CN111616508A - 一种无人化移动餐车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种无人化移动餐车，包括车体、智能冷库和自动炒菜机，智能冷库和自动炒菜机均设置在车体内，还包括设置在车体内的环形循环线体、自动输出餐具部分、自动米饭盛放部分、广式早点制作部分、炸油条制作部分、早餐粥制作部分、汉堡制作部分和煎饼果子制作部分；智能冷库用于存放食材；自动输出餐具部分、自动米饭盛放部分、广式早点制作部分、炸油条制作部分、自动炒菜机、早餐粥制作部分、汉堡制作部分和煎饼果子制作部分依次沿环形循环线体的周向布置；自动输出餐具部分用于将餐具上料至环形循环线体上；本移动餐车无需人员一直看管、功能齐全、完善，能提供中式炒菜、小吃等，还能提供西式快餐，满足大部分顾客群体，市场前景好。

Description

一种无人化移动餐车

技术领域

本发明涉及移动餐车，具体地讲，涉及一种无人化移动餐车。

背景技术

欧美国家具有庞大的餐车市场，真正意义上的移动餐车是指内建完整的厨房烹饪配备、可贩卖食物的大型交通工具，可直接上路，犹如行动厨房。移动餐车可方便解决大型活动场所的“吃饭问题”。但是现在的一些移动餐车能制作的食物品种单一而且还是依靠人工售卖，因此，有必要设计一种无需人员一直看管、功能齐全、完善的无人化移动餐车。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，无需人员一直看管、功能齐全、完善的无人化移动餐车。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：一种无人化移动餐车，包括车体、智能冷库和自动炒菜机，智能冷库和自动炒菜机均设置在车体内，其特征在于：还包括设置在车体内的环形循环线体、自动输出餐具部分、自动米饭盛放部分、广式早点制作部分、炸油条制作部分、早餐粥制作部分、汉堡制作部分和煎饼果子制作部分；所述智能冷库用于存放食材；所述自动输出餐具部分、自动米饭盛放部分、广式早点制作部分、炸油条制作部分、自动炒菜机、早餐粥制作部分、汉堡制作部分和煎饼果子制作部分依次沿环形循环线体的周向布置；所述自动输出餐具部分用于将餐具上料至环形循环线体上，上料的餐具用于盛放自动米饭盛放部分、广式早点制作部分、炸油条制作部分、自动炒菜机、早餐粥制作部分、汉堡制作部分和煎饼果子制作部分制作的食物；所述广式早点制作部分包括取料机器人和蒸箱；所述蒸箱设置一排，用于蒸制食物；所述取料机器人用于将蒸箱内的食物取出并放在环形循环线体上；所述炸油条制作部分包括料桶、油池和拨杆；所述料桶布置在油池的一侧，料桶按照其轴线水平地方式设置，其出料口处安装有两个螺旋出料通道，两条螺旋出料通道呈麻花状地绕在一起，所述两条螺旋出料通道的出料末端均连接在油池的池壁上；所述拨杆设置两排，两排拨杆相平行且位于油池的上方，每一排中的拨杆的布置方向沿油池的长度方向，两排拨杆安装在一个回转输送线上；从螺旋出料通道出去的物料进入油池中进行炸制成油条，所述油条在拨杆的拨动以及个回转输送线的输送下依次前进；所述早餐粥制作部分包括粥锅，所述粥锅设置一排，用于熬制不同的早餐粥；所述粥锅包括一级煮粥锅和二级加热保温粥锅；所述一级煮粥锅位于二级加热保温粥锅的上面，两者之间通过食品级管路，所述食品级管路上安装有食品级抽吸泵，所述二级加热保温粥锅的下部安装有食品级出粥管路，所述食品级出粥管路上安装有食品级阀门；所述汉堡制作部分包括环形流水线、工装盒以及按照加工工序依次设置在环形流水线旁侧的上层蔬菜上料机构、酱汁上料机构、肉品上料机构、下层蔬菜上料机构、下层面包上料机构、压合翻转机构、上层面包上料机构和成品下线机构；所述工装盒顶部敞开，其具有容纳食物的腔体，工装盒吊装在环形流水线上；所述上层蔬菜上料机构用于向工装盒内上料汉堡中的上层蔬菜，所述下层蔬菜上料机构用于向工装盒内上料汉堡中的下层蔬菜，上层蔬菜上料机构和下层蔬菜上料机构结构相同，均包括蔬菜盛放料仓、分料盒和出料滑道；所述分料盒与蔬菜盛放料仓和出料滑道均连接，分料盒将蔬菜盛放料仓内的蔬菜定量分至出料滑道中，蔬菜通过出料滑道滑落到工装盒内；所述酱汁上料机构包括酱汁盛放桶和酱汁出料管，所述酱汁盛放桶内置有定量泵，所述酱汁出料管一部分伸进酱汁盛放桶内从而与定量泵连接，另一部分酱汁出料管置于酱汁盛放桶外部；所述肉品上料机构包括肉品烤箱、煎锅和锅铲机械手，所述肉品烤箱用于对肉品进行烘烤，所述锅铲机械手能将烘烤完成的肉品转移至煎锅中进行煎制肉品并将煎制完成的肉品上料至工装盒内；所述下层面包上料机构用于向工装盒内上料下层面包，所述上层面包上料机构用于上料上层面包；下层面包上料机构和上层面包上料机构结构相同，均包括面包烤箱和面包上料机械手；所述面包烤箱用于烤制面包，所述面包上料机械手用于对烤制完成的面包进行上料；在压合翻转机构和上层面包上料机构的一侧设置有一号输送线；所述压合翻转机构用于将工装盒内的下层面包、下层蔬菜、肉品、酱汁和上层蔬菜压紧并将工装盒旋转180度后将压紧的下层面包、下层蔬菜、肉品、酱汁和上层蔬菜放置在一号输送线上；所述成品下线机构包括成品下线机械手和成品下线输送线，所述成品下线机械手具有夹持手爪，夹持住一号输送线上制作完成的汉堡并将汉堡转移至成品下线输送线上；所述煎饼果子制作部分包括旋转平锅、面浆添加机、面浆均匀机、鸡蛋供料机、全自动打蛋机、翻转机械手、输送线、蔬菜供料机、油炸类食材供料机和煎饼折叠机构；所述面浆添加机、面浆均匀机、鸡蛋供料机、全自动打蛋机和翻转机械手布置在旋转平锅的四周；所述面浆添加机用于向旋转平锅上定量上料面浆，面浆添加机包括面浆储存桶和面浆输出管，所述面浆储存桶内置有定量泵，所述面浆输出管一部分伸进面浆储存桶内从而与定量泵连接，另一部分面浆输出管置于面浆储存桶外部；所述面浆均匀机用于将旋转平锅上的面浆摊均匀从而制成面饼，面浆均匀机包括刮板，所述刮板竖向设置，能上下升降以及旋转运动；所述鸡蛋供料机和全自动打蛋机配合工作，鸡蛋供料机向全自动打蛋机上料鸡蛋，所述全自动打蛋机将鸡蛋制得蛋液并将蛋液上料至面饼上；所述输送线上安装有托盘；所述翻转机械手具有两个能张合的夹持板，翻转机械手能做上下升降、前后平移以及翻转运动，翻转机械手用于翻转面饼以及将面饼转移至输送线的托盘上；所述蔬菜供料机和油炸类食材供料机按照煎饼果子加工工序依次设置在输送线一侧；所述蔬菜供料机包括二号蔬菜盛放料仓、二号蔬菜分料盒和二号出料滑道；所述二号蔬菜分料盒与二号蔬菜盛放料仓和二号出料滑道均连接，二号蔬菜分料盒将二号蔬菜盛放料仓内的蔬菜定量分至二号出料滑道中，蔬菜通过二号出料滑道滑落到托盘上；所述二号蔬菜盛放料仓安装在一个圆筒形基座上，其底部具有出料口；所述二号蔬菜分料盒呈圆筒状，按照其轴线水平的方式设置在圆筒形基座内部，并位于二号蔬菜盛放料仓的下方。所述油炸类食材供料机包括油炸类食材盛放料仓和油炸类食材上料机械手；油炸类食材上料机械手能做上下升降、前后平移以及旋转运动，用于将油炸类食材盛放料仓中的油炸类食材上料至托盘上；所述煎饼折叠机构设置在输送线的末端，用于将制作完成的煎饼果子折叠成矩形状。

