CN113892813A - 一种全自动早餐机及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动早餐机，包括主框架，主框架内固定设有送蛋机构、煎蛋机构、面包推出机构、自配料机构、底部推出机构和成品盒，送蛋机构、面包推出机构和自配料机构依次排列于主框架的一侧，煎蛋机构设置于主框架的另一侧，底部推出机构设置于自配料机构的下方，成品盒设置于底部推出机构的下方；本发明通过整体结构的设置，使其具有面包自动推出、自动配料和自动送蛋、煎蛋的功能，各机构之间相互配合，实现全自动制作早餐，功能丰富，省时省力。

Description

一种全自动早餐机及其使用方法

技术领域

本发明涉及一种早餐机，特别涉及一种全自动早餐机及其使用方法。

背景技术

伴随着社会的进步和物质生活的长足提高，人们的时间观念变得更为强烈，尤其是上班族或学生，每天早上都要准时上班或上学，时间仓促，总是很难按时吃上早餐，更别说是吃到可口美味的早餐。目前市面上也有豆浆机、面包机、煎蛋机等小型家电，但功能单一，操作烦琐，而一些功能相对丰富的综合性的早餐机，集合了小型煎锅、小榨汁机、烤面包机，也只是单纯的将不同功能的产品进行集成，没有创新性，同时它需要大量的人工操作，耗时耗力，不能达到解放双手的目的，因此，需要设计一种能解决上述问题的全自动早餐机成为业界亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种全自动早餐机。本发明具有面包自动推出、自动配料和自动送蛋、煎蛋的功能，各机构之间相互配合，实现全自动制作早餐，功能丰富，省时省力。

本发明的技术方案：一种全自动早餐机，包括主框架，主框架内固定设有送蛋机构、煎蛋机构、面包推出机构、自配料机构、底部推出机构和成品盒，送蛋机构、面包推出机构和自配料机构依次排列于主框架的一侧，煎蛋机构设置于主框架的另一侧，底部推出机构设置于自配料机构的下方，成品盒设置于底部推出机构的下方；所述送蛋机构用于给煎蛋机构送蛋；所述面包推出机构将推出的面包送至底部推出机构上，自配料机构用于给底部推出机构上的面包进行配料，底部推出机构用于将面包往返于煎蛋机构和自配料机构之间。

上述的全自动早餐机中，所述送蛋机构包括固定在主框架一侧的装蛋盒，装蛋盒倾斜设置，装蛋盒的一侧设有限位件，限位件呈U型，限位件的一端设有第一横杆，第一横杆的底部设有第一凸块，限位件的另一端设有第二横杆，第二横杆的顶部设有第二凸块，装蛋盒一端的底部设有开槽，开槽的位置与第二凸块相对应，主框架上还设有第一电机和第一凸轮，第一电机和第一凸轮均设置于装蛋盒的下方，第一凸轮的轴心与第一电机的输出端连接，第一凸轮与限位件的底部贴合。

前述的全自动早餐机中，所述煎蛋机构包括固定在主框架一侧的主轴，主轴上设有开蛋部分和煎蛋部分，开蛋部分包括固定在主轴顶部的固定座和设置在主轴中部的压杆，固定座底部的两侧对称设有L型支架，L型支架的一端设有载蛋台，两个载蛋台的相邻侧设有刀片，L型支架的另一端设有传动杆，固定座的中部穿插设有连接柱，两个传动杆的端部均与连接柱的中部转动连接，固定座的顶部设有电机托板，电机托板上设有第二电机，第二电机的输出端设有第二凸轮，第二凸轮与连接柱的顶端贴合，连接柱的底端与压杆的中部转动连接，压杆的端部设有第一压块，第一压块的底端设有弹簧，第一压块经弹簧连接有第二压块，煎蛋部分包括设置在主轴底部的加热板和固定在主框架上的固定圈，固定圈设置于加热板的上方，且固定圈紧贴加热板的上表面，主框架的底部设有第三电机，第三电机的输出端设有第一齿轮，主轴的底部还设有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合。

前述的全自动早餐机中，所述面包推出机构包括固定于主框架一侧的面包箱和载板，载板设置于面包箱的一侧，面包箱底部的两侧均设有通孔，载板的底部设有第三齿轮和第四齿轮，第三齿轮与第四齿轮啮合，主框架上还设有第四电机，第四电机的输出端与第四齿轮的轴心连接，载板的顶部设有第一连杆和第二连杆，第一连杆的一端与第三齿轮的轴心连接，第一连杆的另一端设有第三连杆，第二连杆的一端与第四齿轮的轴心连接，第二连杆的另一端设有第四连杆，第三连杆的一端和第四连杆的一端设有推板，推板设置于其中一个通孔处，推板的顶部设有面包挡板。

