CN111248774A - 食品加工设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种食品加工设备，涉及食品加工技术领域，包括上料装置；加热装置，用于对待加热原料进行加热，以形成食品，加热装置经由上料装置获取待加热原料；出货装置，加热装置经由传送机构与出货装置连接，使得食品经由传送机构传送至出货装置。本申请提供的食品加工设备，通过加热装置加热待加热原料形成食品，并经由传送机构传送至出货装置出货，能够实现面饼的自动化生产，一定程度上解决现有技术中，人工制作面饼耗时较长，且较为耗费人力，无法满足人们日常需求的技术问题。

Description

食品加工设备

技术领域

本申请涉及食品加工技术领域，尤其是涉及一种食品加工设备。

背景技术

面饼的传统做法是将五谷杂粮磨成面粉，加水和面制成面浆，将发酵后的面浆倒入烧热的鏊子上，用面饼筢(铲)子摊平烙制而成，这样做成的面饼耗时较长，且较为耗费人力，无法满足人们日常需求。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种食品加工设备，目的在于，一定程度上解决现有技术中，人工制作面饼耗时较长，且较为耗费人力，无法满足人们日常需求的技术问题。

本申请提供一种食品加工设备，所述食品加工设备包括：

上料装置；

加热装置，用于对待加热原料进行加热，以形成食品，所述加热装置经由所述上料装置获取所述待加热原料；

出货装置，所述加热装置经由传送机构与所述出货装置连接，使得所述食品经由所述传送机构传送至所述出货装置。

优选地，所述加热装置包括：

第一加热机构；

第二加热机构，与所述第一加热机构彼此面对；

所述上料装置能够将所述待加热原料添加到所述第一加热机构与所述第二加热机构彼此面对的空间中；

所述第一加热机构和所述第二加热机构能够彼此靠近至均与所述待加热原料接触以对所述待加热原料形成挤压并进行加热，并且能够彼此远离以将食品释放。

优选地，定义所述第一加热机构和所述第二加热机构彼此面对的空间为加热空间，所述食品加工设备还包括加蛋装置，所述加蛋装置用于向所述加热空间内提供蛋类。

优选地，所述第二加热机构设置于所述第一加热机构的上方；所述第一加热机构包括第一加热构件，所述第二加热机构包括：

第二加热构件，与所述第一加热构件彼此面对，所述加热空间为所述第一加热构件和所述第二加热构件彼此面对的空间；

驱动组件，与所述第二加热构件连接，并驱动所述第二加热构件升降；

导向构件，沿着竖直方向延伸并贯穿所述第二加热构件，用于为所述第二加热构件进行导向；

所述第一加热构件以第一预定温度加热所述待加热原料，所述第一预定温度的范围为180至220摄氏度，所述第二加热构件以第二预定温度加热所述待加热原料，所述第二预定温度的范围为180至220摄氏度；

在所述第一加热构件达到所述第一预定温度、所述第二加热构件达到所述第二预定温度的状态下，所述第二加热构件向下运动以与所述第一加热构件配合，使得所述待加热原料被挤压，所述待加热原料被挤压的时间至少为10秒；所述上料装置包括：

开袋组件，用于破坏所述待加热原料的包装；

伸缩组件，所述开袋组件经由所述伸缩组件进入或者脱离所述加热空间；

输送组件，所述开袋组件经由所述输送组件获取被包装的所述待加热原料。

优选地，所述加蛋装置包括：

分选机构，能够容纳所述蛋类；

破蛋机构，所述分选机构用于向所述破蛋机构逐个提供所述蛋类，所述破蛋机构用于使所述蛋类破裂并将蛋液添加至所述加热空间；

所述分选机构包括：

容纳构件，用于容纳所述蛋类；

导向构件，与所述容纳构件连接，所述容纳构件形成有朝向所述导向构件的开口，使得多个所述蛋类能够经由所述开口排列于所述导向构件；

分选组件，设置于所述导向构件并用于对所述蛋类进行分选，使得多个排列于所述导向构件的所述蛋类能够逐个地被提供给所述破蛋机构。

优选地，所述分选组件包括：

第一阻挡构件和第二阻挡构件，所述第一阻挡构件和所述第二阻挡构件二者间隔设置且能够容纳单个所述蛋类；

定义排列于所述导向构件的靠近所述破蛋机构的所述蛋类为第一蛋类，沿着所述导向构件远离所述破蛋机构的方向与所述第一蛋类相邻的为第二蛋类；

在所述分选组件的第一状态下，所述第二阻挡构件位于所述第一蛋类的远离所述第二蛋类的一侧，所述第一阻挡构件从所述第一蛋类和所述第二蛋类之间脱离；

在所述分选组件的第二状态下，所述第一阻挡构件位于所述第二蛋类的靠近所述第一蛋类的一侧，所述第二阻挡构件脱离所述第一蛋类的远离所述第二蛋类的一侧，使得所述第一蛋类进入所述破蛋机构。

优选地，所述破蛋机构包括：

刺破组件，用于刺破并吹出所述蛋类的蛋液；

承载组件，用于承载经由所述分选机构提供的所述蛋类，在所述蛋液被吹出后，所述承载组件能够将所述蛋类的蛋壳转移至收集构件中。

优选地，定义所述刺破组件在自然状态下所处的位置为第一预定位置，所述破蛋机构还包括：

驱动组件，用于驱动所述刺破组件远离所述蛋类至第二预定位置，并能够在所述刺破组件到达第二预定位置后与所述刺破组件脱离；

蓄能组件，用于在所述刺破组件从所述第一预定位置到所述第二预定位置时储存能量；

当所述刺破组件在所述第二预定位置脱离所述驱动组件时，所述刺破组件能够在所述蓄能组件的驱动下返回所述第一预定位置以刺破所述蛋类。

优选地，所述出货装置还包括折叠机构、包装机构和转移组件，所述折叠机构用于将所述传送机构传送来的所述食品进行折叠，所述包装机构经由所述转移组件获取折叠后的所述食品；