优选的，所述蒸箱包括蒸汽发生器和箱体，所述箱体具有内部腔体，内部腔体内布置若干个蒸制格子；所述每个蒸制格子的前侧敞开作为出餐口，并且每个蒸制格子的前侧均铰接安装有用于遮盖或解除遮盖出餐口的格子盖；所述每个蒸制格子配置一个用于放置食物的餐盘；所述取料机器人安装有用于取出餐盘的盘叉，当盘叉的前部分伸进蒸制格子内或者盘叉从蒸制格子内抽出之前，所述格子盖的下边沿与盘叉的上表面贴合；每个蒸制格子配置一根用于通蒸汽的管路，所述管路与蒸汽发生器连接，并在每个管路上安装有阀门。

优选的，所述蒸汽发生器安装在箱体的下面。优选的，所述盘叉的上表面为平面。

优选的，所述蒸汽发生器的下面四角处安装有万向轮。

优选的，所述格子盖通过销轴铰接在蒸制格子的前侧，销轴的端部安装开口销。

优选的，所述油池按照油条前进方向分为依次连接的炸制区、过渡区和控油区，所述控油区的池底以及炸制区的池底均为水平面，且控油区的池底高于炸制区的池底，所述过渡区的池底为斜面，所述炸制区内装有食用油；所述料桶内设置有挤出推板，挤出推板能做直线移动，通过直线移动将料桶内的物料从两个螺旋出料通道挤出。

优选的，所述一级煮粥锅和二级加热保温粥锅内部均安装有食品级搅拌叶片。

优选的，所述蔬菜盛放料仓底部具有出料口；所述分料盒呈圆筒状，按照其轴线水平的方式设置在蔬菜盛放料仓的下方，分料盒具有顶部进料口和底部出料口，分料盒的顶部进料口和蔬菜盛放料仓的底部出料口连接，分料盒的底部出料口与出料滑道的一端连接；分料盒内部设置有若干个分料板和一根转轴；所述转轴安装在分料盒的中轴线处，其一端从分料盒伸出后与一个电机连接，所述若干个分料板沿转轴周向均布；分料板为矩形板状，其一侧边沿与转轴连接，其他三侧边沿与分料盒内壁接触；每相邻两个分料板之间形成蔬菜暂存区。

优选的，所述工装盒通过一根吊装杆安装在环形流水线上，吊装杆竖向布置，吊装杆的下端安装有连接块，连接块具有一容纳空间，该容纳空间内设置有工装盒转轴和扭簧，工装盒转轴水平设置，扭簧套装在工装盒转轴上；工装盒转轴与连接块转动连接，工装盒转轴与工装盒固定连接；扭簧一端与工装盒连接，另一端与连接块连接。

优选的，所述压合翻转机构包括立柱、升降气缸、前后推进气缸、旋转气缸、压合部和夹紧部；所述升降气缸竖向设置，其安装在立柱上；所述前后推进气缸水平设置，其与升降气缸的气缸杆端部连接；所述旋转气缸安装在前后推进气缸的气缸杆端部；所述压合部和夹紧部安装在旋转气缸的气缸杆端部；所述压合部包括一根呈L型的压合柄，压合柄能向一侧转动，压合柄的端部安装一块与工装盒内部腔体横截面一致的压合板；所述夹紧部包括两块相对安装、可张合的弧形板。

优选的，所述煎锅为平底锅，煎锅一侧留有缺口，煎锅的内底面为斜面。优选的，所述成品下线机械手具有三个能张合的夹持手爪，夹持手爪采用弧形板。优选的，所述工装盒内部腔体为圆筒形。优选的，所述面包烤箱的一侧设置有二号输送线。优选的，所述锅铲机械手、面包上料机械手和成品下线机械手均能做升降、平移及旋转运动。

优选的，所述面浆输出管包括竖管和横管，竖管与面浆储存桶插装连接，竖管的一端与定量泵连接，竖管的另一端伸出面浆储存桶后与横管连接，所述横管可在水平面内往一侧摆动，横管上连接有至少两个竖支管，竖支管与横管连通。

优选的，所述面浆均匀机还包括基座、刮板升降用气缸和刮板旋转用气缸；所述刮板升降用气缸竖向设置在基座上，所述刮板旋转用气缸安装在刮板升降用气缸的气缸杆端部，所述刮板与刮板旋转用气缸连接，刮板旋转用气缸驱动刮板在水平面内转动。

优选的，所述煎饼折叠机构包括框架、导轨、连接杆、折叠用升降气缸、折叠用平移气缸和折叠用夹持机械手；所述导轨设置四根，四根导轨依次连接组成一正方形状，导轨安装在框架顶部；所述连接杆竖向布置在导轨下方，连接杆的顶端安装有与导轨匹配的滑块，连接杆的底端与折叠用升降气缸连接，折叠用升降气缸竖向布置，折叠用平移气缸水平设置，折叠用平移气缸与折叠用升降气缸的气缸杆端部连接，所述折叠用夹持机械手具有两块呈上下布置且能张合的夹持板；折叠用夹持机械手与折叠用平移气缸的气缸杆端部连接。

优选的，所述无人化移动餐车还包括安装在餐车尾部的牵引式活动伸缩餐桌棚，所述牵引式活动伸缩餐桌棚包括可伸缩餐桌棚框架和从动车轮，所述从动车轮安装在可伸缩餐桌棚框架下面，所述可伸缩餐桌棚框架的前端安装有牵引棒，可伸缩餐桌棚框架由若干个框架单元依次连接而成，所述框架单元包括呈四边形的框架本体，所述框架本体竖向设置，其底部边框两侧各铰接连接有底板，每相邻两个框架本体之间的底板铰接连接；在每相邻两个框架本体中的一个框架本体内侧对称设置有两个可折叠桌子单元，在另一个框架本体内侧对称设置有两个可折叠凳子单元；所述可折叠桌子单元包括桌面板和桌面支撑板，所述桌面板设置两块，均与框架本体铰接，呈水平放置并能向下旋转90度后呈竖向放置，所述桌面支撑板竖向布置在桌面板下面，用于支撑桌面板，桌面支撑板与框架本体转动连接。所述可折叠凳子单元包括凳面板和凳面支撑板，所述凳面板设置两块，均与框架本体铰接，呈水平放置并能向下旋转90度后呈竖向放置，所述凳面支撑板竖向布置在凳面板下面，用于支撑凳面板，凳面支撑板与框架本体转动连接。