前述的全自动早餐机中，所述自配料机构包括固定在主框架一侧的第一滚珠丝杠和抽屉盒架，抽屉盒架设置于第一滚珠丝杠的边侧，第一滚珠丝杠的顶部设有第五电机，第五电机的输出端与第一滚珠丝杠的丝杆连接，第一滚珠丝杠的螺母上设有三角板，抽屉盒架内设有多个抽屉槽，抽屉槽内设有下层抽屉，下层抽屉内设有上层抽屉，下层抽屉的两个内侧壁上设有第一导轨，上层抽屉的两侧设有与第一导轨相配合的第一滑块，抽屉槽的底部和侧面设有相连通的三角板槽，三角板槽设置于三角板的正下方。

本发明还公开了一种上述全自动早餐机的使用方法，包括如下步骤：

S1、初始状态时，在面包箱中存入面包，需要做早餐时，启动第四电机，第四电机带动第三齿轮和第四齿轮转动，从而带动第一连杆和第二连杆转动，第三连杆和第四连杆被第一连杆和第二连杆带动转动，并推动推板向通孔处移动，推板将面包箱内底部的面包从另一侧的通孔推出，完成面包推出。

S2、被推出的面包落至第一载物片和第二载物片上，启动第七电机，第七电机带动第二滚珠丝杠运作，第二滚珠丝杠的螺母带动第一固定片移动，同时，经第一轴杆和第二轴杆的传动，带动第二固定片沿第二导轨移动，第一载物片和第二载物片带动面包移动，直至面包移动至固定圈的正下方。

S3、上述步骤进行时，可同时启动第三电机，经第一齿轮和第二齿轮的传动，第三电机带动主轴转动特定角度，直至载蛋台位于装蛋盒出蛋端的正下方，初始状态时，装蛋盒内装有鸡蛋，第一凸轮的凸出部向上，并支撑起限位件，使得第二凸块穿插过开槽，并挡住鸡蛋下落，启动第一电机带动第一凸轮先转动180°，第一凸轮的凸出部转动至向下，限位件的端部向下移动，第二凸块移出开槽，装蛋盒内的鸡蛋下落，同时，第一凸块向下移动，挡住鸡蛋继续下落，再次启动带动第一凸轮转动180°，第一凸轮的凸出部转动至向上，限位件复位，第一凸块上移，第一颗鸡蛋落至载蛋台，第二凸块上移并挡住后面的鸡蛋继续下落，完成一次送蛋。

S4、再次启动第三电机，经第一齿轮和第二齿轮的传动，第三电机带动主轴复位，启动第二电机，第二电机带动第二凸轮转动，第二凸轮推动连接柱下移，连接柱带动压杆的一端下压，使得第一压块推动第二压块下压鸡蛋，使得载蛋台边侧的刀片插入鸡蛋中部，同时，经传动杆的传动，连接柱带动两个L型支架向两侧转动，两个载蛋台分离，剥开鸡蛋，使得鸡蛋液落至加热板上，加热板对鸡蛋进行加热，鸡蛋煎好后，启动第三电机带动主轴转动，加热板随之转动，而固定圈保持不动，并将蛋扫落，落在移动至固定圈正下方的面包上。

S5、再次启动第七电机，使得第二滚珠丝杠的螺母反向移动，将覆盖鸡蛋的面包重新移动至自配料机构的下方，初始状态时，下层抽屉内装有食物配料，启动第五电机，第五电机带动第一滚珠丝杠运作，第一滚珠丝杠的螺母向下移动，带动三角板向下移动，三角板依次穿过各三角板槽，并推动上层抽屉沿第一导轨滑动，隔板推动下层抽屉内的食物配料，使不同的食物配料落下，落至正下方覆盖鸡蛋的面包上，完成自配料。

S6、面包推出机构(4)重复S1中的步骤，再次推出一片面包落在完成自配料的面包上，完成三明治的制作。

S7、第三次启动第七电机，第一载物片和第二载物片带动配完料的面包移动，待面包移动至成品盒的端部时，启动第六电机，第六电机带动第一轴杆和第一扇形齿轮顺时针转动，经第二扇形齿轮的传动，第二轴杆逆时针转动，第一载物片和第二载物片分别做顺时针和逆时针转动，第一载物片和第二载物片上的面包掉落至成品盒内，使用者即可取出制作完成的三明治食用。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过在主框架内固定设有送蛋机构、煎蛋机构、面包推出机构、自配料机构、底部推出机构和成品盒，使得本发明具有面包自动推出、自动配料和自动送蛋、煎蛋的功能，各机构之间相互配合，实现全自动制作早餐，功能丰富，省时省力。

