CN107981024A - 全自动蛋黄分离流水线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动蛋黄分离流水线，包括基座,基座上转动连接有摆架，基座上设有用于驱动摆架往复转动的动力装置；摆架自由端滑动连接有滑头，滑头通过弹性导向组件滑动连接在摆架上；滑头上设有用于鸡蛋限位的开口槽，开口槽两端设有用于与鸡蛋外壳抵紧的第一凸条与第二凸条；摆架上设有用于与鸡蛋外壳抵紧的支杆，支杆位于第一凸条与第二凸条之间的中间位置；支杆上转动连接有用于将鸡蛋夹紧在开口槽内的压杆，鸡蛋位于第一凸条、第二凸条、支杆和压杆形成的空间内，压杆与基座通过限位组件连接。提供一种可以自动取出蛋黄以提高工作效率的全自动蛋黄分离流水线。

Description

全自动蛋黄分离流水线

技术领域

本发明涉及食品加工设备领域，尤其是一种全自动蛋黄分离流水线。

背景技术

在蛋糕制品中，通常会用到鸡蛋中的蛋黄部分，而不需要蛋清部分；但是，从鸡蛋中单独抽取蛋黄部分的操作非常不容易；因为，生鸡蛋中的蛋黄与蛋清均为液体状态，要想将两者区分开来非常不易。现有技术中，惯用的操作方法是通过人工，先将蛋壳撞破，然后将蛋黄从蛋壳上的破洞处倒出来，并将倒出来的蛋黄放置在操作人员的手掌中，进而将取出的蛋黄不停地在两只手掌之间翻转和滚动以将附着在蛋黄上的蛋清去除掉。这种取出蛋黄的操作方法效率较低，而且人工成本越来越高，不利于批量化加工生产。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，克服现有的技术缺陷，提供一种可以自动取出蛋黄以提高工作效率的全自动蛋黄分离流水线。

本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的全自动蛋黄分离流水线：包括基座,基座上转动连接有摆架，基座上设有用于驱动摆架往复转动的动力装置；摆架自由端滑动连接有滑头，滑头通过弹性导向组件滑动连接在摆架上；滑头上设有用于鸡蛋限位的开口槽，开口槽两端设有用于与鸡蛋外壳抵紧的第一凸条与第二凸条；摆架上设有用于与鸡蛋外壳抵紧的支杆，支杆位于第一凸条与第二凸条之间的中间位置；支杆上转动连接有用于将鸡蛋夹紧在开口槽内的压杆，鸡蛋位于第一凸条、第二凸条、支杆和压杆形成的空间内，压杆与基座通过限位组件连接；基座在滑头转动轨迹上依次设有用于与鸡蛋撞击的切刀和用于与滑头抵紧以推动滑头在摆架上滑动的导板，导板倾斜设置在基座上；基座上设有用于容置鸡蛋的斜导轨，当压杆上远离摆架回转中心一端远离开口槽时，斜导轨下端出料口与滑头上的开口槽对准；基座上转动连接有用于将斜导轨内鸡蛋逐一排放至开口槽上的框架，斜导轨位于框架内，框架上方设有朝向斜导轨的第一挡板，框架下方设有朝向斜导轨的第二挡板，第一挡板与第二挡板沿斜导轨长度方向间隔分布，框架通过传动组件与摆架连接。

作为本发明的一种优选，滑头通过弹性导向组件滑动连接在摆架上是指，摆架上设有导套，导套沿摆架长度方向设置，导套内滑动连接有推杆，推杆上远离摆架回转中心一端与滑头连接；推杆中部设有凸块，导套上靠近摆架回转中心一端设有第一限位块，导套上远离摆架回转中心一端设有用于与凸块抵紧或脱离的第二限位块，推杆上套接有压簧，压簧一端与第一限位块抵紧，另一端与推杆上的凸块抵紧。