优选的，所述可伸缩餐桌棚框架的后端安装有翻转式尾板。优选的，每相邻两个框架本体的下部侧边框之间安装有可折叠挡板。优选的，所述可伸缩餐桌棚框架的顶部铺设有可折叠顶棚，可伸缩餐桌棚框架处于展开状态时，所有框架本体的顶部边框共同支撑住可折叠顶棚，所述框架本体的顶部边框为圆弧形。优选的，所述可伸缩餐桌棚框架的两侧设置有可向外推开的可折叠棚搭，可折叠棚搭上铺设有盖布。优选的，所述可折叠顶棚和盖布均是采用可折叠太阳能帆布。优选的，所述框架本体上安装有充电插口。优选的，所述可伸缩餐桌棚框架内吊装有照明灯。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：本移动餐车无需人员一直看管、功能齐全、完善，能提供中式炒菜、广式早点、早餐粥等小吃，还能提供西式快餐汉堡，能满足大部分顾客群体，功能齐全完善，市场前景好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例移动餐车的总体布置示意图。

图2是本发明实施例中广式早点制作部分的结构示意图。

图3是本发明实施例中广式早点制作部分中的蒸箱主视结构示意图。

图4是本发明实施例中广式早点制作部分中的蒸箱背面立体结构示意图。

图5是图3中A-A向剖视结构示意图。

图6是图5中B处放大图。

图7是本发明实施例中炸油条制作部分的立体结构示意图。

图8是本发明实施例中炸油条制作部分的主视结构示意图。

图9是本发明实施例中炸油条制作部分的俯视结构示意图。

图10是本发明实施例中炸油条制作部分的左视结构示意图。

图11是本发明实施例中早餐粥制作部分的结构示意图。

图12是本发明实施例中早餐粥制作部分中的粥锅的结构示意图。

图13是本发明实施例中汉堡制作部分的结构示意图。

图14是图13中上层蔬菜上料机构、酱汁上料机构和肉品上料机构处的局部图。

图15是本发明实施例中汉堡制作部分中的分料盒的结构示意图。

图16是本实施例中分料盒的透视结构示意图。

图17是本实施例中分料盒的另一透视结构示意图。

图18是本发明实施例中煎饼果子制作部分的结构示意图。

图19是本实施例中煎饼果子制作部分右端的局部图。

图20是本发明实施例中牵引式活动伸缩餐桌棚的结构示意图。

图21是图20中C处放大图。

图22是示意底板与框架本体的连接关系。

附图标记说明：

车体8、智能冷库81、自动炒菜机82、环形循环线体83、自动输出餐具部分84、自动米饭盛放部分85、发电系统86、空调设备87、新风系统88、水路系统89、取餐窗口810、

广式早点制作部分2、取料机器人24、

蒸箱A1、蒸汽发生器11、箱体12、蒸制格子121、格子盖122、盘叉13、管路14、阀门15、万向轮16、销轴17、开口销18、餐盘19、

炸油条制作部分3、料桶31、油池32、拨杆33、回转输送线34、螺旋出料通道311、炸制区321、过渡区322、控油区323、

早餐粥制作部分4、粥锅48、一级煮粥锅481、二级加热保温粥锅482、食品级管路483、食品级抽吸泵484、食品级出粥管路485、食品级阀门486、

牵引式活动伸缩餐桌棚5、从动车轮51、框架本体52、底板53、可折叠桌子单元54、可折叠凳子单元55、凳面板551、凳面支撑板552、桌面板541、桌面支撑板542、牵引棒56、翻转式尾板57、可折叠挡板58、可折叠顶棚59、可折叠棚搭510、盖布511、充电插口512、照明灯513、

汉堡制作部分6、环形流水线61、工装盒62、上层蔬菜上料机构63、酱汁上料机构64、肉品上料机构65、下层蔬菜上料机构66、下层面包上料机构67、压合翻转机构68、上层面包上料机构69、成品下线机构610、一号输送线611、吊装杆612、连接块613、二号输送线614、蔬菜盛放料仓631、分料盒632、出料滑道633、顶部进料口6321、底部出料口6322、分料板6323、转轴6324、电机6325、酱汁盛放桶641、酱汁出料管642、肉品烤箱651、煎锅652、锅铲机械手653、面包烤箱671、面包上料机械手672、成品下线机械手6101、成品下线输送线6102、

煎饼果子制作部分7、旋转平锅71、面浆添加机72、面浆均匀机73、鸡蛋供料机74、全自动打蛋机75、翻转机械手76、输送线77、蔬菜供料机78、油炸类食材供料机79、煎饼折叠机构710、托盘771、面浆储存桶721、面浆输出管722、刮板731、夹持板761、二号蔬菜盛放料仓781、二号出料滑道783、油炸类食材盛放料仓791、油炸类食材上料机械手792、框架7101、导轨7102、折叠用夹持机械手7103。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

实施例。

参见图1至图22。

本实施例中公开了一种无人化移动餐车，包括车体8，以及设置在车体8内的智能冷库81、自动炒菜机82、环形循环线体83、自动输出餐具部分84、自动米饭盛放部分85、广式早点制作部分2、炸油条制作部分3、早餐粥制作部分4、汉堡制作部分6、煎饼果子制作部分7、发电系统86、空调设备87、新风系统88和水路系统89。发电系统86为移动餐车提供电能，空调设备87和新风系统88配合工作为移动餐车内部保持空气清新，水路系统89为移动餐车供排水。车体8的后端部留有取餐窗口810。在车体8的顶层和侧边设置薄膜太阳能，利用太阳能源为餐车提供用电。

本实施例中，智能冷库81采用现有技术，其用于存放食材，保证食材新鲜及食品安全。自动输出餐具部分84、自动米饭盛放部分85、广式早点制作部分2、炸油条制作部分3、自动炒菜机82、早餐粥制作部分4、汉堡制作部分6和煎饼果子制作部分7依次沿环形循环线体83的周向布置。

本实施例中，自动输出餐具部分84用于将餐具上料至环形循环线体83上，上料的餐具用于盛放自动米饭盛放部分85、广式早点制作部分2、炸油条制作部分3、自动炒菜机82、早餐粥制作部分4、汉堡制作部分6和煎饼果子制作部分7制作的食物。自动炒菜机82用于炒制中式菜肴。自动输出餐具部分84、自动米饭盛放部分85和自动炒菜机82采用现有技术。

本实施例中，广式早点制作部分2包括取料机器人24和蒸箱A1；蒸箱A1设置一排，用于蒸制食物；取料机器人24用于将蒸箱A1内的食物取出并放在环形循环线体83上。蒸箱A1包括蒸汽发生器11和箱体12，蒸汽发生器11安装在箱体12的下面。蒸汽发生器11的下面四角处安装有万向轮16。箱体12具有内部腔体，内部腔体内布置若干个蒸制格子121；每个蒸制格子121的前侧敞开作为出餐口，并且每个蒸制格子121的前侧均通过销轴17铰接安装有用于遮盖或解除遮盖出餐口的格子盖122；销轴17的端部安装开口销18。每个蒸制格子121配置一个用于放置食物的餐盘19。取料机器人24安装有用于取出餐盘19的盘叉13，盘叉13的上表面为平面。当盘叉13的前部分伸进蒸制格子121内或者盘叉13从蒸制格子121内抽出之前，格子盖122的下边沿与盘叉13的上表面贴合；每个蒸制格子121配置一根用于通蒸汽的管路14，管路14与蒸汽发生器11连接，并在每个管路14上安装有阀门15。

通过阀门15来控制蒸汽的通入或中断，需要取出食物时，取料机器人24利用盘叉13叉住餐盘19，由于格子盖122铰接在蒸制格子121的前侧，将盘叉13推入蒸制格子121内的过程中，格子盖122向后转动，而且在将盘叉13向外抽出的过程中，格子盖122的下边沿与盘叉13的上表面始终贴合，能防止蒸汽外漏。

