CN110973974A - 一种烹调灶具用的投料机构 - Google Patents

Abstract

一种烹调灶具用的投料机构，包括机架，所述机架上转动设置有主料投放机构和调料投放机构，主料投放机构下方的机架上开设有落料通道，调料投放机构对应落料通道的上方设置有按压机构，按压机构与调料投放机构联动实现出料，通过主料投放机构和调料投放机构配合转动，使两者择一对接落料通道落入主料或者调料；此机构适用于自动烹饪领域，主要用于实现定时、定量投放主料和调料，可以按照菜谱需要，通过程序控制各种主料或者调料在特定的时间进行投放特定的用量，实现食材投放时机的一致性，使重复烹调同一个菜时分量和味道保持稳定，而且主料投放机构和调料投放机构共用一个落料通道轮流使用落料，能够使投料机构更加紧凑，减少空间占用。

Description

一种烹调灶具用的投料机构

技术领域

本发明涉及厨房烹调设备领域，具体是一种烹调灶具用的投料机构，。

背景技术

现有炒菜大多依靠人工翻炒及投料，其中主料和调料的投放大多处于一种不精确投放的阶段，通过手部感知主料或调料分量，特别是在餐厅、食堂等需大量重复炒制同一个菜品时，无法实现每次投料的分量相同，完全依靠厨师手动控制投入量，无法做到标准话。

市场上虽然出现了一些半自动的炒菜机，也只是实现了由机器代替人工来完成炒菜过程中的翻炒流程，尚无法脱离人工投放主料和调料的情况，因此仍然无法实现定量投料和定时投料，翻炒时完全依靠厨师经验，不同厨师投放时机也不同，导致出锅菜品味道出现差异化。

因此现今市场上出现将自动翻炒和自动投料的机构整合成一个大型设备，但是该设备体积庞大，不能够适用于家庭式燃气灶具，而且更换设备的成本高。

发明内容

本发明的目的在于解决上述现有的问题，提供一种结构简单、合理的一种烹调灶具用的投料机构，其作用是实现定时、定量投放主料和调料。

一种烹调灶具用的投料机构，包括机架，所述机架上转动设置有主料投放机构和调料投放机构，主料投放机构下方的机架上开设有落料通道，调料投放机构对应落料通道的上方设置有按压机构，按压机构与调料投放机构联动实现出料，通过主料投放机构和调料投放机构配合转动，使两者择一对接落料通道落入主料或者调料；此机构适用于自动烹饪领域，主要用于实现定时、定量投放主料和调料，可以按照菜谱需要，通过程序控制各种主料或者调料在特定的时间进行投放特定的用量，实现食材投放时机的一致性，使重复烹调同一个菜时分量和味道保持稳定，而且主料投放机构和调料投放机构共用一个落料通道轮流使用落料，能够使投料机构更加紧凑，减少空间占用。

本发明还可以采用以下技术措施解决：

所述主料投放机构包括主料固定底盘、储料转盘以及主料转盘电机，主料固定底盘上开设有投料口，投料口呈上下式对应落料通道，所述储料转盘安装在主料固定底盘上，储料转盘上呈圆形阵列的方式分设成多个上下贯通的腔体，腔体与主料固定底盘之间构成放置主料的放料盒，主料转盘电机驱动储料转盘相对主料固定底盘圆周转动，通过多个腔体依次对接投料口，使主料通过投料口跌入落料通道。

所述调料投放机构包括调料转动底盘、调料转盘电机以及调料盒；

所述调料转盘电机的转动轴与调料转动底盘连接，调料转动底盘上沿转动轴的中心轴线外周开设有多个座腔，座腔的底部开设有落料口，每个座腔内活动安装有调料盒；

所述调料盒的底部对应落料口开设有出料口，顶部设有驱动出料口打开的弹性按钮；

所述调料转盘电机驱动调料转动底盘转动，使多个调料盒择一对接投料口后，按压机构按压弹性按钮释放调料通过投料口落入落料通道。

所述投料口上方的机架上安装有横梁架，按压机构安装在横梁架上；

所述按压机构包括放料电机，放料电机的横置转动轴上安装有凸轮，凸轮与弹性按钮按压配合;

所述横梁架上是有第一电机支架，放料电机安装在第一电机支架上，所述横梁架上安装有按量传感器，放料电机的转动轴上安装有与按量传感器配合的按量传感器挡板。

所述调料盒包括储料瓶，储料瓶的底部开设有出料口，储料瓶的顶部设有通孔，通孔与出料口之间滑动安装有出料动作杆，出料动作杆上套设有用于按压后复位的弹簧，弹簧与出料动作杆组成弹性按钮，所述出料动作杆的下端部侧壁上开设有至少一个储料侧腔。

