CN111685578A - 一种无人化汉堡自动加工生产线及其加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种无人化汉堡自动加工生产线及其加工方法，包括环形流水线、工装盒以及按照加工工序依次设置在环形流水线旁侧的上层蔬菜上料机构、酱汁上料机构、肉品上料机构、下层蔬菜上料机构、下层面包上料机构、压合翻转机构、上层面包上料机构和成品下线机构；工装盒顶部敞开，其具有容纳食物的腔体，工装盒吊装在环形流水线上；上层蔬菜上料机构和下层蔬菜上料机构用于上料汉堡中的蔬菜，酱汁上料机构包括酱汁盛放桶和酱汁出料管，肉品上料机构包括肉品烤箱、煎锅和锅铲机械手，上层面包上料机构进和下层面包上料机构用于向工装盒内面包，本无人化汉堡自动加工生产线实现无人化汉堡制作，食品安全有保证，制作效率高，市场前景好。

Description

一种无人化汉堡自动加工生产线及其加工方法

技术领域

本发明涉及汉堡制作领域，具体地讲，涉及一种无人化汉堡自动加工生产线及其加工方法。

背景技术

汉堡包是现代西式快餐中的主要食物，目前在国内也受到很多顾客的喜爱，最早的汉堡包主要由两片小圆面包夹一块牛肉饼组成，现代汉堡中除夹传统的牛肉饼外，还在圆面包的第二层中涂以黄油、芥末、番茄酱、沙拉酱等，再夹入番茄片、洋葱、蔬菜、酸黄瓜等食物，就可以同时吃到主副食。这种食物食用方便、风味可口、营养全面，现在已经成为畅销世界的方便主食之一。目前汉堡包的制作还是依靠人工，还没有一种用于加工汉堡的无人化自动加工生产线。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理、系统完善、效率高、自动化程度高的无人化汉堡自动加工生产线，并给出其加工方法。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：一种无人化汉堡自动加工生产线，其特征在于：包括环形流水线、工装盒以及按照加工工序依次设置在环形流水线旁侧的上层蔬菜上料机构、酱汁上料机构、肉品上料机构、下层蔬菜上料机构、下层面包上料机构、压合翻转机构、上层面包上料机构和成品下线机构；

所述工装盒顶部敞开，其具有容纳食物的腔体，工装盒吊装在环形流水线上；

所述上层蔬菜上料机构用于向工装盒内上料汉堡中的上层蔬菜，所述下层蔬菜上料机构用于向工装盒内上料汉堡中的下层蔬菜，上层蔬菜上料机构和下层蔬菜上料机构结构相同，均包括蔬菜盛放料仓、分料盒和出料滑道；所述分料盒与蔬菜盛放料仓和出料滑道均连接，分料盒将蔬菜盛放料仓内的蔬菜定量分至出料滑道中，蔬菜通过出料滑道滑落到工装盒内；

所述酱汁上料机构包括酱汁盛放桶和酱汁出料管，所述酱汁盛放桶内置有定量泵，所述酱汁出料管一部分伸进酱汁盛放桶内从而与定量泵连接，另一部分酱汁出料管置于酱汁盛放桶外部；

所述肉品上料机构包括肉品烤箱、煎锅和锅铲机械手，所述肉品烤箱用于对肉品进行烘烤，所述锅铲机械手能将烘烤完成的肉品转移至煎锅中进行煎制肉品并将煎制完成的肉品上料至工装盒内；

所述下层面包上料机构用于向工装盒内上料下层面包，所述上层面包上料机构用于上料上层面包；下层面包上料机构和上层面包上料机构结构相同，均包括面包烤箱和面包上料机械手；所述面包烤箱用于烤制面包，所述面包上料机械手用于对烤制完成的面包进行上料；

在压合翻转机构和上层面包上料机构的一侧设置有一号输送线；

所述压合翻转机构用于将工装盒内的下层面包、下层蔬菜、肉品、酱汁和上层蔬菜压紧并将工装盒旋转180度后将压紧的下层面包、下层蔬菜、肉品、酱汁和上层蔬菜放置在一号输送线上；