本实施例中，炸油条制作部分3包括料桶31、油池32、拨杆33和回转输送线34。料桶31布置在油池32的一侧，料桶31按照其轴线水平地方式设置，其出料口处安装有两个螺旋出料通道311，两条螺旋出料通道311呈麻花状地绕在一起，两条螺旋出料通道311的出料末端均连接在油池32的池壁上；料桶31内设置有挤出推板，挤出推板能做直线移动，通过直线移动将料桶31内的物料从两个螺旋出料通道311挤出，至于挤出推板的具体结构、安装方式以及驱动方式可参考现有技术。

本实施例中，拨杆33设置两排，两排拨杆33相平行且位于油池32的上方，每一排中的拨杆33的布置方向沿油池32的长度方向，两排拨杆33安装在回转输送线34上；从螺旋出料通道311出去的物料进入油池32中进行炸制成油条，油条在拨杆33的拨动以及个回转输送线34的输送下依次前进。

本实施例中，油池32按照油条前进方向分为依次连接的炸制区321、过渡区322和控油区323，控油区323的池底以及炸制区321的池底均为水平面，且控油区323的池底高于炸制区321的池底，过渡区322的池底为斜面，炸制区321内装有食用油。

炸油条制作部分3在具体应用时，事先配置好的物料放置在料桶31内，挤出推板间歇地将物料从两个螺旋出料通道311挤出，从两个螺旋出料通道311挤出的物料进入到炸制区321进行炸制定型为油条，并且油条的两端分别位于相对应的两排拨杆33中相邻的两个拨杆33之间，然后在回转输送线34的输送下，油条依次向前推进，直至进入到控油区323，然后可利用机械手或者其他取餐设备将炸制且控油好的油条取走放置到环形循环线体83上的餐具上。

本实施例中，早餐粥制作部分4包括粥锅48，粥锅48设置一排，用于熬制不同的早餐粥；粥锅48包括一级煮粥锅481和二级加热保温粥锅482；一级煮粥锅481位于二级加热保温粥锅482的上面，两者之间通过食品级管路483，食品级管路483上安装有食品级抽吸泵484，二级加热保温粥锅482的下部安装有食品级出粥管路485，食品级出粥管路485上安装有食品级阀门486；一级煮粥锅481和二级加热保温粥锅482内部均安装有食品级搅拌叶片，食品级搅拌叶片定期搅动锅内的粥，防止粘锅，至于食品级搅拌叶片的结构、安装及驱动方式可参考现有技术。

本实施例中，汉堡制作部分6包括环形流水线61、工装盒62以及按照加工工序依次设置在环形流水线61旁侧的上层蔬菜上料机构63、酱汁上料机构64、肉品上料机构65、下层蔬菜上料机构66、下层面包上料机构67、压合翻转机构68、上层面包上料机构69和成品下线机构610。

本实施例中，工装盒62顶部敞开，其具有容纳食物的内部腔体，内部腔体为圆筒形。当然在其他的实施例中也可采用其他形状的内部腔体，不同的内部腔体适用于制作不同类型的汉堡。

本实施例中，工装盒62通过一根吊装杆612吊装安装在环形流水线61上，吊装杆612竖向布置，吊装杆612的下端安装有连接块613，连接块613具有一容纳空间，该容纳空间内设置有工装盒转轴和扭簧，工装盒转轴水平设置，扭簧套装在工装盒转轴上；工装盒转轴与连接块613转动连接，工装盒转轴与工装盒62固定连接；扭簧一端与工装盒连接，另一端与连接块613连接。因为工装盒62在后续工序中要进行180度翻转，扭簧用于工装盒62翻转后的复位，至于扭簧的具体结构以及复位原理可参考现有技术。

本实施例中，上层蔬菜上料机构63用于向工装盒62内上料汉堡中的上层蔬菜，下层蔬菜上料机构66用于向工装盒62内上料汉堡中的下层蔬菜，上层蔬菜上料机构63和下层蔬菜上料机构66结构相同，均包括蔬菜盛放料仓631、分料盒632和出料滑道633；分料盒632与蔬菜盛放料仓631和出料滑道633均连接，分料盒632将蔬菜盛放料仓631内的蔬菜定量分至出料滑道633中，蔬菜通过出料滑道633滑落到工装盒62内。

具体地讲，蔬菜盛放料仓631底部具有出料口。分料盒632呈圆筒状，按照其轴线水平的方式设置在蔬菜盛放料仓631的下方，分料盒632具有顶部进料口6321和底部出料口6322，分料盒632的顶部进料口6321和蔬菜盛放料仓631的底部出料口连接，分料盒632的底部出料口6322与出料滑道633的一端连接。

分料盒632内部设置有若干个分料板6323和一根转轴6324。转轴6324安装在分料盒632的中轴线处，其一端从分料盒632伸出后与一个电机6325连接，若干个分料板6323沿转轴6324周向均布；分料板6323为矩形板状，其一侧边沿与转轴6324连接，其他三侧边沿与分料盒632内壁接触；每相邻两个分料板6323之间形成蔬菜暂存区。电机6325带动转轴6324转动，进而带动分料板6323转动，当空置的蔬菜暂存区与分料盒632的顶部进料口6321相对应时，蔬菜盛放料仓631中的蔬菜就会掉落至蔬菜暂存区内，当盛放有蔬菜的蔬菜暂存区与分料盒632的底部出料口6322相对应时，蔬菜暂存区内的输出会滑落至出料滑道633中。每相邻两个分料板6323之间形成蔬菜暂存区使得蔬菜上料得到定量控制。

本实施例中，酱汁上料机构64包括酱汁盛放桶641和酱汁出料管642，酱汁盛放桶641内置有定量泵，酱汁出料管642一部分伸进酱汁盛放桶641内从而与定量泵连接，另一部分酱汁出料管642置于酱汁盛放桶641外部。

本实施例中，肉品上料机构65包括肉品烤箱651、煎锅652和锅铲机械手653，肉品烤箱651用于对肉品进行烘烤，锅铲机械手653能将烘烤完成的肉品转移至煎锅652中进行煎制肉品并将煎制完成的肉品上料至工装盒62内。煎锅652为平底锅，煎锅652一侧留有缺口，煎锅652的内底面为斜面，设置缺口方便锅铲机械手653放置肉品，斜面的煎锅内底面防止油流出。

本实施例中，下层面包上料机构67用于向工装盒62内上料下层面包，上层面包上料机构69用于上料上层面包；下层面包上料机构67和上层面包上料机构69结构相同，均包括面包烤箱671和面包上料机械手672；面包烤箱671用于烤制面包，面包上料机械手672用于对烤制完成的面包进行上料。

本实施例中，在压合翻转机构68和上层面包上料机构69的一侧设置有一号输送线611；压合翻转机构68用于将工装盒62内的下层面包、下层蔬菜、肉品、酱汁和上层蔬菜压紧并将工装盒62旋转180度后将压紧的下层面包、下层蔬菜、肉品、酱汁和上层蔬菜放置在一号输送线611上。

本实施例中，成品下线机构610包括成品下线机械手6101和成品下线输送线6102，成品下线机械手6101具有三个能张合的夹持手爪，夹持手爪采用弧形板，夹持住一号输送线611上制作完成的汉堡并将汉堡转移至成品下线输送线6102上。

