中，以备后续调用；同时，对保存的冲泡模式，使用者能根据实际冲泡需要进行冲泡参数调整，控制单元会根据调整的冲泡数据进行及时保存，并上传到云端服务器，其中，冲泡参数一般为冲泡原料类型、原料添加量、冲泡温度、冲泡次数、每次冲泡注水量、每次原料浸泡时间、用水类型或其他参数设置。

所述步骤（2）在确定冲泡模式后，当冲泡参数为自定义时，控制单元根据所设置的冲泡参数计算出加热容器在每次冲泡注水时所需下降的液位高度，并将各次液位下降高度值保存在对应冲泡模式下，以备后续调用时直接使用。

所述步骤（2）中，冲泡原料类型为无，原料添加量为0时，冲泡容器在倾倒机构的作用下直接倒出清水，其中，在每轮冲泡操作中的首次倾倒操作，导流机构都维持原状，将冲泡容器倒出的水直接流入废水收集部中，执行一次对冲泡容器的清洗。

所述步骤（2）的冲泡参数设置后，在常温常压环境下，当用水类型为自来水时，加热容器均默认加热到沸点，加热部暂停通电；当用水类型选用直接饮用水，加热容器均根据设置的冲泡温度进行加热，达到相应冲泡温度时，加热部暂停通电。

所述步骤（3）中，电子秤对原料称重后，控制单元会根据步骤（2）设置的冲泡参数，通过语音提示部提示使用者对原料重量进行增、减或修改原料添加量，在电子秤启动20-40秒后，控制单元关闭电子秤。

所述步骤（3）中，控制单元控制倾倒机构之开盖驱动部，打开冲泡容器之盖子，此时，语音提示部发出盖子已打开的提示音，称重完毕后的原料添加到冲泡容器中，随后，触控合盖开关，控制单元根据合盖触发信号，控制开盖驱动部将盖子闭合到容器本体上，同时，关闭语音提示部的提示音。

所述步骤（4）中，出水控制阀需在开盖驱动部将盖子闭合到容器本体上，且加热容器中的液体水温达到步骤（2）设定的冲泡温度，同时接近感应部判断有物体进入冲泡容器下方的冲泡区域时开启，或，出水控制阀在触控冲泡开关后，控制单元判断开盖驱动部状态和加热容器中水温满足冲泡条件时开启。

所述步骤（4）中，开启出水控制阀输出加热完毕的热水，同时开启液位检测单元检测液位下降高度，并将液位下降高度变化转化为信号反馈给控制单元，当液位下降高度到达每次冲泡的设定高度时，控制单元下达指令，控制出水控制阀暂停热水输出。

所述步骤（4）中，暂停出水控制阀的热水输出后，控制单元根据选择的冲泡模式，使热水在设定的浸泡时间中浸泡原料，同时，控制单元在当前原料浸泡完成后启动倾倒机构之旋转驱动部，将冲泡容器向一边倾斜并保持10-20秒倾斜状态，倒出冲泡容器中的饮品，完成冲倒动作后，控制单元控制旋转驱动部复位，以备下一次注水冲泡。

所述当冲泡装置配置有导流机构时，在步骤（4）启动倾倒机构之旋转驱动部前1-2秒，控制单元预先启动导流机构之翻转驱动部，将导液板朝向杯子和/或盛接容器设置位置倾斜，做好液体引导的准备，在导流机构之导液板维持倾斜状态约10-20秒后，翻转驱动部将导液板恢复到原来的状态。

所述在步骤（4）冲泡操作过程中，还根据当前冲泡的原料品种进行茶叶知识及其特点进行语音播报。

所述在步骤（4）冲泡操作过程中，使用者可根据使用操作需要暂停冲泡装置，并启停语音播报、调整语音音量或更改冲泡模式。

所述在步骤（4）冲泡操作过程中，使用者可根据实际饮用需要，在暂停冲泡后，修改每轮浸泡时间，修改后的每次原料浸泡时间会在自动保存到存储模块同时，上传到云端服务器，以备下次调用。

所述在步骤（4）冲泡操作过程中，通过移动设扫描预先设置的茶标签，读取对应茶的标准冲泡模式、相关茶知识及其特点，并对读取内容进行分享，其中，茶标签的预设信息预先存储于存储模块或云端服务器中。

本发明的有益效果如下：

一、其冲泡装置之加热容器，配合液位检测单元，对加热容器的液位变化进行有效监控，并配合注水单元进行向冲泡容器中进行定量注水，根据冲泡次数，对每次冲泡的用水量进行有效规范，使得每次冲泡用水更为科学合理，避免水资源浪费；冲泡容器上的缓冲分散单元设置，从空心管注入的热水部分从滴液孔或挡板边缘流入容器本体中，部分由于受到挡板的阻挡作用，在冲泡容器中喷溅后，顺着盖子内壁和容器本体内壁回流到容器本体中，达到均匀淋润茶叶或其他冲泡原料，使原料得到完全润透，特别对于茶叶来讲，能有效使得茶叶中的可溶性物质得到完全释出；冲泡容器之盖子设置的过滤网，能将茶叶/茶渣和茶汤有效分离，避免茶叶/茶渣直接随着茶汤从冲泡容器流出，给饮用者更舒适的饮用体验；通过倾倒机构，将已冲泡容器朝向公道杯、茶杯或其他盛接容器放置的一边倾倒，使冲泡容器的茶汤倒入公道杯、茶杯或其他盛接容器，达到模拟茶艺师的冲泡手法的效果；此外，还能在冲泡容器下方设置导流机构，通过翻转驱动部和导液板相配合，将冲泡容器的茶汤导流到公道杯、茶杯或其他盛接容器，有效避免了倾倒茶汤时，茶汤洒到公道杯、茶杯或其他盛接容器以外的地方，以提高茶汤倾倒的精准度，保证了冲泡效果，避免了浪费。

二、其控制方法，在装置检测后，进行排水操作，能将隔夜水或加热容器清洗用水排出，确保冲泡过程中使用的水的干净卫生，保证了水的饮用卫生安全；通过调用冲泡装置本身存储单元中或云端服务器中默认的各种茶叶冲泡模式，为冲泡装置自动执行冲泡操作提供冲泡参数；同时，也可根据使用者个人喜好，对冲泡参数进行自定义，自定义的冲泡参数，会在保存到存储单元同时，同步到云端服务器中，以备后续冲泡调用，以省去多次修改冲泡参数的繁琐操作；而且，通过冲泡参数调用/设定，冲泡装置能更准确地对不同茶叶、不同水质等进行科学冲泡，使得冲泡装置犹如茶艺师，能更好地将茶的品质发挥出来，提高茶汤的品质；加热容器根据设定的冲泡参数对水进行加热，能确保用以冲泡的水更适合对应品种的茶叶，确保茶叶的冲泡效果；注水单元根据冲泡参数，配合液位检测单元的液位检测，能使注水单元向冲泡容器注水量的精准度，有效避免了注水过多或过少而影响冲出茶汤的口感，进一步确保了茶汤的饮用品质；倾倒机构根据冲泡参数，在茶叶经过合适时间的浸泡之后，将冲泡容器中形成的茶汤及时倒出，进而有效地保证了茶汤的口感，使得冲泡装置犹如一位懂茶的茶艺师，冲泡出恰到好处的茶汤，确保了茶叶中对人有益的成分不被破坏，保证了茶汤的饮用效果。