作为本发明的一种优选，第一凸条与第二凸条的连线与滑头运动轨迹垂直，支杆、第一凸条和第二凸条三者相互平行；第一凸条与第二凸条分别位于推杆两侧，且压杆位于第一凸条与第二凸条之间的间隙内，压杆到第一凸条和第二凸条的距离相等。

作为本发明的一种改进，压杆与基座通过限位组件连接是指，支杆上设有供压杆穿过的通孔，压杆转动连接在通孔内；基座在压杆运动轨迹上设有用于与压杆抵紧或脱离的圆柱销，圆柱销与压杆上靠近摆架回转中心一端抵紧或脱离；压杆与支杆之间设有用于拉动压杆抵靠在鸡蛋外壁上的第一拉簧，第一拉簧一端与压杆上靠近摆架回转中心一端转动连接，另一端与支杆上远离滑头一端转动连接。

作为本发明的一种改进，第一挡板转动连接在框架上半部，框架上半部在第一挡板两侧分别设有第一挡块和第一限位杆，第一限位杆位于第一挡板上靠近框架回转中心一侧，框架上半部与第一挡板之间设有用于拉动第一挡板抵靠在第一限位杆上的第三拉簧，第三拉簧一端与第一挡板中部转动连接，另一端与框架上半部转动连接，且第三拉簧与第一限位杆位于第一挡板同一侧，第一挡板与第一挡块抵紧或脱离；第二挡板转动连接在框架下半部，框架下半部在第二挡板两侧分别设有第二挡块和第二限位杆，第二限位杆位于第二挡板上靠近框架回转中心一侧，框架下半部与第二挡板之间设有用于拉动第二挡板抵靠在第二限位杆上的第四拉簧，第四拉簧一端与第二挡板中部转动连接，另一端与框架下半部转动连接，且第四拉簧与第二限位杆位于第二挡板同一侧，第二挡板与第二挡块抵紧或脱离。

作为本发明的一种改进，框架通过传动组件与摆架连接是指，摆架通过铰接点转动连接在基座上，摆架上设有以铰接点为圆心的弧形齿条，基座上转动连接有相互啮合传动的第一齿轮与第二齿轮，第一齿轮与弧形齿条啮合传动，基座上滑动连接有用于与第二齿轮啮合传动的直线齿条，直线齿条通过拉绳与框架连接；拉绳一端与直线齿条连接，另一端与框架上半部连接，且框架与基座之间设有复位装置。

作为本发明的一种改进，框架与基座之间设有复位装置是指，基座上设有用于与框架下半部抵紧或脱离的限位销，框架与基座之间设有用于拉动框架抵靠在限位销上的第二拉簧，第二拉簧一端与框架下半部转动连接，另一端与基座转动连接，第二拉簧与限位销位于框架同侧。

