CN111968304A - 全自动加工售卖机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动加工售卖机，该全自动加工售卖机包括：送料装置、加工装置、打包装置、售货装置以及控制管理装置。上述全自动加工售卖机，控制管理装置用于单独管理控制送料装置、加工装置、打包装置以及售货装置中的至少一种或者用于分别协调管理控制送料装置、加工装置、打包装置以及售货装置，以实现送料装置、加工装置、打包装置以及售货装置任意组合使用，送料装置、加工装置、打包装置、售货装置以及控制管理装置组成人性化服务系统，形成依据场地、用户对产品需求的不同形成各种不同的体系。

Description

全自动加工售卖机

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种全自动加工售卖机。

背景技术

随着人工智能和自动化技术的发展，不断地有自动化机器代替人工完成工作，逐渐人类的大部分工作将有智能化机器人或自动化机器代替。在产品加工，特别是在饮食产品加工服务的工作也将有智能机器人或自动化机器代替。

目前，市场上有各种炒菜机、煮面机、豆汁机、榨汁机、油条机、做饼机等自动产品加工机器，更有各种自动售货机，也有把部分产品加工和自动售货机结合起来的机器。

然而，传统的自动售货机在出货的控制方面，虽然可进行出货控制，但对其出货的掉落过程无法进行有效控制，使得制作的成品通过自动售货机的质量无法达到客户的要求。

发明内容

基于此，有必要针对提供一种便于精确保质的控制出货产品的全自动加工售卖机。

一种全自动加工售卖机，全自动加工售卖机包括：送料装置、加工装置、打包装置、售货装置以及控制管理装置，所述送料装置与所述加工装置连接，所述加工装置与所述打包装置连接，所述打包装置与所述售货装置连接，所述控制管理装置分别与所述送料装置、所述加工装置、所述打包装置以及所述售货装置电性连接，所述送料装置用于存储物料并将物料输送至所述加工装置中，所述加工装置用于将所述物料进行加工处理并将处理后的物料输送至所述打包装置，所述打包装置用于将加工后的物料进行包装处理并输送至所述售货装置，所述售货装置用于受控输出打包后的物料，所述控制管理装置用于单独管理控制所述送料装置、所述加工装置、所述打包装置以及所述售货装置中的至少一种或者用于分别协调管理控制所述送料装置、所述加工装置、所述打包装置以及所述售货装置，以实现所述送料装置、所述加工装置、所述打包装置以及所述售货装置任意组合使用。

在其中一个实施例中，所述售货装置包括售货箱、旋转电机、旋转链条、若干装货栏以及出货控制件，所述售货箱开设有进货口及出货口，所述旋转电机设置于所述售货箱并与所述控制管理装置电性连接；每一所述装货栏具有唯一标识标记，各个所述装货栏间隔均匀地设置在所述旋转链条上，所述旋转电机用于带动所述旋转链条在所述进货口及所述出货口之间往复传动；相邻两个所述装货栏的间距大于所述进货口的宽度，所述进货口与所述打包装置连通，用于转入所述打包装置的已包装物料；所述装货栏用于装入所述已包装物料；所述出货控制件还与所述控制管理装置电性连接，所述出货控制件还用于扫描识别唯一标识标记。

在其中一个实施例中，所述旋转电机包括分别与所述控制管理装置电性连接的第一旋转电机和第二旋转电机，所述旋转链条的一端与所述第一旋转电机转动连接，所述旋转链条的另一端与所述第二旋转电机转动连接，所述第一旋转电机和所述第二旋转电机共同用于带动所述旋转链条沿所述第一旋转电机和所述第二旋转电机的旋转方向传动。

在其中一个实施例中，所述第一旋转电机设置于所述售货箱内的顶端区域，所述第二旋转电机设置于所述售货箱内的底端区域。

在其中一个实施例中，所述出货控制件包括出货电机、识别件以及旋转选择杆，所述出货电机与所述控制管理装置电性连接，所述出货电机设置于所述出货箱上，所述旋转选择杆的一端与所述出货电机的输出端连接，所述旋转选择杆档设所述出货口，所述识别件设置于所述出货电机上。

在其中一个实施例中，所述出货电机邻近所述出货口设置于所述售货箱上。

在其中一个实施例中，所述控制管理装置包括电源模块、控制模块、通信模块以及显示模块，所述控制模块分别与所述电源模块、所述显示模块以及所述通信模块连接；所述控制模块还分别与所述送料装置、所述加工装置以及所述打包装置电性连接。

