CN111275884A - 烹饪装置和自动贩卖机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及食品制作及自动售卖相关领域，具体为一种烹饪装置和自动贩卖机；烹饪装置包括微波炉和摇晃装置，微波炉包括微波炉主体和微波炉上盖，微波炉上盖可开启地扣合于微波炉主体，从而在微波炉内部形成微波加热腔；摇晃装置包括餐盒栏、转轴、旋转驱动装置和防脱落轨道，旋转驱动装置通过转轴带动餐盒栏旋转或往复摇晃；本申请通过在包括微波炉的微波加热腔中设置放置餐盒的餐盒栏，通过旋转驱动装置和转轴带动餐盒栏在微波加热腔中摇晃，进而实现在对餐盒内的食材加热的过程中晃动餐盒内的食材，使食材受热均匀；通过该结构方案不用打开微波炉即可将餐盒中的食材摇晃均匀，从而提高菜品的烹制效率和品质。

Description

烹饪装置和自动贩卖机

技术领域

本申请涉及食品自动制作及自动售卖相关领域，特别涉及一种烹饪装置和自动贩卖机。

背景技术

自动烹饪装置可以代替人工将食材原料制作成可直接食用的食物，能够有效节约人力成本。而且，将自动烹饪装置结合到自动贩卖设备中，还可以实现食物制作和售卖全部自动化，进而消费者通过自助贩卖机可以吃到新鲜现制菜品。

相关方案中，自助贩卖机中设置微波炉，通过对耐热餐盒中的食材进行微波加热而制成新鲜熟食。为了餐盒中的食材受热均匀，在加热到一定程度后需要开启微波炉，通过其他机构抓取餐盒摇晃均匀后放入微波炉继续加热。这样一来，势必会影响菜品的烹制效率，延长了消费者的等待时间。

发明内容

本申请的主要目的为提供一种烹饪装置和自动贩卖机，旨在解决当前人工制作菜品人力成本高，且无法满足应用于自动售卖机自动供应新鲜现制菜品的问题，以及相关的自动烹制方案中烹制效率低的问题。

为实现上述目的，本申请提供了一种烹饪装置，包括微波炉和摇晃装置；

所述微波炉包括微波炉主体和微波炉上盖；所述微波炉上盖可开启地扣合于所述微波炉主体，以在所述微波炉内部形成微波加热腔；

所述摇晃装置包括餐盒栏、转轴、旋转驱动装置和防脱落轨道；所述餐盒栏是设有敞口的篮状结构，所述敞口用于放入或取出餐盒；所述餐盒栏固定于所述转轴且位于所述微波加热腔内；所述旋转驱动装置设于所述微波加热腔外且可带动所述转轴旋转；所述防脱落轨道位于所述微波加热腔内，包括上轨道和下轨道；所述上轨道和所述下轨道均呈圆弧形，且分别固定于所述微波炉上盖和所述微波炉主体；所述微波炉上盖扣合于所述微波炉主体后，所述上轨道和所述下轨道对接成圆形闭合的所述防脱落轨道；所述餐盒栏位于圆形闭合的所述防脱落轨道内，以防止所述餐盒从所述餐盒栏内脱落。

进一步地，所述转轴横向设置；圆形闭合的所述防脱落轨道呈竖立状态，且其中轴线与所述转轴的轴心线重合；所述餐盒栏位于所述防脱落轨道内，所述餐盒栏的敞口方向与所述转轴的轴心线垂直；所述防脱落轨道通过接触所述餐盒栏内的餐盒而将所述餐盒限位于所述餐盒栏内。

进一步地，所述餐盒栏包括底栏、多个侧栏和固定座；所述底栏呈圆形且有多处镂空；每个所述侧栏呈有多处镂空的弧形板状；多个所述侧栏固定于所述底栏的边缘，并与所述底栏围成放置所述餐盒的放置空间；所述底栏固定于所述固定座；所述固定座固定于所述转轴。

进一步地，还包括升降机构；所述升降机构包括固定于所述微波炉主体一侧的立柱、固定于所述立柱的升降导轨、可沿所述升降导轨升降移动的滑块和可驱动所述滑块升降移动的升降驱动装置；所述滑块固定连接所述微波炉上盖；所述升降驱动装置驱动所述滑块升降移动，进而带动所述微波炉上盖打开或关闭所述微波加热腔。

进一步地，所述升降驱动装置包括环形闭合的同步带、可转动地设于所述立柱的两个同步轮和驱动同步轮转动的驱动电机；所述同步带配合套设于两个所述同步轮，所述同步带固定连接所述滑块；所述驱动电机驱动所述同步轮转动，进而通过所述同步带带动所述滑块升降移动。