附图说明

图1 是本发明的立体结构示意图之一。

图2 是本发明的立体结构示意图之二。

图3 是本发明的立体结构示意图之三。

图4 是本发明之倾倒机构和泡茶容器使用状体的结构示意图。

图5 是本发明之缓冲分散单元其中一实施例的立体结构示意图。

图6 是本发明之缓冲分散单元另一实施例的立体结构示意图。

图7 是本发明用于茶台上的俯视结构示意图。

附图标号说明：

1-底座；11-显示部；12-合盖开关；13-强制开关；2-加热容器；21-加热部；22-温度感应部；23-供水部；3-液位检测单元；31-液位开关；32-测距感应部；4-倾倒机构；41-旋转驱动部；42-第一支撑杆；43-连接部；44-开盖驱动部；45-第二支撑杆；46-固定部；47-调节部；5-冲泡容器；51-容器本体；52-盖子；521-过滤网；53-缓冲分散单元；531-接管部；532-空心管；532a-通孔；533-隔片；533a-出液孔；534-挡板；534a-滴液孔；6-注水单元；61-出水管；62-出水控制阀；63-注水管；7-控制单元；8-排水单元；81-排液口；82-输出控制阀；83-排液管；9-导流机构；91-主支撑杆；92-导液板；921-饮用导流端；922-清洗导流口；923-导流管；93-翻转驱动部；K-称重单元；K1-称重支架；K2-电子秤；P-盛接输送车；P1-车体；P2-驱动机构；P3-车轮；P4-接近感应块；P5-压力感应部；S-盛接容器；S1-液输出部；T-废水收集部。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本发明作进一步说明：

如图1-7所示，本发明关于一种仿茶艺师冲泡装置，包括底座1，该底座1上方设有一加热容器2，加热容器2上有液位检测单元3，该液位检测单元3用以检测加热容器2内液位高低以及液体输出量，该底座1通过一倾倒机构4与冲泡容器5相连接，该倾倒机构4用以固定冲泡容器5的同时模拟人手倒出冲泡容器5中的液体，该冲泡容器5通过一注水单元6与加热容器2相连通，该注水单元6用以向冲泡容器5中输送已加热的液体，该底座1内置有控制单元7，该控制单元7分别与加热容器2、液位检测单元3、倾倒机构4、注水单元6电性连接，该控制单元7用以根据设置的冲泡参数调控水温、冲泡注水量和浸泡时间，该控制单元7中设有储存模块（未图示），该储存模块用以存储供控制单元7调用的默认和/或自定义之冲泡参数、原料品种对应的知识和特点的数据。

如图1-3所示，底座1上还设有显示部11，该显示部11用以显示冲泡设置数据以及当前冲泡情况和/或输入设置参数，该显示部11与控制单元7相连接，该控制单元7设有合盖开关12和强制开关13，该合盖开关12用以控制倾倒机构4闭合冲泡容器5，该强制开关13用以装置启闭和系统故障时强制关机，该控制单元7还设有语音提示部（未图示）和麦克风（未图示），该语音提示部用以功能语音提示和错误警示等，该麦克风方便使用者语音输入或语音下达功能指令等。

如图1-3所示，加热容器2底部设有加热部21，该加热部21用以对加热容器2中的液体进行加热，该加热容器2底面还设有温度感应部22，该温度感应部22用以检测液体的温度情况，其中，该温度感应部22优先地采用温度传感器，温度传感器是将高精度、高可靠性的NTC热敏电阻用绝缘、导热、防水聚合材料封装成所需要的形状，并与PVC、铁氟龙线等导线连接组合成一套便于安装或远距离测控温度的热敏电阻组合件，温度传感器具有结构简单、安装简便、防水性好、灵敏度高、反应迅速、使用温区宽、稳定性好、可靠性高、互换性强、精度高等特点，有利于冲泡装置之加热容器2将水烧至所需要的温度，能更准确地把控水温，然而，需要说明的是，该温度感应部22还可根据产品设计的需要，选择其他热敏器件，来配合实现温控效果，因此，该温度感应部22所选用的类型，在此并不予以自限。

如图1-3所示，加热容器2上还设有一供水部23，该供水部23用以将外部水源输送到加热容器2中，该供水部23独立于控制单元7或与控制单元7电性连接；其中，供水部23为一水泵或一用以连接净水设备（如净水器等）的供水电磁阀，该水泵或供水电磁阀与控制单元7电性连接。

如图1-3所示，加热容器2底部还设有排水单元8，该排水单元8用以排出先前剩余冷开水或清洗加热容器2后的污水，该排水单元8包括一排液口81、与排液口81相连接的输出控制阀82以及与输出控制阀82相连接排液管83。

如图1-3所示，液位检测单元3为一液位传感器（未图示）、液体流量计（未图示）、计量电磁阀（未图示）或由液位开关31以及设于液位开关31上端其中一侧的测距感应部32组成的检测单元，该液位开关31下端面距加热容器2内底面约10mm以上。

如图1-4所示，倾倒机构4包括旋转驱动部41、与旋转驱动部41相连接的第一支撑杆42、设于第一支撑杆42其中一端的连接部43、设于第一支撑杆42上的开盖驱动部44以及与开盖驱动部44相连接的第二支撑杆45，该连接部43与冲泡容器5相连接，该旋转驱动部41用以驱动第一支撑杆42将冲泡容器5向一侧倾倒，该开盖驱动部44用以驱动第二支撑杆45打开冲泡容器5，该旋转驱动部41、开盖驱动部44分别与控制单元7电性连接，其中，旋转驱动部41和开盖驱动部44通过一连接座（未图示）分别与底座1、第一支撑杆42固定连接；该连接部43优选为一环状结构，以便套设在冲泡容器5上，连接部43的形状和大小与市场通用的冲泡容器5（如冲茶的盖碗等）的大小相匹配，连接部43可根据需要设为封闭结构或开口结构，该连接部43亦可采用装夹结构，用以夹设冲泡容器5，连接部43的具体结构设置，可根据产品结构的实际设计需要进行选择，在此并不予以自限。