在其中一个实施例中，所述售货装置还包括显示器，所述显示器设置于所述售货箱上，所述显示器与所述显示模块电性连接。

在其中一个实施例中，所述出货口开设于所述售货箱的底部、中部或者顶部，以便于取货。

在其中一个实施例中，所述出货控制件根据所述出货口的位置而设定。

上述全自动加工售卖机，控制管理装置用于单独管理控制送料装置、加工装置、打包装置以及售货装置中的至少一种或者用于分别协调管理控制送料装置、加工装置、打包装置以及售货装置，以实现送料装置、加工装置、打包装置以及售货装置任意组合使用，送料装置、加工装置、打包装置、售货装置以及控制管理装置组成人性化服务系统，形成依据场地、用户对产品需求的不同形成各种不同的体系。

附图说明

图1为一个实施例中全自动加工售卖机的结构示意图；

图2为一实施例的送料装置的结构示意图；

图3为图2沿A-A方向的剖示图；

图4为图2的送料装置的另一方向示意图；

图5为另一实施例的送料装置的结构示意图；

图6为一个实施例中全自动加工售卖机的部分结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，本发明提供了一种全自动加工售卖机，全自动加工售卖机包括：送料装置10、加工装置20、打包装置30、售货装置40以及控制管理装置50，送料装置10与加工装置20连接，加工装置20与打包装置30连接，打包装置30与售货装置40连接，控制管理装置50分别与送料装置10、加工装置20、打包装置30以及售货装置40电性连接，送料装置10用于存储物料并将物料输送至加工装置20中，加工装置20用于将物料进行加工处理并将处理后的物料输送至打包装置30，打包装置30用于将加工后的物料进行包装处理并输送至售货装置40，售货装置40用于受控输出打包后的物料，控制管理装置50用于单独管理控制送料装置10、加工装置20、打包装置30以及售货装置40中的至少一种或者用于分别协调管理控制送料装置10、加工装置20、打包装置30以及售货装置40，以实现送料装置10、加工装置20、打包装置30以及售货装置40任意组合使用。

上述全自动加工售卖机，控制管理装置50用于单独管理控制送料装置10、加工装置20、打包装置30以及售货装置40中的至少一种或者用于分别协调管理控制送料装置10、加工装置20、打包装置30以及售货装置40，以实现送料装置10、加工装置20、打包装置30以及售货装置40任意组合使用，送料装置10、加工装置20、打包装置30、售货装置40以及控制管理装置50组成人性化服务系统，形成依据场地、用户对产品需求的不同形成各种不同的体系。

请参阅图2至图5，一实施例中，该送料装置10包括送料箱100以及至少一个送料模块200，送料模块200收容于送料箱100内，送料箱100具有送料通道101，送料通道101用于对外输出物料。送料箱100具有储料空间102，储料空间102用于存储物料并通过送料模块200出料；储料空间102内设有物料存量感应器103，物料存量感应器103用于与外部的控制管理装置电性连接，控制管理装置用于通过物料存量感应器103获得储料空间102的物料存量并在物料存量低于预设阈值时对外输出欠料提醒信息。送料模块200包括：储料箱体110、送料件120以及活塞组件300，活塞组件300和送料件120分别设置于储料箱体110内，活塞组件300与储料箱体110的底部连接，送料件120设置于活塞组件300上，且送料件120远离储料箱体110的底部。送料件120位于储料空间102的底部。活塞组件300包括驱动件310和活塞320，活塞320、送料件120与储料箱体110之间形成有容置空间108，容置空间108与储料空间102连通，驱动件310与活塞320连接，驱动件310用于驱动活塞320在容置空间108内运动，容置空间108内与活塞320相对的侧壁开设有出料孔109，出料孔109与送料通道101连通，送料件120用于将物料送至容置空间108内，活塞320用于将容置空间108内的物料通过出料孔109及送料通道101输送至外部，例如输送至下一道工序中的加工装置。

上述送料装置10，在活塞320的接触面积确定的情况下，根据需要送出的物料量，驱动件310驱动活塞320在容置空间108内的移动的距离，即可通过出料孔109输送出指定量的物料，提高了对出料量的控制精准性。通过储料空间，可定量控制送料装置的物料存放量，提高了物料加工处理效率。