进一步地，还包括翻转驱动装置；所述微波炉上盖铰接于所述微波炉主体；所述翻转驱动装置用于驱动所述微波炉上盖绕其与所述微波炉主体的铰接处翻转打开或关闭所述微波加热腔。

进一步地，所述翻转驱动装置是电缸；所述电缸的推杆铰接于所述微波炉上盖，所述推杆伸缩可带动所述微波炉上盖翻转打开或关闭。

进一步地，还包括温控装置；所述温控装置包括散热风扇和导风管；所述散热风扇设于所述导风管内，使所述散热风扇产生的冷却风通过所述导风管内部流动；所述导风管引导冷却风流经所述微波炉主体的磁控管的散热片，从而为所述磁控管散热。

进一步地，所述温控装置还包括第一温控开关和第二温控开关，所述第一温控开关和所述第二温控开关均设于所述磁控管的外壁上；

所述第一温控开关是常闭开关，第一温控开关与所述磁控管电连接，用于当所述磁控管温度达到或超过第一温度时切断所述磁控管的供电电路；

所述第二温控开关是常开开关，第二温控开关与所述散热风扇电连接，用于当所述磁控管温度达到或超过第二温度时导通所述散热风扇的供电电路。

进一步地，所述微波炉主体设有多个磁控管，所述温控装置与所述磁控管一一对应地设置多个。

本申请还提供一种自动贩卖机，其内部设有以上任一项所述的烹饪装置。

本申请烹饪装置，通过在包括微波炉主体和微波炉上盖的微波炉中设置放置餐盒的餐盒栏，通过旋转驱动装置和转轴带动餐盒栏在微波加热腔中摇晃，进而实现在对餐盒内的食材加热的过程中晃动餐盒内的食材，使食材受热均匀；通过该结构方案不用打开微波炉即可将餐盒中的食材摇晃均匀，从而提高菜品的烹制效率；微波炉上盖、微波炉主体以及摇晃装的餐盒栏和防脱落轨道的结构设计，便于餐盒的取放。

附图说明

图1是本申请一实施例中烹饪装置的立体结构示意图；

图2是本申请一实施例中烹饪装置中放入餐盒后的立体结构示意图。

图3是本申请又一实施例中烹饪装置的立体结构示意图；

图4是本申请又一实施例中烹饪装置中放入餐盒后的立体结构示意图；

图5是本申请一实施例中餐盒栏、转轴和旋转驱动装置相连接的立体结构示意图；

图6是本申请一实施例中自动贩卖机的前视结构示意图。

附图标记如下：

1、微波炉；11、微波炉主体；111、磁控管；12、微波炉上盖；13、微波加热腔；

2、摇晃装置；21、餐盒栏；211、敞口；212、底栏；213、侧栏；214、固定座；22、转轴；23、旋转驱动装置；24、防脱落轨道；241、上轨道；242、下轨道；

3、温控装置；31、散热风扇；32、导风管；321、出风口；

4、升降机构；41、立柱；42、升降导轨；43、滑块；44、升降驱动装置；441、同步带；442、同步轮；443、驱动电机；45、悬臂梁；

5、翻转驱动装置；51、推杆；52、缸体；

6、餐盒；7、机架；8、抓取装置；9、料仓；10、出餐平台。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

参照图1，本申请提供了一种烹饪装置，包括微波炉1、摇晃装置2和温控装置3。

微波炉1包括微波炉主体11和微波炉上盖12，微波炉上盖12可开启地扣合于微波炉主体11，从而在微波炉1内部形成微波加热腔13。微波炉主体11上设有磁控管111，磁控管111用于在微波加热腔13中产生微波，进而通过微波能量为微波加热腔13中的食材加热。微波炉主体11和微波炉上盖12可以为相互适配的立方形，进而使得微波炉1是立方体形状。微波加热腔13主要位于微波炉主体11中，微波炉上盖12相当于开启微波加热腔13的门。微波炉上盖12开启时打开微波加热腔13，微波炉上盖12扣合时关闭微波加热腔13。具体实施中，可设置专门的机构带动微波炉上盖12相对微波炉主体11移动，从而打开或闭合微波加热腔13以供放置餐盒6。

