CN215046718U - 食材自动上料装置 - Google Patents

Abstract

一种食材自动上料装置，包括储存柜、存料组件、送料组件、传料组件及倒料组件，存料组件包括存料仓与滑设于存料仓的推料件，送料组件包括送料仓与搅拌件，送料仓连通存料仓，搅拌件铰接于送料仓远离存料仓的一端，传料组件包括秤盘、滑块、横向导轨及竖向导轨，搅拌件朝秤盘送料，秤盘铰接于滑块，滑块滑设于横向导轨，横向导轨滑设于竖向导轨，倒料组件包括第一支架、料盒、第二支架及料斗，料盒滑设于第一支架，料斗铰接于第二支架，料斗的一端连接料盒的一端，料斗带动料盒升降。本食材自动上料装置的推料件与搅拌件配合将存料仓的食材推送至秤盘称量；秤盘再朝料盒翻转送料，料斗再带动料盒上升，食材经料斗传送至外部机构，实现自动传送。

Description

食材自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及烹饪自动化设备技术领域，特别是涉及一种食材自动上料装置。

背景技术

在菜品的售卖过程中，传统的方式是用户点餐，店员获取到用户的点餐信息，通知厨师选择食材并烹饪，准备食材的过程全程人工操作，需要人工选择食材、人工称重、人工下料等操作，人力成本高且效率过低。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种使用方便、高效的食材自动上料装置。

一种食材自动上料装置，包括储存柜、存料组件、送料组件、传料组件及倒料组件，所述存料组件包括存料仓与滑设于所述存料仓的推料件，所述送料组件包括送料仓与搅拌件，所述送料仓连通所述存料仓，所述搅拌件铰接于所述送料仓远离所述存料仓的一端，所述传料组件包括秤盘、滑块、横向导轨及竖向导轨，所述搅拌件用于朝秤盘送料，所述秤盘铰接于所述滑块，所述滑块滑设于所述横向导轨，所述横向导轨滑设于所述竖向导轨，所述倒料组件包括第一支架、料盒、第二支架及料斗，所述料盒滑设于所述第一支架，所述料斗铰接于所述第二支架，所述料斗的一端连接所述料盒的一端，所述料斗带动所述料盒升降。

在其中一个实施例中，所述存料组件还包括支撑板与安装于所述支撑板的推料动力元件，所述支撑板安装于所述储存柜，所述推料动力元件用于驱动所述推料件滑设于所述支撑板。

在其中一个实施例中，所述传料组件还包括横移动力元件与竖移动力元件，所述横移动力元件用于驱动所述秤盘滑设于所述横向导轨，所述竖移动力元件用于驱动所述横向导轨滑设于所述竖向导轨。

在其中一个实施例中，所述传料组件还包括伸缩块与伸缩动力元件，所述伸缩块滑设于所述滑块，所述伸缩动力元件用于驱动所述伸缩块移动。

在其中一个实施例中，所述传料组件还包括秤盘转轴与转动动力元件，所述秤盘转轴连接所述秤盘，所述秤盘转轴铰接于所述伸缩块，所述转动动力元件用于驱动所述秤盘转轴转动。

在其中一个实施例中，所述倒料组件还包括倒料转轴与倒料动力元件，所述倒料转轴连接所述料斗，所述倒料转轴铰接于所述第二支架，所述倒料动力元件用于驱动所述倒料转轴转动。

在其中一个实施例中，还包括冷藏组件，所述冷藏组件包括测温计、冷却机及安装于所述冷却机的一侧的散热器，所述测温计内置于储存柜，所述冷却机与所述散热器均连接所述储存柜。

在其中一个实施例中，还包括清洁组件，所述清洁组件包括清洗支架、连接管及清洁喷头，所述清洁喷头连通所述连接管。

在其中一个实施例中，所述清洁组件还包括调节架与调节动力元件，所述调节架铰接于所述清洗支架，所述连接管穿设所述调节架，所述调节动力元件安装于所述清洗支架，所述调节动力元件用于驱动所述调节架转动。

