CN113229705A - 自动烹饪设备 - Google Patents

Abstract

一种自动烹饪设备，包括食材上料机构与炒菜机构，食材上料机构包括储存柜、存料组件、送料组件、传料组件及倒料组件，存料组件用于装载食材，送料组件包括送料仓与搅拌件，传料组件包括秤盘与滑块，搅拌件用于朝秤盘送料，秤盘铰接于滑块，倒料组件用于将食材转移至炒菜机构；炒菜机构包括机架、炒锅组件、调料组件、倒菜组件及传送组件，炒锅组件安装于机架，调料组件用于朝炒锅组件喷射调味料，倒菜组件包括倒菜件、菜盘、分菜件及挡菜件，倒菜件铰接于机架，倒菜件用于将菜品翻转至菜盘，分菜件滑设于菜盘，挡菜件用于封闭菜盘的出菜口，传送组件用于传送餐盒；本自动烹饪设备使用方便、自动化程度高、节约成本。

Description

自动烹饪设备

技术领域

本发明涉及自动化厨房技术领域，特别是涉及一种自动烹饪设备。

背景技术

随着生活节奏的加快和厨房革命的兴起，自动化的烹饪装置成为厨房烹饪的主角已势不可挡，一台能够模拟人工烹饪的无需人工看管的炒菜机将受到普遍的欢迎。但目前市面上不管是商业炒菜机还是家庭炒菜机，它们的功能都比较单一，不能完成一个完整的炒菜过程，仅是一个半自动化的炒菜机，仍然需要人机协作，比如有的不能自动上食材、有的不能自动倒菜、有的不能自动投佐料、有的不能自动装菜。这无疑增加了操作人员的工作量，增加了成本、使用不便。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种使用方便、节约成本的自动烹饪设备。

一种自动烹饪设备，包括食材上料机构与炒菜机构，所述食材上料机构包括储存柜、存料组件、送料组件、传料组件及倒料组件，所述存料组件用于装载食材，所述送料组件包括送料仓与搅拌件，所述传料组件包括秤盘与滑块，所述搅拌件用于朝所述秤盘送料，所述秤盘铰接于所述滑块，所述倒料组件用于将食材转移至所述炒菜机构；所述炒菜机构包括机架、炒锅组件、调料组件、倒菜组件及传送组件，所述炒锅组件安装于所述机架，所述调料组件用于朝所述炒锅组件喷射调味料，所述倒菜组件包括倒菜件、菜盘、分菜件及挡菜件，所述倒菜件铰接于所述机架，所述倒菜件用于将菜品翻转至所述菜盘，所述分菜件滑设于所述菜盘，所述挡菜件用于封闭所述菜盘的出菜口，所述传送组件用于传送餐盒。

在其中一个实施例中，所述存料组件包括存料仓、推料件、支撑板、及安装于所述支撑板的推料动力元件，所述送料仓连通所述存料仓，所述搅拌件铰接于所述送料仓远离所述存料仓的一端，所述推料件滑设于所述存料仓，所述支撑板安装于所述储存柜，所述推料动力元件用于驱动所述推料件滑设于所述支撑板。

在其中一个实施例中，所述传料组件还包括伸缩块、伸缩动力元件、秤盘转轴及转动动力元件，所述伸缩块滑设于所述滑块，所述伸缩动力元件用于驱动所述伸缩块移动，所述秤盘转轴连接所述秤盘，所述秤盘转轴铰接于所述伸缩块，所述转动动力元件用于驱动所述秤盘转轴转动。

在其中一个实施例中，所述倒料组件包括第一支架、料盒、第二支架、料斗、倒料转轴及倒料动力元件，所述料盒滑设于所述第一支架，所述料斗铰接于所述第二支架，所述料斗的一端连接所述料盒的一端，所述料斗带动所述料盒升降；所述倒料转轴连接所述料斗，所述倒料转轴铰接于所述第二支架，所述倒料动力元件用于驱动所述倒料转轴转动。