所述包装机构包括抓取组件和输出组件，所述抓取组件能够将包装盒抓取至所述输出组件，折叠后的所述食品能够经由所述转移组件转移至所述输出组件承载的包装盒内并经由所述输出组件输出；

所述传送机构包括平台、传送构件和连接组件，所述传送构件安装于所述连接组件，并能够在所述连接组件的带动下，将所述食品沿着所述平台传送至所述折叠机构；

所述食品加工设备还包括调料装置和供油装置，所述调料装置用于在所述食品经由所述传送机构传送时向所述食品添加辅料；所述加热装置在获取所述待加热原料之前经由所述供油装置获取食用油。

优选地，所述折叠机构包括：

第一安装台和第二安装台，二者间隔设置；

第一折叠构件和第二折叠构件，分别安装于所述第一安装台和所述第二安装台，所述第一折叠构件能够向所述第二安装台翻转，所述第二折叠构件能够向所述第一安装台翻转；

调整组件，设置于所述第一安装台与所述第二安装台二者之间的间隙；

压紧组件，面对所述调整组件设置；

所述调整组件能够靠近或者远离所述压紧组件，所述压紧组件能够靠近或者远离所述调整组件；所述调整组件能够相对于所述第一安装台旋转。

本申请提供的食品加工设备，通过加热装置加热待加热原料形成食品，并经由传送机构传送至出货装置出货，能够实现面饼的自动化生产，一定程度上解决现有技术中，人工制作面饼耗时较长，且较为耗费人力，无法满足人们日常需求的技术问题。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请食品加工设备的装配图的示意图；

图2示出了本申请食品加工设备省略两个箱门的示意图；

图3示出了本申请食品加工设备省略后部箱体的后视图的示意图；

图4示出了加热装置与排风系统的示意图；

图5示出了供油装置的示意图；

图6示出了供油装置省略机架的示意图；

图7示出了加蛋装置的装配图的示意图；

图8示出了分选机构的部分结构的示意图；

图9示出了传送机构省略平台的第一视角的示意图；

图10示出了传送机构省略平台的第二视角的示意图；

图11示出了调料装置的仰视图的示意图；

图12示出了图11中沿着A-A剖切得到的剖视图的示意图；

图13示出了折叠机构省略机架的示意图；

图14示出了包装机构省略机架的示意图；

图15示出了上料装置的第一视角的示意图；

图16示出了上料装置的第二视角的示意图。

附图标记：

1-加热装置；11-第一加热板；12-第二加热板；13-升降组件；

2-上料装置；21-升降轴；22-伸缩铰链；23-伸缩导轨；24-安装板件；241-刃构件；25-破袋滚轮；26-第一输送滚轮；27-第二输送滚轮；28-第三输送滚轮；29-安装架；

3-供油装置；31-夹持构件；32-旋转轴；33-链轮；34-链条；35-驱动机构；

4-分选机构；41-容纳盘；411-开口；42-导向构件；43-第一板构件；44-第二板构件；45-中介构件；46-偏心轮；47-连杆；48-第一鸡蛋；49-第二鸡蛋；

5-破蛋机构；51-安装座；511-刺破构件；512-滑轨；52-导向杆；521-蓄能弹簧；53-承载板构件；531-锁定构件；54-第一丝杠；541-第一螺母；55-滑动座；551-第一抵接构件；552-第二抵接构件；56-导流管路；

6-传送机构；61-齿轮；62-齿条；63-连接组件；631-第一连接构件；632-第二连接构件；64-滚轮；65-导柱；66-平台；67-传送电机；

7-折叠机构；71-第一安装台；72-第二安装台；73-第一折叠构件；74-第二折叠构件；75-第一承接台；76-第二承接台；77-调整台构件；78-压紧台构件；

8-包装机构；81-三坐标驱动组件；82-抓取组件；83-传送带；84-包装盒；

9-料筒；91-第一侧部；92-第二侧部；93-出料口；94-导料齿轮；95-混料口；96-第一容纳构件；97-第二容纳构件；98-活塞；

10-箱体；101-显示器；102-冷藏机构；103-压缩机；104-清洁机构；105-箱门；106-排风系统。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

参见图1至图14，本实施例提供的食品加工设备包括加热装置、上料装置、出货装置、调料装置和供油装置。以下将具体描述上述装置的工作原理和连接关系。

在实施例中，加热装置1用于对待加热原料进行加热，以制作食品，上料装置2用于为加热装置1提供待加热原料。在实施例中，待加热原料是需要经由加热后形成食品方可以食用的原料，而不能直接食用，具体而言，上料装置2提供的待加热原料可以例如为预先调制好的面糊或者面团，以下也将以此为例对加热装置1的工作原理进行说明。

加热装置1可以包括彼此面对的第一加热机构和第二加热机构。为了便于描述，可以定义第一加热机构和第二加热机构彼此面对的空间为加热空间。在实施例中，第一加热机构和第二加热机构可以彼此靠近或者远离，以对添加到加热空间内的面糊或者面团进行挤压和加热。本实施例中，第一加热机构可以是固定的，由第二加热机构相对第一加热机构靠近或者远离来实现上述过程。

具体而言，参见图2和图4，第一加热机构可以包括第一加热板11，第一加热板11可以水平地设置于食品加工设备的机架。第二加热机构可以包括第二加热板12和升降组件13，也就是说，第二加热板12与第一加热板11彼此面对，且设置于第一加热板11的上方，通过被升降组件13驱动来实现靠近或者远离第一加热板11。

在实施例中，升降组件13可以包括电动推杆、导杆和导套。第二加热板12的背对第一加热板11的侧部可以与导杆连接，导套可以套设于导杆的外侧部并与机架连接，电动推杆可以与导杆相连接，使得电动推杆驱动导杆沿着导套的轴向运动，进而驱动第二加热板12进行升降。此外，第二加热板12还可以被沿着竖直方向延伸的导向柱构件贯穿，从而保证第二加热板12升降准确和平稳。