所述成品下线机构包括成品下线机械手和成品下线输送线，所述成品下线机械手具有夹持手爪，夹持住一号输送线上制作完成的汉堡并将汉堡转移至成品下线输送线上。

优选的，所述蔬菜盛放料仓底部具有出料口；所述分料盒呈圆筒状，按照其轴线水平的方式设置在蔬菜盛放料仓的下方，分料盒具有顶部进料口和底部出料口，分料盒的顶部进料口和蔬菜盛放料仓的底部出料口连接，分料盒的底部出料口与出料滑道的一端连接；分料盒内部设置有若干个分料板和一根转轴；所述转轴安装在分料盒的中轴线处，其一端从分料盒伸出后与一个电机连接，所述若干个分料板沿转轴周向均布；分料板为矩形板状，其一侧边沿与转轴连接，其他三侧边沿与分料盒内壁接触；每相邻两个分料板之间形成蔬菜暂存区。

优选的，所述煎锅为平底锅，煎锅一侧留有缺口，煎锅的内底面为斜面。

优选的，所述工装盒通过一根吊装杆安装在环形流水线上，吊装杆竖向布置，吊装杆的下端安装有连接块，连接块具有一容纳空间，该容纳空间内设置有工装盒转轴和扭簧，工装盒转轴水平设置，扭簧套装在工装盒转轴上；工装盒转轴与连接块转动连接，工装盒转轴与工装盒固定连接；扭簧一端与工装盒连接，另一端与连接块连接。

优选的，所述压合翻转机构包括立柱、升降气缸、前后推进气缸、旋转气缸、压合部和夹紧部；所述升降气缸竖向设置，其安装在立柱上；所述前后推进气缸水平设置，其与升降气缸的气缸杆端部连接；所述旋转气缸安装在前后推进气缸的气缸杆端部；所述压合部和夹紧部安装在旋转气缸的气缸杆端部；所述压合部包括一根呈L型的压合柄，压合柄能向一侧转动，压合柄的端部安装一块与工装盒内部腔体横截面一致的压合板；所述夹紧部包括两块相对安装、可张合的弧形板。

优选的，所述成品下线机械手具有三个能张合的夹持手爪，夹持手爪采用弧形板。

优选的，所述工装盒内部腔体为圆筒形。

优选的，所述面包烤箱的一侧设置有二号输送线。

优选的，所述锅铲机械手、面包上料机械手和成品下线机械手均能做升降、平移及旋转运动。

本发明还提供了无人化汉堡自动加工生产线的加工方法，步骤如下：

第一步：上层蔬菜上料：

工装盒移动至上层蔬菜上料机构所对应的工位，蔬菜盛放料仓中的蔬菜通过蔬菜盛放料仓底部出料口以及分料盒的顶部进料口落入到相邻两个分料板之间形成蔬菜暂存区，电机驱动转轴转动，当蔬菜暂存区与分料盒的底部出料口相对应时，蔬菜暂存区内的蔬菜进入到出料滑道中，蔬菜通过出料滑道滑落到工装盒内；

第二步：酱汁上料：

装有上层蔬菜的工装盒移动至酱汁上料机构所对应的工位，酱汁盛放桶内置的定量泵抽取定量的酱汁并通过酱汁出料管上料至工装盒内的上层蔬菜上；

第三步：肉品上料：

装有上层蔬菜和酱汁的工装盒移动至肉品上料机构所对应的工位，锅铲机械手将烘烤完成的肉品从肉品烤箱取出并转移至煎锅中进行煎制肉品，然后将煎制完成的肉品上料至工装盒内上层蔬菜和酱汁的上面；

