CN213962971U - 一种自动烹饪装置及自动贩卖机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于食品烹饪技术领域，涉及一种自动烹饪装置及自动贩卖机，该自动烹饪装置包括机架、烹饪组件、出餐平台、抓取装置、料仓和储料件；烹饪组件、出餐平台、抓取装置、料仓和储料件均设置于机架上；烹饪组件包括微波炉、烹饪锅和移动组件，烹饪锅位于微波炉的微波加热腔内，移动组件用于驱动烹饪锅进行旋转运动和摆动运动；抓取装置用于将料仓中的盛料件转移至烹饪组件并将盛料件中的物料投入烹饪组件的烹饪锅中进行烹饪、用于将空置的盛料件转移至储料件进行叠放回收，并用于将完成烹饪的烹饪锅转移至出餐平台后将物料投入到餐盒中。该自动烹饪装置及自动贩卖机提供的技术方案能实现自动上料、烹饪、出料以及自动回收的操作步骤。

Description

一种自动烹饪装置及自动贩卖机

技术领域

本实用新型涉及食品烹饪技术领域，尤其涉及一种自动烹饪装置及自动贩卖机。

背景技术

自动贩卖机是一种可以放置于写字楼、车站、商场等人流量大的场所的无人售货设备，不仅为人们购买商品提供了更加便捷的服务，而且相对传统售货方式大大降低了人工成本。

自动贩卖机从供应普通商品、冷食逐渐发展到热食供应，现有的针对热食供应的自助贩卖机中一般设置微波炉，通过对耐热餐盒中的食材进行微波加热而制成新鲜熟食，但由于微波炉在加热时，受热区域集中在食品表面，导致食物受热不均匀，不适用于食物翻炒的制作方法，以及影响菜品的烹制效率。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于解决现有的自动贩卖机在对食材进行加热时加热不均匀、烹制效率低的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种自动烹饪装置，采用了如下所述的技术方案：

该自动烹饪装置包括机架、烹饪组件、出餐平台、抓取装置、料仓和储料件；所述烹饪组件、出餐平台、抓取装置、料仓和储料件均设置于所述机架上；

所述烹饪组件包括微波炉、烹饪锅和移动组件，所述烹饪锅位于所述微波炉的微波加热腔内，所述移动组件用于驱动所述烹饪锅进行旋转运动和摆动运动；

所述抓取装置用于将所述料仓中的盛料件转移至所述烹饪组件并将所述盛料件中的物料投入所述烹饪组件的所述烹饪锅中进行烹饪、用于将空置的所述盛料件转移至所述储料件进行叠放回收，并用于将完成烹饪的所述烹饪锅转移至所述出餐平台后将所述烹饪锅中的物料投入到放置于所述出餐平台的餐盒中。

在一些实施例中，所述自动烹饪装置还包括自动落碗装置；

所述自动落碗装置包括安装架、分碗组件和储碗组件，所述分碗组件和所述储碗组件均设置于所述安装架上，所述安装架设置于所述机架上，所述分碗组件用于将储存于所述储碗组件中的最末端的餐盒分离至出餐平台。

在一些实施例中，所述储碗组件包括旋转盘、第一旋转驱动装置和至少一个储碗件；

所述旋转盘转动安装于所述安装架上，所述第一旋转驱动装置的输出端与所述旋转盘连接，且所述第一旋转驱动装置用于驱动所述旋转盘以所述第一旋转驱动装置的输出端为中心轴进行旋转。

在一些实施例中，所述自动烹饪装置还包括清洁装置；

所述清洁装置包括第二旋转驱动装置和喷嘴，所述第二旋转驱动装置竖直设置于所述机架上；所述第二旋转驱动装置的输出端与所述喷嘴连接，且所述第二旋转驱动装置用于驱动所述喷嘴以所述第二旋转驱动装置的输出端为中心轴进行旋转。

在一些实施例中，所述移动组件包括摆动结构和第三旋转驱动装置；所述摆动结构设置于所述机架上，所述第三旋转驱动装置设置于所述摆动结构上，且所述摆动结构用于驱动所述第三旋转驱动装置摆动；所述烹饪锅设置于所述第三旋转驱动装置上，且所述第三旋转驱动装置用于驱动所述烹饪锅以所述烹饪锅的中心轴为旋转中心进行旋转。