具体地讲，本实施例中，压合翻转机构68包括立柱、升降气缸、前后推进气缸、旋转气缸、压合部和夹紧部；升降气缸竖向设置，其安装在立柱上；前后推进气缸水平设置，其与升降气缸的气缸杆端部连接；旋转气缸安装在前后推进气缸的气缸杆端部；压合部和夹紧部安装在旋转气缸的气缸杆端部；压合部包括一根呈L型的压合柄，压合柄能向一侧转动，压合柄的端部安装一块与工装盒62内部腔体横截面一致的压合板；夹紧部包括两块相对安装、可张合的弧形板。

本实施例中，面包烤箱671的一侧设置有二号输送线614，用于输送半成品面包片。锅铲机械手653、面包上料机械手672和成品下线机械手6101均能做升降、平移及旋转运动。至于采用何种机构实现升降、平移及旋转可参考现有技术。

本实施例还提供了汉堡制作部分6制作汉堡的方法，步骤如下：

第一步：上层蔬菜上料：

工装盒62移动至上层蔬菜上料机构63所对应的工位，蔬菜盛放料仓631中的蔬菜通过蔬菜盛放料仓631底部出料口以及分料盒632的顶部进料口6321落入到相邻两个分料板6323之间形成蔬菜暂存区，电机6325驱动转轴6324转动，当蔬菜暂存区与分料盒632的底部出料口6322相对应时，蔬菜暂存区内的蔬菜进入到出料滑道633中，蔬菜通过出料滑道633滑落到工装盒62内；

第二步：酱汁上料：

装有上层蔬菜的工装盒62移动至酱汁上料机构64所对应的工位，酱汁盛放桶641内置的定量泵抽取定量的酱汁并通过酱汁出料管642上料至工装盒62内的上层蔬菜上；

第三步：肉品上料：

装有上层蔬菜和酱汁的工装盒62移动至肉品上料机构65所对应的工位，锅铲机械手653将烘烤完成的肉品从肉品烤箱651取出并转移至煎锅652中进行煎制肉品，然后将煎制完成的肉品上料至工装盒62内上层蔬菜和酱汁的上面；

第四步：下层蔬菜上料：

装有上层蔬菜、酱汁和肉品的工装盒62移动至下层蔬菜上料机构66所对应的工位，下层蔬菜上料机构66将下层蔬菜上料至肉品上面，下层蔬菜上料方法与第一步中上层蔬菜上料方法相同；

第五步：下层面包上料：

装有上层蔬菜、酱汁、肉品和下层蔬菜的工装盒62移动至下层面包上料机构67所对应的工位，面包上料机械手672将面包烤箱671内烤制完成的面包上料至下层蔬菜的上面；

第六步：压合翻转：

装有上层蔬菜、酱汁、肉品、下层蔬菜和下层面包的工装盒62移动至压合翻转机构68所对应的工位，夹紧部中的两块弧形板张开，前后推进气缸进行前推工作，使压合部中的压合板正对工装盒62上方，然后升降气缸进行下降工作使得压合板从上方压合下层面包、下层蔬菜、肉品、酱汁和上层蔬菜，随后夹紧部中的两块弧形板夹抱住工装盒62，旋转气缸带动压合部、夹紧部和工装盒62翻转180度，随后升降气缸继续进行下降，使得压合板连同位于压合板上面的下层面包、下层蔬菜、肉品、酱汁和上层蔬菜从工装盒62中脱出，在下降过程中，夹紧部中的两块弧形板也一同下降，一旦两块弧形板解除对工装盒62的夹抱，工装盒62在扭簧的作用下进行翻转180度后复位，

下层面包、下层蔬菜、肉品、酱汁和上层蔬菜从工装盒62中脱出以及工装盒62复位后，夹紧部中的两块弧形板夹抱住下层面包、下层蔬菜、肉品、酱汁和上层蔬菜，随后，压合柄向一侧转开，夹紧部将下层面包、下层蔬菜、肉品、酱汁和上层蔬菜放置在一号输送线611上；

第七步：上层面包上料：

一号输送线611将下层面包、下层蔬菜、肉品、酱汁和上层蔬菜输送至上层面包上料机构69所对应的工位处，上层面包上料机构69将上层面包上料至上层蔬菜的上面，上料方法同第五步中的下层面包上料方法；

第八步：成品输出：

第七步制作完成的成品汉堡输送至成品下线机构610所对应的工位处，成品下线机械手6101夹抱住成品汉堡下料至成品下线输送线6102。

本实施例中，煎饼果子制作部分7包括旋转平锅71、面浆添加机72、面浆均匀机73、鸡蛋供料机74、全自动打蛋机75、翻转机械手76、输送线77、蔬菜供料机78、油炸类食材供料机79和煎饼折叠机构710。

本实施例中，面浆添加机72、面浆均匀机73、鸡蛋供料机74、全自动打蛋机75和翻转机械手76布置在旋转平锅71的四周。输送线77上安装有托盘771。蔬菜供料机78和油炸类食材供料机79按照煎饼果子加工工序依次设置在输送线77一侧。煎饼折叠机构710设置在输送线77的末端，用于将制作完成的煎饼果子折叠成矩形状。

本实施例中，面浆添加机72用于向旋转平锅71上定量上料面浆，面浆添加机72可设置多个，用于盛放不同的面浆，例如小米面浆、杂粮面浆等等。面浆添加机72包括面浆储存桶721和面浆输出管722，面浆储存桶721内置有定量泵，面浆输出管722一部分伸进面浆储存桶721内从而与定量泵连接，另一部分面浆输出管722置于面浆储存桶721外部。具体地讲，面浆输出管722包括竖管和横管，竖管与面浆储存桶721插装连接，竖管的一端与定量泵连接，竖管的另一端伸出面浆储存桶721后与横管连接，横管可在水平面内往一侧摆动，横管上连接有两个竖支管，竖支管与横管连通。

本实施例中，面浆均匀机73用于将旋转平锅71上的面浆摊均匀从而制成面饼，面浆均匀机73包括刮板731、基座、刮板升降用气缸和刮板旋转用气缸；刮板升降用气缸竖向设置在基座上，刮板旋转用气缸安装在刮板升降用气缸的气缸杆端部，刮板731与刮板旋转用气缸连接，刮板旋转用气缸驱动刮板731在水平面内转动。刮板731竖向设置，通过刮板升降用气缸和刮板旋转用气缸能做上下升降以及转动运动。

本实施例中，鸡蛋供料机74和全自动打蛋机75均采用现有技术，两者配合工作，鸡蛋供料机74向全自动打蛋机75上料鸡蛋，全自动打蛋机75将鸡蛋制得蛋液并将蛋液上料至面饼上。

本实施例中，翻转机械手76具有两个能张合的夹持板761，翻转机械手76能做上下升降、前后平移以及翻转运动，翻转机械手76用于翻转面饼以及将面饼转移至输送线77的托盘771上。

本实施例中，蔬菜供料机78包括二号蔬菜盛放料仓781、二号分料盒和二号出料滑道783；二号分料盒与二号蔬菜盛放料仓781和二号出料滑道783均连接，二号分料盒将二号蔬菜盛放料仓781内的蔬菜定量分至二号出料滑道783中，蔬菜通过二号出料滑道783滑落到托盘771上。二号蔬菜盛放料仓781安装在一个圆筒形基座上，其底部具有出料口；二号蔬菜分料盒呈圆筒状，按照其轴线水平的方式设置在圆筒形基座内部，并位于二号蔬菜盛放料仓781的下方。二号蔬菜分料盒的结构与汉堡制作部分6中的分料盒632的结构相同。

本实施例中，油炸类食材供料机79包括油炸类食材盛放料仓791和油炸类食材上料机械手792；油炸类食材上料机械手792能做上下升降、前后平移以及旋转运动，用于将油炸类食材盛放料仓791中的油炸类食材上料至托盘771上。