在其中一个实施例中，出料孔109的孔径小于或等于活塞320的直径。如此，便于所述活塞将指定量的物料从所述出料孔中送出，避免了所述出料孔的孔径大于所述活塞的直径时，有多余的物料从所述活塞与所述出料孔的侧壁之间缝隙送出，从而使得物料的出料量控制在指定范围内，进一步提高了对出料量的控制精准性。

在其中一个实施例中，送料件120开设有通孔210，储料空间102通过通孔210与容置空间108连通，送料件120于通孔210内设置有控制阀220，控制阀220用于控制物料由储料空间102进入容置空间108。为了便于对物料的输送量的控制，在通孔内设置控制阀，即控制阀与通孔的侧壁连接，控制阀限制物料的输送量，例如，控制阀控制物料进入容置空间内的速率，减少了物料由于进入容置空间的速率过大而导致直接从出料孔流出，从而减少了送料量过大的几率，进而提高了对出料量的控制精准性。在其中一个实施例中，控制阀设置有流速调节单元，流速调节单元位于通孔内，流速调节单元用于调节物料通过通孔的流速，即流速调节单元用于调节物料进入容置空间的速率，避免了容置空间内的物料过多而从出料孔中溢出。在其中一个实施例中，出料孔开设于箱体的侧壁上，并远离箱体的底部，这样，在流体物料进入容置空间的过程中，减少了流体物料过早地流出容置空间，即活塞、箱体的底部以及箱体的侧壁共同形成一个容置槽，出料孔开设于容置槽的侧壁且远离容置槽底部的位置，降低了位于容置槽内的流体物料过早溢出的几率，确保了对物料的出料量的精准控制，而且，提高了容置空间内的流体物料存储量。

在其中一个实施例中，控制阀220包括单向止回阀。在本实施例中，所述控制阀为具有单向控制的阀门，即所述控制阀具有流向限制的阀门，单向止回阀限制流体物料的流向，例如，单向止回阀只允许流体物料从容置空间外部流向容置空间内部，使得流体物料的流向具有单向性，减少了存储于容置空间内的流体物料通过通孔回流至容置空间外部，即减少了容置空间内的流体物料通过通孔回流至送料件所在的空间内。这样，在单向止回阀的单向流通的特性下，即使容置空间内的流体物料充满其中，也可以减少流体物料回流的几率，使得活塞在推动流体物料的过程中，容置空间内的流体物料均通过出料孔流出，减少流体物料回流至送料件所在空间而导致对出料量控制精准度降低的情况。在其中一个实施例中，出料孔也设置有单向止回阀，位于出料孔内的单向止回阀只允许流体物料从箱体内流出，避免了流出的物料再次回流至箱体内，从而满足对出料量的精准控制。

在其中一个实施例中，储料箱体110的外侧壁设置有出料管130，出料管130与出料孔109对应。在本实施例中，出料管的两端均具有开口，出料管的其中一个开口于出料孔连通，出料管的另一个开口用于流体物料流出。由于容置空间内的流体物料是被活塞推动，而在活塞不推动流体物料的情况下，容置空间内的流体物料各位置受到大气压强的挤压，即容置空间内的流体物料受到的压强相同，也即容置空间内的流体物料受到的压强来至于通孔位置处以及出料管位置处，使得在活塞不移动的情况下，容置空间内的流体物料稳定存储于其中，减少了在不需要送料时候容置空间内的流体物料流出的几率，从而便于对容置空间内的流体物料的出料量的控制。

在其中一个实施例中，出料管130具有“”字形结构。在本实施例中，出料管远离箱体的一端的开口方向朝向箱体的底部，即出料管远离箱体的一端的开口方向向下。这样，活塞在驱动件的驱动下推动流体物料，便于流体物料在自身重力的作用下流出，从而便于流体物料的自动出料。

在其中一个实施例中，出料管130远离储料箱体110的一端具有针状出口。在本实施例中，出料管的内部通过出料孔与容置空间的内部连通，出料管用于在驱动件驱动活塞推动流体物料过程中，流体物料被挤压后从容置空间内流出至箱体外。由于出料管具有针状出口，例如，出料管远离箱体的一端为锥形出口；又如，出料管远离箱体的一端为漏斗形出口，这样，出料管远离箱体的一端的出口的口径由靠近箱体至远离箱体逐渐减小，使得出料管中位于针状出口内的流体物料所受到的压强增大，从而使得流体物料的出料量控制在一定范围内，进而使得流体物料的出料速率被进一步控制，实现了对流体物料的出料量的精准控制。