在其中一个实施例中，所述食材上料机构还包括清洁组件，所述清洁组件包括清洗支架、连接管、清洁喷头、调节架、调节动力元件及弹性件，所述清洁喷头连通所述连接管，所述调节架铰接于所述清洗支架，所述连接管穿设所述调节架，所述调节动力元件安装于所述清洗支架，所述调节动力元件用于驱动所述调节架转动，所述弹性件的一端连接所述清洗支架，另一端连接所述调节架。

在其中一个实施例中，所述食材上料机构还包括冷藏组件，所述冷藏组件包括测温计、冷却机及安装于所述冷却机的一侧的散热器，所述测温计内置于所述储存柜，所述冷却机与所述散热器均连接所述储存柜。

在其中一个实施例中，所述炒锅组件包括锅体、锅盖、连接杆、旋转动力元件、搅动动力元件、固定板、滑板、移动动力元件、转轴及翻转动力元件，所述锅体安装于所述机架上，所述锅盖用于盖设所述锅体，所述连接杆的一端铰接所述锅盖，另一端连接所述旋转动力元件，所述旋转动力元件用于驱动所述连接杆靠近或远离所述锅体，所述搅动动力元件用于带动所述锅体转动；所述移动动力元件安装于所述固定板，所述移动动力元件用于驱动所述滑板滑设于所述固定板，所述旋转动力元件安装于所述滑板上；所述转轴连接所述锅体，所述翻转动力元件用于驱动所述转轴转动。

在其中一个实施例中，所述调料组件包括若干料仓与若干调味料喷头，所述料仓用于储存调味料，所述调味料喷头用于朝所述锅体喷射调味料；所述炒菜机构还包括清洗组件，所述清洗组件包括水管与连通所述水管的增压喷嘴，所述增压喷嘴安装于所述机架上，所述增压喷嘴用于朝所述锅体喷射高压水。

在其中一个实施例中，所述倒菜组件还包括倒菜动力元件、挡菜动力元件、隔板、分菜导轨、分菜横移件及分菜升降件，所述倒菜动力元件安装于所述机架上，所述倒菜动力元件用于带动所述倒菜件翻转，所述挡菜动力元件用于带动所述挡菜件靠近或远离所述菜盘；所述隔板安装于所述机架上，所述隔板用于封闭所述倒菜件；所述分菜横移件滑设于所述分菜导轨，所述分菜升降件滑设于所述分菜横移件，所述分菜升降件连接所述分菜件。

在其中一个实施例中，所述传送组件包括存盒件、分盒件、传输件、输送支架、输送带、输送动力元件、夹持件及夹持动力元件，所述存盒件用于放置餐盒，所述分盒件铰接于所述存盒件，所述分盒件用于分离所述餐盒，所述传输件用于传送所述餐盒；所述输送支架设置于所述传输件的一端，所述输送带滑设于所述输送支架，所述输送动力元件安装于所述输送支架，所述输送动力元件用于驱动所述输送带移动；所述夹持件用于夹持所述餐盒，所述夹持件滑设于所述输送支架，所述夹持动力元件安装于所述输送支架，所述夹持动力元件用于驱动所述夹持件靠近或远离所述菜盘。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明的自动烹饪设备通过送料组件将存料组件的食材传送至秤盘，秤盘再朝倒料组件翻转送料，倒料组件再将食材传送至炒锅组件，经调料组件调味后，进行加工；炒锅组件将煮好的菜品转移至倒菜件，倒菜件再将菜品翻转至菜盘，再在分菜件与挡菜件的配合下，将菜盘里的菜品分至餐盒，完成自动分菜；本自动烹饪设备使用方便、自动化程度高、节约成本。