所述主料转盘电机和调料转盘电机的转动轴上均安装有下连接头，下连接头的中心轴线上开设有连接凹腔，主料固定底盘和调料转动底盘上均设置有转轴套筒，转轴套筒的内腔顶部延伸有与连接凹腔紧入式配合的上连接头。

所述机架上设有第二电机支架，主料转盘电机安装在第二电机支架上，所述第二电机支架的内端面安装有原点传感器，主料转盘电机的转动轴上安装有与原点传感器配合的主料传感器挡板。

所述调料转动底盘的底面安装有一个内侧触动件和一个外侧触动件，机架上对应调料盒的数量设置有相应数量的位置传感器，多个位置传感器逐一与转动的内侧触动件配合，机架上对应外侧触动件设置有让位传感器，让位传感器与外侧触动件配合。

所述调料转动底盘呈半缺圆板状，调料转盘电机的转动轴连接在调料转动底盘靠向直边边沿的一侧，多个调料盒则沿调料转动底盘的圆弧边沿排列，调料转盘电机驱动调料转动底盘实现偏心转动。

所述储料转盘上设置有多个横截面呈扇形状的腔体以及一个避让调料转动底盘的缺口，对应的投料口呈扇形状，投料口的面积大于或者等于腔体的横截面面积。

本发明的有益效果如下：

本发明一种烹调灶具用的投料机构，此机构适用于自动烹饪领域，主要用于实现定时、定量投放主料和调料，可以按照菜谱需要，通过程序控制各种主料或者调料在特定的时间进行投放特定的用量，实现食材投放时机的一致性，使重复烹调同一个菜时分量和味道保持稳定，而且主料投放机构和调料投放机构共用一个落料通道轮流使用落料，能够使投料机构更加紧凑，减少空间占用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的分解结构示意图。

图3为本发明的按压机构结构示意图。

图4为本发明的调料盒待用状态示意图。

图5为本发明的调料盒使用状态示意图。

图6为本发明的主料投放机构剖面分解结构示意图。

图7为本发明的调料投放机构剖面分解结构示意图。

图8为本发明的局部分解结构示意图。

图9为本发明的调料投放机构分解结构示意图。

图10为本发明的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

如图1至图10所示，一种烹调灶具用的投料机构，包括机架1，所述机架1上转动设置有主料投放机构2和调料投放机构3，主料投放机构2下方的机架1上开设有落料通道4，调料投放机构3对应落料通道4的上方设置有按压机构5，按压机构5与调料投放机构3联动实现出料，通过主料投放机构2和调料投放机构3配合转动，使两者择一对接落料通道4落入主料或者调料；此机构适用于自动烹饪领域，主要用于实现定时、定量投放主料和调料，可以按照菜谱需要，通过程序控制各种主料或者调料在特定的时间进行投放特定的用量，实现食材投放时机的一致性，使重复烹调同一个菜时分量和味道保持稳定，而且主料投放机构2和调料投放机构3共用一个落料通道轮流使用落料，能够使投料机构更加紧凑，减少空间占用。

所述主料投放机构2包括主料固定底盘21、储料转盘22以及主料转盘电机23，主料固定底盘21上开设有投料口211，投料口211呈上下式对应落料通道4，所述储料转盘22安装在主料固定底盘21上，储料转盘22上呈圆形阵列的方式分设成多个上下贯通的腔体221，腔体221与主料固定底盘21之间构成放置主料的放料盒24，主料转盘电机23驱动储料转盘22相对主料固定底盘21圆周转动，通过多个腔体221依次对接投料口211，使主料通过投料口211跌入落料通道4，结构简单，使用方便。

所述调料投放机构3包括调料转动底盘31、调料转盘电机32以及调料盒33；

所述调料转盘电机32的转动轴与调料转动底盘31连接，调料转动底盘31上沿转动轴的中心轴线外周开设有多个座腔311，座腔311的底部开设有落料口312，每个座腔311内活动安装有调料盒33；