继续参照图1和图2，一实施例中，烹饪装置还包括升降机构4，通过升降机构4带动微波炉上盖12相对于微波炉主体11上升或下降，从而打开或关闭微波加热腔13。

具体地，升降机构4包括固定于微波炉主体11一侧的立柱41、固定于立柱41的升降导轨42、可沿升降导轨42升降移动的滑块43和可驱动滑块43升降移动的升降驱动装置44。其中，立柱41固定于微波炉主体11一侧的具体方式，可以是直接固定于微波炉主体11一侧，也可以是通过固定于其他部件而保持立柱41在微波炉主体11一侧的固定关系。

升降导轨42以上下竖直的方向固定于立柱41上，滑块43可沿升降导轨42升降移动地设于升降导轨42上。滑块43固定连接微波炉上盖12，具提固定的方式可以是，滑块43固定连接悬臂梁45，微波炉上盖12固定于悬臂梁45下表面。通过升降驱动装置44驱动滑块43沿升降导轨42升降移动，进而带动微波炉上盖12打开或关闭微波加热腔13。

其中，升降驱动装置44包括环形闭合的同步带441、可转动地设于立柱41的两个同步轮442和驱动同步轮442转动的驱动电机443。同步带441配合套设于两个同步轮442上，同步带441的一侧固定连接滑块43，驱动电机443驱动同步轮442转动，进而通过同步带441带动滑块43升降移动。

升降驱动装置44还可以是由驱动电机带动的齿轮齿条机构或丝杆螺母机构等形式。

参照图3和图4，一实施例中，烹饪装置还包括翻转驱动装置5。微波炉上盖12铰接于微波炉主体11。翻转驱动装置5用于驱动微波炉上盖12绕其与微波炉主体11的铰接处翻转，进而打开或关闭微波加热腔13。

翻转驱动装置5具体可以是电缸，电缸的推杆51铰接于微波炉上盖12，电缸的缸体52铰接于其他固定部件上。从而，推杆51伸出时，可带动微波炉上盖12绕其与微波炉主体11的铰接处向上向外翻转，而打开微波加热腔13。推杆51缩回时，可带动微波炉上盖12绕其与微波炉主体11的铰接处向下向内翻转，而关闭微波加热腔13。本实施例中，电缸位于微波炉主体11外远离温控装置3的一侧。

翻转驱动装置5还可以是可带动动微波炉上盖12绕其与微波炉主体11的铰接处翻转的其他同功能机构。

继续参照图3和图5，摇晃装置2包括餐盒栏21、转轴22、旋转驱动装置23和防脱落轨道24。餐盒栏21是篮状结构，也即顶部有敞口211，周围及底部设有相应的能够止挡一定体积大小物品漏出的侧壁和底。餐盒栏21的敞口211用于放入或取出餐盒6。餐盒栏21具体可通过其底部固定于转轴22，并且位于微波加热腔13内。转轴22横向设置，且其至少有一部分位于微波加热腔13内。旋转驱动装置23具体可以是电机，设于微波加热腔13外，并且可带动转轴22旋转。

本实例中，转轴22是可转动地贯穿设置于微波炉主体11的，驱动转轴22转动的旋转驱动装置23设于微波炉主体11外靠近温控装置3的一侧。

防脱落轨道24位于微波加热腔13内，包括上轨道241和下轨道242。上轨道241和下轨道242均呈圆弧形，上轨道241固定于微波炉上盖12，下轨道242固定于微波炉主体11内。微波炉上盖12扣合于微波炉主体11后，上轨道241和下轨道242对接成圆形闭合的防脱落轨道24。圆形闭合的防脱落轨道24呈竖立状态且其中轴线与转轴22的轴心线重合，餐盒栏21的敞口211方向与转轴22的轴心线垂直。餐盒栏21处于圆形闭合的防脱落轨道24内，餐盒栏21随转轴22旋转或摇动时，餐盒栏21内的餐盒6的顶部可接触到防脱落轨道24的内侧，通过防脱落轨道24的内侧将餐盒6始终限制在餐盒栏21内，进而防止餐盒6从餐盒栏21内脱落。

其中，餐盒栏21包括底栏212、多个侧栏213和固定座214。底栏212呈圆形板状，且开设有多处镂空。每个侧栏213均呈弧形板状，也均开设有多处镂空。多个侧栏213固定于底栏212的边缘，多个侧栏213与底栏212围成放述餐盒6的放置空间，相邻的两个侧栏213之间的间隙大小应能够保证餐盒6不能从该间隙中脱落出去。底栏212的通过紧固件固定于固定座214，固定座214固定于转轴22，进而实现餐盒栏21与转轴22的固定连接。