附图说明

图1为本发明的一较佳实施例的自动烹饪设备的组装结构示意图；

图2为图1所示自动烹饪设备中食材上料机构的结构示意图；

图3为图2所示食材上料机构中存料组件与送料组件的结构示意图；

图4为图2所示食材上料机构中传料组件、倒料组件及清洁组件的示意图；

图5为图4中传料组件的结构示意图；

图6为图4中倒料组件的结构示意图；

图7为图1所示自动烹饪设备中炒菜机构的结构示意图；

图8为图7所示炒菜机构中炒锅组件的结构示意图；

图9为图7中倒菜组件与传送组件的结构示意图；

图10为图9中倒菜组件的另一角度的示意图；

图11为图9中圈A部分的放大图；

图12为图9中传送组件的结构示意图；

图13为图7所示炒菜机构中炒锅组件与清洗组件的结构示意图。

附图标注说明：

食材上料机构100；

储存柜10、存料组件20、存料仓21、推料件22、支撑板23、推料动力元件24、送料组件30、送料仓31、搅拌件32、搅拌动力元件33、冷藏组件40、冷却机41、散热器42、传料组件50、秤盘51、滑块52、横向导轨53、竖向导轨54、竖移动力元件55、伸缩块56、伸缩动力元件57、秤盘转轴58、转动动力元件59、倒料组件60、第一支架61、料盒62、第二支架63、料斗64、倒料转轴65、倒料动力元件66、连接件67、缓冲件68、清洁组件70、清洗支架71、连接管72、清洁喷头73、调节架74、调节动力元件75；

炒菜机构200；

机架10a、支撑架11a、储存架12a、炒锅组件20a、锅体21a、锅盖22a、连接杆23a、旋转动力元件24a、搅动动力元件25a、固定板26a、滑板27a、移动动力元件28a、翻转动力元件29a、调料组件30a、调味料喷头31a、加水喷头32a、倒菜组件40a、倒菜件41a、菜盘42a、分菜件43a、挡菜件44a、倒菜动力元件45a、挡菜动力元件46a、隔板47a、分菜横移件48a、分菜升降件49a、

传送组件50a、存盒件51a、分盒件52a、传输件53a、推送动力元件54a、输送带55a、到位感应器56a、夹持件57a、导向件58a、餐盒传送件59a、清洗组件60a、增压喷嘴61a、收集箱62a、通管63a、垃圾存储箱64a、餐盒90a。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将对本发明进行更全面的描述。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件的数目被称为有“多个”，它可以为两个或两个以上的任意数目。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图13，为本发明一较佳实施方式的自动烹饪设备，包括食材上料机构100与炒菜机构200，食材上料机构100包括储存柜10、存料组件20、送料组件30、传料组件50及倒料组件60，炒菜机构200包括机架10a、炒锅组件20a、调料组件30a、倒菜组件40a及传送组件50a。本自动烹饪设备通过送料组件30将存料组件20的食材传送至传料组件50，传料组件50再朝倒料组件60翻转送料，倒料组件60再将食材传送至炒锅组件20a，经调料组件30a调味后，进行加工；炒锅组件20a将煮好的菜品转移至倒菜组件40a，倒菜组件40a将菜品分至餐盒90a，完成自动分菜。

为了实现自动传送食材，如图1与图2所示，在本实施例中，食材上料机构100包括储存柜10、存料组件20、送料组件30、传料组件50及倒料组件60，可选地，储存柜10设有若干容纳槽；如图3所示，存料组件20包括存料仓21与滑设于存料仓21的推料件22，存料仓21设有进料口以便加料；存料组件20还包括支撑板23与安装于支撑板23的推料动力元件24，支撑板23安装于储存柜10，推料动力元件24用于驱动推料件22滑设于支撑板23；可选地，推料动力元件24为丝杆电机。进一步地，存料组件20为多个，各存料组件20间隔内置于储存柜10，以放置多种食材。

请再次参阅图3，送料组件30包括送料仓31与搅拌件32，送料仓31连通存料仓21，送料仓31的两端均设有开口，搅拌件32铰接于送料仓31远离存料仓21的一端，搅拌件32用于朝传料组件50送料，可选地，送料仓31的底部呈倾斜设置以便下料；进一步地，搅拌件32沿周向间隔设置若干隔板以便送料；搅拌件32为多个，各搅拌件32间隔铰接于送料仓31；在一实施例中，搅拌件32为两个。优选地，送料组件30还包括搅拌动力元件33，搅拌动力元件33用于驱动搅拌件32转动，可选地，搅拌动力元件33为电机。进一步地，送料组件30为多个，存料组件20与送料组件30一一对应。