2、本发明通过在送蛋机构内设置装蛋盒，装蛋盒的一侧设有限位件，限位件的两端分别设置第一凸块和第二凸块，装蛋盒一端的底部设有开槽，并设置第一电机带动第一凸轮，第一凸轮与限位件的底部贴合，启动第一电机带动第一凸轮先转动180°，第一凸轮的凸出部转动至向下，限位件的端部向下移动，第二凸块移出开槽，装蛋盒内的鸡蛋下落，同时，第一凸块向下移动，挡住鸡蛋继续下落，再次启动带动第一凸轮转动180°，第一凸轮的凸出部转动至向上，限位件复位，第一凸块上移，第一颗鸡蛋落至载蛋台，第二凸块上移并挡住后面的鸡蛋继续下落，完成一次送蛋，不仅实现自动送蛋，且能够保证依次送出一颗鸡蛋，鸡蛋不会发生激烈碰撞而导致破碎，安全稳定。

3、本发明在主轴的固定座上设有L型支架，L型支架的一端设有载蛋台，两个载蛋台的相邻侧设有刀片，L型支架的另一端通过传动杆与连接柱转动连接，固定座的顶部设置第二电机，第二电机的输出端设有第二凸轮，主轴的中部设有压杆，连接柱与压杆的中部转动连接，压杆的端部设有第一压块、弹簧和第二压块，主轴的底部设有固定板和加热板，启动第二电机，第二电机带动第二凸轮转动，第二凸轮推动连接柱下移，连接柱带动压杆的一端下压，使得第一压块推动第二压块下压鸡蛋，使得载蛋台边侧的刀片插入鸡蛋中部，同时，经传动杆的传动，连接柱带动两个L型支架向两侧转动，两个载蛋台分离，剥开鸡蛋，使得鸡蛋液落至加热板上，加热板对鸡蛋进行加热，通过上述结构的设置，本发明实现了自动开蛋和煎蛋，无需人工操作，省时省力。

4、本发明通过设置第一滚珠丝杠和抽屉盒架，第五电机的输出端与第一滚珠丝杠的丝杆连接，第一滚珠丝杠的螺母上设有三角板，抽屉盒架内设有多个抽屉槽，抽屉槽内设有下层抽屉，下层抽屉内设有上层抽屉，上层抽屉与下层抽屉滑动连接，抽屉槽的底部和侧面设有相连通的三角板槽，三角板槽设置于三角板的正下方，启动第五电机带动第一滚珠丝杠运作，第一滚珠丝杠的螺母向下移动，带动三角板向下移动，三角板依次穿过各三角板槽，并推动上层抽屉沿第一导轨滑动，隔板推动下层抽屉内的食物配料，食物配料下层抽屉内落下，落至正下方的面包上，完成自配料，无需人工操作，省时省力。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明无主框架的结构示意图；

图3是本发明送蛋机构的结构示意图；

图4是本发明限位件的结构示意图；

图5是本发明煎蛋机构的结构示意图；

图6是本发明煎蛋机构另一角度的结构示意图；

图7是本发明面包推出机构的结构示意图；

图8是本发明面包推出机构另一角度的结构示意图；

图9是本发明面包推出机构(无面包箱)的结构示意图；

图10是本发明自配料机构的结构示意图；

图11是本发明自配料机构的爆炸图；

图12是本发明底部推出机构的结构示意图；

图13是本发明开蛋部分另一种结构的示意图。

附图中的标记为：1-主框架；2-送蛋机构；3-煎蛋机构；4-面包推出机构；5-自配料机构；6-底部推出机构；7-成品盒；201-装蛋盒；202-限位件；203-第一横杆；204-第一凸块；205-第二横杆；206-第二凸块；207-开槽；208-第一电机；209-第一凸轮；301-主轴；302-固定座；303-L型支架；304-载蛋台；305-传动杆；306-连接柱；307-电机托板；308-第二电机；309-第二凸轮；310-压杆；311-第一压块；312-弹簧；313-第二压块；315-加热板；316-固定圈；317-第三电机；318-第一齿轮；319-第二齿轮；320-第一气缸；321-第八电机；322-摆臂；323-砸蛋块；324-第二气缸；401-面包箱；402-通孔；403-载板；404-第三齿轮；405-第四齿轮；406-第四电机；407-第一连杆；408-第二连杆；409-第三连杆；410-第四连杆；411-推板；412-面包挡板；501-第一滚珠丝杠；502-抽屉盒架；503-第五电机；504-三角板；505-抽屉槽；506-下层抽屉；507-上层抽屉；508-第一导轨；509-第一滑块；510-三角板槽；511-隔板；601-第二滚珠丝杠；602-第二导轨；603-第一固定片；604-第二滑块；605-第二固定片；606-第一轴杆；607-第二轴杆；608-第一载物片；609-第二载物片；610-第一扇形齿轮；611-第二扇形齿轮；612-第六电机；613-第七电机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。