如图1-4所示，冲泡容器5由一容器本体51、设于容器本体51上的盖子52以及设于盖子52顶部的缓冲分散单元53组成，该缓冲分散单元53与注水单元6相连通，该缓冲分散单元53用以使注水单元6注入的液体从中部滴落和/或从四周流入容器本体51中，该盖体下端环设有过滤网521，该过滤网521能有效地将原料和液体分离，较大程度地避免在冲泡容器5倾倒时，原料随液体流出冲泡容器5，第二支撑杆45其中一端固定在缓冲分散单元53上端，其中，该缓冲分散单元53贯穿于盖子52的顶面，该容器本体51为市面常规尺寸的盖碗。

进一步地，冲泡容器5的注水和冲茶过程中，处于焖盖注水的状态，能较大限度减少热水温度损耗，使水温能在相对较长的时间内维持较高的温度，有利于咖啡因和茶多酚的释出；同时，由于注水过程无开盖操作，受热上升的水汽会因为盖子52的阻隔，回流到容器本体51中，从而进一步减少了水温的流失。

如图1-5所示，缓冲分散单元53由一接管部531、与接管部531相连接的空心管532以及一与空心管532相连接的挡板534组成，该空心管532与挡板534的连接处设有至少一通孔532a，该通孔532a用以排出进入空心管532中的液体，该挡板534上设有至少一滴液孔534a，第二支撑杆其中一端固定连接在接管部531上；其中，该空心管532与挡板534为一体成型结构，能有效确保空心管532与挡板534之间连接的稳定性，减少配置工序，一定程度上节省生产成本。

或，如图1-4、6所示，缓冲分散单元53包括一接管部531、与接管部531相连接的空心管532、内设于空心管532中的隔片533以及与隔片533相连接的挡板534，该接管部531与注水单元6相连接，该隔片533上开制有至少一出液孔533a，该挡板534上设有至少一滴液孔534a，第二支撑杆45其中一端固定连接在接管部531上；其中，该隔片533中部设有一连接孔（未图示），该挡板上设有一连接柱，该连接柱上端插接于连接孔中，与连接孔紧配连接，或，该连接孔还设有内螺纹，该连接柱上端设有外螺纹，连接柱通过上端外螺纹与连接孔的内螺纹相连接，隔片533与连接柱的连接方式，可根据产品结构的设计需要进行选择，在此并不予以自限。

进一步地，由于缓冲分散单元53的设置，从空心管532注入的热水部分从滴液孔534a或挡板534边缘流入容器本体51中，部分由于受到挡板534的阻挡作用，在冲泡容器5中喷溅后，顺着盖子52内壁和容器本体51内壁回流到容器本体51中，达到均匀淋润茶叶或其他冲泡原料，使原料得到完全润透，特别对于茶叶来讲，能有效使得茶叶中的可溶性物质得到完全释出。

如图1-3所示，注水单元6由出水管61以及通过一出水控制阀62与出水管61相连接的注水管63组成，该注水管63与缓冲分散单元53之接管部531相连接，其中，注水管63优选采用直径8-12mm的导管，选用此直径的注水管63，注水速度更接近人工冲茶时倒水的速度，也能更好地减少注水过程中热水的温度流失。

如图1-3所示，第二支撑杆45其中一端设有一固定部46，该固定部46与第二支撑杆45为一体结构，或，该第二支撑杆45其中一端通过一调节部47与一固定部46相连接，该调节部47用以调节第二支撑杆45和固定部46之间的距离，该固定部46与缓冲分散单元53之接管部531相连接，其中，优选地，该调节部47在两端分别设有连接槽（未图示），第二支撑杆45和固定部46的其中一端分别插设在对应的连接槽中，而且，该二连接槽的内壁和第二支撑杆45、固定部46的连接端的外壁分别紧密贴合，当需要调节长度时，仅需将第二支撑杆45、固定部46至少其中一个拉出或推入对应连接槽中，便可进行长度调节；进一步地，还可在连接槽中都开制内螺纹，第二支撑杆45和固定部46的连接端开制外螺纹，通过螺纹调节第二支撑杆45、调节部47和固定部46之间的相对位置，达到长度调节的效果，且调节之后，第二支撑杆45、调节部47和固定部46之间的连接结构更为稳定，通过调整第二支撑杆45、调节部47和固定部46之间的相对位置而达到长度微调的效果，该调节部47和第二支撑杆45、固定部46之间的结构连接方式，可根据产品结构的设计需要进行设置，在此并不予以自限。

如图1-4所示，冲泡容器5下方还设有一导流机构9，该导流机构9用以引导冲泡容器5中的待饮用或清洗的液体，该导流机构9包括设于底座1上的主支撑杆91、设于主支撑杆91上方的导液板92以及设于导液板92下方的翻转驱动部93，该翻转驱动部93用以使导液板92其中一端向外倾斜，该翻转驱动部93与控制单元7电性连接，该导液板92其中一边设有至少一饮用导流端921，该导液板92另一端设有清洗导流口922，该清洗导流口922用以引导首次冲泡原料的液体、清洗各容器的废水或冲茶后冲泡容器5中剩余的茶水排出；其中，该翻转驱动部93通过一固定座（未图示）与主支撑杆91固定连接；由于导液板92设置清洗导流口922一端长于设置饮用导流端921，因此，导液板92常态朝向设置清洗导流口922一端倾斜，且由翻转驱动部93支撑，以保持向后倾斜的状态。

进一步地，如图1-4所示，导液板92之饮用导流端921为一呈梯形结构的至少一导流口，该导流口与导液板92为一体结构，或，设于导液板92上的至少一导流管923，该导流管923朝向杯子和/或盛接容器S放置位置设置，该导液板92之饮用导流端921的结构设置，可根据产品结构需要进行配置，在此并不予以自限。

如图1-3所示，底座1上端其中一侧还设有一称重单元K，该称重单元K用以对茶叶或其他冲泡原料称重并反馈称重数据，该称重单元K由一称重支架K1以及设于称重支架K1上的电子秤K2组成，该电子秤K2与控制单元7电性连接。

如图1-3所示，底座1朝向冲泡容器5设置一侧上设有至少一接近感应部（未图示），该接近感应部用以判断是否有物体进入冲泡容器5下方；其中，接近感应部优先采用接近开关，接近开关是一种无需与运动部件进行机械直接接触而可以操作的位置开关，当物体接近开关的感应面到动作距离时，不需要机械接触及施加任何压力即可使开关动作，从而驱动直流电器或给计算机（PLC）装置提供控制指令；接近开关是种开关型传感器（即无触点开关），它既有行程开关、微动开关的特性；接近感应部可采用人体接近传感器、电容式接近开关、光电式接近开关或其他类型的接近传感器/开关，接近感应部类型的选择，可根据产品的实际使用需要而定，在此并不予以自限。