在其中一个实施例中，所述清洁组件还包括弹性件，所述弹性件的一端连接所述清洗支架，另一端连接所述调节架。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型的食材自动上料装置通过推料件将存料仓的食材推向送料仓，再在搅拌件的作用下，将食材送至秤盘称量；秤盘再朝料盒翻转送料，料斗再带动料盒上升，在重力作用下，食材经料斗传送至外部机构，完成食材的自动传送；本食材自动上料装置使用方便、高效智能、节约成本。

附图说明

图1为本实用新型的一较佳实施例的食材自动上料装置的组装结构示意图；

图2为图1所示食材自动上料装置中存料组件与送料组件的结构示意图；

图3为图2所示存料组件与送料组件的另一角度的示意图；

图4为图1所示食材自动上料装置中传料组件、倒料组件及清洁组件的示意图；

图5为图4中传料组件的结构示意图；

图6为图4中倒料组件的结构示意图。

附图标注说明：

食材自动上料装置100；

储存柜10、存料组件20、存料仓21、推料件22、支撑板23、推料动力元件24、送料组件30、送料仓31、搅拌件32、搅拌动力元件33、冷藏组件40、冷却机41、散热器42；

传料组件50、秤盘51、滑块52、横向导轨53、竖向导轨54、竖移动力元件55、伸缩块56、伸缩动力元件57、秤盘转轴58、转动动力元件59、倒料组件60、第一支架61、料盒62、第二支架63、料斗64、倒料转轴65、倒料动力元件66、连接件67、缓冲件68、清洁组件70、清洗支架71、连接管72、清洁喷头73、调节架74、调节动力元件75。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将对本实用新型进行更全面的描述。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件的数目被称为有“多个”，它可以为两个或两个以上的任意数目。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图6，为本实用新型一较佳实施方式的食材自动上料装置100，包括储存柜10、存料组件20、送料组件30、传料组件50及倒料组件60，存料组件20包括存料仓21与滑设于存料仓21的推料件22，送料组件30包括送料仓31与搅拌件32，传料组件50包括秤盘51、滑块52、横向导轨53及竖向导轨54，倒料组件60包括第一支架61、料盒62、第二支架63及料斗64，本实用新型的食材自动上料装置100通过推料件22将存料仓21的食材推向送料仓31，再在搅拌件32的作用下，将食材送至秤盘51称量；秤盘51再朝料盒62翻转送料，料斗64再带动料盒62上升，在重力作用下，食材经料斗64传送至外部机构，完成食材的自动传送。

如图1所示，在本实施例中，储存柜10设有若干容纳槽；如图2与图3所示，存料组件20包括存料仓21与滑设于存料仓21的推料件22，存料仓21设有进料口以便加料；存料组件20还包括支撑板23与安装于支撑板23的推料动力元件24，支撑板23安装于储存柜10，推料动力元件24用于驱动推料件22滑设于支撑板23；可选地，推料动力元件24为丝杆电机。进一步地，存料组件20为多个，各存料组件20间隔内置于储存柜10，以放置多种食材。

请再次参阅图2与图3，送料组件30包括送料仓31与搅拌件32，送料仓31连通存料仓21，送料仓31的两端均设有开口，搅拌件32铰接于送料仓31远离存料仓21的一端，搅拌件32用于朝传料组件50送料，可选地，送料仓31的底部呈倾斜设置以便下料；进一步地，搅拌件32沿周向间隔设置若干隔板以便送料；搅拌件32为多个，各搅拌件32间隔铰接于送料仓31；在一实施例中，搅拌件32为两个。优选地，送料组件30还包括搅拌动力元件33，搅拌动力元件33用于驱动搅拌件32转动，可选地，搅拌动力元件33为电机。进一步地，送料组件30为多个，存料组件20与送料组件30一一对应。