本实施例中，煎饼折叠机构710设置在输送线77的末端，用于将制作完成的煎饼果子折叠成矩形状。煎饼折叠机构710包括框架7101、导轨7102、连接杆、折叠用升降气缸、折叠用平移气缸和折叠用夹持机械手7103；导轨7102设置四根，四根导轨7102依次连接组成一正方形状，导轨7102安装在框架7101顶部；连接杆竖向布置在导轨7102下方，连接杆的顶端安装有与导轨7102匹配的滑块，连接杆的底端与折叠用升降气缸连接，折叠用升降气缸竖向布置，折叠用平移气缸水平设置，折叠用平移气缸与折叠用升降气缸的气缸杆端部连接，折叠用夹持机械手7103具有两块呈上下布置且能张合的夹持板；折叠用夹持机械手7103与折叠用平移气缸的气缸杆端部连接。

本实施例中还提供了煎饼果子制作部分7制作煎饼果子的方法，步骤如下：

第一步：面浆添加机72向旋转平锅71上添加面浆：

面浆输出管722中的横管在动力驱动下转动至旋转平锅71上方，然后定量泵通过竖管、横管以及竖支管将面浆添加到旋转平锅71上；

第二步：面浆均匀机73摊匀面浆：

通过刮板升降用气缸和刮板旋转用气缸使得刮板731位于旋转平锅71上方，并使得刮板731下边沿逼近旋转平锅71上表面，然后旋转平锅71转动，利用刮板731将面浆摊均匀从而制成面饼；

第三步：鸡蛋供料机74和全自动打蛋机75上料鸡蛋液：

鸡蛋供料机74向全自动打蛋机75上料鸡蛋，全自动打蛋机75将鸡蛋制得蛋液并将蛋液上料至面饼上；旋转平锅71转动，利用刮板731将鸡蛋液摊均匀；

第四步：面饼翻面：

面浆输出管722中的横管在动力驱动下向一侧转动使其不位于旋转平锅71上方，通过刮板升降用气缸和刮板旋转用气缸使得刮板731先向上升起然后向一侧转动使刮板731不位于旋转平锅71上方，然后翻转机械手76中的两个能张合的夹持板761夹持住带有蛋液的面饼进行翻转使得带有蛋液的面饼那一面贴合旋转平锅71；

第五步：蔬菜上料：

翻面后的面饼在旋转平锅71加热定型后，利用翻转机械手76将面饼转移至输送线77上的托盘771上，然后托盘771被输送至蔬菜供料机78所对应的工位处，二号蔬菜盛放料仓781中的蔬菜通过二号蔬菜盛放料仓781底部出料口以及二号分料盒的顶部进料口落入到相邻两个分料板之间形成蔬菜暂存区，电机驱动转轴转动，当蔬菜暂存区与二号分料盒的底部出料口相对应时，蔬菜暂存区内的蔬菜进入到二号出料滑道783中，蔬菜通过二号出料滑道783滑落到面饼上；

第六步：油炸类食材上料：

第五步中的托盘771继续被输送至油炸类食材供料机79所对应的工位处，油炸类食材上料机械手792将油炸类食材盛放料仓791中的油炸类食材上料至托盘771上；

第七步：煎饼折叠：

第六步中的托盘771继续被输送至煎饼折叠机构710所对应的工位处，通过折叠用升降气缸和折叠用平移气缸使得折叠用夹持机械手7103中两块呈上下布置且能张合的夹持板中位于下面的那一块夹持板与托盘771表面接触，然后两块夹持板张开，折叠用平移气缸发生动作使折叠用夹持机械手7103往前推进从而使位于下面的那一块夹持板伸进煎饼下面，随后两块夹持板夹住煎饼的一边，紧接着通过折叠用升降气缸和折叠用平移气缸使得折叠用夹持机械手7103依次做上升、前推和下降动作完成煎饼一边折叠；接下来折叠用夹持机械手7103通过导轨7102移动到煎饼的另外三边，对另外三边依次进行折叠。

本实施例中，移动餐车还具有一个供顾客用餐的牵引式活动伸缩餐桌棚5，移动餐车在行走过程中，将牵引式活动伸缩餐桌棚5挂置于餐车尾部。牵引式活动伸缩餐桌棚5包括可伸缩餐桌棚框架和从动车轮51，从动车轮51安装在可伸缩餐桌棚框架下面，可伸缩餐桌棚框架由若干个框架单元依次连接而成。

本实施例中，框架单元包括呈四边形的框架本体52，框架本体52竖向设置，其底部边框两侧各铰接连接有底板53，每相邻两个框架本体52之间的底板53铰接连接，当牵引式活动伸缩餐桌棚展开时，所有底板53也依次铺平。

本实施例中，在每相邻两个框架本体52中的一个框架本体52内侧对称设置有两个可折叠桌子单元54，在另一个框架本体52内侧对称设置有两个可折叠凳子单元55；

本实施例中，可折叠凳子单元55包括凳面板551和凳面支撑板552，凳面板551设置两块，均与框架本体52铰接，呈水平放置并能向下旋转90度后呈竖向放置，凳面支撑板552竖向布置在凳面板551下面，用于支撑凳面板551，凳面支撑板552与框架本体52转动连接。当牵引式活动伸缩餐桌棚展开时，向上旋转90度后使两块凳面板551水平放置，随后转动凳面支撑板552，使凳面支撑板552与框架本体52呈垂直状态，此时凳面支撑板552从下面支撑住两块凳面板551；当牵引式活动伸缩餐桌棚折叠时，首先转动凳面支撑板552，使凳面支撑板552与框架本体52呈平行状态，然后再将两块凳面板551向下旋转90度后呈竖向放置，完成折叠。

本实施例中， 可折叠桌子单元54包括桌面板541和桌面支撑板542，桌面板541设置两块，均与框架本体52铰接，呈水平放置并能向下旋转90度后呈竖向放置，桌面支撑板542竖向布置在桌面板541下面，用于支撑桌面板541，桌面支撑板542与框架本体52转动连接。可折叠桌子单元54与可折叠凳子单元55构造相同，折叠原理也相同，区别在于桌面板541的尺寸大于凳面板551的尺寸，相应的桌面支撑板542的尺寸大于凳面支撑板552的尺寸。

本实施例中，可伸缩餐桌棚框架的前端安装有牵引棒56，后端安装有翻转式尾板57，牵引棒56方便与移动餐车对接；翻转式尾板57展开后，其一端搭在地面上形成一坡道板，方便顾客进入餐桌棚内用餐。

本实施例中，每相邻两个框架本体52的下部侧边框之间安装有可折叠挡板58。可伸缩餐桌棚框架的顶部铺设有可折叠顶棚59，可伸缩餐桌棚框架处于展开状态时，所有框架本体52的顶部边框共同支撑住可折叠顶棚59，框架本体52的顶部边框为圆弧形。可伸缩餐桌棚框架的两侧设置有可向外推开的可折叠棚搭510，可折叠棚搭510上铺设有盖布511。可折叠顶棚59和盖布511均是采用可折叠太阳能帆布，利用太阳能发电，节约能源。

本实施例中，可伸缩餐桌棚框架内吊装有照明灯513以及框架本体52上安装有充电插口512，可利用可折叠太阳能帆布所发电量进行普通照明和充电。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。凡依据本发明专利构思的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种无人化移动餐车，包括车体（8）、智能冷库（81）和自动炒菜机（82），智能冷库（81）和自动炒菜机（82）均设置在车体（8）内，其特征在于：还包括设置在车体（8）内的环形循环线体（83）、自动输出餐具部分（84）、自动米饭盛放部分（85）、广式早点制作部分（2）、炸油条制作部分（3）、早餐粥制作部分（4）、汉堡制作部分（6）和煎饼果子制作部分（7）；