本实施例中，餐盒栏21的侧栏213具体有两个，两个侧栏213对称设置。

在一些实施例中，餐盒栏21还可以不设置固定座214，而餐盒栏21的底栏212直接通过焊接等方式固定于转轴22上，同样可以实现餐盒栏21与转轴22的固定连接。

继续参照图4，温控装置3包括散热风扇31和导风管32。散热风扇31设于导风管32内，使散热风扇31产生的冷却风通过导风管32内部流动。导风管32引导冷却风流经微波炉主体11的磁控管111的散热片，从而为磁控管111散热。导风管32的出风口321朝向远离微波炉主体11的方向。

本实施例中，微波炉主体11设有两个磁控管111，从而增加微波炉1的功率，温控装置3与磁控管111一一对应地设置两个。温控装置3和磁控管111固定于微波炉主体11设置有旋转驱动装置23的一侧，且旋转驱动装置23位于两个温控装置3之间。

一实施例中，温控装置还包括第一温控开关和第二温控开关，第一温控开关和第二温控开关均设于磁控管的外壁上。从而，通过磁控管外壁传导的热量大小而决定第一温控开关和第二温控开关是否动作。

第一温控开关是常闭开关，第一温控开关可以是串接于磁控管的供电电路上。第一温控开关用于当磁控管温度达到或超过第一温度时，切断磁控管的供电电路。

例如：预设的第一温度是120℃，则当第一温控开关监测到磁控管的温度达到或超过120℃时，第一温控开关切断磁控管的供电电路，从而避免磁控管继续工作升温而被烧坏。

第二温控开关是常开开关，第二温控开关可以是串接于散热风扇的供电电路上。第二温控开关用于当磁控管温度达到或超过第二温度时，导通散热风扇的供电电路。

例如：预设的第二温度是40℃，则当第二温控开关监测到磁控管的温度达到或超过40℃时，第二温控开导通散热风扇的供电电路，从而启动散热风扇为磁控管散热。

综合以上，本申请烹饪装置的一个工作过程如下：

通过升降机构4带动微波炉上盖12上升，或者通过翻转驱动装置5驱动微波炉上盖12向上向外翻转，以打开微波炉1的微波加热腔13。

开始工作时，餐盒栏21的敞口211是朝上的。将内部盛有食材原料(如蔬菜、肉、佐料、食用油等)的餐盒6放入餐盒栏21中。餐盒6顶部是有盖的，从而在通过转轴22带动餐盒栏21和餐盒6转动或摇动时，餐盒6内的食材不会从餐盒6中落下。

放入餐盒6后，通过升降机构4或翻转驱动装置5带动微波炉上盖12关闭微波加热腔13。微波加热腔13关闭后，微波炉上盖12中固定设置的上轨道241和微波炉主体11中固定设置的下轨道242对接围合成圆形闭合的防脱落轨道24。圆形闭合的防脱落轨道24将餐盒6限制在餐盒栏21中。

关闭微波加热腔13后，启动磁控管111开始对微波加热腔13内餐盒6中的食材进行加热烹制。在烹饪的过程中，通过旋转驱动装置23和转轴22带动餐盒栏21和餐盒栏21内的餐盒6绕转轴22的轴线旋转或往复摆动，从而使餐盒6内的食材产生掺和晃动，进而使餐盒6内的食材受热均匀。

加热烹制一定程度后，食材制作成熟。通过升降机构4或翻转驱动装置5打开微波炉上盖12，防脱落轨道24随微波炉上盖12的打开移动而解除对餐盒6的限位。从餐盒栏21中取出餐盒6，即得新鲜现制熟食。

本申请烹饪装置，在对食材进行加热烹制的过程中即可通过摇晃装置将微波加热腔13内餐盒中的食材摇晃均匀，而不用将餐盒从微波加热腔13取出摇晃，能有效提高烹制效率，边加热边摇晃能够使食材受热更为均匀，提高菜品的烹制品质。

参照图6，本申请还提供一种自动贩卖机，包括机架7、抓取装置8、料仓9、出餐平台10、控制系统和以上实施例所述的烹饪装置，抓取装置8、料仓9、烹饪装置和出餐平台10均设于机架7。

消费者下单后，抓取装置8根据下单中的菜品信息将料仓9中盛有对应的食材、佐料等的餐盒6抓取并转移至烹饪装置的餐盒栏21中。

烹饪装置的微波炉上盖12扣合而关闭微波加热腔13，微波炉1开始对餐盒6内的食材进行加热烹制。在烹制的过程中通过摇晃装置2晃动餐盒6内的食材，使食材受热均匀。

烹饪完成后，微波加热腔13打开。抓取装置8抓取餐盒栏21中的完成菜品烹制的餐盒6并转移至出餐平台10。从而，消费者可以在完全自助的条件下，通过自动贩卖机快速烹制并购买新鲜现制熟食。