如图1所示，冷藏组件40包括测温计（图未示）、冷却机41、散热器42及控制器（图未示），测温计内置于储存柜10以及时测量储存柜10的温度，冷却机41与散热器42均连接储存柜10；散热器42安装于冷却机41的一侧以及时散热。测温计、冷却机41及散热器42均与控制器信号连接，控制器根据测温计反馈储存柜10的温度控制冷却机41与散热器42的运作，确保冷藏保鲜效果。可选地，散热器42为风扇。

如图4与图5所示，传料组件50包括秤盘51、滑块52、横向导轨53及竖向导轨54，秤盘51铰接于滑块52，滑块52滑设于横向导轨53，横向导轨53滑设于竖向导轨54；传料组件50还包括横移动力元件（图未标）与竖移动力元件55，横移动力元件用于驱动秤盘51滑设于横向导轨53，竖移动力元件55用于驱动横向导轨53滑设于竖向导轨54；可选地，横移动力元件与竖移动力元件55均为电机。在一实施例中，传料组件50还包括伸缩块56与伸缩动力元件57，伸缩块56滑设于滑块52，伸缩动力元件57用于驱动伸缩块56移动。传料组件50还包括秤盘转轴58与转动动力元件59，秤盘转轴58连接秤盘51，秤盘转轴58铰接于伸缩块56，转动动力元件59用于驱动秤盘转轴58转动，以便翻转下料。

如图4与图6所示，倒料组件60包括第一支架61、料盒62、第二支架63及料斗64，料盒62滑设于第一支架61，第二支架63安装于第一支架61的一侧，料斗64铰接于第二支架63，料斗64的一端连接料盒62的一端，料斗64带动料盒62升降。可选地，第一支架61设有滑槽，倒料组件60还包括若干滑轮（图未标），各滑轮分别设置于料盒62的两侧，滑轮滑设于滑槽。

在一实施例中，倒料组件60还包括倒料转轴65与倒料动力元件66，倒料转轴65连接料斗64，倒料转轴65铰接于第二支架63，倒料动力元件66用于驱动倒料转轴65转动，可选地，倒料动力元件66为气缸。倒料组件60还包括连接件67，连接件67的一端铰接第二支架63，另一端铰接料斗64，以加强料斗64的强度。倒料组件60还包括缓冲件68，缓冲件68安装于料盒62远离料斗64的一端，以防秤盘51倒料时碰撞料盒62。当存料时，料斗64的出料端靠近料盒62，料斗64与料盒62配合以形成储存仓，当下料时，料斗64绕倒料转轴65转动，料斗64连接料盒62的一端带动料盒62上升，料斗64的出料端朝远离料盒62的方向移动。

请参阅图4，本食材自动上料装置100还包括清洁组件70，清洁组件70包括清洗支架71、连接管72及清洁喷头73，连接管72用于输送高压液体，清洁喷头73连通连接管72。在一实施例中，清洁组件70还包括调节架74与调节动力元件75，调节架74铰接于清洗支架71，连接管72穿设调节架74，调节动力元件75安装于清洗支架71，调节动力元件75用于驱动调节架74转动，以调整清洁喷头73的喷射方向。清洁组件70还包括弹性件（图未标），弹性件的一端连接清洗支架71，另一端连接调节架74，以便复位。使用时，通过转动动力元件59与调节动力元件75同时运行至指定的清洗位置，再通过清洁喷头73冲洗，而将秤盘51清洗干净。

当存料时，料斗64的出料端靠近料盒62移动，料斗64连接料盒62的一端带动料盒62下降，从而料斗64与料盒62配合以形成储存仓；接着，推料件22将存料仓21的食材推向送料仓31，再在搅拌件32的作用下，食材从存料仓21滑落到秤盘51进行称量，达到预设的重量后，在横向导轨53、竖向导轨54及伸缩块56的作用下，秤盘51移动至料盒62上方，在转动动力元件59作用下，秤盘51绕秤盘转轴58转动，而朝料盒62送料。当下料时，料斗64绕倒料转轴65转动，料斗64连接料盒62的一端带动料盒62上升，料斗64的出料端朝远离料盒62的方向移动，在重力作用下，食材从储存仓经料斗64传送至外部机构，完成食材的自动传送。