如图2所示，冷藏组件40包括测温计（图未示）、冷却机41、散热器42及控制器（图未示），测温计内置于储存柜10以及时测量储存柜10的温度，冷却机41与散热器42均连接储存柜10；散热器42安装于冷却机41的一侧以及时散热。测温计、冷却机41及散热器42均与控制器信号连接，控制器根据测温计反馈储存柜10的温度控制冷却机41与散热器42的运作，确保冷藏保鲜效果。可选地，散热器42为风扇。

如图4与图5所示，传料组件50包括秤盘51、滑块52、横向导轨53及竖向导轨54，秤盘51铰接于滑块52，滑块52滑设于横向导轨53，横向导轨53滑设于竖向导轨54；传料组件50还包括横移动力元件（图未标）与竖移动力元件55，横移动力元件用于驱动秤盘51滑设于横向导轨53，竖移动力元件55用于驱动横向导轨53滑设于竖向导轨54；可选地，横移动力元件与竖移动力元件55均为电机。在一实施例中，传料组件50还包括伸缩块56与伸缩动力元件57，伸缩块56滑设于滑块52，伸缩动力元件57用于驱动伸缩块56移动。传料组件50还包括秤盘转轴58与转动动力元件59，秤盘转轴58连接秤盘51，秤盘转轴58铰接于伸缩块56，转动动力元件59用于驱动秤盘转轴58转动，以便翻转下料。

如图4与图6所示，倒料组件60包括第一支架61、料盒62、第二支架63及料斗64，料盒62滑设于第一支架61，第二支架63安装于第一支架61的一侧，料斗64铰接于第二支架63，料斗64的一端连接料盒62的一端，料斗64带动料盒62升降。可选地，第一支架61设有滑槽，倒料组件60还包括若干滑轮（图未标），各滑轮分别设置于料盒62的两侧，滑轮滑设于滑槽。在一实施例中，倒料组件60还包括倒料转轴65与倒料动力元件66，倒料转轴65连接料斗64，倒料转轴65铰接于第二支架63，倒料动力元件66用于驱动倒料转轴65转动，可选地，倒料动力元件66为气缸。倒料组件60还包括连接件67，连接件67的一端铰接第二支架63，另一端铰接料斗64，以加强料斗64的强度。倒料组件60还包括缓冲件68，缓冲件68安装于料盒62远离料斗64的一端，以防秤盘51倒料时碰撞料盒62。当存料时，料斗64的出料端靠近料盒62，料斗64与料盒62配合以形成储存仓，当下料时，料斗64绕倒料转轴65转动，料斗64连接料盒62的一端带动料盒62上升，料斗64的出料端朝远离料盒62的方向移动。

请参阅图4，本食材上料机构100还包括清洁组件70，清洁组件70包括清洗支架71、连接管72及清洁喷头73，连接管72用于输送高压液体，清洁喷头73连通连接管72。在一实施例中，清洁组件70还包括调节架74与调节动力元件75，调节架74铰接于清洗支架71，连接管72穿设调节架74，调节动力元件75安装于清洗支架71，调节动力元件75用于驱动调节架74转动，以调整清洁喷头73的喷射方向。清洁组件70还包括弹性件（图未标），弹性件的一端连接清洗支架71，另一端连接调节架74，以便复位。使用时，通过转动动力元件59与调节动力元件75同时运行至指定的清洗位置，再通过清洁喷头73冲洗，而将秤盘51清洗干净。

为了实现自动炒菜，如图1与图7所示，炒菜机构200包括机架10a、炒锅组件20a、调料组件30a、倒菜组件40a及传送组件50a。如图7所示，机架10a包括支撑架11a与连接支撑架11a一侧的储存架12a。