根据以上描述的特征，在第一加热板11的面向第二加热板12的侧部经由供油装置3涂覆食用油后，面糊或者面团可以和蛋类(例如鸡蛋)共同被添加到第一加热板11的面向第二加热板12的侧部(即面糊或者面团，以及鸡蛋被添加到加热空间内)。第二加热板12可以下降，使得第一加热板11和第二加热板12共同对面糊或者面团以及鸡蛋形成挤压，同时第一加热板11和第二加热板12可以发热使得面糊或者面团以及鸡蛋被加热形成为饼类食品。供油装置3和加蛋装置的工作原理以及具体加热过程将在随后的描述中进行说明。

如图1和图4所示，加热装置1的后上方可以设置有排风系统106，排风系统106用于将加热过程中的油烟排出下述箱体10，排风系统106可以设置有油烟过滤装置，以有利于保护环境。加热装置1的下方还可以设置清洁机构104，清洁机构104可以包括收纳盒，收纳盒可以用于容纳从加热装置1上方清理下的杂物。

如图15和图16所示，上料装置2可以包括开袋组件、伸缩组件和输送组件。在实施例中，开袋组件可以用于破坏面糊的包装，开袋组件可以经由伸缩组件进入或者脱离加热空间，并经由所述输送组件获取被包装的所述待加热原料。在实施例中，面糊可以封装在柔性的包装袋内，多个包装袋可以顺次连接，这种设置方式的目的将在随后的描述中说明。

在实施例中，伸缩组件和输送组件可以设置于安装架29，安装架29可以与机架连接。安装架29的主体部分可以包括彼此连接的第一板部、第二板部和第三板部，其中，第一板部可以和第三板部彼此面对，第二板部可以分别与第一板部和第三板部垂直，如此安装架29的主体部分形成了长方体的部分(第二板部为这一长方体的上侧部)。

伸缩组件包括伸缩铰链22，伸缩铰链22的第一端安装于第一板部和第三板部之间。伸缩铰链22的第一端可以包括位于第一板部侧的第一端部和第二端部(第一端部位于第二端部的上方)，和第二板部侧的第三端部和第四端部(第三端部位于第四端部的上方)。在实施例中，在实施例中，第一板部的面向第三板部的一侧可以安装有第一固定构件，第三板部的面向第一板部的一侧可以安装有第二固定构件。以第一固定构件为例，第一固定构件可以形成有沿着竖直方向形成有第一滑槽，上述第一端部可以铰接于第一固定构件，第二端部可以与升降轴21的第一端铰接，同时升降轴21的第一端可滑动地安装于第一滑槽内。

同理，上述第三端部铰接于第二固定构件，第四端部可以与升降轴21的第二端铰接，同时升降轴21的第二端可滑动地安装于第二滑槽(形成与第二固定构件并沿着竖直方向延伸)。升降轴21可以与螺母连接，螺母可以套设于沿着竖直方向设置的丝杠的外部，在丝杠被电机驱动的情况下，升降轴21能够升降。在升降轴21上升时，第一端部与第二端部靠近，第三端部与第四端部靠近，使得伸缩铰链22伸长，反之，伸缩铰链22缩短。

伸缩铰链22的两侧(即分别面对第一板部和第三板部的两个侧部)可以进一步分别设置两条伸缩导轨23，从而增加伸缩铰链22的承重能力和稳定性。在实施例中，伸缩铰链22的第二端与开袋组件连接，开袋组件可以包括安装板件24、刃构件241和破袋滚轮25，安装板件24可以与伸缩导轨23、伸缩铰链22均连接，优选的，可以垂直于伸缩导轨23的延伸方向，破袋滚轮25可以经由另外两个分别与两个伸缩导轨23连接的板件可旋转地面对安装板件24安装于两个伸缩导轨23之间。

在实施例中，刃构件241可以安装于安装板件24的面对破袋滚轮25的一侧，刃构件241形成有朝向上方的刃部，用于划开包装袋。在实施例中，安装架29的第一板部和第三板部可以均向上延伸，在这两个延伸部分之间可以安装有第三输送滚轮28。此外，在第一板部和第三板部所限定的空间的下端还安装有第二输送滚轮27和第一输送滚轮26。在实施例中，可以安装电机驱动三个输送滚轮，使得顺次连接的多个面糊包装袋，可以依次经由第一输送轮、第二输送滚轮27和第三输送滚轮28在相对张紧的情况下向破袋滚轮25和安装板件24之间的间隙之间输送。

根据以上描述的特征，以下将具体描述上料装置2的工作过程。当需要面糊时，升降轴21上升驱动伸缩铰链22和伸缩导轨23伸长，使得开袋组件伸入到加热空间内，各个输送滚轮工作，将顺次连接的多个面糊包装袋中的端部的一个包装袋由上料装置2的下方输送到安装板件24和破袋滚轮25之间，破袋滚轮25与安装板件24之间的间隙可以小于包装袋的厚度，使得包装袋在自重的作用下在间隙内下降的同时被刃构件241划破，而将包装袋内的面糊铺设于第一加热板11。随后升降轴21可以下降，使得伸缩铰链22和伸缩导轨23从加热空间内脱离。如此循环往复，实现了面糊的上料过程。

在以上的描述中已经提及，供油装置3用于将食用油涂覆于第一加热板11的面对第二加热板12的侧部。参见图5和图6，在实施例中，供油装置3可以包括驱动机构35、供油机构和涂覆机构。涂覆机构可以包括涂覆构件，涂覆构件可以为柔性软片(图中未示出)，柔性软片可以由食用级硅胶形成。硅胶软片可以被夹持于夹持构件31，夹持构件31形成有用于夹持硅胶软片的夹持槽，夹持构件31形成有沿着夹持槽的宽度方向延伸的紧固孔，通过螺栓贯穿紧固孔并被螺母紧固，夹持槽夹紧硅胶软片的程度可以调节。