当该冲泡装置仅有倾倒机构4配合冲泡容器5冲茶时，若冲泡装置通过人工手动接盛茶汤，当人工手持盛接容器S伸到冲泡容器5下方，该接近感应部检测到人体进入冲泡容器5下方的冲泡区域，接近感应部会将人手进入冲泡区域的检测结果转化为电信号，反馈给控制单元7，控制单元7接收到该电信号后，向倾倒机构4发出指令，执行冲茶动作，将茶汤倒入盛接容器S中，当人手拿着盛接容器S向外移出冲泡容器5下方的冲泡区域，接近感应部会将人手移出冲泡区域的检测结果转化为电信号，反馈给控制单元7，控制单元7接收到该电信号后，向倾倒机构4发出指令，使倾倒机构4复位。

当该冲泡装置还设有导流机构9配合冲泡容器5冲茶时，若冲泡装置通过人工手动接盛茶汤，当人工手持盛接容器S伸到冲泡容器5下方，该接近感应部检测到人体进入冲泡容器5下方的冲泡区域，接近感应部会将人手进入冲泡区域的检测结果转化为电信号，反馈给控制单元7，控制单元7接收到该电信号后，会给导流机构9、倾倒机构4先后发出指令，导流机构9优先动作，向下倾斜，接着，倾倒机构4执行冲茶动作，将茶汤经导流机构9流到盛接容器S中，当人手拿着盛接容器S向外移出冲泡容器5下方的冲泡区域，接近感应部会将人手移出冲泡区域的检测结果转化为电信号，反馈给控制单元7，控制单元7接收到该电信号后，控制单元7同样向导流机构9、倾倒机构4先后发出指令，此时，导流机构9先复位，冲泡容器5中剩余的茶汤顺着导流机构9之导液板92的清洗导流口922流出，随后，倾倒机构4亦复位。

和/或，该底座1上还设有一冲泡开关（未图示），该冲泡开关用以控制冲泡装置执行倒冲泡动作；在冲泡过程中，可根据实际操作需要，直接按下冲泡开关，使冲泡装置执行倒茶的动作，此时，出水控制阀62直接开启，向冲泡容器5加水，倾倒机构4配合执行，当配置有导流机构9时，导流机构9配合倾倒机构4，执行倒茶动作。

如图1-4、6所示，底座1其中一边还设有废水收集部T，该废水收集部T用以冲泡装置排出的废水，具体而言，该废水收集部T与排水单元8、导流机构9之导液板92相连接，用以接盛排水单元8排出的废水和导液板92排出的液体（该液体一般为原料首次冲泡倒出的液体）；其中，导流机构9之导液板92的常态，一般是导液板92之清洗导流口922均处于向废水收集部T倾斜的状态。

控制单元7还与一云端服务器（未图示）无线连接，该云端服务器用以存储供冲泡装置调用的默认的和/或自定义的冲泡模式，该控制单元7还与移动设备无线连接，该移动设备用以对调用和修改冲泡模式；具体而言，控制单元7上还设有一WiFi模块（未图示），该WiFi模块实现无线联网，并和云端服务器实现信息收发通讯，以便本发明对云端服务器的数据进行调用；该控制单元7还设有一蓝牙模块（未图示），该蓝牙模块与移动设备蓝牙连接，与控制单元7实现蓝牙连接后的移动设备可通过APP调用云端服务器中更多的冲泡模式，还能通过APP对本发明当前的冲泡模式进行设定，此处所述的移动设备，可为手机、平板电脑等；另外，此处的WiFi模块和蓝牙模块，亦可采用蓝牙WiFi二合一的模块，对于WiFi模块和蓝牙模块的选择，可根据产品生产成本和实际应用需要进行评估选择，在此并不予以自限。

如图1-3所示，冲泡容器5下方还设有一盛接输送车P，该盛接输送车P用以输送接茶完毕的杯子和/或盛接容器S，该盛接输送车P包括一车体P1、通过一驱动机构P2设于车体P1两侧的两个以上车轮P3、设于车体P1其中一侧的接近感应块P4、设于车体P1上表面的压力感应部P5、内设于车体P1中的车控制部（未图示）、通过充电模块（未图示）与车控制部相连接的电池（未图示），该驱动机构P2和压力感应部P5分别与车控制部电性连接，该车控制部上设有车信号收发模块（未图示），控制单元7上设有主信号收发模块（未图示），该主信号收发模块与车信号收发模块无线信号连接；使用时，当车体P1上的接近感应块P4进入到底座1上之接近感应部感应区域时，接近感应部会迅速将电信号反馈给控制单元7，控制单元7根据接收到的电信号，通过主信号收发模块向车信号收发模块发出指令，让车体P1暂停位移。

进一步地，如图1、3所示，盛接容器S为一公道杯，或盛接容器S为一设置有至少一液输出部S1的容器结构，液输出部S1的设置，以便于盛入的茶汤或其他饮品直接流入到对应杯中，减少公道杯分配的环节，让使用者更为省时省事。

进一步地，控制单元7上设有至少一微控制器（未图示），该微控制器对加热容器2、液位检测单元3、倾倒机构4、注水单元6、排水单元8、导流机构9、称重单元K等组成单元进行调控，使冲泡设备各部分的相互协作，从而实现仿茶艺师冲泡动作的效果。

另外，需要说明的是，开盖驱动部44、旋转驱动部41、翻转驱动部93优选均采用舵机，舵机具有精度高、固定力量好、防抖动、响应速度快，加速和减速时更迅速、更柔和，能使倾倒机构4和导流机构9的工作动作更为稳定，特别是倾倒机构4的动作会更为柔和，更接近茶艺师的倒茶动作，然而，开盖驱动部44、旋转驱动部41、翻转驱动部93类型，可根据产品的实际配置需要进行选择，在此并不予以自限。

本发明还揭示了一种仿茶艺师冲泡装置的控制方法，该仿茶艺师冲泡装置为前述的仿茶艺师冲泡装置，其控制方法为：

（1）检测待机：设备开启后，控制单元7先对泡茶装置各元器件进行检测后，显示冲泡设置界面，随后，开启排水单元8进行排水，排水完毕后，对加热容器2注水并启动加热，以备冲泡；

（2）冲泡设置：根据冲泡需要，在步骤（1）的冲泡设置界面上，选择默认冲泡模式或者自定义需要的冲泡参数后，确认保存，或，将移动设备和冲泡装置无线连接，通过移动设备选择默认冲泡模式或者自定义需要的冲泡参数后，确认保存，其中，当设置参数与默认冲泡模式的默认参数不同时，自动保存自定义冲泡模式，以备后期重复调用；

（3）称重添料：步骤（2）确认保存后，电子秤K2开启，倾倒机构4打开冲泡容器5之盖子52，通过电子秤K2对待冲泡的原料进行称重，再将称重好的原料添加到冲泡容器5之容器本体51中，随后，倾倒机构4扣合盖子52，以备冲泡；