实施例1：一种全自动早餐机，如附图1-2所示，包括主框架1，主框架1内固定设有送蛋机构2、煎蛋机构3、面包推出机构4、自配料机构5、底部推出机构6和成品盒7，送蛋机构2、面包推出机构4和自配料机构5依次排列于主框架1的一侧，煎蛋机构3设置于主框架1的另一侧，底部推出机构6设置于自配料机构5的下方，成品盒7设置于底部推出机构6的下方。所述送蛋机构2用于给煎蛋机构3送蛋；所述面包推出机构4将推出的面包送至底部推出机构6上，自配料机构5用于给底部推出机构6上的面包进行配料，底部推出机构6用于将面包往返于煎蛋机构3和自配料机构5之间。

如图3-4所示，所述送蛋机构2包括固定在主框架1一侧的装蛋盒201，装蛋盒201倾斜设置，装蛋盒201的一侧设有限位件202，限位件202呈U型，限位件202的一端设有第一横杆203，第一横杆203的底部设有第一凸块204，限位件202的另一端设有第二横杆205，第二横杆205的顶部设有第二凸块206，装蛋盒201一端的底部设有开槽207，开槽207的位置与第二凸块206相对应，主框架1上还设有第一电机208和第一凸轮209，第一电机208和第一凸轮209均设置于装蛋盒201的下方，第一凸轮209的轴心与第一电机208的输出端连接，第一凸轮209与限位件202的底部贴合，用于自动送蛋。

如图5-6所示，所述煎蛋机构3包括固定在主框架1一侧的主轴301，主轴301上设有开蛋部分和煎蛋部分，开蛋部分包括固定在主轴301顶部的固定座302和设置在主轴301中部的压杆310，固定座302底部的两侧对称设有L型支架303，L型支架303的一端设有载蛋台304，两个载蛋台304的相邻侧设有刀片，L型支架303的另一端设有传动杆305，固定座302的中部穿插设有连接柱306，两个传动杆305的端部均与连接柱306的中部转动连接，固定座302的顶部设有电机托板307，电机托板307上设有第二电机308，第二电机308的输出端设有第二凸轮309，第二凸轮309与连接柱306的顶端贴合，连接柱306的底端与压杆310的中部转动连接，压杆310的端部设有第一压块311，第一压块311的底端设有弹簧312，第一压块311经弹簧312连接有第二压块313，煎蛋部分包括设置在主轴301底部的加热板315和固定在主框架1上的固定圈316，固定圈316设置于加热板315的上方，且固定圈316紧贴加热板315的上表面，主框架1的底部设有第三电机317，第三电机317的输出端设有第一齿轮318，主轴301的底部还设有第二齿轮319，第一齿轮318与第二齿轮319啮合，可自动开蛋、煎蛋。在送蛋机构2的侧面还可固定一挡杆，挡杆的高度略高于载蛋台304，在煎蛋机构3完成一次煎蛋，再次接收送蛋机构2的鸡蛋时，主轴301再次转动特定角度，使载蛋台304处于送蛋机构2的下方，挡杆即设置在载蛋台304转动路径上，载蛋台304转动过程中，挡杆可将上一个鸡蛋的蛋壳扫落，无需人工去除。