在实施例中，上述夹持槽的第一部分可以用于夹持硅胶软片，夹持槽的第二部分可以用于导通食用油(以下称导通部分)。导通部分可以与供油机构连通。供油机构可以包括供油泵(图中未示出)和供油管(图中未示出)，供油泵经由供油管与夹持槽的导通部分进行连通。具体的连通方式将在以下描述中说明。

在实施例中，驱动机构35包括旋转轴32，旋转轴32可以形成有中空部分，夹持构件31的一端可以套设于旋转轴32的第一端，供油管可以贯穿旋转轴32的中空部分，以从旋转轴32的第二端延伸至旋转轴32的第一端，从而与夹持槽的导通部分连通。旋转轴32的外侧部可以套设有链轮33，驱动机构可以包括链条34和直线驱动机构(例如电动推杆)，链轮33的外侧部可以与复位弹簧(图中未示出)的一端连接，复位弹簧的另一端可以安装于机架。

基于以上描述的特征，以下将具体描述供油装置3的工作原理。在供油装置3的初始状态下，夹持构件31和硅胶软片位于上述加热空间的外部。当需要对第一加热板11涂覆食用油时，供油泵可以向供油管内供油，食用油进入夹持槽的导通部分，随后沿着硅胶软片向下流动。此时，电动推杆可以收缩，链条34带动链轮33旋转使得夹持构件31带动硅胶软片进行摆转，使得附着有食用油的硅胶软片进入加热空间中与第一加热板11摩擦，将食用油涂覆于第一加热板11的面对第二加热板12的侧部。

在上述过程中，复位弹簧随着旋转轴32的旋转同步地储存能量，当硅胶软片摆转对第一加热板11完成第一次的食用油的涂覆后，电动推杆可以失电，复位弹簧的能量释放，驱动旋转轴32、夹持构件31和硅胶软片返回初始位置，从而使硅胶软片复位的同时完成了第二次的食用油的涂覆。在实施例中，为了便于控制每次供油泵供应的食用油的量，供油泵可以采用蠕动泵。本实施例中的供油装置3，不产生食用油喷雾，因此安全可靠。此外，为了更好地将食用油输送到硅胶软片上，夹持构件31的夹持槽还可以在其宽度方向上形成多个缺口，如此在硅胶软片被夹持于夹持构件31的状态下，这些缺口与硅胶软片共同形成了与导通部分连通的流道，使得食用油能够经由这些流道流动到硅胶软片。

基于以上描述的特征，以下将具体描述加蛋装置的结构和工作原理。在实施例中，加蛋装置可以包括分选机构4和破蛋机构5，以下将对分选机构4和破蛋机构5分别进行描述。

如图7所示，分选机构4用于向破蛋机构5逐个地提供鸡蛋，分选机构4可以包括容纳构件、导向构件42和分选组件。容纳构件用于容纳多个鸡蛋，容纳构件可以包括容纳盘41，容纳盘41的形状可以大致为长方体形状，如此使得多个蛋类能够相对整齐地排列在容纳盘41内。导向构件42可以形成有导向槽，导向槽用于导出从容纳盘41中释放的鸡蛋。

具体而言，容纳盘41的一个侧部可以形成有开口411，容纳盘41可以形成为整体朝向与设置有该开口411的侧部相邻的侧部(以下称导出侧部)倾斜。分选机构4还可以包括与导出侧部延伸方向平行的鸡蛋传送带，鸡蛋传送带的一端可以正对开口411，在鸡蛋传送带启动时，容纳盘41内的由于容纳盘41倾斜而滚动到鸡蛋传送带上的鸡蛋便能够经由开口411进入导向构件42的导向槽。在实施例中，导向构件42的第一端可以设置于开口411的下方，导向构件42的第二端低于导向构件42的第一端设置，使得多个排列于导向槽的鸡蛋能够一字排开地自导向构件42的第一端向第二端滚动。

如图7和图8所示，分选组件可以安装于导向构件42的第二端。分选组件可以包括第一阻挡构件和第二阻挡构件，第一阻挡构件可以为第一板构件43，第二阻挡构件可以为第二板构件44。第一板构件43和第二板构件44彼此面对地设置，且二者之间的空间能够容纳下一个鸡蛋。分选组件还可以包括中介构件45，中介构件45可以为板构件，板构件的两边部分别与第一板构件43和第二板构件44铰接。板构件的中部可以通过枢转轴铰接于导向构件42。上述导向槽的底部还分别开设有供第一板构件43和第二板构件44贯穿的第一孔部和第二孔部，如此当板构件绕着枢转轴往复摆转时，第一板构件43和第二板构件44能够分别在两个孔部内完成交替地上下运动。

板构件的交替摆转由电机和偏心轮46来配合板构件共同实现。偏心轮46可以通过连杆47与板构件铰接，具体而言，连杆47可以铰接于板构件的与第一板构件43铰接的边部。偏心轮46可以由电机驱动，如此当电机驱动偏心轮46时，第一板构件43和第二板构件44能够完成上述动作。

根据以上描述的特征，以下将具体描述分选组件的工作过程，为了便于该过程的描述，可以定义排列于导向构件42的靠近破蛋机构5的鸡蛋为第一鸡蛋48，沿着导向构件42远离破蛋机构5的方向与第一鸡蛋48相邻的为第二鸡蛋49；在分选组件的第一状态下，第二板构件44位于第一鸡蛋48的远离第二鸡蛋49的一侧(即第二板构件44处于上升状态)，第一板构件43从第一鸡蛋48和第二鸡蛋49之间脱离(即第一板构件43处于下降状态)，此时排列于导向槽的多个鸡蛋均由第二板构件44进行限位。在分选组件的第二状态下，第一板构件43位于第二鸡蛋49的靠近第一鸡蛋48的一侧(即第一板构件43处于上升状态)，阻挡了第二鸡蛋49及多个排列于第二鸡蛋49的远离第一鸡蛋48一侧的鸡蛋的进一步运动，第二板构件44脱离第一鸡蛋48的远离第二鸡蛋49的一侧(即第二板构件44处于下降状态)，使得第一鸡蛋48进入破蛋机构5。