在一些实施例中，所述摆动结构包括支撑底座、旋转件和摆动驱动装置；所述支撑底座设置于所述机架上；所述摆动驱动装置和所述旋转件均设置于所述支撑底座上，且所述摆动驱动装置用于驱动所述旋转件相对所述支撑底座转动；所述第三旋转驱动装置设置于所述旋转件上。

在一些实施例中，所述抓取装置包括升降组件、第一平移组件、支撑件、第四旋转驱动装置、第二平移组件和机械爪；

所述升降组件设置于所述第一平移组件上，并由所述第一平移组件带动所述升降组件在水平方向上往复移动；

所述支撑件设置于所述升降组件上，并由所述升降组件带动所述支撑件在竖直方向上往复移动；

沿所述支撑件的长度方向，第四旋转驱动装置滑动地设置于所述支撑件上，并由所述第二平移组件驱动所述四旋转驱动装置沿所述支撑件移动；

所述机械爪设置于所述第四旋转驱动装置的输出端上，并由所述第四旋转驱动装置带动所述机械爪以所述第四旋转驱动装置的输出端为中心轴进行旋转。

在一些实施例中，所述微波炉包括炉主体、上盖和翻转驱动装置；所述上盖转动连接于所述炉主体上；所述翻转驱动装置用于驱动所述上盖绕其与所述炉主体的交接处翻转以打开或关闭所述微波加热腔。

在一些实施例中，所述自动烹饪装置还包括制冷装置，所述制冷装置设置于所述机架上，所述制冷装置用于保持所述机架内部的低温状态。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例还提供了一种自动贩卖机，采用如下所述的技术方案：所述自动贩卖机包括上述的自动烹饪装置。

与现有技术相比，本实用新型实施例提供的自动烹饪装置及自动贩卖机主要有以下有益效果：

该自动烹饪装置通过烹饪组件、抓取装置、料仓、出餐平台和储料件相互配合，能够实现自动上料、烹饪、出料以及自动回收的操作步骤，无需人工操作，即能够实现整个烹饪物料的自动烹饪及回收过程。此外，通过移动组件带动烹饪锅旋转和摆动，使烹饪物料在烹饪锅中充分翻转，能够提高烹饪物料受热均匀度以及提高菜品的烹制效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型中的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本实用新型一个实施例中自动烹饪装置的整体结构示意图；

图2是图1中自动烹饪装置的立体结构示意图；

图3是图2中自动烹饪装置的部分结构的立体结构示意图；

图4是图3中自动烹饪装置的部分结构的立体结构示意图；

图5是图2中自动烹饪装置的烹饪组件的立体结构示意图；

图6是图2中自动烹饪装置的摆动结构的立体结构示意图。

附图中的标号如下：

100、自动烹饪装置；

1、机架；2、烹饪组件；21、微波炉；211、炉主体；212、上盖；213、翻转驱动装置；22、烹饪锅；23、移动组件；231、摆动结构；2311、支撑底座；2312、旋转件；2313、摆动驱动装置；232、第三旋转驱动装置；3、抓取装置；31、升降组件；32、第一平移组件；33、支撑件；34、第四旋转驱动装置；35、机械爪；4、料仓；41、托架；42、盛料件；5、出餐平台；6、储料件；7、自动落碗装置；71、安装架；72、储碗组件；721、旋转盘；722、第一旋转驱动装置；723、储碗件；8、餐盒；9、清洁装置；91、第二旋转驱动装置；92、喷嘴。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与属于本实用新型技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，例如，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；本实用新型的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图说明中，当元件被称为“固定于”或“安装于”或“设置于”或“连接于”另一个元件上，它可以是直接或间接位于该另一个元件上。例如，当一个元件被称为“连接于”另一个元件上，它可以是直接或间接连接到该另一个元件上。

此外，在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

需说明的是，该自动烹饪装置100能够进行自动烹饪如自动炒菜，无需人工操作，能够自动实现整个食品烹饪过程。该自动烹饪装置100可以应用于自动贩卖设备上，放置于写字楼、车站、商场等人流量大的场所的无人售货设备，可通过该自动贩卖设备吃到新鲜现制菜品。