实施例2：在实施例1的基础上，如图13所示，开蛋部分依然包括固定在主轴301顶部的固定座302，固定座302底部的两侧对称设有L型支架303，L型支架303的一端设有载蛋台304，两个载蛋台304的相邻侧设有刀片，L型支架303的另一端设有传动杆305，而固定座302顶部设有第一气缸320，第一气缸320的伸缩端与两个传动杆305的端部连接，同时，在主框架1上固定设有第八电机321和第二气缸324，第二气缸324处于第八电机321的上方，第八电机321的输出端设有摆臂322，摆臂322的端部设有砸蛋块323，摆臂322竖直设置时，第二气缸324的伸缩端与摆臂322的端部接触。该开蛋部分开蛋过程如下：启动第二气缸324推动摆臂322，摆臂322在其自重和砸蛋块323的重量下砸向载蛋台304上的鸡蛋，使得载蛋台304边侧的刀片插入鸡蛋中部，随后启动第一气缸320推动传动杆305，经传动杆305的传动，连接柱306带动两个L型支架303向两侧转动，两个载蛋台304分离，剥开鸡蛋，开蛋后摆臂322利用第八电机321复位。该开蛋部分利用摆臂322和砸蛋块323的自重砸向鸡蛋，使得刀片插入鸡蛋，相较于上述利用第一压块311和第二压块313下压鸡蛋的方式，通过调整砸蛋块323的配重，对鸡蛋施加力的大小更加容易控制，不易出现击碎蛋壳的情况。

如图7-9所示，所述面包推出机构4包括固定于主框架1一侧的面包箱401和载板403，载板403设置于面包箱401的一侧，面包箱401底部的两侧均设有通孔402，载板403的底部设有第三齿轮404和第四齿轮405，第三齿轮404与第四齿轮405啮合，主框架1上还设有第四电机406，第四电机406的输出端与第四齿轮405的轴心连接，载板403的顶部设有第一连杆407和第二连杆408，第一连杆407的一端与第三齿轮404的轴心连接，第一连杆407的另一端设有第三连杆409，第二连杆408的一端与第四齿轮405的轴心连接，第二连杆408的另一端设有第四连杆410，第三连杆409的一端和第四连杆410的一端设有推板411，推板411设置于其中一个通孔402处，推板411的顶部设有面包挡板412。

如图10-11所示，所述自配料机构5包括固定在主框架1一侧的第一滚珠丝杠501和抽屉盒架502，抽屉盒架502设置于第一滚珠丝杠501的边侧，第一滚珠丝杠501的顶部设有第五电机503，第五电机503的输出端与第一滚珠丝杠501的丝杆连接，第一滚珠丝杠501的螺母上设有三角板504，抽屉盒架502内设有多个抽屉槽505，抽屉槽505内设有下层抽屉506，下层抽屉506内设有上层抽屉507，下层抽屉506的两个内侧壁上设有第一导轨508，上层抽屉507的两侧设有与第一导轨508相配合的第一滑块509，抽屉槽505的底部和侧面设有相连通的三角板槽510，三角板槽510设置于三角板504的正下方，用于给面包自动配料。

如图12所示，所述底部推出机构6包括固定在主框架1上的第二滚珠丝杠601和第二导轨602，第二滚珠丝杠601与第二导轨602平行设置，第二滚珠丝杠601的螺母的顶部设有第一固定片603，第二导轨602上设有第二滑块604，第二滑块604的顶部设有第二固定片605，第一固定片603与第二固定片605之间设有第一轴杆606和第二轴杆607，第一轴杆606与第二轴杆607相对的侧面分别设有第一载物片608和第二载物片609，第一轴杆606的一端设有第一扇形齿轮610，第二轴杆607的一端设有第二扇形齿轮611，第一扇形齿轮610与第二扇形齿轮611啮合，第一固定片603的顶端设有第六电机612，第六电机612的输出端与第一轴杆606的一端连接，主框架1的底部还设有第七电机613，第七电机613的输出端与第二滚珠丝杠601的丝杆连接，用于将面包推出至成品盒7内。

基于上述的一种全自动早餐机的使用方法，步骤如下：

S1、初始状态时，在面包箱401中存入面包，需要做早餐时，启动第四电机406，第四电机406带动第三齿轮404和第四齿轮405转动，从而带动第一连杆407和第二连杆408转动，第三连杆409和第四连杆410被第一连杆407和第二连杆408带动转动，并推动推板411向通孔402处移动，推板411将面包箱401内底部的面包从另一侧的通孔402推出，完成面包推出。

S2、被推出的面包落至第一载物片608和第二载物片609上，启动第七电机613，第七电机613带动第二滚珠丝杠601运作，第二滚珠丝杠601的螺母带动第一固定片603移动，同时，经第一轴杆606和第二轴杆607的传动，带动第二固定片605沿第二导轨602移动，第一载物片608和第二载物片609带动面包移动，直至面包移动至固定圈316的正下方。