当分选组件从上述第二状态向第一状态转换时，由于第一板构件43的下降，使得第二鸡蛋49和上述其他鸡蛋得以继续向下运动从而抵接到已经上升的第二板构件44，如此循环往复，从而实现了为破蛋机构5逐个提供鸡蛋。

如图7所示，在实施例中，破蛋机构5用于破碎鸡蛋并取出蛋液以将蛋液提供到上述加热装置1的加热空间中。破蛋机构5可以包括刺破组件、承载组件、驱动组件和蓄能组件。刺破组件可以用于刺破并吹出鸡蛋的蛋液。刺破组件可以包括刺破构件511，刺破构件511可以安装于安装座51，安装座51可以安装有滑块，以与机架上的滑轨512进行配合。刺破构件511远离安装座51的一端可以形成为尖端，有利于刺破蛋壳。

安装座51的背对刺破构件511的侧部可以安装有蓄能组件，蓄能组件可以包括导向杆52和蓄能弹簧521。导向杆52的第一端安装于安装座51的背对刺破组件的侧部，第二端贯穿于机架上的通孔，弹簧可以套设于导向杆52。在实施例中，机架可以沿着竖直方向安装，如此当安装座51沿着滑轨512向上滑动时，导向杆52也同步贯穿机架向上滑动，使得安装座51与机架之间的蓄能弹簧521被压缩储能。

承载组件可以设置于刺破构件511的下方。承载组件包括承载板构件53、联动弹簧(图中未示出)和锁定构件531。承载板构件53的一侧边部例如图7中左侧边部，可以铰接于机架，使得承载板构件53能够向下旋转至呈竖直状态，或者向上旋转至水平状态以承载鸡蛋。承载板构件53还可以形成有用于阻挡鸡蛋继续向图7中右侧运动的挡边，和供刺破构件511贯穿并保证鸡蛋稳定的通孔。

锁定构件531的锁舌可以在锁定构件531内部的继电器断电的情况下伸出，以与承载板构件53的下端面相抵接，使承载板构件53保持水平状态。联动弹簧可以将安装座51和承载板构件53连接在一起，当安装座51向上运动时，联动弹簧将牵引板构件由竖直状态旋转至水平状态，采用联动弹簧使安装座51和承载板构件53之间能够形成的间隔距离大大延长，有利于提高破蛋的可靠性。

如图7所示，在实施例中，驱动组件包括电机、第一丝杠54、第一螺母541、滑动座55和第一抵接构件551。第一丝杠54可以平行于上述滑轨512设置。电机用于驱动第一丝杠54，第一螺母541可以套设于第一丝杠54，第一抵接构件551可以经由滑动座55设置于第一螺母541，如此第一抵接构件551可以沿着丝杠升降。第一抵接构件551还能够相对于滑动座55滑动并复位(例如可以通过滑动座55内的连接第一抵接构件551和滑动座55的弹簧来实现)。

第一抵接构件551可以形成为“L”形状，其沿着水平方向延伸的边部(第一边部)的远离沿着竖直方向延伸的边部(第二边部)的一端(第一边部的自由端)的端部可以形成为直角三角形，这一直角三角形的斜边位于其中一条直角边的下方。第一抵接构件551可以经由第一边部的自由端的端部的位于上方的直角边抵接安装座51的下端，以驱动安装座51上升。

在机架的预定高度处设置有第二抵接构件552，第二抵接构件552形成有图7所示的方向中向右倾斜的配合面，该配合面与第一抵接构件551的第二边部的自由端部配合时，使得第一抵接构件551相对于滑动座55向右滑动，从而使第一抵接构件551的第一边部的自由端与安装座51脱离配合，可以定义此时安装座51的位置为第二预定位置。安装座51在蓄能组件的蓄能弹簧521的弹力和自身的重力的作用下下降至安装座51所能达到的最低位置使得刺破构件511刺破鸡蛋，可以定义此时安装座51的位置为第一预定位置。

基于以上描述的特征，以下将具体描述破蛋机构5的工作过程。

在自然状态下，承载板构件53处于竖直状态，锁定构件531的锁舌处于收缩状态。安装座51经由第一抵接构件551的自由端抵接上升，使蓄能组件的弹簧同步储存能量，同时联动弹簧带动承载板构件53向上逐渐旋转至水平位置，此时锁定构件531的锁舌伸出使得承载板构件53保持水平状态，分选机构4将一个鸡蛋经由导向构件42传递至承载板构件53。当安装座51位于第二预定位置时，第二抵接构件552使第一抵接构件551相对于滑动座55向右运动，从而释放安装座51，安装座51下降使得刺破构件511刺破鸡蛋。刺破构件511的中空部分可以外接气源以将蛋液吹出至导流管路56(图7中示出了部分)中，导流管路56将蛋液添加到加热装置1的加热空间中。随后第一抵接构件551下降，使得第一抵接构件551的第一边部的自由端的斜边与安装座51抵接，进而驱动第一抵接构件551沿着滑动座55向图7中右侧滑动并同步下降，直至第一抵接构件551的第一边部的自由端下降到安装座51的下方，此时第一抵接构件551复位，仍能够上升驱动安装座51。此外，锁定构件531的锁舌也可以收回，使得承载板构件53在重力作用下向下翻转，将蛋壳抛入收集箱中。