所述调料盒33的底部对应落料口312开设有出料口331，顶部设有驱动出料口331打开的弹性按钮332；

所述调料转盘电机32驱动调料转动底盘31转动，使多个调料盒33择一对接投料口211后，按压机构5按压弹性按钮322释放调料通过投料口211落入落料通道4。

所述投料口211上方的机架上安装有横梁架11，按压机构5安装在横梁架11上；

所述按压机构5包括放料电机51，放料电机51的横置转动轴上安装有凸轮52，凸轮52与弹性按钮332按压配合; 转动方式直接简单，故障率低，能够按照市面上常见顶部有弹性按钮322的调料盒33，只需要更换凸轮52的尺寸即可。

所述横梁架11上是有第一电机支架111，放料电机51安装在第一电机支架111上，所述横梁架11上安装有按量传感器53，放料电机51的转动轴上安装有与按量传感器53配合的按量传感器挡板54；通过检测初始位置用于判定放料电机51驱动的凸轮52按压弹性按钮322的次数，控制调味料落入投料口211的量。

所述调料盒33包括储料瓶333，储料瓶333的底部开设有出料口331，储料瓶333的顶部设有通孔334，通孔334与出料口331之间滑动安装有出料动作杆335，出料动作杆335上套设有用于按压后复位的弹簧336，弹簧336与出料动作杆335组成弹性按钮332，所述出料动作杆335的下端部侧壁上开设有至少一个储料侧腔337。

调料盒使用过程：

首先，出料动作杆335的上端部弹性延伸出通孔334上方，出料动作杆335的下端部缩进储料瓶333内腔，此时储料瓶333的粉末或者液体调料会落入储料侧腔337内，然后按压机构5的凸轮52受放料电机51驱接转动，转一圈按压出料动作杆335的上端部一次，按压时，出料动作杆335向下移动并压缩弹簧336，出料动作杆335设置有储料侧腔337位置的下端部延伸出出料口331下方，通过储料侧腔337将调料带出储料瓶333，然后由于储料侧腔337的倾斜设置的腔壁使调料受重力作用滑出落入落料通道4，完成一个分量的调料出料。

所述主料投放机构2和调料投放机构3的转动轴上均安装有下连接头6，下连接头6的中心轴线上开设有连接凹腔61，主料固定底盘21和调料转动底盘31上均设置有转轴套筒7，转轴套筒7的内腔顶部延伸有与连接凹腔61紧入式配合的上连接头8。

上述通过下连接头6和上连接头8可拆式配合，在补充装填主料或调料，以及拆卸清洗时，主料投放机构2的主料固定底盘21和储料转盘22能够一并从转动轴上拆卸，而调料投放机构3通过调料转动底盘31作支架一次性将多个调料盒33同时拆卸；另外所述每个调料盒33还可以独立从调料转动底盘31拆卸清洗，或者添加调味料。

另外，上连接头8和下连接头6还可以通过齿轮啮合或者中间导向槽式等结构构成可拆式配合。

所述机架1上设有第二电机支架12，主料转盘电机23安装在第二电机支架12上，所述第二电机支架12的内端面安装有原点传感器9，主料转盘电机23的转动轴上安装有与原点传感器9配合的主料传感器挡板231；所述主料转盘电机23可以采用步进电机，能够通过步进电机特性控制储料转盘22转动范围，方便多个腔体221定时转到投料口211，并控制转动速度实现定量投放主料。

所述主料传感器挡板231上设置有原点缺口2311，通过原点缺口2311、主料传感器挡板231与原点传感器9配合能够控制主料转盘电机23的转动位置，用于判定储料转盘22上没有设置成腔体221的缺口222是否对准投料口211，当缺口222对准投料口211时，使调料转动底盘31有足够的空间转入投料口211的垂直投影面上方进行投料。

所述调料转动底盘31的底面安装有一个内侧触动件313和一个外侧触动件314，机架1上对应调料盒33的数量设置有相应数量的位置传感器101，多个位置传感器101逐一与转动的内侧触动件313配合，机架1上对应外侧触动件314设置有让位传感器102，让位传感器102与外侧触动件314配合；每个位置传感器101对应一个调料盒33，通过调料转动底盘31带动内侧触动件313转动时，通过内侧触动件313触发位置传感器101控制相应的调料盒33对接落料通道4，而当外侧触动件314与让位传感器102触动配合时，调料转动底盘31转出投料口211上方，为主料固定底盘21让位，控制精准，结构简单。

所述调料转动底盘31呈半缺圆板状，调料转盘电机32的转动轴连接在调料转动底盘31靠向直边边沿315的一侧，多个调料盒33则沿调料转动底盘31的圆弧边沿316排列，调料转盘电机32驱动调料转动底盘31实现偏心转动；所述调料转动底盘31在偏心转动时，调料转动底盘31能够转动到投料口211的垂直投影面上，便于调料盒33在投料口211的上方进行投料，或者调料转动底盘31离开投料口211的垂直投影面，为储料转盘22让位，使储料转盘22的腔体221对接投料口211进行投料。