所述智能冷库（81）用于存放食材；所述自动输出餐具部分（84）、自动米饭盛放部分（85）、广式早点制作部分（2）、炸油条制作部分（3）、自动炒菜机（82）、早餐粥制作部分（4）、汉堡制作部分（6）和煎饼果子制作部分（7）依次沿环形循环线体（83）的周向布置；

所述自动输出餐具部分（84）用于将餐具上料至环形循环线体（83）上，上料的餐具用于盛放自动米饭盛放部分（85）、广式早点制作部分（2）、炸油条制作部分（3）、自动炒菜机（82）、早餐粥制作部分（4）、汉堡制作部分（6）和煎饼果子制作部分（7）制作的食物；

所述广式早点制作部分（2）包括取料机器人（24）和蒸箱（A1）；所述蒸箱（A1）设置一排，用于蒸制食物；所述取料机器人（24）用于将蒸箱（A1）内的食物取出并放在环形循环线体（83）上；

所述炸油条制作部分（3）包括料桶（31）、油池（32）和拨杆（33）；所述料桶（31）布置在油池（32）的一侧，料桶（31）按照其轴线水平地方式设置，其出料口处安装有两个螺旋出料通道（311），两条螺旋出料通道（311）呈麻花状地绕在一起，所述两条螺旋出料通道（311）的出料末端均连接在油池（32）的池壁上；所述拨杆（33）设置两排，两排拨杆（33）相平行且位于油池（32）的上方，每一排中的拨杆（33）的布置方向沿油池（32）的长度方向，两排拨杆（33）安装在一个回转输送线（34）上；从螺旋出料通道（311）出去的物料进入油池（32）中进行炸制成油条，所述油条在拨杆（33）的拨动以及个回转输送线（34）的输送下依次前进；

所述早餐粥制作部分（4）包括粥锅（48），所述粥锅（48）设置一排，用于熬制不同的早餐粥；所述粥锅（48）包括一级煮粥锅（481）和二级加热保温粥锅（482）；所述一级煮粥锅（481）位于二级加热保温粥锅（482）的上面，两者之间通过食品级管路（483），所述食品级管路（483）上安装有食品级抽吸泵（484），所述二级加热保温粥锅（482）的下部安装有食品级出粥管路（485），所述食品级出粥管路（485）上安装有食品级阀门（486）；

所述汉堡制作部分（6）包括环形流水线（61）、工装盒（62）以及按照加工工序依次设置在环形流水线（61）旁侧的上层蔬菜上料机构（63）、酱汁上料机构（64）、肉品上料机构（65）、下层蔬菜上料机构（66）、下层面包上料机构（67）、压合翻转机构（68）、上层面包上料机构（69）和成品下线机构（610）；所述工装盒（62）顶部敞开，其具有容纳食物的腔体，工装盒（62）吊装在环形流水线（61）上；所述上层蔬菜上料机构（63）用于向工装盒（62）内上料汉堡中的上层蔬菜，所述下层蔬菜上料机构（66）用于向工装盒（62）内上料汉堡中的下层蔬菜，上层蔬菜上料机构（63）和下层蔬菜上料机构（66）结构相同，均包括蔬菜盛放料仓（631）、分料盒（632）和出料滑道（633）；所述分料盒（632）与蔬菜盛放料仓（631）和出料滑道（633）均连接，分料盒（632）将蔬菜盛放料仓（631）内的蔬菜定量分至出料滑道（633）中，蔬菜通过出料滑道（633）滑落到工装盒（62）内；所述酱汁上料机构（64）包括酱汁盛放桶和酱汁出料管，所述酱汁盛放桶内置有定量泵，所述酱汁出料管一部分伸进酱汁盛放桶内从而与定量泵连接，另一部分酱汁出料管置于酱汁盛放桶外部；所述肉品上料机构（65）包括肉品烤箱（651）、煎锅（652）和锅铲机械手（653），所述肉品烤箱（651）用于对肉品进行烘烤，所述锅铲机械手（653）能将烘烤完成的肉品转移至煎锅（652）中进行煎制肉品并将煎制完成的肉品上料至工装盒（62）内；所述下层面包上料机构（67）用于向工装盒（62）内上料下层面包，所述上层面包上料机构（69）用于上料上层面包；下层面包上料机构（67）和上层面包上料机构（69）结构相同，均包括面包烤箱（671）和面包上料机械手（672）；所述面包烤箱（671）用于烤制面包，所述面包上料机械手（672）用于对烤制完成的面包进行上料；在压合翻转机构（68）和上层面包上料机构（69）的一侧设置有一号输送线（611）；所述压合翻转机构（68）用于将工装盒（62）内的下层面包、下层蔬菜、肉品、酱汁和上层蔬菜压紧并将工装盒（62）旋转180度后将压紧的下层面包、下层蔬菜、肉品、酱汁和上层蔬菜放置在一号输送线（611）上；所述成品下线机构（610）包括成品下线机械手（6101）和成品下线输送线（6102），所述成品下线机械手（6101）具有夹持手爪，夹持住一号输送线（611）上制作完成的汉堡并将汉堡转移至成品下线输送线（6102）上；

所述煎饼果子制作部分（7）包括旋转平锅（71）、面浆添加机（72）、面浆均匀机（73）、鸡蛋供料机（74）、全自动打蛋机（75）、翻转机械手（76）、输送线（77）、蔬菜供料机（78）、油炸类食材供料机（79）和煎饼折叠机构（710）；所述面浆添加机（72）、面浆均匀机（73）、鸡蛋供料机（74）、全自动打蛋机（75）和翻转机械手（76）布置在旋转平锅（71）的四周；所述面浆添加机（72）用于向旋转平锅（71）上定量上料面浆，面浆添加机（72）包括面浆储存桶（721）和面浆输出管（722），所述面浆储存桶（721）内置有定量泵，所述面浆输出管（722）一部分伸进面浆储存桶（721）内从而与定量泵连接，另一部分面浆输出管（722）置于面浆储存桶（721）外部；所述面浆均匀机（73）用于将旋转平锅（71）上的面浆摊均匀从而制成面饼，面浆均匀机（73）包括刮板（731），所述刮板（731）竖向设置，能上下升降以及旋转运动；所述鸡蛋供料机（74）和全自动打蛋机（75）配合工作，鸡蛋供料机（74）向全自动打蛋机（75）上料鸡蛋，所述全自动打蛋机（75）将鸡蛋制得蛋液并将蛋液上料至面饼上；所述输送线（77）上安装有托盘（771）；所述翻转机械手（76）具有两个能张合的夹持板（761），翻转机械手（76）能做上下升降、前后平移以及翻转运动，翻转机械手（76）用于翻转面饼以及将面饼转移至输送线（77）的托盘（771）上；所述蔬菜供料机（78）和油炸类食材供料机（79）按照煎饼果子加工工序依次设置在输送线（77）一侧；所述蔬菜供料机（78）包括二号蔬菜盛放料仓（781）、二号蔬菜分料盒和二号出料滑道（783）；所述二号蔬菜分料盒与二号蔬菜盛放料仓（781）和二号出料滑道（783）均连接，二号蔬菜分料盒将二号蔬菜盛放料仓（781）内的蔬菜定量分至二号出料滑道（783）中，蔬菜通过二号出料滑道（783）滑落到托盘（771）上；所述油炸类食材供料机（79）包括油炸类食材盛放料仓（791）和油炸类食材上料机械手（792）；油炸类食材上料机械手（792）能做上下升降、前后平移以及旋转运动，用于将油炸类食材盛放料仓（791）中的油炸类食材上料至托盘（771）上；所述煎饼折叠机构（710）设置在输送线（77）的末端，用于将制作完成的煎饼果子折叠成矩形状。