作为本发明的一种改进，基座上设有导向块，直线齿条通过燕尾槽滑动连接在导向块上。

作为本发明的一种改进，切刀沿摆架转动轨迹的直径方向设置在基座上，切刀的刀刃朝向摆架回转中心。

作为本发明的一种改进，滑头上用于与导板接触的端部转动连接有滚轮，滚轮与导板滚动连接或脱离。

采用以上结构后，本发明一种全自动蛋黄分离流水线与现有技术相比，本发明在压杆与圆柱销抵紧时，压杆与第一凸条、第二凸条之间的开口变大；直线齿条会通过拉绳来带动框架转动而使得第一挡板打开斜导轨下端的开口，而第二挡板截断了下一个鸡蛋以使得后续鸡蛋还是停留在斜导轨内，斜导轨内最靠近滑头那一个鸡蛋可以滚落至滑头内的开口槽，并随着滑头发生位移；随着摆架的转动，压杆与圆柱销脱离，且压杆压紧在鸡蛋外壳上，进而将鸡蛋限定在滑头上的开口槽内；在摆架转动过程中，弧形齿条会与第一齿轮脱离，框架在第二拉簧的拉力作用下转动，直到框架抵靠在限位销上为止；这时候框架上半部的第一挡板可以将斜导轨下端开口关闭，第二挡板从斜导轨内拔出以方便斜导轨内后续鸡蛋可以滚动至第一挡板位置；在滑头经过切刀时，切刀可以与滑头上的鸡蛋发生撞击，从而击破鸡蛋外壳，使得滑头内的鸡蛋出现一个缺口；再然后，在滑头与导板接触时，导板会推动滑头和推杆在摆架上滑动，即滑头沿摆架直径方向靠近回转中心，滑头上的第一凸条与第二凸条逐渐靠近支杆，也就是说，第一凸条、第二凸条到支杆的距离缩小；形象地说，以支杆为鸡蛋的支撑点，鸡蛋两端顶着的第一凸条与第二凸条会对鸡蛋两端外壳施加偏心力，从而使得鸡蛋上的开口变大，一旦该开口变大，并且此时的鸡蛋上的开口朝下，那么蛋壳内的蛋黄就可以从该开口滑落出来；综上所述，这就实现了自动从蛋壳中取出蛋黄的工作，提高了整个装置的自动化水平，提高了整个取出蛋黄的工作效率。综上所述，本发明提供一种可以自动取出蛋黄以提高工作效率的全自动蛋黄分离流水线。

附图说明

图1为本发明全自动蛋黄分离流水线的示意图。

图2为本发明中压杆与圆柱销脱离后的状态图。

图3为本发明中滑头与导板抵紧时的状态图。

图4为本发明中摆架与滑头的结构示意图。

图5为本发明中摆架与滑头另一角度的结构示意图。

图6为本发明中框架的结构示意图。

图中所示：1、摆架，2、导套，3、推杆，4、滑头，5、凸块，6、第一限位块，7、第二限位块，8、压簧，9、滚轮，10、基座，11、鸡蛋，12、开口槽，13、第一凸条，14、第二凸条，15、支杆，16、压杆，17、导板，18、切刀，19、斜导轨，20、框架，21、第一挡板，22、第二挡板，23、通孔，24、圆柱销，25、第一拉簧，26、第一挡块，27、第一限位杆，28、第三拉簧，29、第二挡块，30、第二限位杆，31、第四拉簧，32、铰接点，33、弧形齿条，34、第一齿轮，35、第二齿轮，36、直线齿条，37、拉绳，38、限位销，39、第二拉簧，40、导向块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

如图所示，本发明全自动蛋黄分离流水线包括基座10，基座10上转动连接有摆架1，基座10上设有用于驱动摆架1往复转动的动力装置；所述的动力装置是指可以带动摆架1在基座10上顺时针转动和逆时针转动的正反转电机，正反转电机输出轴与摆架1连接，进而可以实现摆架1在基座10上交替进行顺时针和逆时针转动；摆架1自由端滑动连接有滑头4，滑头4通过弹性导向组件滑动连接在摆架1上；滑头4上设有用于鸡蛋11限位的开口槽12，开口槽12两端设有用于与鸡蛋11外壳抵紧的第一凸条13与第二凸条14；摆架1上设有用于与鸡蛋11外壳抵紧的支杆15，支杆15位于第一凸条13与第二凸条14之间的中间位置；支杆15上转动连接有用于将鸡蛋11夹紧在开口槽12内的压杆16，鸡蛋11位于第一凸条13、第二凸条14、支杆15和压杆16形成的空间内，压杆16与基座10通过限位组件连接；基座10在滑头4转动轨迹上依次设有用于与鸡蛋11撞击的切刀18和用于与滑头4抵紧以推动滑头4在摆架1上滑动的导板17，导板17倾斜设置在基座10上；基座10上设有用于容置鸡蛋11的斜导轨19，斜导轨19倾斜设置在基座10上，这样一来，斜导轨19内的鸡蛋11可以凭借自身的重力而在斜导轨19内滑动，且所有鸡蛋11呈直线型排列在斜导轨19内，确保每次只有一颗鸡蛋11可以从斜导轨19下端滚出；当压杆16上远离摆架1回转中心一端远离开口槽12时，斜导轨19下端出料口与滑头4上的开口槽12对准；基座10上转动连接有用于将斜导轨19内鸡蛋11逐一排放至开口槽12上的框架20，斜导轨19位于框架20内，框架20上方设有朝向斜导轨19的第一挡板21，框架20下方设有朝向斜导轨19的第二挡板22，第一挡板21与第二挡板22沿斜导轨19长度方向间隔分布，框架20通过传动组件与摆架1连接，这里说的框架20是指开口朝左的U型结构。