S3、上述步骤进行时，可同时启动第三电机317，经第一齿轮318和第二齿轮319的传动，第三电机317带动主轴301转动特定角度，直至载蛋台304位于装蛋盒201出蛋端的正下方，初始状态时，装蛋盒201内装有鸡蛋，第一凸轮209的凸出部向上，并支撑起限位件202，使得第二凸块206穿插过开槽207，并挡住鸡蛋下落，启动第一电机208带动第一凸轮209先转动180°，第一凸轮209的凸出部转动至向下，限位件202的端部向下移动，第二凸块206移出开槽207，装蛋盒201内的鸡蛋下落，同时，第一凸块204向下移动，挡住鸡蛋继续下落，再次启动带动第一凸轮209转动180°，第一凸轮209的凸出部转动至向上，限位件202复位，第一凸块204上移，第一颗鸡蛋落至载蛋台304，第二凸块206上移并挡住后面的鸡蛋继续下落，完成一次送蛋。

S4、再次启动第三电机317，经第一齿轮318和第二齿轮319的传动，第三电机317带动主轴301复位，启动第二电机308，第二电机308带动第二凸轮309转动，第二凸轮309推动连接柱306下移，连接柱306带动压杆310的一端下压，使得第一压块311推动第二压块313下压鸡蛋，使得载蛋台304边侧的刀片插入鸡蛋中部，同时，经传动杆305的传动，连接柱306带动两个L型支架303向两侧转动，两个载蛋台304分离，剥开鸡蛋，使得鸡蛋液落至加热板315上，加热板315对鸡蛋进行加热，鸡蛋煎好后，启动第三电机317带动主轴301转动，加热板315随之转动，而固定圈316保持不动，并将蛋扫落，落在移动至固定圈316正下方的面包上。

S5、再次启动第七电机613，使得第二滚珠丝杠601的螺母反向移动，将覆盖鸡蛋的面包重新移动至自配料机构5的下方，初始状态时，下层抽屉506内装有食物配料，启动第五电机503，第五电机503带动第一滚珠丝杠501运作，第一滚珠丝杠501的螺母向下移动，带动三角板504向下移动，三角板504依次穿过各三角板槽510，并推动上层抽屉507沿第一导轨508滑动，隔板511推动下层抽屉506内的食物配料，使不同的食物配料落下，落至正下方覆盖鸡蛋的面包上，完成自配料。

S6、面包推出机构(4)重复S1中的步骤，再次推出一片面包落在完成自配料的面包上，完成三明治的制作。

S7、第三次启动第七电机613，第一载物片608和第二载物片609带动配完料的面包移动，待面包移动至成品盒7的端部时，启动第六电机612，第六电机612带动第一轴杆606和第一扇形齿轮610顺时针转动，经第二扇形齿轮611的传动，第二轴杆607逆时针转动，第一载物片608和第二载物片609分别做顺时针和逆时针转动，第一载物片608和第二载物片609上的面包掉落至成品盒7内，使用者即可取出制作完成的三明治食用。

Claims (7)

1.一种全自动早餐机，包括主框架(1)，其特征在于：所述主框架(1)内固定设有送蛋机构(2)、煎蛋机构(3)、面包推出机构(4)、自配料机构(5)、底部推出机构(6)和成品盒(7)，送蛋机构(2)、面包推出机构(4)和自配料机构(5)依次排列于主框架(1)的一侧，煎蛋机构(3)设置于主框架(1)的另一侧，底部推出机构(6)设置于自配料机构(5)的下方，成品盒(7)设置于底部推出机构(6)的下方；所述送蛋机构(2)用于给煎蛋机构(3)送蛋；所述面包推出机构(4)将推出的面包送至底部推出机构(6)上，自配料机构(5)用于给底部推出机构(6)上的面包进行配料，底部推出机构(6)用于将面包往返于煎蛋机构(3)和自配料机构(5)之间。

2.根据权利要求1所述的全自动早餐机，其特征在于：所述送蛋机构(2)包括固定在主框架(1)一侧的装蛋盒(201)，装蛋盒(201)倾斜设置，装蛋盒(201)的一侧设有限位件(202)，限位件(202)呈U型，限位件(202)的一端设有第一横杆(203)，第一横杆(203)的底部设有第一凸块(204)，限位件(202)的另一端设有第二横杆(205)，第二横杆(205)的顶部设有第二凸块(206)，装蛋盒(201)一端的底部设有开槽(207)，开槽(207)的位置与第二凸块(206)相对应，主框架(1)上还设有第一电机(208)和第一凸轮(209)，第一电机(208)和第一凸轮(209)均设置于装蛋盒(201)的下方，第一凸轮(209)的轴心与第一电机(208)的输出端连接，第一凸轮(209)与限位件(202)的底部贴合。