如图7与图8所示，炒锅组件20a包括锅体21a、锅盖22a、连接杆23a、旋转动力元件24a及搅动动力元件25a，锅体21a安装于支撑架11a上，锅盖22a用于盖设锅体21a，连接杆23a的一端铰接锅盖22a，另一端连接旋转动力元件24a，旋转动力元件24a用于驱动连接杆23a靠近或远离锅体21a，从而连接杆23a带动锅盖22a靠近或远离锅体21a，以便上料与下料，搅动动力元件25a用于带动锅体21a转动以便搅动锅体21a内的食材。可选地，锅盖22a与连接杆23a之间设有轴承，因此，锅盖22a能够随锅体21a转动。在一实施例中，炒锅组件20a还包括固定板26a、滑板27a及移动动力元件28a，固定板26a安装于支撑架11a上，移动动力元件28a安装于固定板26a，移动动力元件28a用于驱动滑板27a滑设于固定板26a，旋转动力元件24a安装于滑板27a上。可选地，移动动力元件28a与旋转动力元件24a均为电机。当需打开锅盖22a时，移动动力元件28a驱动滑板27a移动，通过连接杆23a使锅盖22a抽离锅体21a，旋转动力元件24a再带动连接杆23a转动，使锅盖22a远离锅体21a；当需盖上锅盖22a时，旋转动力元件24a带动连接杆23a转动，使锅盖22a对准锅体21a，移动动力元件28a再驱动滑板27a移动，使锅盖22a靠近锅体21a。在一实施例中，炒锅组件20a还包括转轴（图未标）与翻转动力元件29a，转轴安装于支撑架11a上，转轴连接锅体21a，翻转动力元件29a用于驱动转轴转动，转轴再带动锅体21a转动，从而实现锅体21a朝倒菜组件40a倒料。

如图7所示，调料组件30a包括若干料仓（图未示）与若干调味料喷头31a，料仓用于储存调味料，料仓与调味料喷头31a一一对应，调味料喷头31a用于朝锅体21a喷射调味料。可选地，调味料喷头31a安装于储存架12a的一侧，料仓放置于储存架12a；进一步地，各料仓储存品种不一的调味料，以适合消费者不同的口味。在一实施例中，调料组件30a还包括若干调料动力元件（图未示），调料动力元件与调味料喷头31a一一对应，调料动力元件用于将料仓的调味料抽送至调味料喷头31a，实现自动添加调味料。在一实施例中，调料组件30a还包括蓄水箱（图未示）、连通蓄水箱的加水喷头32a及加水动力元件（图未示），蓄水箱放置于储存架12a，加水喷头32a安装于储存架12a的一侧，加水喷头32a用于朝锅体21a喷射水，加水动力元件用于即将蓄水箱的水抽送至加水喷头32a。

如图7、图9至图11所示，倒菜组件40a包括倒菜件41a、菜盘42a、分菜件43a及挡菜件44a，倒菜件41a铰接于支撑架11a，倒菜件41a用于将经锅体21a煮好的菜品翻转至菜盘42a，分菜件43a滑设于菜盘42a以将菜品推送至菜盘42a的出料口，挡菜件44a用于封闭菜盘42a的出菜口。在一实施例中，倒菜组件40a还包括倒菜动力元件45a与挡菜动力元件46a，倒菜动力元件45a安装于支撑架11a上，倒菜动力元件45a用于带动倒菜件41a翻转；挡菜动力元件46a用于带动挡菜件44a靠近或远离菜盘42a。在一实施例中，倒菜组件40a还包括隔板47a，隔板47a安装于支撑架11a上，当倒菜件41a朝菜盘42a翻转倒料时，隔板47a用于封闭倒菜件41a以防倒料过程中菜品四处洒落。当需上料时，挡菜动力元件46a驱动挡菜件44a密封菜盘42a的出菜口；倒菜件41a翻转至水平状态，经锅体21a煮好的菜品从锅体21a转移至倒菜件41a，倒菜动力元件45a再带动倒菜件41a翻转至隔板47a，此时，菜品从倒菜件41a转移至菜盘42a。在一实施例中，倒菜组件40a还包括分菜导轨（图未标）、分菜横移件48a及分菜升降件49a，分菜横移件48a滑设于分菜导轨，分菜升降件49a滑设于分菜横移件48a，分菜升降件49a连接分菜件43a。通过分菜横移件48a与分菜升降件49a的配合，带动分菜件43a横移与升降，将菜盘42a的菜品均等分料。