本实用新型实施例提供一种自动烹饪装置100，如图1和图2所示，该自动烹饪装置100包括机架1、烹饪组件2、抓取装置3、料仓4、出餐平台5和储料件6；烹饪组件2、抓取装置3、料仓4、出餐平台5和储料件6均设置于机架1上。其中，储料件6用于叠放存储空置的盛料件42，因此该储料件6的形状可以为适应盛料件42形状的一端开口的圆桶，且该储料件6的中心轴水平或者近似水平设置，便于叠放空置的盛料件42。需要说明的是，在本实施例中，该机架1包括架体和保护罩，保护罩罩设于架体上形成容置空间，其中烹饪组件2、抓取装置3、料仓4、出餐平台5和储料件6均位于容置空间内，以实现封闭式烹饪操作，其中，保护罩在面对操作人员的一侧设置有可开合的操作门，便于取餐等操作。此外，由外部控制模块自动控制自动烹饪装置100各部件的工作，实现整个物料自动烹饪过程。

如图3所示，烹饪组件2包括微波炉21、烹饪锅22和移动组件23，烹饪锅22位于微波炉21的微波加热腔内，移动组件23用于驱动烹饪锅22在微波加热腔内进行旋转运动和摆动运动；可以理解地，烹饪锅22用于放置待烹饪物料，通过移动组件23驱动烹饪锅22在微波加热腔内进行旋转运动和摆动运动，以使烹饪锅22在旋转运动的同时进行摇摆运动，提高烹饪物料的翻转效果，以能够提高烹饪物料受热均匀度。

如图2和图3所示，抓取装置3用于将料仓4中的盛料件42转移至烹饪组件2并将盛料件42中的物料投入烹饪组件2的烹饪锅22中进行烹饪、用于将空置的盛料件42转移至储料件6进行叠放回收，并用于将完成烹饪的烹饪锅22转移至出餐平台5后将烹饪锅22中的物料投入到放置于出餐平台5的餐盒8中。

可以理解地，该自动烹饪装置100的工作原理大致如下：该自动烹饪装置100通过抓取装置3将存储于料仓4中的盛料件42转移至烹饪组件2并将盛料件42中的烹饪物料投入烹饪组件2的烹饪锅22中，抓取装置3进一步将空置的盛料件42转移至储料件6以将盛料件42叠放在储料件6中进行自动回收，随后通过移动组件23驱动烹饪锅22在微波加热腔内进行旋转运动和摆动运动，以使烹饪锅22在旋转运动的同时进行摇摆运动使烹饪物料进行充分翻炒受热，完成烹饪后，通过抓取装置3将完成烹饪的烹饪锅22转移至出餐平台5后将烹饪锅22中的物料投入到放置于出餐平台5的餐盒8中。

综上，相比现有技术，该自动烹饪装置100至少具有以下有益效果：该自动烹饪装置100通过烹饪组件2、抓取装置3、料仓4、出餐平台5和储料件6相互配合，能够实现自动上料、烹饪、出料以及自动回收的操作步骤，无需人工操作，即能够实现整个烹饪物料的自动烹饪及回收过程。此外，通过移动组件23带动烹饪锅22旋转和摆动，使烹饪物料在烹饪锅22中充分翻转，能够提高烹饪物料受热均匀度以及提高菜品的烹制效率。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在一个实施例中，如图3和图4所示，自动烹饪装置100还包括自动落碗装置7；自动落碗装置7包括安装架71、分碗组件(图未示)和储碗组件72，其中储碗组件72用于叠放餐盒8。分碗组件和储碗组件72均设置于安装架71上，安装架71设置于机架1上，分碗组件用于将储存于储碗组件72中的最末端的餐盒8分离至出餐平台5。需要说明的是，该分碗组件的原理与现有的自动落杯器的原理类似，通过分碗组件将叠放于储碗组件72的餐盒8从末端依次分离至出餐平台5以对烹饪完成的物料进行盛放。可以理解地，通过分碗组件自动将储存于储碗组件72中的最末端的餐盒8分离至出餐平台5的位置，完成烹饪的的物料通过抓取装置3从烹饪锅22中投入到位于出餐平台5的餐盒8中进行拿取，重复上述操作可进行重复自动出餐，便于自动化操作。