滑头4通过弹性导向组件滑动连接在摆架1上是指，摆架1上设有导套2，导套2沿摆架1长度方向设置，导套2内滑动连接有推杆3，推杆3上远离摆架1回转中心一端与滑头4连接；推杆3中部设有凸块5，导套2上靠近摆架1回转中心一端设有第一限位块6，导套2上远离摆架1回转中心一端设有用于与凸块5抵紧或脱离的第二限位块7，推杆3上套接有压簧8，压簧8一端与第一限位块6抵紧，另一端与推杆3上的凸块5抵紧。

第一凸条13与第二凸条14的连线与滑头4运动轨迹垂直，支杆15、第一凸条13和第二凸条14三者相互平行；第一凸条13与第二凸条14分别位于推杆3两侧，且压杆16位于第一凸条13与第二凸条14之间的间隙内，压杆16到第一凸条13和第二凸条14的距离相等。

压杆16与基座10通过限位组件连接是指，支杆15上设有供压杆16穿过的通孔23，压杆16转动连接在通孔23内；基座10在压杆16运动轨迹上设有用于与压杆16抵紧或脱离的圆柱销24，圆柱销24与压杆16上靠近摆架1回转中心一端抵紧或脱离；压杆16与支杆15之间设有用于拉动压杆16抵靠在鸡蛋11外壁上的第一拉簧25，第一拉簧25一端与压杆16上靠近摆架1回转中心一端转动连接，另一端与支杆15上远离滑头4一端转动连接。

第一挡板21转动连接在框架20上半部，框架20上半部在第一挡板21两侧分别设有第一挡块26和第一限位杆27，第一限位杆27位于第一挡板21上靠近框架20回转中心一侧，框架20上半部与第一挡板21之间设有用于拉动第一挡板21抵靠在第一限位杆27上的第三拉簧28，第三拉簧28一端与第一挡板21中部转动连接，另一端与框架20上半部转动连接，且第三拉簧28与第一限位杆27位于第一挡板21同一侧，第一挡板21与第一挡块26抵紧或脱离；第二挡板22转动连接在框架20下半部，框架20下半部在第二挡板22两侧分别设有第二挡块29和第二限位杆30，第二限位杆30位于第二挡板22上靠近框架20回转中心一侧，框架20下半部与第二挡板22之间设有用于拉动第二挡板22抵靠在第二限位杆30上的第四拉簧31，第四拉簧31一端与第二挡板22中部转动连接，另一端与框架20下半部转动连接，且第四拉簧31与第二限位杆30位于第二挡板22同一侧，第二挡板22与第二挡块29抵紧或脱离。在这里，第一挡板21到第二挡板22的距离等于一个鸡蛋11的大小，进而每次框架20在往复摆动过程时，第一挡板21与第二挡板22都可以交替与斜导轨19配合，保证框架20摆动一次可以释放出一个鸡蛋11；而通过第一挡板21与第二挡板22转动连接在框架20上，可以减小第一挡板21、第二挡板22与斜导轨19内鸡蛋11接触瞬间的冲击，避免第一挡板21、第二挡板22与鸡蛋11接触瞬间而撞破鸡蛋11。另外，为了提高第一挡板21与第二挡板22工作的稳定性，可以采用橡胶材料来制作第一挡板21与第二挡板22，这样使得第一挡板21与第二挡板22由于局部应力过大而发生变形来避免由于与鸡蛋11发生刚性冲击而致使鸡蛋11破裂。