为了实现自动装餐盒90a，如图7、图9、图11及图12所示，传送组件50a包括存盒件51a、分盒件52a及传输件53a，存盒件51a用于放置餐盒90a，分盒件52a铰接于存盒件51a，分盒件52a用于分离餐盒90a，传输件53a用于传送餐盒90a。可选地，分盒件52a为两个，两个分盒件52a分别安装于存盒件51a的两内侧，进一步地，分盒件52a为螺纹轴。使用时，将堆叠的餐盒90a放置于存盒件51a，随着分盒件52a的转动，堆叠的餐盒90a依次分离至传输件53a。在一实施例中，传送组件50a还包括推送件（图未标）与推送动力元件54a，推送件滑设于传输件53a，推送动力元件54a安装于传输件53a，推送动力元件54a用于驱动推送件移动，以推动餐盒90a滑设于传输件53a。在一实施例中，传送组件50a还包括输送支架（图未标）、输送带55a及输送动力元件（图未标），输送支架设置于传输件53a的一端，输送带55a滑设于输送支架，输送动力元件安装于输送支架，输送动力元件用于驱动输送带55a移动。在一实施例中，传送组件50a还包括到位感应器56a，到位感应器56a安装于输送支架远离菜盘42a的一端。使用时，推送件将餐盒90a推送至输送带55a而触发到位感应器56a，到位感应器56a再触发输送动力元件而带动输送带55a运作。

在一实施例中，传送组件50a还包括夹持件57a与夹持动力元件（图未标），夹持件57a用于夹持餐盒90a，夹持件57a滑设于输送支架，夹持动力元件安装于输送支架，夹持动力元件用于驱动夹持件57a靠近或远离菜盘42a。使用时，输送带55a将餐盒90a传送至夹持件57a，夹持动力元件再驱动夹持件57a，将餐盒90a传送至菜盘42a的出菜口。传送组件50a还包括导向件58a、餐盒传送件59a及餐盒升降动力元件（图未标），导向件58a安装于输送支架靠近菜盘42a的一端，餐盒传送件59a用于装载餐盒90a，餐盒传送件59a滑设于导向件58a，餐盒升降动力元件安装于导向件58a，餐盒升降动力元件用于驱动餐盒传送件59a移动。使用时，装有菜品的餐盒90a从夹持件57a转移至餐盒传送件59a，餐盒传送件59a再将餐盒90a传送至其他工位。

如图7与图13所示，为了实现自动清洗锅体21a，清洗组件60a包括水管（图未示）与连通水管的增压喷嘴61a，增压喷嘴61a安装于支撑架11a的一侧上，增压喷嘴61a用于朝锅体21a喷射高压水；清洗组件60a包括收集箱62a，收集箱62a安装于支撑架11a上，收集箱62a用于收集废液与废渣；清洗组件60a还包括通管63a与垃圾存储箱64a，通管63a的一端连通收集箱62a，另一端连通垃圾存储箱64a，垃圾存储箱64a用于存储废液与废渣。使用时，通过增压喷嘴61a朝锅体21a喷射高压水，且搅动动力元件25a带动锅体21a转动，实现自动清洗。为了实现自动化控制，炒菜机构200还包括控制器（图未示），旋转动力元件24a、搅动动力元件25a、移动动力元件28a、翻转动力元件29a、调料动力元件及加水动力元件均与控制器信号连接；使用时，消费者可选择不同的口味，控制器再控制各调料动力元件与加水动力元件的运作，从而控制添加调味料的种类与添加量，或添加的水量，实现自动化添加调味料与水。

当存料时，料斗64的出料端靠近料盒62移动，料斗64连接料盒62的一端带动料盒62下降，从而料斗64与料盒62配合以形成储存仓；接着，推料件22将存料仓21的食材推向送料仓31，再在搅拌件32的作用下，食材从存料仓21滑落到秤盘51进行称量，达到预设的重量后，在横向导轨53、竖向导轨54及伸缩块56的作用下，秤盘51移动至料盒62上方，在转动动力元件59作用下，秤盘51绕秤盘转轴58转动，而朝料盒62送料。当下料时，料斗64绕倒料转轴65转动，料斗64连接料盒62的一端带动料盒62上升，料斗64的出料端朝远离料盒62的方向移动，在重力作用下，食材从储存仓经料斗64传送至锅体21a，完成食材的自动传送。