2.根据权利要求1所述的无人化移动餐车，其特征在于：所述蒸箱（A1）包括蒸汽发生器（11）和箱体（12），所述箱体（12）具有内部腔体，内部腔体内布置若干个蒸制格子（121）；所述每个蒸制格子（121）的前侧敞开作为出餐口，并且每个蒸制格子（121）的前侧均铰接安装有用于遮盖或解除遮盖出餐口的格子盖（122）；所述每个蒸制格子（121）配置一个用于放置食物的餐盘（19）；所述取料机器人（24）安装有用于取出餐盘（19）的盘叉（13），当盘叉（13）的前部分伸进蒸制格子（121）内或者盘叉（13）从蒸制格子（121）内抽出之前，所述格子盖（122）的下边沿与盘叉（13）的上表面贴合；每个蒸制格子（121）配置一根用于通蒸汽的管路（14），所述管路（14）与蒸汽发生器（11）连接，并在每个管路（14）上安装有阀门（15）。

3.根据权利要求1所述的无人化移动餐车，其特征在于：所述油池（32）按照油条前进方向分为依次连接的炸制区（321）、过渡区（322）和控油区（323），所述控油区（323）的池底以及炸制区（321）的池底均为水平面，且控油区（323）的池底高于炸制区（321）的池底，所述过渡区（322）的池底为斜面，所述炸制区（321）内装有食用油；所述料桶（31）内设置有挤出推板，挤出推板能做直线移动，通过直线移动将料桶（31）内的物料从两个螺旋出料通道（311）挤出。

4.根据权利要求1所述的无人化移动餐车，其特征在于：所述一级煮粥锅（481）和二级加热保温粥锅（482）内部均安装有食品级搅拌叶片。

5.根据权利要求1所述的无人化移动餐车，其特征在于：所述蔬菜盛放料仓（631）底部具有出料口；所述分料盒（632）呈圆筒状，按照其轴线水平的方式设置在蔬菜盛放料仓（631）的下方，分料盒（632）具有顶部进料口（6321）和底部出料口（6322），分料盒（632）的顶部进料口（6321）和蔬菜盛放料仓（631）的底部出料口连接，分料盒（632）的底部出料口（6322）与出料滑道（633）的一端连接；分料盒（632）内部设置有若干个分料板（6323）和一根转轴（6324）；所述转轴（6324）安装在分料盒（632）的中轴线处，其一端从分料盒（632）伸出后与一个电机（6325）连接，所述若干个分料板（6323）沿转轴（6324）周向均布；分料板（6323）为矩形板状，其一侧边沿与转轴（6324）连接，其他三侧边沿与分料盒（632）内壁接触；每相邻两个分料板（6323）之间形成蔬菜暂存区。

6.根据权利要求1所述的无人化移动餐车，其特征在于：所述工装盒（62）通过一根吊装杆（612）安装在环形流水线（61）上，吊装杆（612）竖向布置，吊装杆（612）的下端安装有连接块（613），连接块（613）具有一容纳空间，该容纳空间内设置有工装盒转轴和扭簧，工装盒转轴水平设置，扭簧套装在工装盒转轴上；工装盒转轴与连接块（613）转动连接，工装盒转轴与工装盒（62）固定连接；扭簧一端与工装盒连接，另一端与连接块（613）连接。

7.根据权利要求1所述的无人化移动餐车，其特征在于：所述压合翻转机构（68）包括立柱、升降气缸、前后推进气缸、旋转气缸、压合部和夹紧部；所述升降气缸竖向设置，其安装在立柱上；所述前后推进气缸水平设置，其与升降气缸的气缸杆端部连接；所述旋转气缸安装在前后推进气缸的气缸杆端部；所述压合部和夹紧部安装在旋转气缸的气缸杆端部；所述压合部包括一根呈L型的压合柄，压合柄能向一侧转动，压合柄的端部安装一块与工装盒（62）内部腔体横截面一致的压合板；所述夹紧部包括两块相对安装、可张合的弧形板。

8.根据权利要求1所述的无人化移动餐车，其特征在于：所述面浆输出管（722）包括竖管和横管，竖管与面浆储存桶（721）插装连接，竖管的一端与定量泵连接，竖管的另一端伸出面浆储存桶（721）后与横管连接，所述横管可在水平面内往一侧摆动，横管上连接有至少两个竖支管，竖支管与横管连通；

和\或，所述面浆均匀机（73）还包括基座、刮板升降用气缸和刮板旋转用气缸；所述刮板升降用气缸竖向设置在基座上，所述刮板旋转用气缸安装在刮板升降用气缸的气缸杆端部，所述刮板（731）与刮板旋转用气缸连接，刮板旋转用气缸驱动刮板（731）在水平面内转动。

9.根据权利要求1所述的无人化移动餐车，其特征在于：所述煎饼折叠机构（710）包括框架（7101）、导轨（7102）、连接杆、折叠用升降气缸、折叠用平移气缸和折叠用夹持机械手（7103）；所述导轨（7102）设置四根，四根导轨（7102）依次连接组成一正方形状，导轨（7102）安装在框架（7101）顶部；所述连接杆竖向布置在导轨（7102）下方，连接杆的顶端安装有与导轨（7102）匹配的滑块，连接杆的底端与折叠用升降气缸连接，折叠用升降气缸竖向布置，折叠用平移气缸水平设置，折叠用平移气缸与折叠用升降气缸的气缸杆端部连接，所述折叠用夹持机械手（7103）具有两块呈上下布置且能张合的夹持板；折叠用夹持机械手（7103）与折叠用平移气缸的气缸杆端部连接。

10.根据权利要求1所述的无人化移动餐车，其特征在于：所述无人化移动餐车还包括安装在餐车尾部的牵引式活动伸缩餐桌棚（5），所述牵引式活动伸缩餐桌棚（5）包括可伸缩餐桌棚框架和从动车轮（51），所述从动车轮（51）安装在可伸缩餐桌棚框架下面，所述可伸缩餐桌棚框架的前端安装有牵引棒（56），可伸缩餐桌棚框架由若干个框架单元依次连接而成，所述框架单元包括呈四边形的框架本体（52），所述框架本体（52）竖向设置，其底部边框两侧各铰接连接有底板（53），每相邻两个框架本体（52）之间的底板（53）铰接连接；在每相邻两个框架本体（52）中的一个框架本体（52）内侧对称设置有两个可折叠桌子单元（54），在另一个框架本体（52）内侧对称设置有两个可折叠凳子单元（55）；

所述可折叠桌子单元（54）包括桌面板（541）和桌面支撑板（542），所述桌面板（541）设置两块，均与框架本体（52）铰接，呈水平放置并能向下旋转90度后呈竖向放置，所述桌面支撑板（542）竖向布置在桌面板（541）下面，用于支撑桌面板（541），桌面支撑板（542）与框架本体（52）转动连接；

所述可折叠凳子单元（55）包括凳面板（551）和凳面支撑板（552），所述凳面板（551）设置两块，均与框架本体（52）铰接，呈水平放置并能向下旋转90度后呈竖向放置，所述凳面支撑板（552）竖向布置在凳面板（551）下面，用于支撑凳面板（551），凳面支撑板（552）与框架本体（52）转动连接。

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