（4）冲泡出汤：在步骤（1）对水加热和步骤（3）完成后，根据步骤（2）的冲泡设置，通过注水单元6将步骤（1）中加热完毕的水定量注入到冲泡容器5中冲泡，形成饮品，再通过倾倒机构4定时将冲泡容器5倾倒，使冲泡好的饮品倒入杯子和/或盛接容器S中，随后，倾倒机构4复位，以备下一次注水冲泡。

进一步地，步骤（1）排水单元8配合液位检测单元3对加热容器2进行排水，排水完成后，手动或通过供水部23对加热容器2加水，其中，采用供水部23加水时，在液位检测单元3检测到加热容器2中的水达到最低水位起算的5-10秒后，供水部23启动，向加热容器2中注水，此时排水单元8同时停止工作。

进一步地，步骤（1）采用液位检测单元3检测加热容器2中的水容量情况，并将检测结果反馈给控制单元7；当液位检测单元3检测到加热容器2中液位发生变化时，加热容器2之加热部21启动加热，当检测到加热容器2中的液体达到最高点时，控制单元7停止供水部23运行。

进一步地，步骤（1）开机后，温度感应部22持续工作，并通过显示部11显示加热容器2中液体的实时温度，在常温常压环境下，当加热容器2首次对液体加热时，液体温度达到沸点时，加热部21暂停通电；其中，需要说明的是，水在常温常压环境下，沸点为100℃，即是说，加热容器2之温度感应部22在检测到水温达到100℃时，会将水温信号转化为电信号，反馈给控制单元7，控制单元7接收到该电信号后，暂停加热容器2之加热部21对水的加热。

进一步地，步骤（1）开启排水单元8前，配合液位检测单元3确认加热容器2中的水至少处于最低水位状态下进行加热至沸腾，以对加热容器2进行高温清洗，高温清洗完毕后，加热部21停止工作，启动排水单元8之输出控制阀82，将加热容器2中的水排出；此处需要说明的是，在冲泡操作之前，对加热容器2中的余水排出，能有效避免使用饮用到隔夜水，加热容器2中的水经过一夜的放置，可能会有细菌繁殖，特别是夏季，空气湿度较大，细菌繁殖比较快，极易导致水质污染，如果使用者饮用到这种隔夜水，很容易引起腹泻，因此，步骤（1）的排水操作，能有效避免饮用者喝到被污染的隔夜水，保证了水的饮用卫生安全。

进一步地，步骤（2）通过显示部11或者与仿茶艺师冲泡装置匹配的APP进行冲泡模式选择或自定义设置冲泡参数，当使用者对默认冲泡模式的冲泡参数进行修改，或重新对冲泡参数进行设置时，控制单元7会将设置完成的冲泡模式自动保存到储存模块中，以备后续调用；同时，对保存的冲泡模式，使用者能根据实际冲泡需要进行冲泡参数调整，控制单元7会根据调整的冲泡数据进行及时保存，并上传到云端服务器，其中，冲泡参数一般为冲泡原料类型、原料添加量、冲泡温度、冲泡次数、每次冲泡注水量、每次原料浸泡时间、用水类型或其他参数设置；此处要说明的是，用水类型一般为自来水或可直接饮用水（桶装纯净水或净水器供给的水），当选用自来水时，加热容器2中的水需加热到95-100℃后（加热过程中，温度感应部22实时检测水温），加热容器2之加热部21停止加热，随后配合温度感应部22检测加热容器2中的水温，根据冲泡温度向冲泡容器5注水；当选用可直接饮用水时，加热部21配合温度感应部22将水加热到设置的冲泡温度后，向冲泡容器5注水。

进一步地，步骤（2）在确定冲泡模式后，当冲泡参数为自定义时，控制单元7根据所设置的冲泡参数中的每次冲泡注水量，计算出当前设置的冲泡模式下，加热容器2在每次冲泡注水时所需下降的液位高度，同时，将每次冲泡的液位下降高度值保存在对应冲泡模式下，以备后续调用时直接使用；其中，每次液位下降高度的计算公式为：每次液位下降高度=每次冲泡所需注水量（ml）÷加热容器2底部面积；需要说明的是，该加热容器之容纳液体的内腔为规则结构，如圆柱体、长方体、正方体或其他规则结构，以便于每次液位下降高度的计算。

进一步地，步骤（2）在设置自定义的冲泡参数后，该自定义的冲泡参数会形成一自定义文件，同时，系统会提示对该自定义文件进行命名，命名完成后，该自定义文件会保存到存储模块中，并通过WiFi模块上传到云端服务器中，以防止存储模块数据丢失，也便于异地的下载。

进一步地，步骤（2）中，冲泡原料类型为无，原料添加量为0时，冲泡容器5在倾倒机构4的作用下直接倒出清水，其中，在每轮冲泡操作中的首次倾倒操作，导流机构9都维持原状，将冲泡容器5倒出的水直接流入废水收集部T中，执行一次对冲泡容器5的清洗。

进一步地，步骤（2）的冲泡参数设置后，在常温常压环境下，当用水类型为自来水时，加热容器2均默认加热到沸点，加热部21暂停通电；当用水类型选用直接饮用水，加热容器2均根据设置的冲泡温度进行加热，达到相应冲泡温度时，加热部21暂停通电。

进一步地，步骤（3）中，电子秤K2对原料称重后，控制单元7会将当前原料重量与步骤（2）设置的冲泡参数比较，判断当前称重原料的重量与冲泡参数设置的原料重量的匹配度，并通过语音提示部提示使用者对原料重量进行增、减或修改原料添加量，在电子秤K2启动20-40秒后，控制单元7关闭电子秤K2。

进一步地，步骤（3）中，控制单元7控制倾倒机构4之开盖驱动部44，打开冲泡容器5之盖子52，此时，语音提示部发出盖子52已打开的提示音，称重完毕后的原料添加到冲泡容器5中，随后，触控合盖开关12，控制单元7根据合盖触发信号，控制开盖驱动部44将盖子52闭合到容器本体51上，同时，关闭语音提示部的提示音；语音提示部之提示音的使用，在本发明中具有警示作用，比如，在开盖驱动部44控制第二支撑杆45打开冲泡容器5之盖子52后，忘了触控合盖开关12，把盖子52盖上，此时，若注水单元6启动，热水就会从缓冲分散单元53喷出，伤及使用者。

进一步地，步骤（4）中，出水控制阀62需在开盖驱动部44将盖子52闭合到容器本体51上，且加热容器2中的液体水温达到步骤（2）设定的冲泡温度，同时接近感应部判断有物体进入冲泡容器下方的冲泡区域时开启；即，出水控制阀62需要同时满足前述条件方会开启；或，出水控制阀62在触控冲泡开关后，控制单元7判断开盖驱动部44状态和加热容器2中水温满足冲泡条件时开启，且，当加热容器2中水温暂未满足冲泡条件时，控制单元7会通过语音提示部提醒使用者，水温未达到冲泡要求，需耐心等待。