当需上料时，如图7所示，锅盖22a远离锅体21a，料斗64往锅体21a上料，接着，控制器根据消费者选择的口味而控制各调料动力元件与加水动力元件的运作，实现自动调味；然后，如图8所示，锅盖22a盖设锅体21a，搅动动力元件25a再带动锅体21a转动搅拌食材，实现加工；加工完后，锅盖22a远离锅体21a，翻转动力元件29a带动锅体21a翻转，从而实现锅体21a朝倒菜件41a倒料。

当需分菜时，如图9所示，倒菜件41a翻转而将菜品转移至菜盘42a，此时，挡菜件44a封闭菜盘42a的出菜口，餐盒90a经传输件53a与输送带55a传送至夹持件57a，夹持件57a再将餐盒90a传送至菜盘42a的出菜口；接着，分菜横移件48a与分菜升降件49a配合，带动分菜件43a移动，先将菜盘42a的菜品铺平，再移动一定的距离；然后，挡菜件44a脱离菜盘42a的出菜口，分菜件43a再朝菜盘42a的出菜口方向移动，从而将菜品从菜盘42a推送至夹持件57a上的餐盒90a；完成装料后，餐盒传送件59a与夹持件57a配合，使餐盒90a从夹持件57a转移至餐盒传送件59a，餐盒传送件59a再将餐盒90a传送至其他工位。接着，分菜件43a再移动一定的距离，循环操作，实现均等分菜。

当需清洗锅体21a时，锅盖22a远离锅体21a，翻转动力元件29a带动锅体21a翻转至对准增压喷嘴61a，增压喷嘴61a朝锅体21a喷射高压水，且搅动动力元件25a带动锅体21a转动，实现自动清洗；同时，锅体21a内的废液与废渣倾倒至收集箱62a，再通过通管63a流入垃圾存储箱64a储存。

本发明的自动烹饪设备通过送料组件30将存料组件20的食材传送至秤盘51，秤盘51再朝倒料组件60翻转送料，倒料组件60再将食材传送至炒锅组件20a，经调料组件30a调味后，进行加工；炒锅组件20a将煮好的菜品转移至倒菜件41a，倒菜件41a再将菜品翻转至菜盘42a，再在分菜件43a与挡菜件44a的配合下，将菜盘42a里的菜品分至餐盒90a，完成自动分菜；本自动烹饪设备使用方便、自动化程度高、节约成本。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动烹饪设备，其特征在于，包括食材上料机构与炒菜机构，所述食材上料机构包括储存柜、存料组件、送料组件、传料组件及倒料组件，所述存料组件用于装载食材，所述送料组件包括送料仓与搅拌件，所述传料组件包括秤盘与滑块，所述搅拌件用于朝所述秤盘送料，所述秤盘铰接于所述滑块，所述倒料组件用于将食材转移至所述炒菜机构；所述炒菜机构包括机架、炒锅组件、调料组件、倒菜组件及传送组件，所述炒锅组件安装于所述机架，所述调料组件用于朝所述炒锅组件喷射调味料，所述倒菜组件包括倒菜件、菜盘、分菜件及挡菜件，所述倒菜件铰接于所述机架，所述倒菜件用于将菜品翻转至所述菜盘，所述分菜件滑设于所述菜盘，所述挡菜件用于封闭所述菜盘的出菜口，所述传送组件用于传送餐盒。

2.根据权利要求1所述的自动烹饪设备，其特征在于，所述存料组件包括存料仓、推料件、支撑板、及安装于所述支撑板的推料动力元件，所述送料仓连通所述存料仓，所述搅拌件铰接于所述送料仓远离所述存料仓的一端，所述推料件滑设于所述存料仓，所述支撑板安装于所述储存柜，所述推料动力元件用于驱动所述推料件滑设于所述支撑板。

3.根据权利要求1所述的自动烹饪设备，其特征在于，所述传料组件还包括伸缩块、伸缩动力元件、秤盘转轴及转动动力元件，所述伸缩块滑设于所述滑块，所述伸缩动力元件用于驱动所述伸缩块移动，所述秤盘转轴连接所述秤盘，所述秤盘转轴铰接于所述伸缩块，所述转动动力元件用于驱动所述秤盘转轴转动。