在实施例中，安装座51位于第一预定位置时，安装座51与机架之间的距离可以大于蓄能弹簧521的长度，如此蓄能弹簧521可以在安装座51在第一预定位置和第二预定位置之间的一个位置开始压缩，如此保证了驱动组件不会承受过大的上升阻力，保证机构运行的可靠性。

根据以上描述的特征，以下将对出货装置进行描述。

在实施例中，出货装置用于传送上述饼类食品。出货装置可以包括传送机构6、折叠机构7和包装机构8。其中，传送机构6用于将饼类食品从加热装置1中取出并传送至折叠机构7。折叠机构7用于将饼类食品进行折叠，包装机构8用于取出折叠后的饼类食品并将其包装进包装盒84。

如图9和图10所示，传送机构6可以包括平台66(例如，参照图2)、传送齿轮61、传送电机67和齿条62。齿条62可以设置在加热装置1和折叠机构7之间，传送齿轮61可以与齿条62啮合并由传送电机67驱动，传动电机可以与连接组件63连接，连接组件63上可以安装有柔性的且能够相对于连接组件63旋转的滚轮64，滚轮64的外侧部可以形成有多个齿部，以有效拖动下述饼类食品。平台66的高度可以与第一加热板11的高度相同或者略低于第一加热板11的高度。当饼类食品制作完成后，传送电机67可以旋转，使得传送齿轮61与齿条62啮合而沿着直线运动，进而使传送电机67带动连接组件63运动，如此滚轮64能够延伸并进入到加热空间内，并在竖直方向上与饼类食品抵接，随后在滚动的过程中将饼类食品拖动过平台66而传送到折叠机构7。

在实施例中，连接组件63包括第一连接构件631和第二连接构件632。第一连接构件631可以与传送电机67相连接，第二连接构件632可以用于安装滚轮64。传送机构6还可以包括导柱65，导柱65可以与齿条62平行地设置在加热装置1和折叠装置二者之间的机架上。第一连接构件631可以形成为梁构件，这一梁构件可以形成有环部，环部可以套设于导柱65的外侧部，如此使得第二连接构件632在运动时由导柱65导向，进而保证了滚轮64运动的稳定性和准确性。

在实施例中，上述加热装置1中的第二加热板12，以及下述折叠机构7中的压紧台构件78和调整台构件77也设置有上述导柱65和环部的导向结构，并且为了进一步保证这些机构运动的准确性和安全性，这些机构中的导向结构在导柱上还设置有能够与环部抵接的限位构件，以对这些机构的运动进行限位。

平台66的上方还可以设置调料装置，如图11和12所示，调料装置可以包括一个或者多个料筒9，料筒9可以包括五个侧部，使得料筒9形成了向下开口的出料口93。为了便于描述，可以定义五个侧部分别为第一至第五侧部，其中第一侧部91和第二侧部92可以彼此面对，第三侧部和第四侧部可以彼此面对，第五侧部可以位于出料口93的上方。在实施例中，第一侧部91和第五侧部可以形成为矩形，第一侧部91、第二侧部92、第三侧部和第四侧部可以均与第五侧部垂直。

第二侧部92可以形成有朝向第一侧部91的导料斜面，具体而言，当采用同时垂直于第一侧部91和第五侧部的平面剖切第二侧部92时，得到的“折线”具有三个部分，第一部分与第一侧部91平行，料筒9的对应第一部分的容纳空间为储料空间。第二部分朝向第一侧部91倾斜，即第二部分的与第一部分连接的一端相较于第二部分的另一端更远离第一侧部91，料筒9的对应第二部分的容纳空间为近似于锥形的导料空间，这部分空间使得在料筒9竖直安装的状态下，容纳在其中的辅料能够持续向下滑动。第三部分仍然可以与第一侧部91平行，但第三部分与第一侧部91的距离小于第一部分与第一侧部91的距离，料筒9的对应第三部分的容纳空间为出料空间。出料空间可以设置导料构件，导料构件可以设置有导料齿轮94，导料齿轮94可以安装于第二侧部92的第三部分和第一侧部91之间，导料齿轮94可以由电机驱动。

导料构件的下方为出料口93，出料口93的大小可以通过设置挡板来改变。在实施例中，料筒9的侧部或者第五侧部可以设置有可开启或者关闭的填料口，操作人员可以经由填料口向储料空间添加生菜、火腿或者其他辅料，随着导料齿轮94被驱动旋转而添加到经过平台66的饼类食品上。在实施例中，多个料筒9的下端可以形成有尺寸向下渐缩的混料口95，使得多个料筒9中的调料能够在聚拢混合后落到经过平台66的饼类食品的表面。此外，调料装置的上方还可以设置冷藏机构102，冷藏机构102可以设置有与之配合的压缩机103，冷藏机构102可以用于储存上述调料和面团或者面糊。

需要说明的是，上述第二侧部92的第二部分的倾斜角度可以根据辅料的各成分比例制造，取值可以大于0度而小于90度。此外，当需要对料筒9清洗时，还可以将料筒9与电机分离拆除直接进行清洗。

调料装置还可以包括酱料添加机构，酱料添加机构可以包括柔性的容纳酱料的第一容纳构件96，第一容纳构件96下端可以形成有酱料出口，第一容纳构件96可以被限定在刚性的第二容纳构件97内，在第二容纳构件97的上方可以安装有由伸缩驱动机构(例如电动推杆)驱动的活塞98，当饼类食品经过平台66时，活塞98可以在电动推杆的驱动下向下移动，使得第一容纳构件96被活塞98和第二容纳构件97的内侧部共同压迫，进而将酱料从酱料出口挤出以添加到饼类食品的表面。