进一步地，步骤（4）中，开启出水控制阀62输出加热完毕的热水，同时开启液位检测单元3检测液位下降高度，并将液位下降高度变化转化为信号反馈给控制单元7，当液位下降高度到达每次冲泡的设定高度时，控制单元7下达指令，控制出水控制阀62暂停热水输出。

进一步地，步骤（4）中，暂停出水控制阀62的热水输出后，控制单元7根据选择的冲泡模式，使热水在设定的浸泡时间中浸泡原料，同时，控制单元7在当前原料浸泡完成后启动倾倒机构4之旋转驱动部41，将冲泡容器5向一边倾斜并保持10-20秒倾斜状态，倒出冲泡容器5中的饮品，完成冲倒动作后，控制单元7控制旋转驱动部41复位，以备下一次注水冲泡。

进一步地，当冲泡装置配置有导流机构9时，在步骤（4）启动倾倒机构4之旋转驱动部41前1-2秒，控制单元7预先启动导流机构9之翻转驱动部93，将导液板92朝向杯子和/或盛接容器S设置位置倾斜，做好液体引导的准备，在导流机构9之导液板92维持倾斜状态约10-20秒后，翻转驱动部93将导液板92恢复到原来的状态，即导液板92之清洗导流口922处于向废水收集部T倾斜的状态。

进一步地，冲泡装置在冲泡操作过程中，还根据当前冲泡的原料品种进行茶叶知识及其特点进行语音播报，具体而言，此处语音播报的，如对应茶叶品种的香型特点、上腔感觉、口中留香时间、第一泡的味觉、第二泡的味觉以及品尝注意事项等内容，使得该冲泡装置所诠释的方式更加生动形象，更容易被使用者认知和理解，犹如真人茶艺师在使用者面前为其泡茶，为冲泡过程增添乐趣。

进一步地，在步骤（4）冲泡操作过程中，使用者可根据使用操作需要暂停冲泡装置，并启停语音播报、调整语音音量或更改冲泡模式。

进一步地，在步骤（4）冲泡操作过程中，使用者可根据实际饮用需要，在暂停冲泡后，修改每轮浸泡时间，修改后的每次原料浸泡时间会在自动保存到存储模块同时，上传到云端服务器，以备下次调用。

再进一步地，在步骤（4）冲泡操作过程中，通过移动设扫描预先设置的茶标签，读取对应茶的标准冲泡模式、相关茶知识及其特点，并对读取内容进行分享，其中，茶标签的预设信息预先存储于存储模块或云端服务器中。

需要说明的是，云端服务器中，设有一个主文件夹，该主文件夹用以存储若干组适用不同冲泡原料的通用冲泡参数，对应茶叶类型的相关知识和特点的数据，以备控制单元7调用；同时，该云端服务器中，每个账号设有若干个性文件夹，各个性文件夹用以存储不同用户自定义的冲泡参数，以备用户后续调用；每个个性文件夹可根据用户注册时的用户名进行文件夹名称命名，以便准确存储不同用户的自定义文件；另外，当冲泡装置未连接WiFi或其他无线网络时，个性修改的冲泡模式会优先存储到储存模块中，形成更新数据，当冲泡装置连接无线网络后，这些更新数据会自动上传到云端服务器。

另外，当冲泡装置配置有盛接输送车P时，盛接输送车P根据接近感应部确定车体P1处于装盛液体的准确位置，并在装盛后，将杯子和/或盛接容器S运输到饮茶者所处位置，同时，持续通过压力感应部P5判断杯子和/或盛接容器S的装盛情况，并由车信号收发模块适时将检测数据转化为电信号反馈给控制单元7，当判断杯子和/或盛接容器S为空杯状态时，盛接输送车P回到装盛液体的位置，等到下一次冲泡；在冲出茶汤后，再配合盛接输送车P，已盛茶汤的公道杯或茶杯输送到饮茶者跟前，方便饮茶者饮用，实现自动送茶的效果。

进一步地，盛接输送车P可通过手机控制、现场语音呼叫、按键呼叫或其他方式进行定点输送。

进一步地，当冲泡装置配置有盛接输送车P时，出水控制阀62需在开盖驱动部44将盖子52闭合到容器本体51上，且加热容器2中的液体水温达到步骤（2）设定的冲泡温度，同时，接近感应部判断盛接输送车P已进入冲泡容器下方的冲泡区域，并配合压力感应部P5确定盛接输送车P上的盛接容器S为空杯时开启；即，出水控制阀62需要同时满足前述条件方会开启。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制；此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义；此外，本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，如涉及异形件，均可根据说明书的和附图的记载进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺丝/螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，在此不予以赘述。

以上所述仅是对本发明的较佳实施例，并非对本发明的范围进行限定，故在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明所述的构造、特征及原理所做的等效变化或装饰，均应落入本发明申请专利的保护范围内。

Claims (36)

1.一种仿茶艺师冲泡装置，包括底座，该底座上方设有一加热容器，其特征在于：所述加热容器上有液位检测单元，该液位检测单元用以检测加热容器内液位高低以及液体输出量，该底座通过一倾倒机构与冲泡容器相连接，该倾倒机构用以固定冲泡容器的同时模拟人手倒出冲泡容器中的液体，该冲泡容器通过一注水单元与加热容器相连通，该注水单元用以向冲泡容器中输送已加热的液体，该底座内置有控制单元，该控制单元分别与加热容器、液位检测单元、倾倒机构、注水单元电性连接，该控制单元用以根据设置的冲泡参数调控水温、冲泡注水量和浸泡时间，该控制单元中设有储存模块，该储存模块用以存储供控制单元调用的默认和/或自定义之冲泡参数、原料品种对应的知识和特点的数据。

2.根据权利要求1所述的仿茶艺师冲泡装置，其特征在于：所述底座上还设有显示部，该显示部用以显示冲泡设置数据以及当前冲泡情况和/或输入设置参数，该显示部与控制单元相连接，该控制单元设有合盖开关和强制开关，该合盖开关用以控制倾倒机构闭合冲泡容器，该强制开关用以装置启闭和系统故障时强制关机，该控制单元还设有语音提示部和麦克风。

3.根据权利要求1所述的仿茶艺师冲泡装置，其特征在于：所述加热容器底部设有加热部，该加热部用以对加热容器中的液体进行加热，该加热容器底面还设有温度感应部，该温度感应部用以检测液体的温度情况。

4.根据权利要求1所述的仿茶艺师冲泡装置，其特征在于：所述加热容器上还设有一供水部，该供水部用以将外部水源输送到加热容器中，该供水部独立于控制单元或与控制单元电性连接。