4.根据权利要求1所述的自动烹饪设备，其特征在于，所述倒料组件包括第一支架、料盒、第二支架、料斗、倒料转轴及倒料动力元件，所述料盒滑设于所述第一支架，所述料斗铰接于所述第二支架，所述料斗的一端连接所述料盒的一端，所述料斗带动所述料盒升降；所述倒料转轴连接所述料斗，所述倒料转轴铰接于所述第二支架，所述倒料动力元件用于驱动所述倒料转轴转动。

5.根据权利要求1所述的自动烹饪设备，其特征在于，所述食材上料机构还包括清洁组件，所述清洁组件包括清洗支架、连接管、清洁喷头、调节架、调节动力元件及弹性件，所述清洁喷头连通所述连接管，所述调节架铰接于所述清洗支架，所述连接管穿设所述调节架，所述调节动力元件安装于所述清洗支架，所述调节动力元件用于驱动所述调节架转动，所述弹性件的一端连接所述清洗支架，另一端连接所述调节架。

6.根据权利要求1所述的自动烹饪设备，其特征在于，所述食材上料机构还包括冷藏组件，所述冷藏组件包括测温计、冷却机及安装于所述冷却机的一侧的散热器，所述测温计内置于所述储存柜，所述冷却机与所述散热器均连接所述储存柜。

7.根据权利要求1所述的自动烹饪设备，其特征在于，所述炒锅组件包括锅体、锅盖、连接杆、旋转动力元件、搅动动力元件、固定板、滑板、移动动力元件、转轴及翻转动力元件，所述锅体安装于所述机架上，所述锅盖用于盖设所述锅体，所述连接杆的一端铰接所述锅盖，另一端连接所述旋转动力元件，所述旋转动力元件用于驱动所述连接杆靠近或远离所述锅体，所述搅动动力元件用于带动所述锅体转动；所述移动动力元件安装于所述固定板，所述移动动力元件用于驱动所述滑板滑设于所述固定板，所述旋转动力元件安装于所述滑板上；所述转轴连接所述锅体，所述翻转动力元件用于驱动所述转轴转动。

8.根据权利要求7所述的自动烹饪设备，其特征在于，所述调料组件包括若干料仓与若干调味料喷头，所述料仓用于储存调味料，所述调味料喷头用于朝所述锅体喷射调味料；所述炒菜机构还包括清洗组件，所述清洗组件包括水管与连通所述水管的增压喷嘴，所述增压喷嘴安装于所述机架上，所述增压喷嘴用于朝所述锅体喷射高压水。

9.根据权利要求1所述的自动烹饪设备，其特征在于，所述倒菜组件还包括倒菜动力元件、挡菜动力元件、隔板、分菜导轨、分菜横移件及分菜升降件，所述倒菜动力元件安装于所述机架上，所述倒菜动力元件用于带动所述倒菜件翻转，所述挡菜动力元件用于带动所述挡菜件靠近或远离所述菜盘；所述隔板安装于所述机架上，所述隔板用于封闭所述倒菜件；所述分菜横移件滑设于所述分菜导轨，所述分菜升降件滑设于所述分菜横移件，所述分菜升降件连接所述分菜件。

10.根据权利要求1所述的自动烹饪设备，其特征在于，所述传送组件包括存盒件、分盒件、传输件、输送支架、输送带、输送动力元件、夹持件及夹持动力元件，所述存盒件用于放置餐盒，所述分盒件铰接于所述存盒件，所述分盒件用于分离所述餐盒，所述传输件用于传送所述餐盒；所述输送支架设置于所述传输件的一端，所述输送带滑设于所述输送支架，所述输送动力元件安装于所述输送支架，所述输送动力元件用于驱动所述输送带移动；所述夹持件用于夹持所述餐盒，所述夹持件滑设于所述输送支架，所述夹持动力元件安装于所述输送支架，所述夹持动力元件用于驱动所述夹持件靠近或远离所述菜盘。

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