框架20通过传动组件与摆架1连接是指，摆架1通过铰接点32转动连接在基座10上，摆架1上设有以铰接点32为圆心的弧形齿条33，基座10上转动连接有相互啮合传动的第一齿轮34与第二齿轮35，第一齿轮34与弧形齿条33啮合传动，基座10上滑动连接有用于与第二齿轮35啮合传动的直线齿条36，直线齿条36通过拉绳37与框架20连接；拉绳37一端与直线齿条36连接，另一端与框架20上半部连接，且框架20与基座10之间设有复位装置。

框架20与基座10之间设有复位装置是指，基座10上设有用于与框架20下半部抵紧或脱离的限位销38，框架20与基座10之间设有用于拉动框架20抵靠在限位销38上的第二拉簧39，第二拉簧39一端与框架20下半部转动连接，另一端与基座10转动连接，第二拉簧39与限位销38位于框架20同侧。

基座10上设有导向块40，直线齿条36通过燕尾槽滑动连接在导向块40上，从而直线齿条36可以在导向块40上滑动。

切刀18沿摆架1转动轨迹的直径方向设置在基座10上，切刀18的刀刃朝向摆架1回转中心。

滑头4上用于与导板17接触的端部转动连接有滚轮9，滚轮9与导板17滚动连接或脱离，进而减小滑头4在导板17上发生相对滑动时的摩擦力。

工作原理：如图所示，如图1所示，支杆15上的压杆16抵靠在圆柱销24上，第一拉簧25被撑开，压杆16与滑头4上第一凸条13、第二凸条14的间距被拉大，即压杆16与开口槽12的开口变大；并且直线齿条36会拉动框架20转动，框架20上靠近支杆15的第一挡板21会从斜导轨19中拔出，框架20上远离支杆15的第二挡板22会插入到斜导轨19中以限定斜导轨19内部鸡蛋11，而位于第一挡板21与第二挡板22之间的鸡蛋11可以沿斜导轨19滚落至滑头4上的开口槽12内，鸡蛋11受到第一凸条13与第二凸条14的限定而不会从滑头4上滑落；

接着，电机带动摆架1正转，即摆架1作顺时针转动，压杆16逐渐远离圆柱销24，且压杆16在第一拉簧25的作用下压紧在鸡蛋11外壳上，从而将鸡蛋11夹紧在滑头4上；在摆架1上的弧形齿条33与第一齿轮34脱离之后，直线齿条36失去了第二齿轮35与第一齿轮34的约束，这时的框架20在第二拉簧39的拉力作用下可以逆时针转动，直到框架20抵靠在限位销38上为止；而当框架20抵靠在限位销38上时，框架20上半部的第一挡板21插入到斜导轨19内，框架20下半部的第二挡板22从斜导轨19内拔出，那么斜导轨19内的鸡蛋11会向下滚动，直到最靠近支杆15那一颗鸡蛋11抵靠在第一挡板21上为止；并且在摆架1转动至切刀18位置时，切刀18可以与滑头4上的鸡蛋11发生撞击，致使鸡蛋11外壳被撞破而留出一个缺口，如图2所示；

随后，摆架1继续顺时针转动，当滑头4与导板17接触时，滑头4会受到导板17的限位而在摆架1上滑动，滑头4逐渐朝摆架1回转中心位置靠近，滑头4上的推杆3会推着压簧8收缩变形；在滑头4朝摆架1回转中心位置靠近的过程中，滑头4两端的第一凸条13与第二凸条14会靠近支杆15，也就是说，鸡蛋11中间位置受到支杆15的限位，并且，鸡蛋11上被切刀18撞击而留出的缺口也在与支杆15对应的中间位置，但是鸡蛋11前后两端分别受到第一凸条13与第二凸条14的推力作用，如图4所示，这个动作类似于操作人员用两个手指来掰开鸡蛋11上被撞破的缺口，即两个手指对鸡蛋11上的缺口施加偏心力；那么鸡蛋11上缺口位置的局部应力变大，进而导致鸡蛋11外壳由于局部应力集中而引起缺口变大，蛋壳内的蛋黄就可以从这个变大缺口位置滑落，这就实现了蛋黄自动从鸡蛋11内取出的动作；