3.根据权利要求1所述的全自动早餐机，其特征在于：所述煎蛋机构(3)包括固定在主框架(1)一侧的主轴(301)，主轴(301)上设有开蛋部分和煎蛋部分，开蛋部分包括固定在主轴(301)顶部的固定座(302)和设置在主轴(301)中部的压杆(310)，固定座(302)底部的两侧对称设有L型支架(303)，L型支架(303)的一端设有载蛋台(304)，两个载蛋台(304)的相邻侧设有刀片，L型支架(303)的另一端设有传动杆(305)，固定座(302)的中部穿插设有连接柱(306)，两个传动杆(305)的端部均与连接柱(306)的中部转动连接，固定座(302)的顶部设有电机托板(307)，电机托板(307)上设有第二电机(308)，第二电机(308)的输出端设有第二凸轮(309)，第二凸轮(309)与连接柱(306)的顶端贴合，连接柱(306)的底端与压杆(310)的中部转动连接，压杆(310)的端部设有第一压块(311)，第一压块(311)的底端设有弹簧(312)，第一压块(311)经弹簧(312)连接有第二压块(313)，煎蛋部分包括设置在主轴(301)底部的加热板(315)和固定在主框架(1)上的固定圈(316)，固定圈(316)设置于加热板(315)的上方，且固定圈(316)紧贴加热板(315)的上表面，主框架(1)的底部设有第三电机(317)，第三电机(317)的输出端设有第一齿轮(318)，主轴(301)的底部还设有第二齿轮(319)，第一齿轮(318)与第二齿轮(319)啮合。

4.根据权利要求1所述的全自动早餐机，其特征在于：所述面包推出机构(4)包括固定于主框架(1)一侧的面包箱(401)和载板(403)，载板(403)设置于面包箱(401)的一侧，面包箱(401)底部的两侧均设有通孔(402)，载板(403)的底部设有第三齿轮(404)和第四齿轮(405)，第三齿轮(404)与第四齿轮(405)啮合，主框架(1)上还设有第四电机(406)，第四电机(406)的输出端与第四齿轮(405)的轴心连接，载板(403)的顶部设有第一连杆(407)和第二连杆(408)，第一连杆(407)的一端与第三齿轮(404)的轴心连接，第一连杆(407)的另一端设有第三连杆(409)，第二连杆(408)的一端与第四齿轮(405)的轴心连接，第二连杆(408)的另一端设有第四连杆(410)，第三连杆(409)的一端和第四连杆(410)的一端设有推板(411)，推板(411)设置于其中一个通孔(402)处，推板(411)的顶部设有面包挡板(412)。

5.根据权利要求1所述的全自动早餐机，其特征在于：所述自配料机构(5)包括固定在主框架(1)一侧的第一滚珠丝杠(501)和抽屉盒架(502)，抽屉盒架(502)设置于第一滚珠丝杠(501)的边侧，第一滚珠丝杠(501)的顶部设有第五电机(503)，第五电机(503)的输出端与第一滚珠丝杠(501)的丝杆连接，第一滚珠丝杠(501)的螺母上设有三角板(504)，抽屉盒架(502)内设有多个抽屉槽(505)，抽屉槽(505)内设有下层抽屉(506)，下层抽屉(506)内设有上层抽屉(507)，下层抽屉(506)的两个内侧壁上设有第一导轨(508)，上层抽屉(507)的两侧设有与第一导轨(508)相配合的第一滑块(509)，抽屉槽(505)的底部和侧面设有相连通的三角板槽(510)，三角板槽(510)设置于三角板(504)的正下方。

6.根据权利要求1所述的全自动早餐机，其特征在于：所述底部推出机构(6)包括固定在主框架(1)上的第二滚珠丝杠(601)和第二导轨(602)，第二滚珠丝杠(601)与第二导轨(602)平行设置，第二滚珠丝杠(601)的螺母的顶部设有第一固定片(603)，第二导轨(602)上设有第二滑块(604)，第二滑块(604)的顶部设有第二固定片(605)，第一固定片(603)与第二固定片(605)之间设有第一轴杆(606)和第二轴杆(607)，第一轴杆(606)与第二轴杆(607)相对的侧面分别设有第一载物片(608)和第二载物片(609)，第一轴杆(606)的一端设有第一扇形齿轮(610)，第二轴杆(607)的一端设有第二扇形齿轮(611)，第一扇形齿轮(610)与第二扇形齿轮(611)啮合，第一固定片(603)的顶端设有第六电机(612)，第六电机(612)的输出端与第一轴杆(606)的一端连接，主框架(1)的底部还设有第七电机(613)，第七电机(613)的输出端与第二滚珠丝杠(601)的丝杆连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的全自动早餐机及其使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、初始状态时，在面包箱(401)中存入面包，需要做早餐时，启动第四电机(406)，第四电机(406)带动第三齿轮(404)和第四齿轮(405)转动，从而带动第一连杆(407)和第二连杆(408)转动，第三连杆(409)和第四连杆(410)被第一连杆(407)和第二连杆(408)带动转动，并推动推板(411)向通孔(402)处移动，推板(411)将面包箱(401)内底部的面包从另一侧的通孔(402)推出，完成面包推出。