第四步：下层蔬菜上料：

装有上层蔬菜、酱汁和肉品的工装盒移动至下层蔬菜上料机构所对应的工位，下层蔬菜上料机构将下层蔬菜上料至肉品上面，下层蔬菜上料方法与第一步中上层蔬菜上料方法相同；

第五步：下层面包上料：

装有上层蔬菜、酱汁、肉品和下层蔬菜的工装盒移动至下层面包上料机构所对应的工位，面包上料机械手将面包烤箱内烤制完成的面包上料至下层蔬菜的上面；

第六步：压合翻转：

装有上层蔬菜、酱汁、肉品、下层蔬菜和下层面包的工装盒移动至压合翻转机构所对应的工位，夹紧部中的两块弧形板张开，前后推进气缸进行前推工作，使压合部中的压合板正对工装盒上方，然后升降气缸进行下降工作使得压合板从上方压合下层面包、下层蔬菜、肉品、酱汁和上层蔬菜，随后夹紧部中的两块弧形板夹抱住工装盒，旋转气缸带动压合部、夹紧部和工装盒翻转180度，随后升降气缸继续进行下降，使得压合板连同位于压合板上面的下层面包、下层蔬菜、肉品、酱汁和上层蔬菜从工装盒中脱出，在下降过程中，夹紧部中的两块弧形板也一同下降，一旦两块弧形板解除对工装盒的夹抱，工装盒在扭簧的作用下进行翻转180度后复位，下层面包、下层蔬菜、肉品、酱汁和上层蔬菜从工装盒中脱出以及工装盒复位后，夹紧部中的两块弧形板夹抱住下层面包、下层蔬菜、肉品、酱汁和上层蔬菜，随后，压合柄向一侧转开，夹紧部将下层面包、下层蔬菜、肉品、酱汁和上层蔬菜放置在一号输送线上；

第七步：上层面包上料：

一号输送线将下层面包、下层蔬菜、肉品、酱汁和上层蔬菜输送至上层面包上料机构所对应的工位处，上层面包上料机构将上层面包上料至上层蔬菜的上面，上料方法同第五步中的下层面包上料方法；

第八步：成品输出：

第七步制作完成的成品汉堡输送至成品下线机构所对应的工位处，成品下线机械手夹抱住成品汉堡下料至成品下线输送线。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：相比于现有的依靠人工制作，本无人化汉堡自动加工生产线实现无人化汉堡制作，食品安全有保证，制作效率高，市场前景好，适用于无人厨房或者无人移动餐车；通过更换不同尺寸腔体的工装盒可以制作不同大小的汉堡。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的结构示意图。

图2是图1中上层蔬菜上料机构、酱汁上料机构和肉品上料机构处的局部图。

图3是本发明实施例中分料盒的结构示意图。

图4是本发明实施例中分料盒的透视结构示意图。

图5是本发明实施例中分料盒的另一透视结构示意图。

附图标记说明：

环形流水线61、工装盒62、上层蔬菜上料机构63、酱汁上料机构64、肉品上料机构65、下层蔬菜上料机构66、下层面包上料机构67、压合翻转机构68、上层面包上料机构69、成品下线机构610、一号输送线611、吊装杆612、连接块613、二号输送线614、

蔬菜盛放料仓631、分料盒632、出料滑道633、

顶部进料口6321、底部出料口6322、分料板6323、转轴6324、电机6325、

酱汁盛放桶641、酱汁出料管642、

肉品烤箱651、煎锅652、锅铲机械手653、

面包烤箱671、面包上料机械手672、

成品下线机械手6101、成品下线输送线6102。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

实施例。

参见图1至图5。

本实施例中公开了一种无人化汉堡自动加工生产线，包括环形流水线61、工装盒62以及按照加工工序依次设置在环形流水线61旁侧的上层蔬菜上料机构63、酱汁上料机构64、肉品上料机构65、下层蔬菜上料机构66、下层面包上料机构67、压合翻转机构68、上层面包上料机构69和成品下线机构610。

本实施例中，工装盒62顶部敞开，其具有容纳食物的内部腔体，内部腔体为圆筒形。当然在其他的实施例中也可采用其他形状的内部腔体，不同的内部腔体适用于制作不同类型的汉堡。

本实施例中，工装盒62通过一根吊装杆612吊装安装在环形流水线61上，吊装杆612竖向布置，吊装杆612的下端安装有连接块613，连接块613具有一容纳空间，该容纳空间内设置有工装盒转轴和扭簧，工装盒转轴水平设置，扭簧套装在工装盒转轴上；工装盒转轴与连接块613转动连接，工装盒转轴与工装盒62固定连接；扭簧一端与工装盒连接，另一端与连接块613连接。因为工装盒62在后续工序中要进行180度翻转，扭簧用于工装盒62翻转后的复位，至于扭簧的具体结构以及复位原理可参考现有技术。

本实施例中，上层蔬菜上料机构63用于向工装盒62内上料汉堡中的上层蔬菜，下层蔬菜上料机构66用于向工装盒62内上料汉堡中的下层蔬菜，上层蔬菜上料机构63和下层蔬菜上料机构66结构相同，均包括蔬菜盛放料仓631、分料盒632和出料滑道633；分料盒632与蔬菜盛放料仓631和出料滑道633均连接，分料盒632将蔬菜盛放料仓631内的蔬菜定量分至出料滑道633中，蔬菜通过出料滑道633滑落到工装盒62内。