在其中一个实施例中，送料件120包括具有预设角度的斜坡结构，斜坡结构背离活塞320组件300的表面为斜坡面，由靠近容置空间108至远离容置空间108的方向上，斜坡面与活塞320组件300之间的距离逐渐增大。在其中一个实施例中，预设角度的度数为5°～15°。在其中一个实施例中，预设角度的度数为8°～12°。在其中一个实施例中，预设角度的度数为10°。

为便于同时存储和输出流体物料和固体物料，一实施例中，送料模块的数量为两个，两个送料模块分别收容于送料箱内并分别位于送料箱的上层和下层。进一步地，为更好地进行物料的输送，位于送料箱的上层的送料模块用于存储和输出流体物料，位于送料箱的下层的送料模块用于存储和输出固体物料。两个送料模块虽然都是为了输送物料，且结构类似，但其细节上的结构还是存在区别，为了更好地描述两个送料模块之间的区别和联系，位于送料箱的下层的送料模块称为第二送料模块。上述各个实施例所述的送料模块统称为第一送料模块，也可以说，本实施例中，送料装置包括第一送料模块和第二送料模块，第一送料模块包括：第一储料箱体110、第一送料件120以及第一活塞组件300，而第一送料模块的结构参照上述各个实施例所述的送料模块，也就是说，第一储料箱体的结构参考储料箱体110，第一送料件的结构参考送料件120，第一活塞组件的结构参考活塞组件300。则本实施例中，第二送料模块包括：第二储料箱体140、第二送料件122以及第二活塞组件400，第二储料箱体140具有第二储料空间112，第二送料件122位于第二储料空间112的底部。第二活塞组件和第二送料件分别设置于第二储料箱体内，第二活塞组件与第二储料箱体的底部连接，第二送料件设置于第二活塞组件上，且第二送料件远离第二储料箱体的底部。第二活塞组件包括第二驱动件410和第二活塞420，第二活塞、第二送料件与第二储料箱体之间形成有第二容置空间401，第二容置空间与第二储料空间连通，第二驱动件与第二活塞连接，第二驱动件用于驱动第二活塞在第二容置空间内运动，第二容置空间内与第二活塞相对的侧壁开设有第二出料孔402，第二出料孔与送料通道101连通，第二送料件用于将物料送至第二容置空间内，第二活塞用于将第二容置空间内的物料通过第二出料孔及送料通道输送至外部，例如输送至下一道工序中的加工装置。如此，在同一个送料装置中即可实现同时存储和输出流体物料和固体物料的功能，可实现流体物料和固体物料的混合功能，实现更好的物料输出。

在本实施例中，第一送料件为具有预设角度的斜坡结构，第一送料件的预设角度小于第二送料件的预设角度。第一送料件用于将物料输送至容置空间内，第一送料件是具有预设角度的斜坡结构，第一送料件上的斜坡面与箱体的底部之间形成有预设角度，而且，由靠近容置空间至远离容置空间的方向上，斜坡面上的各个位置与箱体的底部之间的间距逐渐增大，使得斜坡面由靠近容置空间至远离容置空间的方向上上扬，从而使得流体物料在重力的作用下朝向容置空间滑动，进而便于流体物料自动流入至容置空间内。这样，当流体物料补充至箱体内后，流体物料在送料件的斜坡面上滑动，即流体物料从斜坡面的较高位置朝向容置空间下滑，最终在重力的作用下通过通孔流入容置空间，实现了流体物料自动补充至容置空间内，从而实现了流体物料自动流入容置空间。在其中一个实施例中，由于第一送料件上输送的是流体物料，流体物料与大多是流体物质具有相同的特性，就是与斜坡面之间的滑动摩擦因数较小，使得流体物料在斜坡面上更容易滑动，只需要流体物料在沿平行于斜坡面的方向上产生一个朝向容置空间且大于静摩擦力的分力即可，因此，预设角度的角度为小角度即可实现流体物料在斜坡面上的滑动。这样，在送料件的小角度的斜坡结构情况下，第一送料件在箱体内的空间减少，使得储存在箱体内的流体物料的体积增大，从而使得储存在箱体内的流体物料的物料量增大，便于送料模块输送更多的流体物料。