如图13所示，折叠机构7可以包括第一安装台71、第二安装台72、第一折叠构件73、第二折叠构件74、调整组件和压紧组件。第一安装台71和第二安装台72可以设置在平台66的右侧，以便于接收经由传送带83传送的饼类食品。第一安装台71和第二安装台72可以间隔设置，第一折叠构件73和第二折叠构件74可以分别安装于第一安装台71和第二安装台72，第一折叠构件73能够向第二安装台72翻转，第二折叠构件74能够向第一安装台71翻转。具体而言，以第一安装台71和第一折叠构件73为例，第一安装台71可以形成为长方体形状，第一折叠构件73可以形成为矩形板状并安装于第一安装台71的上端面，第一折叠构件73的尺寸可以与第一安装台71的上端面的尺寸大致相同，以保证折叠效果。

第一折叠构件73和第二折叠构件74的安装方式例如可以为：第一折叠构件73的边部可以安装有固定环，第一安装台71的上端面的靠近第二安装台72的边部也可以安装有固定环，第一折叠构件73的边部可以安装于第一安装台71的边部使得两个固定环轴线重合，固定轴可以贯穿两个固定环并与电机连接，如此使得第一折叠构件73在安装于第一安装台71的状态下，能够绕着靠近第二安装台72的边部向着第二安装台72翻转。同理，第二折叠构件74的形状尺寸和安装方式与第一折叠构件73类似，在此不再赘述。

在实施例中，调整组件可以设置于第一安装台71与第二安装台72二者之间的间隙，压紧组件可以面对调整组件设置。调整组件和压紧组件实际上可以沿着竖直方向设置，调整组件可以包括调整台构件77，调整台构件77由电机驱动而相对于第一安装台71和第二安装台72之间旋转，电机则可以与升降驱动机构(例如电动推杆或者丝杠螺母)连接，使得调整台构件77和电机整体相对于第一安装台71和第二安装台72升降。压紧组件可以包括压紧台构件78，压紧台构件78可以与另一升降驱动机构(例如电动推杆或者丝杠螺母)连接，从而实现升降。

在实施例中，第一安装台71和第二安装台72的间隙(以下称折叠间隙)内还可以设置有第一承接台75和第二承接台76，这两个承接台也可以间隔的安装以形成承接间隙，调整台构件77能够经过承接间隙升降。

根据以上描述的特征，以下将描述折叠装置的工作过程。

饼类食品经滚轮64传送而铺设于第一折叠构件73、第二折叠构件74以及折叠间隙的上方，此时调整台构件77的位置可以低于两个承接台的上端面，定义调整台构件77的位置为第一调整位置。压紧台构件78下降将饼类食品的部分压入折叠间隙，直至与两个承接台抵接，随后压紧台构件78上升复位。如此相当于为饼类食品增加“折痕”，有利于折叠。随后第一折叠构件73翻转180度后返回原位，第二折叠构件74翻转180度后返回原位，完成第一次折叠。

在此基础上，调整台构件77上升超过两个安装台以托举经第一次折叠的饼类食品上升并旋转90度，随后调整台构件77下降复位，此时相当于将折叠后饼类食品再次铺设于第一折叠构件73、第二折叠构件74以及折叠间隙的上方，压紧台构件78、第一折叠构件73和第二折叠构件74进一步重复上述动作，完成对饼类食品的第二次折叠。折叠完成的饼类食品可以经由包装机构8取出并包装。

如图14所示，包装机构8可以包括与调整台构件77相邻的抓取组件82，抓取组件82可以由三坐标驱动组件81驱动，图14中仅示出了两个坐标的部件。抓取组件82可以包括吸盘和气泵，通过气泵抽气使吸盘吸附包装盒84。包装机构8还可以包括传送带83(即输出组件)，吸盘吸附包装盒84后通过三坐标驱动组件81将包装盒84放置于传送带83。

当折叠机构7完成折饼后，由调整台构件77将饼类食品托举后承接饼类食品回到第一调整位置，随后由转移组件(图中未示出)将饼类食品推至传送带83上的包装盒84内，再由传送带83包装盒84向箱体10外侧移动，供操作者取用。转移组件可以包括顶杆和与顶杆连接的伸缩驱动构件(例如电动推杆)。

以上各个装置和机架可以安装于箱体10中，据以上描述的特征，以下将描述饼类食品的加工过程。

第一加热板11可以发热至第一预定温度，第二加热板12可以发热至第二预定温度，在实施例中，第一预定温度和第二预定温度可以均为180至220摄氏度，以保证饼类食品的口感，优选地，第一加热板11和第二加热板12的温度可以均发热到185摄氏度，在发热状态下二者将面糊或者面团压成0.5至1.0mm的薄饼并持续至少10秒，随后第二加热板12快速向上运动，经上述传送机构6将薄饼从加热空间中取出，并向薄饼表面加入辅料(火腿、生菜以及其他调料)，再进行折叠包装。包装可以采用食用蛋卷盒进行包装，在这种情况下，也可以不添加上述辅料。

此外，本实施例提供的食品加工设备干净卫生、安全可靠，上述加工工艺和各个装置的工作过程均可以由控制电路进行控制，各个装置可以设置在箱体10内，箱体10的箱门105在打开时即可将上述包装后的饼类食品取出，工艺参数可以经由箱门105上与控制电路电连接的显示器101设定参数，如此可以实现食品加工设备的自动化，使得生产效率相对于人工制作大大提高。

以上所述仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的保护范围，凡是在本申请的创新构思下，利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本申请的保护范围内。

Claims (10)

1.一种食品加工设备，其特征在于，所述食品加工设备包括：

上料装置；

加热装置，用于对待加热原料进行加热，以形成食品，所述加热装置经由所述上料装置获取所述待加热原料；

出货装置，所述加热装置经由传送机构与所述出货装置连接，使得所述食品经由所述传送机构传送至所述出货装置。

2.根据权利要求1所述的食品加工设备，其特征在于，所述加热装置包括：

第一加热机构；

第二加热机构，与所述第一加热机构彼此面对；

所述上料装置能够将所述待加热原料添加到所述第一加热机构与所述第二加热机构彼此面对的空间中；

所述第一加热机构和所述第二加热机构能够彼此靠近至均与所述待加热原料接触以对所述待加热原料形成挤压并进行加热，并且能够彼此远离以将食品释放。

3.根据权利要求2所述的食品加工设备，其特征在于，定义所述第一加热机构和所述第二加热机构彼此面对的空间为加热空间，所述食品加工设备还包括加蛋装置，所述加蛋装置用于向所述加热空间内提供蛋类。