具体地讲，蔬菜盛放料仓631底部具有出料口。分料盒632呈圆筒状，按照其轴线水平的方式设置在蔬菜盛放料仓631的下方，分料盒632具有顶部进料口6321和底部出料口6322，分料盒632的顶部进料口6321和蔬菜盛放料仓631的底部出料口连接，分料盒632的底部出料口6322与出料滑道633的一端连接。

分料盒632内部设置有若干个分料板6323和一根转轴6324。转轴6324安装在分料盒632的中轴线处，其一端从分料盒632伸出后与一个电机6325连接，若干个分料板6323沿转轴6324周向均布；分料板6323为矩形板状，其一侧边沿与转轴6324连接，其他三侧边沿与分料盒632内壁接触；每相邻两个分料板6323之间形成蔬菜暂存区。电机6325带动转轴6324转动，进而带动分料板6323转动，当空置的蔬菜暂存区与分料盒632的顶部进料口6321相对应时，蔬菜盛放料仓631中的蔬菜就会掉落至蔬菜暂存区内，当盛放有蔬菜的蔬菜暂存区与分料盒632的底部出料口6322相对应时，蔬菜暂存区内的输出会滑落至出料滑道633中。每相邻两个分料板6323之间形成蔬菜暂存区使得蔬菜上料得到定量控制。

本实施例中，酱汁上料机构64包括酱汁盛放桶641和酱汁出料管642，酱汁盛放桶641内置有定量泵，酱汁出料管642一部分伸进酱汁盛放桶641内从而与定量泵连接，另一部分酱汁出料管642置于酱汁盛放桶641外部。

本实施例中，肉品上料机构65包括肉品烤箱651、煎锅652和锅铲机械手653，肉品烤箱651用于对肉品进行烘烤，锅铲机械手653能将烘烤完成的肉品转移至煎锅652中进行煎制肉品并将煎制完成的肉品上料至工装盒62内。煎锅652为平底锅，煎锅652一侧留有缺口，煎锅652的内底面为斜面，设置缺口方便锅铲机械手653放置肉品，斜面的煎锅内底面防止油流出。

本实施例中，下层面包上料机构67用于向工装盒62内上料下层面包，上层面包上料机构69用于上料上层面包；下层面包上料机构67和上层面包上料机构69结构相同，均包括面包烤箱671和面包上料机械手672；面包烤箱671用于烤制面包，面包上料机械手672用于对烤制完成的面包进行上料。

本实施例中，在压合翻转机构68和上层面包上料机构69的一侧设置有一号输送线611；压合翻转机构68用于将工装盒62内的下层面包、下层蔬菜、肉品、酱汁和上层蔬菜压紧并将工装盒62旋转180度后将压紧的下层面包、下层蔬菜、肉品、酱汁和上层蔬菜放置在一号输送线611上。

本实施例中，成品下线机构610包括成品下线机械手6101和成品下线输送线6102，成品下线机械手6101具有三个能张合的夹持手爪，夹持手爪采用弧形板，夹持住一号输送线611上制作完成的汉堡并将汉堡转移至成品下线输送线6102上。

具体地讲，本实施例中，压合翻转机构68包括立柱、升降气缸、前后推进气缸、旋转气缸、压合部和夹紧部；升降气缸竖向设置，其安装在立柱上；前后推进气缸水平设置，其与升降气缸的气缸杆端部连接；旋转气缸安装在前后推进气缸的气缸杆端部；压合部和夹紧部安装在旋转气缸的气缸杆端部；压合部包括一根呈L型的压合柄，压合柄能向一侧转动，压合柄的端部安装一块与工装盒62内部腔体横截面一致的压合板；夹紧部包括两块相对安装、可张合的弧形板。

本实施例中，面包烤箱671的一侧设置有二号输送线614，用于输送半成品面包片。锅铲机械手653、面包上料机械手672和成品下线机械手6101均能做升降、平移及旋转运动。至于采用何种机构实现升降、平移及旋转可参考现有技术。

本实施例还提供了无人化汉堡自动加工生产线的加工方法，步骤如下：

第一步：上层蔬菜上料：

工装盒62移动至上层蔬菜上料机构63所对应的工位，蔬菜盛放料仓631中的蔬菜通过蔬菜盛放料仓631底部出料口以及分料盒632的顶部进料口6321落入到相邻两个分料板6323之间形成蔬菜暂存区，电机6325驱动转轴6324转动，当蔬菜暂存区与分料盒632的底部出料口6322相对应时，蔬菜暂存区内的蔬菜进入到出料滑道633中，蔬菜通过出料滑道633滑落到工装盒62内；