5.根据权利要求1所述的仿茶艺师冲泡装置，其特征在于：所述加热容器底部还设有排水单元，该排水单元用以排出先前剩余冷开水或清洗加热容器后的污水，该排水单元包括一排液口、与排液口相连接的输出控制阀以及与输出控制阀相连接排液管。

6.根据权利要求1所述的仿茶艺师冲泡装置，其特征在于：所述液位检测单元为一液位传感器、液体流量计、计量电磁阀或由液位开关以及设于液位开关上端其中一侧的测距感应部组成的检测单元，该液位开关下端面距加热容器内底面约10mm以上。

7.根据权利要求1所述的仿茶艺师冲泡装置，其特征在于：所述倾倒机构包括旋转驱动部、与旋转驱动部相连接的第一支撑杆、设于第一支撑杆其中一端的连接部、设于第一支撑杆上的开盖驱动部以及与开盖驱动部相连接的第二支撑杆，该连接部与冲泡容器相连接，该旋转驱动部用以驱动第一支撑杆将冲泡容器向一侧倾倒，该开盖驱动部用以驱动第二支撑杆打开冲泡容器，该旋转驱动部、开盖驱动部分别与控制单元电性连接。

8.根据权利要求7所述的仿茶艺师冲泡装置，其特征在于：所述冲泡容器由一容器本体、设于容器本体上的盖子以及设于盖子顶部的缓冲分散单元组成，该缓冲分散单元与注水单元相连通，该缓冲分散单元用以使注水单元注入的液体从中部滴落和/或从四周流入容器本体中，该盖体下端环设有过滤网，所述第二支撑杆其中一端固定在缓冲分散单元上端，其中，该缓冲分散单元贯穿于盖子的顶面。

9.根据权利要求8所述的仿茶艺师冲泡装置，其特征在于：所述缓冲分散单元由一接管部、与接管部相连接的空心管以及一与空心管相连接的挡板组成，该空心管与挡板的连接处设有至少一通孔，该通孔用以排出进入空心管中的液体，该挡板上设有至少一滴液孔，所述第二支撑杆其中一端固定连接在接管部上。

10.根据权利要求8所述的仿茶艺师冲泡装置，其特征在于：所述缓冲分散单元包括一接管部、与接管部相连接的空心管、内设于空心管中的隔片以及与隔片相连接的挡板，该接管部与注水单元相连接，该隔片上开制有至少一出液孔，该挡板上设有至少一滴液孔，所述第二支撑杆其中一端固定连接在接管部上。

11.根据权利要求10所述的仿茶艺师冲泡装置，其特征在于：所述注水单元由出水管以及通过一出水控制阀与出水管相连接的注水管组成，该注水管与缓冲分散单元之接管部相连接。

12.根据权利要求8所述的仿茶艺师冲泡装置，其特征在于：所述第二支撑杆其中一端设有一固定部，该固定部与第二支撑杆为一体结构，或，该第二支撑杆其中一端通过一调节部与一固定部相连接，该调节部用以调节第二支撑杆和固定部之间的距离，该固定部与缓冲分散单元之接管部相连接。

13.根据权利要求1所述的仿茶艺师冲泡装置，其特征在于：所述冲泡容器下方还设有一导流机构，该导流机构用以引导冲泡容器中的待饮用或清洗的液体，该导流机构包括设于底座上的主支撑杆、设于主支撑杆上方的导液板以及设于导液板下方的翻转驱动部，该翻转驱动部用以使导液板其中一端向外倾斜，该翻转驱动部与控制单元电性连接，该导液板其中一边设有至少一饮用导流端，该导液板另一端设有清洗导流口，该清洗导流口用以引导首次冲泡原料的液体、清洗各容器的废水或冲茶后冲泡容器中剩余的茶水排出。

14.根据权利要求1所述的仿茶艺师冲泡装置，其特征在于：所述底座上端其中一侧还设有一称重单元，该称重单元用以对茶叶或其他冲泡原料称重并反馈称重数据，该称重单元由一称重支架以及设于称重支架上的电子秤组成，该电子秤与控制单元电性连接。

15.根据权利要求13所述的仿茶艺师冲泡装置，其特征在于：所述底座朝向冲泡容器设置一侧上设有至少一接近感应部，该接近感应部用以判断是否有物体进入冲泡容器下方，和/或，该底座上还设有一冲泡开关，该冲泡开关用以控制冲泡装置执行倒冲泡动作。

16.根据权利要求1所述的仿茶艺师冲泡装置，其特征在于：所述底座其中一边还设有废水收集部，该废水收集部用以冲泡装置排出的废水。

17.根据权利要求1所述的仿茶艺师冲泡装置，其特征在于：所述控制单元还与一云端服务器无线连接，该云端服务器用以存储供冲泡装置调用的默认的和/或自定义的冲泡模式，该控制单元还与移动设备无线连接，该移动设备用以对调用和修改冲泡模式。

18.一种仿茶艺师冲泡装置的控制方法，其特征在于：所述仿茶艺师冲泡装置为权利要求1-17所述的仿茶艺师冲泡装置，其控制方法为：

（1）检测待机：设备开启后，控制单元先对泡茶装置各元器件进行检测后，显示冲泡设置界面，随后，开启排水单元进行排水，排水完毕后，对加热容器注水并启动加热，以备冲泡；

（2）冲泡设置：根据冲泡需要，在步骤（1）的冲泡设置界面上，选择默认冲泡模式或者自定义需要的冲泡参数后，确认保存，或，将移动设备和冲泡装置无线连接，通过移动设备选择默认冲泡模式或者自定义需要的冲泡参数后，确认保存，其中，当设置参数与默认冲泡模式的默认参数不同时，自动保存自定义冲泡模式，以备后期重复调用；

（3）称重添料：步骤（2）确认保存后，电子秤开启，倾倒机构打开冲泡容器之盖子，通过电子秤对待冲泡的原料进行称重，再将称重好的原料添加到冲泡容器之容器本体中，随后，倾倒机构扣合盖子，以备冲泡；

（4）冲泡出汤：在步骤（1）对水加热和步骤（3）完成后，根据步骤（2）的冲泡设置，通过注水单元将步骤（1）中加热完毕的水定量注入到冲泡容器中冲泡，形成饮品，再通过倾倒机构定时将冲泡容器倾倒，使冲泡好的饮品倒入杯子和/或盛接容器中，随后，倾倒机构复位，以备下一次注水冲泡。

19.根据权利要求18所述的仿茶艺师冲泡装置的控制方法，其特征在于：所述步骤（1）排水单元配合液位检测单元对加热容器进行排水，排水完成后，手动或通过供水部对加热容器加水，其中，采用供水部加水时，在液位检测单元检测到加热容器中的水达到最低水位起算的5-10秒后，供水部启动，向加热容器中注水，此时排水单元同时停止工作。