4.根据权利要求3所述的食品加工设备，其特征在于，所述第二加热机构设置于所述第一加热机构的上方；所述第一加热机构包括第一加热构件，所述第二加热机构包括：

第二加热构件，与所述第一加热构件彼此面对，所述加热空间为所述第一加热构件和所述第二加热构件彼此面对的空间；

驱动组件，与所述第二加热构件连接，并驱动所述第二加热构件升降；

导向构件，沿着竖直方向延伸并贯穿所述第二加热构件，用于为所述第二加热构件进行导向；

所述第一加热构件以第一预定温度加热所述待加热原料，所述第一预定温度的范围为180至220摄氏度，所述第二加热构件以第二预定温度加热所述待加热原料，所述第二预定温度的范围为180至220摄氏度；

在所述第一加热构件达到所述第一预定温度、所述第二加热构件达到所述第二预定温度的状态下，所述第二加热构件向下运动以与所述第一加热构件配合，使得所述待加热原料被挤压，所述待加热原料被挤压的时间至少为10秒；所述上料装置包括：

开袋组件，用于破坏所述待加热原料的包装；

伸缩组件，所述开袋组件经由所述伸缩组件进入或者脱离所述加热空间；

输送组件，所述开袋组件经由所述输送组件获取被包装的所述待加热原料。

5.根据权利要求3所述的食品加工设备，其特征在于，所述加蛋装置包括：

分选机构，能够容纳所述蛋类；

破蛋机构，所述分选机构用于向所述破蛋机构逐个提供所述蛋类，所述破蛋机构用于使所述蛋类破裂并将蛋液添加至所述加热空间；

所述分选机构包括：

容纳构件，用于容纳所述蛋类；

导向构件，与所述容纳构件连接，所述容纳构件形成有朝向所述导向构件的开口，使得多个所述蛋类能够经由所述开口排列于所述导向构件；

分选组件，设置于所述导向构件并用于对所述蛋类进行分选，使得多个排列于所述导向构件的所述蛋类能够逐个地被提供给所述破蛋机构。

6.根据权利要求5所述的食品加工设备，其特征在于，所述分选组件包括：

第一阻挡构件和第二阻挡构件，所述第一阻挡构件和所述第二阻挡构件二者间隔设置且能够容纳单个所述蛋类；

定义排列于所述导向构件的靠近所述破蛋机构的所述蛋类为第一蛋类，沿着所述导向构件远离所述破蛋机构的方向与所述第一蛋类相邻的为第二蛋类；

在所述分选组件的第一状态下，所述第二阻挡构件位于所述第一蛋类的远离所述第二蛋类的一侧，所述第一阻挡构件从所述第一蛋类和所述第二蛋类之间脱离；

在所述分选组件的第二状态下，所述第一阻挡构件位于所述第二蛋类的靠近所述第一蛋类的一侧，所述第二阻挡构件脱离所述第一蛋类的远离所述第二蛋类的一侧，使得所述第一蛋类进入所述破蛋机构。

7.根据权利要求5所述的食品加工设备，其特征在于，所述破蛋机构包括：

刺破组件，用于刺破并吹出所述蛋类的蛋液；

承载组件，用于承载经由所述分选机构提供的所述蛋类，在所述蛋液被吹出后，所述承载组件能够将所述蛋类的蛋壳转移至收集构件中。

8.根据权利要求7所述的食品加工设备，其特征在于，定义所述刺破组件在自然状态下所处的位置为第一预定位置，所述破蛋机构还包括：

驱动组件，用于驱动所述刺破组件远离所述蛋类至第二预定位置，并能够在所述刺破组件到达第二预定位置后与所述刺破组件脱离；

蓄能组件，用于在所述刺破组件从所述第一预定位置到所述第二预定位置时储存能量；

当所述刺破组件在所述第二预定位置脱离所述驱动组件时，所述刺破组件能够在所述蓄能组件的驱动下返回所述第一预定位置以刺破所述蛋类。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的食品加工设备，其特征在于，

所述出货装置还包括折叠机构、包装机构和转移组件，所述折叠机构用于将所述传送机构传送来的所述食品进行折叠，所述包装机构经由所述转移组件获取折叠后的所述食品；

所述包装机构包括抓取组件和输出组件，所述抓取组件能够将包装盒抓取至所述输出组件，折叠后的所述食品能够经由所述转移组件转移至所述输出组件承载的包装盒内并经由所述输出组件输出；

所述传送机构包括平台、传送构件和连接组件，所述传送构件安装于所述连接组件，并能够在所述连接组件的带动下，将所述食品沿着所述平台传送至所述折叠机构；

所述食品加工设备还包括调料装置和供油装置，所述调料装置用于在所述食品经由所述传送机构传送时向所述食品添加辅料；所述加热装置在获取所述待加热原料之前经由所述供油装置获取食用油。

10.根据权利要求9所述的食品加工设备，其特征在于，

所述折叠机构包括：

第一安装台和第二安装台，二者间隔设置；

第一折叠构件和第二折叠构件，分别安装于所述第一安装台和所述第二安装台，所述第一折叠构件能够向所述第二安装台翻转，所述第二折叠构件能够向所述第一安装台翻转；

调整组件，设置于所述第一安装台与所述第二安装台二者之间的间隙；

压紧组件，面对所述调整组件设置；

所述调整组件能够靠近或者远离所述压紧组件，所述压紧组件能够靠近或者远离所述调整组件；所述调整组件能够相对于所述第一安装台旋转。

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