以上所述仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种烹饪装置，其特征在于，包括微波炉和摇晃装置；

所述微波炉包括微波炉主体和微波炉上盖；所述微波炉上盖可开启地扣合于所述微波炉主体，以在所述微波炉内部形成微波加热腔；

所述摇晃装置包括餐盒栏、转轴、旋转驱动装置和防脱落轨道；所述餐盒栏是设有敞口的篮状结构，所述敞口用于放入或取出餐盒；所述餐盒栏固定于所述转轴且位于所述微波加热腔内；所述旋转驱动装置设于所述微波加热腔外且可带动所述转轴旋转；所述防脱落轨道位于所述微波加热腔内，包括上轨道和下轨道；所述上轨道和所述下轨道均呈圆弧形，且分别固定于所述微波炉上盖和所述微波炉主体；所述微波炉上盖扣合于所述微波炉主体后，所述上轨道和所述下轨道对接成圆形闭合的所述防脱落轨道；所述餐盒栏位于圆形闭合的所述防脱落轨道内，以防止所述餐盒从所述餐盒栏内脱落。

2.根据权利要求1所述的烹饪装置，其特征在于，所述转轴横向设置；圆形闭合的所述防脱落轨道呈竖立状态，且其中轴线与所述转轴的轴心线重合；所述餐盒栏位于所述防脱落轨道内，所述餐盒栏的敞口方向与所述转轴的轴心线垂直；所述防脱落轨道通过接触所述餐盒栏内的餐盒而将所述餐盒限位于所述餐盒栏内。

3.根据权利要求2所述的烹饪装置，其特征在于，所述餐盒栏包括底栏、多个侧栏和固定座；所述底栏呈圆形且有多处镂空；每个所述侧栏呈有多处镂空的弧形板状；多个所述侧栏固定于所述底栏的边缘，并与所述底栏围成放置所述餐盒的放置空间；所述底栏固定于所述固定座；所述固定座固定于所述转轴。

4.根据权利要求1所述的烹饪装置，其特征在于，还包括升降机构；所述升降机构包括固定于所述微波炉主体一侧的立柱、固定于所述立柱的升降导轨、可沿所述升降导轨升降移动的滑块和可驱动所述滑块升降移动的升降驱动装置；所述滑块固定连接所述微波炉上盖；所述升降驱动装置驱动所述滑块升降移动，进而带动所述微波炉上盖打开或关闭所述微波加热腔。

5.根据权利要求4所述的烹饪装置，其特征在于，所述升降驱动装置包括环形闭合的同步带、可转动地设于所述立柱的两个同步轮和驱动同步轮转动的驱动电机；所述同步带配合套设于两个所述同步轮，所述同步带固定连接所述滑块；所述驱动电机驱动所述同步轮转动，进而通过所述同步带带动所述滑块升降移动。

6.根据权利要求1所述的烹饪装置，其特征在于，还包括翻转驱动装置；所述微波炉上盖铰接于所述微波炉主体；所述翻转驱动装置用于驱动所述微波炉上盖绕其与所述微波炉主体的铰接处翻转打开或关闭所述微波加热腔。

7.根据权利要求6所述的烹饪装置，其特征在于，所述翻转驱动装置是电缸；所述电缸的推杆铰接于所述微波炉上盖，所述推杆伸缩可带动所述微波炉上盖翻转打开或关闭。

8.根据权利要求1所述的烹饪装置，其特征在于，还包括温控装置；所述温控装置包括散热风扇和导风管；所述散热风扇设于所述导风管内，使所述散热风扇产生的冷却风通过所述导风管内部流动；所述导风管引导冷却风流经所述微波炉主体的磁控管的散热片，从而为所述磁控管散热。

9.根据权利要求8所述的烹饪装置，其特征在于，所述温控装置还包括第一温控开关和第二温控开关，所述第一温控开关和所述第二温控开关均设于所述磁控管的外壁上；

所述第一温控开关是常闭开关，第一温控开关与所述磁控管电连接，用于当所述磁控管温度达到或超过第一温度时切断所述磁控管的供电电路；

所述第二温控开关是常开开关，第二温控开关与所述散热风扇电连接，用于当所述磁控管温度达到或超过第二温度时导通所述散热风扇的供电电路。

10.一种自动贩卖机，其特征在于，内部设有权利要求1～9任一项所述的烹饪装置。

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