在一个鸡蛋11中的蛋黄被取出后，电机带动摆架1反转，即摆架1作逆时针转动至图1状态，斜导轨19内位于第一挡板21与第二挡板22之间的鸡蛋11可以沿着斜导轨19滚落至开口槽12内，进行下一个鸡蛋11的蛋黄取出工作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的保护范围。凡在本发明权利要求之内，所作的任何修改、等同替换及改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动蛋黄分离流水线，它包括基座(10)，其特征在于：基座(10)上转动连接有摆架(1)，基座(10)上设有用于驱动摆架(1)往复转动的动力装置；摆架(1)自由端滑动连接有滑头(4)，滑头(4)通过弹性导向组件滑动连接在摆架(1)上；滑头(4)上设有用于鸡蛋(11)限位的开口槽(12)，开口槽(12)两端设有用于与鸡蛋(11)外壳抵紧的第一凸条(13)与第二凸条(14)；摆架(1)上设有用于与鸡蛋(11)外壳抵紧的支杆(15)，支杆(15)位于第一凸条(13)与第二凸条(14)之间的中间位置；支杆(15)上转动连接有用于将鸡蛋(11)夹紧在开口槽(12)内的压杆(16)，鸡蛋(11)位于第一凸条(13)、第二凸条(14)、支杆(15)和压杆(16)形成的空间内，压杆(16)与基座(10)通过限位组件连接；基座(10)在滑头(4)转动轨迹上依次设有用于与鸡蛋(11)撞击的切刀(18)和用于与滑头(4)抵紧以推动滑头(4)在摆架(1)上滑动的导板(17)，导板(17)倾斜设置在基座(10)上；基座(10)上设有用于容置鸡蛋(11)的斜导轨(19)，当压杆(16)上远离摆架(1)回转中心一端远离开口槽(12)时，斜导轨(19)下端出料口与滑头(4)上的开口槽(12)对准；基座(10)上转动连接有用于将斜导轨(19)内鸡蛋(11)逐一排放至开口槽(12)上的框架(20)，斜导轨(19)位于框架(20)内，框架(20)上方设有朝向斜导轨(19)的第一挡板(21)，框架(20)下方设有朝向斜导轨(19)的第二挡板(22)，第一挡板(21)与第二挡板(22)沿斜导轨(19)长度方向间隔分布，框架(20)通过传动组件与摆架(1)连接。

2.根据权利要求1所述的全自动蛋黄分离流水线，其特征在于：滑头(4)通过弹性导向组件滑动连接在摆架(1)上是指，摆架(1)上设有导套(2)，导套(2)沿摆架(1)长度方向设置，导套(2)内滑动连接有推杆(3)，推杆(3)上远离摆架(1)回转中心一端与滑头(4)连接；推杆(3)中部设有凸块(5)，导套(2)上靠近摆架(1)回转中心一端设有第一限位块(6)，导套(2)上远离摆架(1)回转中心一端设有用于与凸块(5)抵紧或脱离的第二限位块(7)，推杆(3)上套接有压簧(8)，压簧(8)一端与第一限位块(6)抵紧，另一端与推杆(3)上的凸块(5)抵紧。

3.根据权利要求2所述的全自动蛋黄分离流水线，其特征在于：第一凸条(13)与第二凸条(14)的连线与滑头(4)运动轨迹垂直，支杆(15)、第一凸条(13)和第二凸条(14)三者相互平行；第一凸条(13)与第二凸条(14)分别位于推杆(3)两侧，且压杆(16)位于第一凸条(13)与第二凸条(14)之间的间隙内，压杆(16)到第一凸条(13)和第二凸条(14)的距离相等。