本实用新型的食材自动上料装置100通过推料件22将存料仓21的食材推向送料仓31，再在搅拌件32的作用下，将食材送至秤盘51称量；秤盘51再朝料盒62翻转送料，料斗64再带动料盒62上升，在重力作用下，食材经料斗64传送至外部机构，完成食材的自动传送；本食材自动上料装置100使用方便、高效智能、节约成本。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种食材自动上料装置，其特征在于，包括储存柜、存料组件、送料组件、传料组件及倒料组件，所述存料组件包括存料仓与滑设于所述存料仓的推料件，所述送料组件包括送料仓与搅拌件，所述送料仓连通所述存料仓，所述搅拌件铰接于所述送料仓远离所述存料仓的一端，所述传料组件包括秤盘、滑块、横向导轨及竖向导轨，所述搅拌件用于朝所述秤盘送料，所述秤盘铰接于所述滑块，所述滑块滑设于所述横向导轨，所述横向导轨滑设于所述竖向导轨，所述倒料组件包括第一支架、料盒、第二支架及料斗，所述料盒滑设于所述第一支架，所述料斗铰接于所述第二支架，所述料斗的一端连接所述料盒的一端，所述料斗带动所述料盒升降。

2.根据权利要求1所述的食材自动上料装置，其特征在于，所述存料组件还包括支撑板与安装于所述支撑板的推料动力元件，所述支撑板安装于所述储存柜，所述推料动力元件用于驱动所述推料件滑设于所述支撑板。

3.根据权利要求1所述的食材自动上料装置，其特征在于，所述传料组件还包括横移动力元件与竖移动力元件，所述横移动力元件用于驱动所述秤盘滑设于所述横向导轨，所述竖移动力元件用于驱动所述横向导轨滑设于所述竖向导轨。

4.根据权利要求1所述的食材自动上料装置，其特征在于，所述传料组件还包括伸缩块与伸缩动力元件，所述伸缩块滑设于所述滑块，所述伸缩动力元件用于驱动所述伸缩块移动。

5.根据权利要求4所述的食材自动上料装置，其特征在于，所述传料组件还包括秤盘转轴与转动动力元件，所述秤盘转轴连接所述秤盘，所述秤盘转轴铰接于所述伸缩块，所述转动动力元件用于驱动所述秤盘转轴转动。

6.根据权利要求1所述的食材自动上料装置，其特征在于，所述倒料组件还包括倒料转轴与倒料动力元件，所述倒料转轴连接所述料斗，所述倒料转轴铰接于所述第二支架，所述倒料动力元件用于驱动所述倒料转轴转动。

7.根据权利要求1所述的食材自动上料装置，其特征在于，还包括冷藏组件，所述冷藏组件包括测温计、冷却机及安装于所述冷却机的一侧的散热器，所述测温计内置于所述储存柜，所述冷却机与所述散热器均连接所述储存柜。

8.根据权利要求1所述的食材自动上料装置，其特征在于，还包括清洁组件，所述清洁组件包括清洗支架、连接管及清洁喷头，所述清洁喷头连通所述连接管。

9.根据权利要求8所述的食材自动上料装置，其特征在于，所述清洁组件还包括调节架与调节动力元件，所述调节架铰接于所述清洗支架，所述连接管穿设所述调节架，所述调节动力元件安装于所述清洗支架，所述调节动力元件用于驱动所述调节架转动。

10.根据权利要求9所述的食材自动上料装置，其特征在于，所述清洁组件还包括弹性件，所述弹性件的一端连接所述清洗支架，另一端连接所述调节架。

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