第二送料模块包括连接杆500和挡板600，连接杆500和挡板600位于第二容置空间内，连接杆的两端分别与第二活塞以及挡板连接，挡板与第二出料孔相对设置，挡板用于控制固体物料通过第二出料孔送出。在本实施例中，为了延长第二活塞组件的使用寿命，第二活塞远离第二驱动件的一端连接有连接杆，连接杆远离第二活塞的一端还连接有挡板，连接杆作为第二活塞的延伸部件，在第二驱动件的驱动下，第二活塞带动连接运动，连接杆的运动又同时带动挡板在第二容置空间内的推动。这样，第二驱动件驱动第二活塞、连接杆以及挡板共同运动，即第二活塞、连接杆以及挡板一同在第二容置空间内滑动，使得位于第二容置空间内的固体物料被挡板推动，减少了第二活塞与固体物料的直接接触，从而降低了第二活塞被固体物料所腐蚀的几率，进而降低了第二活塞组件被固体物料所腐蚀的几率，提高了第二活塞组件的使用寿命。在其中一个实施例中，连接杆的两端分别与第二活塞和挡板可拆卸连接，即连接杆的一端与第二活塞之间可拆卸连接，连接杆的另一端与挡板之间可拆卸连接。这样，在连接杆或者挡板损坏的情况下，将其从第二活塞组件上拆卸下来，并使用新的连接杆或者挡板更换，从而便于对连接杆和挡板的更新维护，进而延长了送料模块的使用寿命。在其中一个实施例中，挡板用于将第二容置空间的部分固体物料从第二出料孔输送出去之后，挡板封堵第二出料孔，避免了箱体内的剩余固体物料继续从第二出料孔送出，使得固体物料的出料量控制在指定出料量的范围内，从而提高了对固体物料的出料量的精准控制。

在其中一个实施例中，第二送料模块还包括两个称重件700，两个称重件分别与第一储料箱体及第二储料箱体连接，一称重件位于第一储料箱体外且靠近箱体的底部，另一称重件位于第二储料箱体外且靠近箱体的底部，第一储料箱体及第二储料箱体分别设置于一称重件上，称重件用于称量箱体内部存储的物料的重量。在本实施例中，在送料的过程中，称重件根据获取的重量变化，确定第一活塞或第二活塞推送出去的物料量是否达到指定出料量。如果没有达到指定出料量，将根据重量变化情况，继续更新所需要推出的物料量，进而实现实际出料量与指定出料量之间的差距减小，便于对出料量的评估，从而提高了对出料量的精准控制。

在其中一个实施例中，送料模块是即插即用的标准化模块化设计，有可供插上用的接口，有方便更换用的拉手800。也就是说，第一储料箱体和第二储料箱体上分别设置有把手800，把手800位于第一储料箱体和第二储料箱体外，把手800用于将第一储料箱体和第二储料箱体推动至送料装置中的对应插槽内。

在其中一个实施例中，所述送料件还包括传送带单元，所述送料件通过所述传送带单元将物料传送至第一容置空间或者第二容置空间内。

在上述各实施例中，所述第一驱动件及所述第二驱动电机均为步进电机，通过步进电机的运转驱动第一活塞及第二活塞在对应的第一容置空间及第二容置空间内移动，而且，电机与外部控制装置连接，外部控制装置根据实际需要的物料量，控制电机驱动活塞在容置空间内的推动距离，因为在活塞的推动物料的表面面积确定的情况下，根据活塞在容置空间内的推动距离，即可实现出料量控制在指定的范围内，从而实现对出料量的精准控制。