第二步：酱汁上料：

装有上层蔬菜的工装盒62移动至酱汁上料机构64所对应的工位，酱汁盛放桶641内置的定量泵抽取定量的酱汁并通过酱汁出料管642上料至工装盒62内的上层蔬菜上；

第三步：肉品上料：

装有上层蔬菜和酱汁的工装盒62移动至肉品上料机构65所对应的工位，锅铲机械手653将烘烤完成的肉品从肉品烤箱651取出并转移至煎锅652中进行煎制肉品，然后将煎制完成的肉品上料至工装盒62内上层蔬菜和酱汁的上面；

第四步：下层蔬菜上料：

装有上层蔬菜、酱汁和肉品的工装盒62移动至下层蔬菜上料机构66所对应的工位，下层蔬菜上料机构66将下层蔬菜上料至肉品上面，下层蔬菜上料方法与第一步中上层蔬菜上料方法相同；

第五步：下层面包上料：

装有上层蔬菜、酱汁、肉品和下层蔬菜的工装盒62移动至下层面包上料机构67所对应的工位，面包上料机械手672将面包烤箱671内烤制完成的面包上料至下层蔬菜的上面；

第六步：压合翻转：

装有上层蔬菜、酱汁、肉品、下层蔬菜和下层面包的工装盒62移动至压合翻转机构68所对应的工位，夹紧部中的两块弧形板张开，前后推进气缸进行前推工作，使压合部中的压合板正对工装盒62上方，然后升降气缸进行下降工作使得压合板从上方压合下层面包、下层蔬菜、肉品、酱汁和上层蔬菜，随后夹紧部中的两块弧形板夹抱住工装盒62，旋转气缸带动压合部、夹紧部和工装盒62翻转180度，随后升降气缸继续进行下降，使得压合板连同位于压合板上面的下层面包、下层蔬菜、肉品、酱汁和上层蔬菜从工装盒62中脱出，在下降过程中，夹紧部中的两块弧形板也一同下降，一旦两块弧形板解除对工装盒62的夹抱，工装盒62在扭簧的作用下进行翻转180度后复位，

下层面包、下层蔬菜、肉品、酱汁和上层蔬菜从工装盒62中脱出以及工装盒62复位后，夹紧部中的两块弧形板夹抱住下层面包、下层蔬菜、肉品、酱汁和上层蔬菜，随后，压合柄向一侧转开，夹紧部将下层面包、下层蔬菜、肉品、酱汁和上层蔬菜放置在一号输送线611上；

第七步：上层面包上料：

一号输送线611将下层面包、下层蔬菜、肉品、酱汁和上层蔬菜输送至上层面包上料机构69所对应的工位处，上层面包上料机构69将上层面包上料至上层蔬菜的上面，上料方法同第五步中的下层面包上料方法；

第八步：成品输出：

第七步制作完成的成品汉堡输送至成品下线机构610所对应的工位处，成品下线机械手6101夹抱住成品汉堡下料至成品下线输送线6102。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。凡依据本发明专利构思的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种无人化汉堡自动加工生产线，其特征在于：包括环形流水线（61）、工装盒（62）以及按照加工工序依次设置在环形流水线（61）旁侧的上层蔬菜上料机构（63）、酱汁上料机构（64）、肉品上料机构（65）、下层蔬菜上料机构（66）、下层面包上料机构（67）、压合翻转机构（68）、上层面包上料机构（69）和成品下线机构（610）；

所述工装盒（62）顶部敞开，其具有容纳食物的腔体，工装盒（62）吊装在环形流水线（61）上；

所述上层蔬菜上料机构（63）用于向工装盒（62）内上料汉堡中的上层蔬菜，所述下层蔬菜上料机构（66）用于向工装盒（62）内上料汉堡中的下层蔬菜，上层蔬菜上料机构（63）和下层蔬菜上料机构（66）结构相同，均包括蔬菜盛放料仓（631）、分料盒（632）和出料滑道（633）；所述分料盒（632）与蔬菜盛放料仓（631）和出料滑道（633）均连接，分料盒（632）将蔬菜盛放料仓（631）内的蔬菜定量分至出料滑道（633）中，蔬菜通过出料滑道（633）滑落到工装盒（62）内；