所述储料转盘22上设置有多个横截面呈扇形状的腔体221以及一个避让调料转动底盘31的缺口222，对应的投料口211呈扇形状，投料口211的面积大于或者等于腔体221的横截面面积；扇形状设计能够最大限度利用储料转盘22圆周空间，可以设计数量更多或者容积更大的腔体221，保证腔体221内的主料在对准投料口211时，腔体221内任一位置的主料下方处于落空状态，使其落入到投料口211。

多个放料盒24的容积相同或不相同；在生产时，能够根据实际需要设计容积相同或者不相同的放料盒24的；在放料盒24的容积相同时，能够使菜品内的各个主料分量保持均等，保证菜品口感，而当菜品内的各个主料分量采用不同比例时，可以将放料盒24的容积设计成不相同，使储料转盘22等速转动时，落入投料口211的主料按照放料盒24的容积比例。

为方便说明投料机构使用过程，以菜谱烹调投放顺序：调味料A-主料A-主料B-调味料B-调味料C-主料C为例：

1、将主料固定底盘21和储料转盘22，以及调料转动底盘31和调料盒33从机架1上拆卸，然后将主料以及调味料分别放置到腔体221和调料盒33内，在将主料固定底盘21和储料转盘22，以及调料转动底盘31和调料盒33再次装配到机架1上，在安装好时，主料固定底盘21的投料口211对接上落料通道4，储料转盘22的缺口222对准投料口211，开始自动投料程序。

2、由于主料投放机构2默认缺口222对准投料口211，因此储料转盘22不需要再转动调整，此时调料转盘电机32工作，使调料转动底盘31转入投料口211的上方，直至内侧触动件313触发位置传感器101对应放置调味料A的调料盒33时停止转动，此时放置调味料A的调料盒33对准投料口211，然后按压机构5工作，使调料盒33挤出调味料A详细过程参考上文调料盒使用过程描述。

3、然后需要主料投放机构2投入主料A和主料B，调料转盘电机32工作转动，直至外侧触动件314触发到让位传感器102，此时调料转动底盘31完全转出投料口211的上方，让出投料口211上方的空间待储料转盘22转入，然后主料转盘电机23工作，由于主料转盘电机23为步进电机，因此能够根据放置主料A和主料B的腔体221位置控制转动幅度，当放置主料A和主料B的腔体221顺时针依次转到投料口211时，腔体221落空，使主料A和主料B依次落入落料通道4。

4、然后需要调料投放机构3投入调味料B和调味料C，主料转盘电机23工作转动，使储料转盘22逆时针转动，通过原点传感器9和主料传感器挡板231上的原点缺口2311触发配合，使缺口222再次对准投料口211，留出调料转动底盘31转入的空间，然后调料转盘电机32工作，直至内侧触动件313触发位置传感器101对应放置调味料B的调料盒33时停止转动，此时放置调味料B的调料盒33对准投料口211，投入调味料B，之后调料转盘电机32继续转动，直至内侧触动件313触发位置传感器101对应放置调味料C的调料盒33时停止动，此时放置调味料C的调料盒33对准投料口211，投入调味料C。

5、最后需要主料投放机构2投入主料C，调料转盘电机32工作转动，直至外侧触动件314触发到让位传感器102，此时调料转动底盘31完全转出投料口211的上方，让出投料口211上方的空间待储料转盘22再次转入，然后主料转盘电机23工作，将放置主料C的腔体221顺时针转到投料口211，腔体221落空，使主料C依次落入落料通道4，完成整个投料过程。

上述为本发明的优选方案，显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本领域的技术人员应该了解本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种烹调灶具用的投料机构，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上转动设置有主料投放机构（2）和调料投放机构（3），主料投放机构（2）下方的机架（1）上开设有落料通道（4），调料投放机构（3）对应落料通道（4）的上方设置有按压机构（5），按压机构（5）与调料投放机构（3）联动实现出料，通过主料投放机构（2）和调料投放机构（3）配合转动，使两者择一对接落料通道（4）落入主料或者调料。