请参阅图6，在其中一个实施例中，售货装置包括售货箱440、旋转电机450、旋转链条460、若干装货栏470以及出货控制件480，售货箱440开设有进货口441及出货口442，旋转电机450设置于售货箱440并与控制管理装置50电性连接；每一装货栏470具有唯一标识标记，如此，可以通过标识进行存货出货位置，也可以通过旋转位移计算判断存货出货位置。也可以两种交叉使用提升存货出货的准确性。各个装货栏470间隔地设置在旋转链条460上，旋转电机450用于带动旋转链条460在进货口441及出货口442之间往复传动；优选的，各个装货栏470间隔均匀地设置在旋转链条460上，旋转电机450用于带动旋转链条460在进货口441及出货口442之间往复传动。相邻两个装货栏470的间距大于进货口441的宽度，进货口441与打包装置连通，用于转入打包装置的已包装物料；装货栏470用于装入已包装物料；出货控制件480还与控制管理装置电性连接，出货控制件480还用于扫描识别唯一标识标记。在其中一个实施例中，出货口442开设于售货箱440的底部。如此，通过采用类似360度旋转的售卖装置，因为360度旋转，售卖方可以把加工好的东西放入任何一个位置，售卖方把位置进行编号并用软件计算和控制，在某一合适的位置售卖方可以加工红外线或二维码等方式进行识别，从而精准的控制加工好的东西放在某一编号的位置。需要售出时，通过旋转电机控制旋转装货栏让开位置，让已经加工完毕的物料成品60(可以成品或半成品)落入出货口中。已经加工完毕的物料不需要售出时，可以暂时储存在旋转的售卖装置中。该简单有效的设计，实现了成品或半成品的储存，以及精准售出不同的已经加工完毕的物料成品。

在其中一个实施例中，旋转电机450包括分别与控制管理装置电性连接的第一旋转电机450和第二旋转电机450，旋转链条460的一端与第一旋转电机450转动连接，旋转链条460的另一端与第二旋转电机450转动连接，第一旋转电机450和第二旋转电机450共同用于带动旋转链条460沿第一旋转电机450和第二旋转电机450的旋转方向传动。在其中一个实施例中，第一旋转电机450设置于售货箱440内的顶端区域，第二旋转电机450设置于售货箱440内的底端区域。在其中一个实施例中，出货控制件480包括出货电机481、识别件482以及旋转选择杆483，出货电机481与控制管理装置电性连接，出货电机481设置于出货箱上，旋转选择杆483的一端与出货电机481的输出端连接，旋转选择杆483挡设于出货口442外或挡设于出货口442上，识别件482设置于出货电机481上。在其中一个实施例中，出货电机481邻近出货口442设置于售货箱440上。

优选的，出货口还可以设置在售货箱的底部、中部或者顶部，以便于用户伸手取货。优选的，出货控制件根据出货口的位置而设定。例如，出货口设置在售货箱的中部时，出货电机控制旋转选择杆平推，将用户购买后的货物平行推出。

在其中一个实施例中，控制管理装置包括电源模块、控制模块、通信模块以及显示模块，控制模块分别与电源模块、显示模块以及通信模块连接；控制模块还分别与送料装置、加工装置以及打包装置电性连接。在其中一个实施例中，售货装置还包括显示器，显示器设置于售货箱440上，显示器与显示模块电性连接。优选的，显示器为触控屏显示器。全自动加工售卖机由控制模块进行集中控制管理，由电源模块供电，由通信模块与外部手机和外部电脑进行通信，外部电脑具有与外部手机APP营销下单软件和手机APP用户管理软件对应的软件，以便于完成营销下单管理和用户对自动加工售卖机的监控管理。在其中一个实施例中，该显示器用于显示服务菜单，便于用户品种选择、口味选择、预约加工、暂存和现取、支付、评价，反馈得到优化，提升了服务品质，使得加工售卖机具有更好的人性化设计。

在其中一个实施例中，以该物料为食物为例，打包装置包括送碗装置、自动封装机以及旋转传送装置。的旋转传送装置包括固定支架、旋转臂、控制电机以及装碗槽，由连接控制管理装置的控制电机旋转的装碗槽，分别连接后方的送碗装置，左边的食材倒入漏斗，前面的自动封装机，右边的售卖系统。送碗装置由碗简、打包碗、分离机构和控制电机、漏斗组成，当装碗槽旋转到送碗装置下方时，由连接控制管理装置的控制电机分离最下层的分离机构，碗简里的打包碗受重力作用，由漏斗进入碗槽中，当碗装好时，旋转控制电机，第二层分离机构转离，不阻档打包碗，第一层分离机构伸出阻档打包碗，上面的打包碗不受分离机构所阻，受重力作用，掉入第一层。打包碗下方有餐具，方便食用美食。自动封装机由固定支架、封装机构、控制电机、封装膜、红外线识别装置组成，当装碗槽旋转到封装机下方时，红外线识别可以打包，由连接控制管理装置的自动封装机控制电机控制封装机构，把封装膜封好打包碗。然后由旋转传送装置把装碗槽送入右边的售货装置的进货口中。装碗槽下方和右边有空隙，方便连接售货装置。