所述酱汁上料机构（64）包括酱汁盛放桶和酱汁出料管，所述酱汁盛放桶内置有定量泵，所述酱汁出料管一部分伸进酱汁盛放桶内从而与定量泵连接，另一部分酱汁出料管置于酱汁盛放桶外部；

所述肉品上料机构（65）包括肉品烤箱（651）、煎锅（652）和锅铲机械手（653），所述肉品烤箱（651）用于对肉品进行烘烤，所述锅铲机械手（653）能将烘烤完成的肉品转移至煎锅（652）中进行煎制肉品并将煎制完成的肉品上料至工装盒（62）内；

所述下层面包上料机构（67）用于向工装盒（62）内上料下层面包，所述上层面包上料机构（69）用于上料上层面包；下层面包上料机构（67）和上层面包上料机构（69）结构相同，均包括面包烤箱（671）和面包上料机械手（672）；所述面包烤箱（671）用于烤制面包，所述面包上料机械手（672）用于对烤制完成的面包进行上料；

在压合翻转机构（68）和上层面包上料机构（69）的一侧设置有一号输送线（611）；

所述压合翻转机构（68）用于将工装盒（62）内的下层面包、下层蔬菜、肉品、酱汁和上层蔬菜压紧并将工装盒（62）旋转180度后将压紧的下层面包、下层蔬菜、肉品、酱汁和上层蔬菜放置在一号输送线（611）上；

所述成品下线机构（610）包括成品下线机械手（6101）和成品下线输送线（6102），所述成品下线机械手（6101）具有夹持手爪，夹持住一号输送线（611）上制作完成的汉堡并将汉堡转移至成品下线输送线（6102）上。

2.根据权利要求1所述的无人化汉堡自动加工生产线，其特征在于：所述蔬菜盛放料仓（631）底部具有出料口；所述分料盒（632）呈圆筒状，按照其轴线水平的方式设置在蔬菜盛放料仓（631）的下方，分料盒（632）具有顶部进料口（6321）和底部出料口（6322），分料盒（632）的顶部进料口（6321）和蔬菜盛放料仓（631）的底部出料口连接，分料盒（632）的底部出料口（6322）与出料滑道（633）的一端连接；分料盒（632）内部设置有若干个分料板（6323）和一根转轴（6324）；所述转轴（6324）安装在分料盒（632）的中轴线处，其一端从分料盒（632）伸出后与一个电机（6325）连接，所述若干个分料板（6323）沿转轴（6324）周向均布；分料板（6323）为矩形板状，其一侧边沿与转轴（6324）连接，其他三侧边沿与分料盒（632）内壁接触；每相邻两个分料板（6323）之间形成蔬菜暂存区。

3.根据权利要求1所述的无人化汉堡自动加工生产线，其特征在于：所述煎锅（652）为平底锅，煎锅（652）一侧留有缺口，煎锅（652）的内底面为斜面。

4.根据权利要求1所述的无人化汉堡自动加工生产线，其特征在于：所述工装盒（62）通过一根吊装杆（612）安装在环形流水线（61）上，吊装杆（612）竖向布置，吊装杆（612）的下端安装有连接块（613），连接块（613）具有一容纳空间，该容纳空间内设置有工装盒转轴和扭簧，工装盒转轴水平设置，扭簧套装在工装盒转轴上；工装盒转轴与连接块（613）转动连接，工装盒转轴与工装盒（62）固定连接；扭簧一端与工装盒连接，另一端与连接块（613）连接。

5.根据权利要求1所述的无人化汉堡自动加工生产线，其特征在于：所述压合翻转机构（68）包括立柱、升降气缸、前后推进气缸、旋转气缸、压合部和夹紧部；所述升降气缸竖向设置，其安装在立柱上；所述前后推进气缸水平设置，其与升降气缸的气缸杆端部连接；所述旋转气缸安装在前后推进气缸的气缸杆端部；所述压合部和夹紧部安装在旋转气缸的气缸杆端部；所述压合部包括一根呈L型的压合柄，压合柄能向一侧转动，压合柄的端部安装一块与工装盒（62）内部腔体横截面一致的压合板；所述夹紧部包括两块相对安装、可张合的弧形板。