2.根据权利要求1所述一种烹调灶具用的投料机构，其特征在于： 所述主料投放机构（2）包括主料固定底盘（21）、储料转盘（22）以及主料转盘电机（23），主料固定底盘（21）上开设有投料口（211），投料口（211）呈上下式对应落料通道（4），所述储料转盘（22）安装在主料固定底盘（21）上，储料转盘（22）上呈圆形阵列的方式分设成多个上下贯通的腔体（221），腔体（221）与主料固定底盘（21）之间构成放置主料的放料盒（24），主料转盘电机（23）驱动储料转盘（22）相对主料固定底盘（21）圆周转动，通过多个腔体（221）依次对接投料口（211），使主料通过投料口（211）跌入落料通道（4）。

3.根据权利要求1所述一种烹调灶具用的投料机构，其特征在于：所述调料投放机构（3）包括调料转动底盘（31）、调料转盘电机（32）以及调料盒（33）；

所述调料转盘电机（32）的转动轴与调料转动底盘（31）连接，调料转动底盘（31）上沿转动轴的中心轴线外周开设有多个座腔（311），座腔（311）的底部开设有落料口（312），每个座腔（311）内活动安装有调料盒（33）；

所述调料盒（33）的底部对应落料口（312）开设有出料口（331），顶部设有驱动出料口（331）打开的弹性按钮（332）；

所述调料转盘电机（32）驱动调料转动底盘（31）转动，使多个调料盒（33）择一对接投料口（211）后，按压机构（5）按压弹性按钮（322）释放调料通过投料口（211）落入落料通道（4）。

4.根据权利要求3所述一种烹调灶具用的投料机构，其特征在于： 所述投料口（211）上方的机架上安装有横梁架（11），按压机构（5）安装在横梁架（11）上；

所述按压机构（5）包括放料电机（51），放料电机（51）的横置转动轴上安装有凸轮（52），凸轮（52）与弹性按钮（332）按压配合;

所述横梁架（11）上是有第一电机支架（111），放料电机（51）安装在第一电机支架（111）上，所述横梁架（11）上安装有按量传感器（53），放料电机（51）的转动轴上安装有与按量传感器（53）配合的按量传感器挡板（54）。

5.根据权利要求3所述一种烹调灶具用的投料机构，其特征在于： 所述调料盒（33）包括储料瓶（333），储料瓶（333）的底部开设有出料口（331），储料瓶（333）的顶部设有通孔（334），通孔（334）与出料口（331）之间滑动安装有出料动作杆（335），出料动作杆（335）上套设有用于按压后复位的弹簧（336），弹簧（336）与出料动作杆（335）组成弹性按钮（332），所述出料动作杆（335）的下端部侧壁上开设有至少一个储料侧腔（337）。

6.根据权利要求1所述一种烹调灶具用的投料机构，其特征在于： 所述主料投放机构（2）和调料投放机构（3）的转动轴上均安装有下连接头（6），下连接头（6）的中心轴线上开设有连接凹腔（61），主料固定底盘（21）和调料转动底盘（31）上均设置有转轴套筒（7），转轴套筒（7）的内腔顶部延伸有与连接凹腔（61）紧入式配合的上连接头（8）。

7.根据权利要求2所述一种烹调灶具用的投料机构，其特征在于： 所述机架（1）上设有第二电机支架（12），主料转盘电机（23）安装在第二电机支架（12）上，所述第二电机支架（12）的内端面安装有原点传感器（9），主料转盘电机（23）的转动轴上安装有与原点传感器（9）配合的主料传感器挡板（231）。

8.根据权利要求3所述一种烹调灶具用的投料机构，其特征在于： 所述调料转动底盘（31）的底面安装有一个内侧触动件（313）和一个外侧触动件（314），机架（1）上对应调料盒（33）的数量设置有相应数量的位置传感器（101），多个位置传感器（101）逐一与转动的内侧触动件（313）配合，机架（1）上对应外侧触动件（314）设置有让位传感器（102），让位传感器（102）与外侧触动件（314）配合。

9.根据权利要求3所述一种烹调灶具用的投料机构，其特征在于： 所述调料转动底盘（31）呈半缺圆板状，调料转盘电机（32）的转动轴连接在调料转动底盘（31）靠向直边边沿（315）的一侧，多个调料盒（33）则沿调料转动底盘（31）的圆弧边沿（316）排列，调料转盘电机（32）驱动调料转动底盘（31）实现偏心转动。

10.根据权利要求2所述一种烹调灶具用的投料机构，其特征在于： 所述储料转盘（22）上设置有多个横截面呈扇形状的腔体（221）以及一个避让调料转动底盘（31）的缺口（222），对应的投料口（211）呈扇形状，投料口（211）的面积大于或者等于腔体（221）的横截面面积。

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