在一些实施例中，如图3和图4所示，储碗组件72包括旋转盘721、第一旋转驱动装置722和至少一个储碗件723；旋转盘721转动安装于安装架71上，第一旋转驱动装置722的输出端与旋转盘721连接，且第一旋转驱动装置722用于驱动旋转盘721以第一旋转驱动装置722的输出端为中心轴进行旋转。可以理解地，通过设置至少一个储碗件723，并通过第一旋转驱动装置722驱动旋转盘721旋转，使其中一储碗件723转动到分碗组件的对应位置，在竖直方向上对准分碗组件后，通过分碗组件将该储碗件723中的最末端的餐盒8分离至出餐平台5的位置。当该储碗件723的餐盒8均用完后，通过第一旋转驱动装置722驱动旋转盘721旋转使另一储碗件723转动到分碗组件的对应位置进行分碗操作，并对用完餐盒8的储碗件723进行装料，故可以减少等待时间，利于提高生产效率。

在一些实施例中，如图4所示，自动烹饪装置100还包括清洁装置9；清洁装置9包括第二旋转驱动装置91和喷嘴92，第二旋转驱动装置91竖直设置于机架1上；第二旋转驱动装置91的输出端与喷嘴92连接，且第二旋转驱动装置91用于驱动喷嘴92以第二旋转驱动装置91的输出端为中心轴进行旋转。可以理解地，通过设置清洁装置9，当烹饪锅22完成烹饪物料后，通过抓取装置3将烹饪锅22抓取并转移至清洁装置9的清洁区域，并相应调整喷嘴92以及烹饪锅22的相对位置，以通过喷嘴92喷出清洁物质对烹饪锅22进行自动清洁。优选地，该清洁装置9可以是高温蒸汽清洗器，能够喷出较高温度的水，以对烹饪锅22中的油污进行快速及有效清洗，提高清洁力度；在其他实施例中，该清洁装置9也可以普通的喷水装置，通过喷嘴92喷出清洁水对烹饪锅22中的油污进行清洗。

在一些实施例中，如图5所示，移动组件23包括摆动结构231和第三旋转驱动装置232；摆动结构231设置于机架1上，第三旋转驱动装置232设置于摆动结构231上，且摆动结构231用于驱动第三旋转驱动装置232摆动；烹饪锅22设置于第三旋转驱动装置232上，且第三旋转驱动装置232用于驱动烹饪锅22以烹饪锅22的中心轴为旋转中心进行旋转。可以理解地，通过摆动结构231和第三旋转驱动装置232配合，其中第三旋转驱动装置232直接带动烹饪锅22沿烹饪锅22自身中心轴旋转；摆动结构231则带动第三旋转驱动装置232及烹饪锅22共同摆动，如左右摆动或者前后摆动，使得烹饪锅22在自身旋转同时也可进行摇摆运动，从而提高烹饪物料翻转效果，使烹饪物料受热均匀。

在一些实施例中，如图6所示，摆动结构231包括支撑底座2311、旋转件2312和摆动驱动装置2313；支撑底座2311设置于机架1上；摆动驱动装置2313和旋转件2312均设置于支撑底座2311上，且摆动驱动装置2313用于驱动旋转件2312相对支撑底座2311转动；第三旋转驱动装置232设置于旋转件2312上。可以理解地，通过摆动驱动装置2313带动旋转件2312相对支撑底座2311转动，以使烹饪锅22的倾斜角度可调，配合第三旋转驱动装置232调节烹饪锅22的旋转速度，满足食物不同翻炒速度需求，使食物翻炒效果好，也无需任何人工操作，智能性高。