6.根据权利要求1所述的无人化汉堡自动加工生产线，其特征在于：所述成品下线机械手（6101）具有三个能张合的夹持手爪，夹持手爪采用弧形板。

7.根据权利要求1所述的无人化汉堡自动加工生产线，其特征在于：所述工装盒（62）内部腔体为圆筒形。

8.根据权利要求1所述的无人化汉堡自动加工生产线，其特征在于：所述面包烤箱（671）的一侧设置有二号输送线（614）。

9.根据权利要求1所述的无人化汉堡自动加工生产线，其特征在于：所述锅铲机械手（653）、面包上料机械手（672）和成品下线机械手（6101）均能做升降、平移及旋转运动。

10.一种如权利要求1-9任一项权利要求所述的无人化汉堡自动加工生产线的加工方法，其特征在于：步骤如下：

第一步：上层蔬菜上料：

工装盒（62）移动至上层蔬菜上料机构（63）所对应的工位，蔬菜盛放料仓（631）中的蔬菜通过蔬菜盛放料仓（631）底部出料口以及分料盒（632）的顶部进料口（6321）落入到相邻两个分料板（6323）之间形成蔬菜暂存区，电机（6325）驱动转轴（6324）转动，当蔬菜暂存区与分料盒（632）的底部出料口（6322）相对应时，蔬菜暂存区内的蔬菜进入到出料滑道（633）中，蔬菜通过出料滑道（633）滑落到工装盒（62）内；

第二步：酱汁上料：

装有上层蔬菜的工装盒（62）移动至酱汁上料机构（64）所对应的工位，酱汁盛放桶内置的定量泵抽取定量的酱汁并通过酱汁出料管上料至工装盒（62）内的上层蔬菜上；

第三步：肉品上料：

装有上层蔬菜和酱汁的工装盒（62）移动至肉品上料机构（65）所对应的工位，锅铲机械手（653）将烘烤完成的肉品从肉品烤箱（651）取出并转移至煎锅（652）中进行煎制肉品，然后将煎制完成的肉品上料至工装盒（62）内上层蔬菜和酱汁的上面；

第四步：下层蔬菜上料：

装有上层蔬菜、酱汁和肉品的工装盒（62）移动至下层蔬菜上料机构（66）所对应的工位，下层蔬菜上料机构（66）将下层蔬菜上料至肉品上面，下层蔬菜上料方法与第一步中上层蔬菜上料方法相同；

第五步：下层面包上料：

装有上层蔬菜、酱汁、肉品和下层蔬菜的工装盒（62）移动至下层面包上料机构（67）所对应的工位，面包上料机械手（672）将面包烤箱（671）内烤制完成的面包上料至下层蔬菜的上面；

第六步：压合翻转：

装有上层蔬菜、酱汁、肉品、下层蔬菜和下层面包的工装盒（62）移动至压合翻转机构（68）所对应的工位，夹紧部中的两块弧形板张开，前后推进气缸进行前推工作，使压合部中的压合板正对工装盒（62）上方，然后升降气缸进行下降工作使得压合板从上方压合下层面包、下层蔬菜、肉品、酱汁和上层蔬菜，随后夹紧部中的两块弧形板夹抱住工装盒（62），旋转气缸带动压合部、夹紧部和工装盒（62）翻转180度，随后升降气缸继续进行下降，使得压合板连同位于压合板上面的下层面包、下层蔬菜、肉品、酱汁和上层蔬菜从工装盒（62）中脱出，在下降过程中，夹紧部中的两块弧形板也一同下降，一旦两块弧形板解除对工装盒（62）的夹抱，工装盒（62）在扭簧的作用下进行翻转180度后复位，

下层面包、下层蔬菜、肉品、酱汁和上层蔬菜从工装盒（62）中脱出以及工装盒（62）复位后，夹紧部中的两块弧形板夹抱住下层面包、下层蔬菜、肉品、酱汁和上层蔬菜，随后，压合柄向一侧转开，夹紧部将下层面包、下层蔬菜、肉品、酱汁和上层蔬菜放置在一号输送线（611）上；

第七步：上层面包上料：

一号输送线（611）将下层面包、下层蔬菜、肉品、酱汁和上层蔬菜输送至上层面包上料机构（69）所对应的工位处，上层面包上料机构（69）将上层面包上料至上层蔬菜的上面，上料方法同第五步中的下层面包上料方法；

第八步：成品输出：

第七步制作完成的成品汉堡输送至成品下线机构（610）所对应的工位处，成品下线机械手（6101）夹抱住成品汉堡下料至成品下线输送线（6102）。

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