需要说明的是，加工装置可采用现有技术，加工装置的输入端用于连通送料装置的输出端，也就是连通送料通道，加工装置接收来自送料装置的待加工物料后对该物料进行加工处理，加工处理的过程可参考现有技术，例如以食物为例，加工处理过程可以为对待加工食物进行蒸、煮、炒等加工处理。加工装置的输出端与售货装置的输入端连通，也就是说，加工装置的输出端与打包装置的输入口连通，加工装置将加工处理好后的物料如已加工食品送入打包装置的输入口如漏斗，使得打包装置对该物料进行打包处理。本发明各实施例所述全自动加工售卖机，亦可称为加工售卖机或加工售卖设备。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种全自动加工售卖机，其特征在于，包括：送料装置、加工装置、打包装置、售货装置以及控制管理装置，所述送料装置与所述加工装置连接，所述加工装置与所述打包装置连接，所述打包装置与所述售货装置连接，所述控制管理装置分别与所述送料装置、所述加工装置、所述打包装置以及所述售货装置电性连接，所述送料装置用于存储物料并将物料输送至所述加工装置中，所述加工装置用于将所述物料进行加工处理并将处理后的物料输送至所述打包装置，所述打包装置用于将加工后的物料进行包装处理并输送至所述售货装置，所述售货装置用于受控输出打包后的物料，所述控制管理装置用于单独管理控制所述送料装置、所述加工装置、所述打包装置以及所述售货装置中的至少一种或者用于分别协调管理控制所述送料装置、所述加工装置、所述打包装置以及所述售货装置，以实现所述送料装置、所述加工装置、所述打包装置以及所述售货装置任意组合使用。

2.根据权利要求1所述的全自动加工售卖机，其特征在于，所述售货装置包括售货箱、旋转电机、旋转链条、若干装货栏以及出货控制件，所述售货箱开设有进货口及出货口，所述旋转电机设置于所述售货箱并与所述控制管理装置电性连接；每一所述装货栏具有唯一标识标记，各个所述装货栏间隔地设置在所述旋转链条上，所述旋转电机用于带动所述旋转链条在所述进货口及所述出货口之间往复传动；相邻两个所述装货栏的间距大于所述进货口的宽度，所述进货口与所述打包装置连通，用于转入所述打包装置的已包装物料；所述装货栏用于装入所述已包装物料；所述出货控制件还与所述控制管理装置电性连接，所述出货控制件还用于扫描识别唯一标识标记。

3.根据权利要求2所述的全自动加工售卖机，其特征在于，所述旋转电机包括分别与所述控制管理装置电性连接的第一旋转电机和第二旋转电机，所述旋转链条的一端与所述第一旋转电机转动连接，所述旋转链条的另一端与所述第二旋转电机转动连接，所述第一旋转电机和所述第二旋转电机共同用于带动所述旋转链条沿所述第一旋转电机和所述第二旋转电机的旋转方向传动。

4.根据权利要求3所述的全自动加工售卖机，其特征在于，所述出货口设置有柜门，用于遮挡货物并便于取货。

5.根据权利要求4所述的全自动加工售卖机，其特征在于，所述出货控制件包括出货电机、识别件以及旋转选择杆，所述出货电机与所述控制管理装置电性连接，所述出货电机设置于所述出货箱上，所述旋转选择杆的一端与所述出货电机的输出端连接，所述旋转选择杆档设所述出货口，所述识别件设置于所述出货电机上。

6.根据权利要求5所述的全自动加工售卖机，其特征在于，所述出货电机邻近所述出货口设置于所述售货箱上。

7.根据权利要求6所述的全自动加工售卖机，其特征在于，所述控制管理装置包括电源模块、控制模块、通信模块以及显示模块，所述控制模块分别与所述电源模块、所述显示模块以及所述通信模块连接；所述控制模块还分别与所述送料装置、所述加工装置以及所述打包装置电性连接。

8.根据权利要求7所述的全自动加工售卖机，其特征在于，所述售货装置还包括显示器，所述显示器设置于所述售货箱上，所述显示器与所述显示模块电性连接。

9.根据权利要求7所述的全自动加工售卖机，其特征在于，所述出货口开设于所述售货箱的底部、中部或者顶部，以便于取货。

10.根据权利要求9所述的全自动加工售卖机，其特征在于，所述出货控制件根据所述出货口的位置而设定。

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