20.根据权利要求18所述的仿茶艺师冲泡装置的控制方法，其特征在于：所述步骤（1）采用液位检测单元检测加热容器中的水容量情况，并将检测结果反馈给控制单元；当液位检测单元检测到加热容器中液位发生变化时，加热容器之加热部启动加热，当检测到加热容器中的液体达到最高点时，控制单元停止供水部运行。

21.根据权利要求18所述的仿茶艺师冲泡装置的控制方法，其特征在于：所述步骤（1）开机后，温度感应部持续工作，并通过显示部显示加热容器中液体的实时温度，在常温常压环境下，当加热容器首次对液体加热时，液体温度达到沸点时，加热部暂停通电。

22.根据权利要求18所述的仿茶艺师冲泡装置的控制方法，其特征在于：所述步骤（1）开启排水单元前，配合液位检测单元确认加热容器中的水至少处于最低水位状态下进行加热至沸腾，以对加热容器进行高温清洗，高温清洗完毕后，加热部停止工作，启动排水单元，将加热容器中的水排出。

23.根据权利要求18所述的仿茶艺师冲泡装置的控制方法，其特征在于：所述步骤（2）通过显示部或者与仿茶艺师冲泡装置匹配的APP进行冲泡模式选择或自定义设置冲泡参数，当使用者对默认冲泡模式的冲泡参数进行修改，或重新对冲泡参数进行设置时，控制单元会将设置完成的冲泡模式自动保存到储存模块中，以备后续调用；同时，对保存的冲泡模式，使用者能根据实际冲泡需要进行冲泡参数调整，控制单元会根据调整的冲泡数据进行及时保存，并上传到云端服务器，其中，冲泡参数一般为冲泡原料类型、原料添加量、冲泡温度、冲泡次数、每次冲泡注水量、每次原料浸泡时间、用水类型或其他参数设置。

24.根据权利要求23所述的仿茶艺师冲泡装置的控制方法，其特征在于：所述步骤（2）在确定冲泡模式后，当冲泡参数为自定义时，控制单元根据所设置的冲泡参数计算出加热容器在每次冲泡注水时所需下降的液位高度，并将各次液位下降高度值保存在对应冲泡模式下，以备后续调用时直接使用。

25.根据权利要求23所述的仿茶艺师冲泡装置的控制方法，其特征在于：所述步骤（2）中，冲泡原料类型为无，原料添加量为0时，冲泡容器在倾倒机构的作用下直接倒出清水，其中，在每轮冲泡操作中的首次倾倒操作，导流机构都维持原状，将冲泡容器倒出的水直接流入废水收集部中，执行一次对冲泡容器的清洗。

26.根据权利要求18所述的仿茶艺师冲泡装置的控制方法，其特征在于：所述步骤（2）的冲泡参数设置后，在常温常压环境下，当用水类型为自来水时，加热容器均默认加热到沸点，加热部暂停通电；当用水类型选用直接饮用水，加热容器均根据设置的冲泡温度进行加热，达到相应冲泡温度时，加热部暂停通电。

27.根据权利要求18所述的仿茶艺师冲泡装置的控制方法，其特征在于：所述步骤（3）中，电子秤对原料称重后，控制单元会根据步骤（2）设置的冲泡参数，通过语音提示部提示使用者对原料重量进行增、减或修改原料添加量，在电子秤启动20-40秒后，控制单元关闭电子秤。

28.根据权利要求18所述的仿茶艺师冲泡装置的控制方法，其特征在于：所述步骤（3）中，控制单元控制倾倒机构之开盖驱动部，打开冲泡容器之盖子，此时，语音提示部发出盖子已打开的提示音，称重完毕后的原料添加到冲泡容器中，随后，触控合盖开关，控制单元根据合盖触发信号，控制开盖驱动部将盖子闭合到容器本体上，同时，关闭语音提示部的提示音。

29.根据权利要求18所述的仿茶艺师冲泡装置的控制方法，其特征在于：所述步骤（4）中，出水控制阀需在开盖驱动部将盖子闭合到容器本体上，且加热容器中的液体水温达到步骤（2）设定的冲泡温度，同时接近感应部判断有物体进入冲泡容器下方的冲泡区域时开启，或，出水控制阀在触控冲泡开关后，控制单元判断开盖驱动部状态和加热容器中水温满足冲泡条件时开启。

30.根据权利要求18所述的仿茶艺师冲泡装置的控制方法，其特征在于：所述步骤（4）中，开启出水控制阀输出加热完毕的热水，同时开启液位检测单元检测液位下降高度，并将液位下降高度变化转化为信号反馈给控制单元，当液位下降高度到达每次冲泡的设定高度时，控制单元下达指令，控制出水控制阀暂停热水输出。

31.根据权利要求18所述的仿茶艺师冲泡装置的控制方法，其特征在于：所述步骤（4）中，暂停出水控制阀的热水输出后，控制单元根据选择的冲泡模式，使热水在设定的浸泡时间中浸泡原料，同时，控制单元在当前原料浸泡完成后启动倾倒机构之旋转驱动部，将冲泡容器向一边倾斜并保持10-20秒倾斜状态，倒出冲泡容器中的饮品，完成冲倒动作后，控制单元控制旋转驱动部复位，以备下一次注水冲泡。

32.根据权利要求18所述的仿茶艺师冲泡装置的控制方法，其特征在于：所述当冲泡装置配置有导流机构时，在步骤（4）启动倾倒机构之旋转驱动部前1-2秒，控制单元预先启动导流机构之翻转驱动部，将导液板朝向杯子和/或盛接容器设置位置倾斜，做好液体引导的准备，在导流机构之导液板维持倾斜状态约10-20秒后，翻转驱动部将导液板恢复到原来的状态。

33.根据权利要求18所述的仿茶艺师冲泡装置的控制方法，其特征在于：所述在步骤（4）冲泡操作过程中，还根据当前冲泡的原料品种进行茶叶知识及其特点进行语音播报。

34.根据权利要求18所述的仿茶艺师冲泡装置的控制方法，其特征在于：所述在步骤（4）冲泡操作过程中，使用者可根据使用操作需要暂停冲泡装置，并启停语音播报、调整语音音量或更改冲泡模式。

35.根据权利要求18所述的仿茶艺师冲泡装置的控制方法，其特征在于：所述在步骤（4）冲泡操作过程中，使用者可根据实际饮用需要，在暂停冲泡后，修改每轮浸泡时间，修改后的每次原料浸泡时间会在自动保存到存储模块同时，上传到云端服务器，以备下次调用。

36.根据权利要求18所述的仿茶艺师冲泡装置的控制方法，其特征在于：所述在步骤（4）冲泡操作过程中，通过移动设扫描预先设置的茶标签，读取对应茶的标准冲泡模式、相关茶知识及其特点，并对读取内容进行分享，其中，茶标签的预设信息预先存储于存储模块或云端服务器中。

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