S2、被推出的面包落至第一载物片(608)和第二载物片(609)上，启动第七电机(613)，第七电机(613)带动第二滚珠丝杠(601)运作，第二滚珠丝杠(601)的螺母带动第一固定片(603)移动，同时，经第一轴杆(606)和第二轴杆(607)的传动，带动第二固定片(605)沿第二导轨(602)移动，第一载物片(608)和第二载物片(609)带动面包移动，直至面包移动至固定圈(316)的正下方。

S3、上述步骤进行时，可同时启动第三电机(317)，经第一齿轮(318)和第二齿轮(319)的传动，第三电机(317)带动主轴(301)转动特定角度，直至载蛋台(304)位于装蛋盒(201)出蛋端的正下方，初始状态时，装蛋盒(201)内装有鸡蛋，第一凸轮(209)的凸出部向上，并支撑起限位件(202)，使得第二凸块(206)穿插过开槽(207)，并挡住鸡蛋下落，启动第一电机(208)带动第一凸轮(209)先转动180°，第一凸轮(209)的凸出部转动至向下，限位件(202)的端部向下移动，第二凸块(206)移出开槽(207)，装蛋盒(201)内的鸡蛋下落，同时，第一凸块(204)向下移动，挡住鸡蛋继续下落，再次启动带动第一凸轮(209)转动180°，第一凸轮(209)的凸出部转动至向上，限位件(202)复位，第一凸块(204)上移，第一颗鸡蛋落至载蛋台(304)，第二凸块(206)上移并挡住后面的鸡蛋继续下落，完成一次送蛋。

S4、再次启动第三电机(317)，经第一齿轮(318)和第二齿轮(319)的传动，第三电机(317)带动主轴(301)复位，启动第二电机(308)，第二电机(308)带动第二凸轮(309)转动，第二凸轮(309)推动连接柱(306)下移，连接柱(306)带动压杆(310)的一端下压，使得第一压块(311)推动第二压块(313)下压鸡蛋，使得载蛋台(304)边侧的刀片插入鸡蛋中部，同时，经传动杆(305)的传动，连接柱(306)带动两个L型支架(303)向两侧转动，两个载蛋台(304)分离，剥开鸡蛋，使得鸡蛋液落至加热板(315)上，加热板(315)对鸡蛋进行加热，鸡蛋煎好后，启动第三电机(317)带动主轴(301)转动，加热板(315)随之转动，而固定圈(316)保持不动，并将蛋扫落，落在移动至固定圈(316)正下方的面包上。

S5、再次启动第七电机(613)，使得第二滚珠丝杠(601)的螺母反向移动，将覆盖鸡蛋的面包重新移动至自配料机构(5)的下方，初始状态时，下层抽屉(506)内装有食物配料，启动第五电机(503)，第五电机(503)带动第一滚珠丝杠(501)运作，第一滚珠丝杠(501)的螺母向下移动，带动三角板(504)向下移动，三角板(504)依次穿过各三角板槽(510)，并推动上层抽屉(507)沿第一导轨(508)滑动，隔板(511)推动下层抽屉(506)内的食物配料，使不同的食物配料落下，落至正下方覆盖鸡蛋的面包上，完成自配料。

S6、面包推出机构(4)重复S1中的步骤，再次推出一片面包落在完成自配料的面包上，完成三明治的制作。

S7、第三次启动第七电机(613)，第一载物片(608)和第二载物片(609)带动配完料的面包移动，待面包移动至成品盒(7)的端部时，启动第六电机(612)，第六电机(612)带动第一轴杆(606)和第一扇形齿轮(610)顺时针转动，经第二扇形齿轮(611)的传动，第二轴杆(607)逆时针转动，第一载物片(608)和第二载物片(609)分别做顺时针和逆时针转动，第一载物片(608)和第二载物片(609)上的面包掉落至成品盒(7)内，使用者即可取出制作完成的三明治食用。

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