在一些实施例中，如图3所示，抓取装置3包括升降组件31、第一平移组件32、支撑件33、第四旋转驱动装置34、第二平移组件(图未示)和机械爪35；升降组件31设置于第一平移组件32上，并由第一平移组件32带动升降组件31在水平方向上往复移动；需要说明的是，这里的水平方向上往复移动只是为了说明本方案的工作原理的一个相对概念，在实际实施中允许存误差，甚至是根据该结构原理应用于完全不同的方向上。支撑件33设置于升降组件31上，并由升降组件31带动支撑件33在竖直方向上往复移动；沿支撑件33的长度方向，第四旋转驱动装置34滑动地设置于支撑件33上，并由第二平移组件驱动第四旋转驱动装置34沿支撑件33移动；机械爪35设置于第四旋转驱动装置34的输出端上，并由第四旋转驱动装置34带动机械爪35以第四旋转驱动装置34的输出端为中心轴进行旋转。可以理解地，机械爪35在升降组件31、第一平移组件32、第四旋转驱动装置34、第二平移组件的直接或间接驱动下，可在机架1的内部空间内移动至任意位置，并抓取或放置物料；需要说明的是，该升降组件31、第一平移组件32和第二平移组件具体可以是由驱动电机带动的齿轮齿条机构或丝杆螺母机构等任一种形式进行传动；第四旋转驱动装置34具体可以为旋转电机，通过旋转电机带动机械爪35以旋转电机的输出端为中心轴进行旋转。

在一些实施例中，如图2所示，烹饪组件2位于料仓4的上方，烹饪组件2设置有至少一个；出餐平台5位于料仓4的上方，出餐平台5靠近出餐口。

在一些实施例中，如图5所示，微波炉21包括炉主体211、上盖212和翻转驱动装置213；上盖212转动连接于炉主体211上；翻转驱动装置213用于驱动上盖212绕其与炉主体211的交接处翻转以打开或关闭微波加热腔。具体地，炉主体211和上盖212可以为相互适配的立方形，进而使得微波炉21是立方体形状。微波加热腔主要位于炉主体211中，上盖212相当于开启微波加热腔的门。翻转驱动装置213用于驱动上盖212绕其与炉主体211的铰接处翻转，上盖212翻转开启时打开微波加热腔，上盖212翻转扣合时关闭微波加热腔。具体地，该翻转驱动装置213具体可以是电缸，通过电缸的推杆铰接于上盖212，电缸的缸体铰接于其他固定部件上，通过电缸的推杆伸缩以打开或关闭微波加热腔；在其他实施例中，该翻转驱动装置213也可以是电机，通过电机旋转带动上盖212进行翻转以打开或关闭微波加热腔。

在一些实施例中，如图2所示，自动烹饪装置100还包括制冷装置(图未示)，制冷装置设置于机架1上，具体可以设置在机架1内靠近顶部的容置空间。制冷装置用于保持机架1内部的低温状态，以对放置于机架1内的烹饪物料等进行冷藏保存。

在一些实施例中，如图2所示，料仓4可以是机架1内靠近底部的容置空间。料仓4内部设有用于放置盛料件42的托架41。具体地，托架41顶部设有避让支撑件33上下移动的避让口。从而，支撑件33可通过避让口上下移动而将机械爪35升降到不同的高度，以适用抓取托架41中不同高度的盛料件42。具体地，托架41可以设置多个托板，每个托板上设置一个或多个盛料件42。从而，制作不同菜品的盛料件42放置于不同的托板上，便于盛料件42的分类和抓取。

基于上述的自动烹饪装置100，本实用新型实施例还提供一种自动贩卖机，其中，该自动贩卖机包括上述的自动烹饪装置100。

综上，相比现有技术，该自动贩卖机至少具有以下有益效果：该自动贩卖机通过烹饪组件2、抓取装置3、料仓4、出餐平台5和储料件6相互配合，能够实现自动上料、烹饪、出料以及自动回收的操作步骤，无需人工操作，即能够实现整个烹饪物料的自动烹饪及回收过程。此外，通过移动组件23带动烹饪锅22旋转和摆动，使烹饪物料在烹饪锅22中充分翻转，能够提高烹饪物料受热均匀度以及提高菜品的烹制效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种自动烹饪装置，其特征在于，所述自动烹饪装置包括机架、烹饪组件、出餐平台、抓取装置、料仓和储料件；所述烹饪组件、出餐平台、抓取装置、料仓和储料件均设置于所述机架上；