4.根据权利要求3所述的全自动蛋黄分离流水线，其特征在于：压杆(16)与基座(10)通过限位组件连接是指，支杆(15)上设有供压杆(16)穿过的通孔(23)，压杆(16)转动连接在通孔(23)内；基座(10)在压杆(16)运动轨迹上设有用于与压杆(16)抵紧或脱离的圆柱销(24)，圆柱销(24)与压杆(16)上靠近摆架(1)回转中心一端抵紧或脱离；压杆(16)与支杆(15)之间设有用于拉动压杆(16)抵靠在鸡蛋(11)外壁上的第一拉簧(25)，第一拉簧(25)一端与压杆(16)上靠近摆架(1)回转中心一端转动连接，另一端与支杆(15)上远离滑头(4)一端转动连接。

5.根据权利要求1所述的全自动蛋黄分离流水线，其特征在于：第一挡板(21)转动连接在框架(20)上半部，框架(20)上半部在第一挡板(21)两侧分别设有第一挡块(26)和第一限位杆(27)，第一限位杆(27)位于第一挡板(21)上靠近框架(20)回转中心一侧，框架(20)上半部与第一挡板(21)之间设有用于拉动第一挡板(21)抵靠在第一限位杆(27)上的第三拉簧(28)，第三拉簧(28)一端与第一挡板(21)中部转动连接，另一端与框架(20)上半部转动连接，且第三拉簧(28)与第一限位杆(27)位于第一挡板(21)同一侧，第一挡板(21)与第一挡块(26)抵紧或脱离；第二挡板(22)转动连接在框架(20)下半部，框架(20)下半部在第二挡板(22)两侧分别设有第二挡块(29)和第二限位杆(30)，第二限位杆(30)位于第二挡板(22)上靠近框架(20)回转中心一侧，框架(20)下半部与第二挡板(22)之间设有用于拉动第二挡板(22)抵靠在第二限位杆(30)上的第四拉簧(31)，第四拉簧(31)一端与第二挡板(22)中部转动连接，另一端与框架(20)下半部转动连接，且第四拉簧(31)与第二限位杆(30)位于第二挡板(22)同一侧，第二挡板(22)与第二挡块(29)抵紧或脱离。

6.根据权利要求1所述的全自动蛋黄分离流水线，其特征在于：框架(20)通过传动组件与摆架(1)连接是指，摆架(1)通过铰接点(32)转动连接在基座(10)上，摆架(1)上设有以铰接点(32)为圆心的弧形齿条(33)，基座(10)上转动连接有相互啮合传动的第一齿轮(34)与第二齿轮(35)，第一齿轮(34)与弧形齿条(33)啮合传动，基座(10)上滑动连接有用于与第二齿轮(35)啮合传动的直线齿条(36)，直线齿条(36)通过拉绳(37)与框架(20)连接；拉绳(37)一端与直线齿条(36)连接，另一端与框架(20)上半部连接，且框架(20)与基座(10)之间设有复位装置。

7.根据权利要求6所述的全自动蛋黄分离流水线，其特征在于：框架(20)与基座(10)之间设有复位装置是指，基座(10)上设有用于与框架(20)下半部抵紧或脱离的限位销(38)，框架(20)与基座(10)之间设有用于拉动框架(20)抵靠在限位销(38)上的第二拉簧(39)，第二拉簧(39)一端与框架(20)下半部转动连接，另一端与基座(10)转动连接，第二拉簧(39)与限位销(38)位于框架(20)同侧。

8.根据权利要求6所述的全自动蛋黄分离流水线，其特征在于：基座(10)上设有导向块(40)，直线齿条(36)通过燕尾槽滑动连接在导向块(40)上。

9.根据权利要求1所述的全自动蛋黄分离流水线，其特征在于：切刀(18)沿摆架(1)转动轨迹的直径方向设置在基座(10)上，切刀(18)的刀刃朝向摆架(1)回转中心。

10.根据权利要求1所述的全自动蛋黄分离流水线，其特征在于：滑头(4)上用于与导板(17)接触的端部转动连接有滚轮(9)，滚轮(9)与导板(17)滚动连接或脱离。