所述烹饪组件包括微波炉、烹饪锅和移动组件，所述烹饪锅位于所述微波炉的微波加热腔内，所述移动组件用于驱动所述烹饪锅进行旋转运动和摆动运动；

所述抓取装置用于将所述料仓中的盛料件转移至所述烹饪组件并将所述盛料件中的物料投入所述烹饪组件的所述烹饪锅中进行烹饪、用于将空置的所述盛料件转移至所述储料件进行叠放回收，并用于将完成烹饪的所述烹饪锅转移至所述出餐平台后将所述烹饪锅中的物料投入到放置于所述出餐平台的餐盒中。

2.根据权利要求1所述的自动烹饪装置，其特征在于，所述自动烹饪装置还包括自动落碗装置；

所述自动落碗装置包括安装架、分碗组件和储碗组件，所述分碗组件和所述储碗组件均设置于所述安装架上，所述安装架设置于所述机架上，所述分碗组件用于将储存于所述储碗组件中的最末端的餐盒分离至出餐平台。

3.根据权利要求2所述的自动烹饪装置，其特征在于，所述储碗组件包括旋转盘、第一旋转驱动装置和至少一个储碗件；

所述旋转盘转动安装于所述安装架上，所述第一旋转驱动装置的输出端与所述旋转盘连接，且所述第一旋转驱动装置用于驱动所述旋转盘以所述第一旋转驱动装置的输出端为中心轴进行旋转。

4.根据权利要求1所述的自动烹饪装置，其特征在于，所述自动烹饪装置还包括清洁装置；

所述清洁装置包括第二旋转驱动装置和喷嘴，所述第二旋转驱动装置竖直设置于所述机架上；所述第二旋转驱动装置的输出端与所述喷嘴连接，且所述第二旋转驱动装置用于驱动所述喷嘴以所述第二旋转驱动装置的输出端为中心轴进行旋转。

5.根据权利要求1所述的自动烹饪装置，其特征在于，所述移动组件包括摆动结构和第三旋转驱动装置；所述摆动结构设置于所述机架上，所述第三旋转驱动装置设置于所述摆动结构上，且所述摆动结构用于驱动所述第三旋转驱动装置摆动；所述烹饪锅设置于所述第三旋转驱动装置上，且所述第三旋转驱动装置用于驱动所述烹饪锅以所述烹饪锅的中心轴为旋转中心进行旋转。

6.根据权利要求5所述的自动烹饪装置，其特征在于，所述摆动结构包括支撑底座、旋转件和摆动驱动装置；所述支撑底座设置于所述机架上；所述摆动驱动装置和所述旋转件均设置于所述支撑底座上，且所述摆动驱动装置用于驱动所述旋转件相对所述支撑底座转动；所述第三旋转驱动装置设置于所述旋转件上。

7.根据权利要求1所述的自动烹饪装置，其特征在于，所述抓取装置包括升降组件、第一平移组件、支撑件、第四旋转驱动装置、第二平移组件和机械爪；

所述升降组件设置于所述第一平移组件上，并由所述第一平移组件带动所述升降组件在水平方向上往复移动；

所述支撑件设置于所述升降组件上，并由所述升降组件带动所述支撑件在竖直方向上往复移动；

沿所述支撑件的长度方向，第四旋转驱动装置滑动地设置于所述支撑件上，并由所述第二平移组件驱动所述四旋转驱动装置沿所述支撑件移动；

所述机械爪设置于所述第四旋转驱动装置的输出端上，并由所述第四旋转驱动装置带动所述机械爪以所述第四旋转驱动装置的输出端为中心轴进行旋转。

8.根据权利要求1所述的自动烹饪装置，其特征在于，所述微波炉包括炉主体、上盖和翻转驱动装置；所述上盖转动连接于所述炉主体上；所述翻转驱动装置用于驱动所述上盖绕其与所述炉主体的交接处翻转以打开或关闭所述微波加热腔。

9.根据权利要求1所述的自动烹饪装置，其特征在于，所述自动烹饪装置还包括制冷装置，所述制冷装置设置于所述机架上，所述制冷装置用于保持所述机架内部的低温状态。

10.一种自动贩卖机，其特征在于，所述自动贩卖机包括权利要求1至9任一项所述的自动烹饪装置。

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