CN114762016A - 烘焙产品售货机 - Google Patents

Abstract

本技术涉及一种用于保存、展示和分销多个烘焙产品的售货机。售货机可以包括例如外壳，该外壳在其中限定腔室并且被配置为接收多个烘焙产品。售货机可以包括一个或多个传感器，其被配置为分析单独的烘焙产品以确定一个或多个烘焙单元参数并基于测量到的参数调整一个或多个烘焙输入。

Description

烘焙产品售货机

相关申请的交叉引用

本申请要求于2019年9月5日提交的美国临时专利申请第62/896,570号的优先权，其全部内容通过引用并入本申请。

本申请通过引用将于2019年3月1日提交的PCT申请第PCT/IB19/000211号的全部内容并入本申请。

技术领域

本技术的实施例涉及用于提供和分销烘焙产品(例如面包)的售货机以及相关的系统和方法。

背景技术

目前，顾客从当地超市的货架上购买面包和其他烘焙产品。由于烘焙产品的保质期有限(与货架上的其他食品相比)并且是集中生产的，因此可用的烘焙产品通常含有防腐剂，并且其配方是为了改善运输和保存，而不是为了新鲜度、营养、风味和顾客口味偏好。集中生产的烘焙食品需要大量的体力劳动来交付和展示，例如运输和接收、将产品堆放在货架上、按面包品牌和/或类型组织产品等。此外，顾客面临的选择数量有限，而所有这些选择都是超市预先选择好的。因此，需要一种用于向顾客提供烘焙食品的改进系统。

发明内容

本技术涉及自动化生产系统和相关工艺，更具体地涉及自动化面包制作系统和相关工艺。例如，根据下文描述的各个方面(包括参考图1A-11B)说明了主题技术。为方便起见，本主题技术的各个方面的各种示例被描述为带编号(1、2、3等)的条款。这些条款作为示例提供而不限制主题技术。

1.一种用于保存、展示和分销多个烘焙单元的售货机，该售货机包括：

外壳，在其中限定腔室；

过渡组件，其至少部分地定位在腔室内并且被配置为支撑一个或多个烘焙单元；

携带器，被配置为在腔室内水平和竖直移动，所述携带器被配置为接收和携带一个或多个烘焙单元；

一个或多个感测元件，被配置为获得与沿着生产路径的一个或多个烘焙单元相关联的数据，所述数据包括烘焙单元参数，包括单独的烘焙单元的高度、颜色、表面形貌、温度、体积和/或形状中的一项或多项；

多个搁架，其设置在腔室内并且单独地被配置为支撑一个或多个烘焙单元；

控制器，其联接到携带器和传感器，所述控制器包括有形的、非暂时的、计算机可读的介质，用于存储可由处理器执行以使售货机执行以下操作中的一个、一些或全部的指令，这些操作包括：

朝向烘焙单元缩回一部分过渡组件，

朝向携带器旋转过渡组件和烘焙单元，

将携带器移动到过渡组件附近以从过渡组件转移烘焙单元，

将携带器从过渡组件移开以将烘焙单元传递到多个搁架之一，和/或

移动携带器以从其搁架取回特定烘焙单元并将特定烘焙单元传递到分发区域。

2.根据条款1的售货机，还包括位于腔室内的分发区域，该分发区域包括致动器、托盘和腔室中的开口，顾客可以通过该开口取回特定烘焙单元。

3.根据条款1或条款2的售货机，其中携带器可沿着位于腔室内的水平和竖直轨道移动，并且其中携带器包括延伸器，其被配置为沿大致正交于水平和竖直轨道的方向伸展和缩回。

4.根据条款1至3中任一项所述的售货机，其中携带器包括延伸器，其被配置为远离携带器朝向靠近携带器的搁架之一延伸，以将烘焙单元传递到搁架上。

5.根据条款1至4中任一项所述的售货机，其中售货机是独立售货机。

6.根据条款1至5中任一项所述的售货机，其中所述外壳围绕腔室，使得腔室的内部环境是独立的。

7.根据条款1至6中任一项所述的售货机，其中腔室具有受控温度。

8.根据条款1至7中任一项所述的售货机，其中腔室具有受控压力。

9.根据条款1至8中任一项所述的售货机，其中腔室具有受控湿度。

10.根据条款1至9中任一项所述的售货机，其中售货机被配置为联接到相邻售货机，并且其中相邻售货机将烘焙单元提供给售货机的过渡组件。

11.根据条款1至10中任一项所述的售货机，其中外壳的侧部包括开口，相邻售货机通过该开口将烘焙单元转移到本售货机。

12.根据条款1至11中任一项所述的售货机，其中控制器从所述一个或多个传感器接收表征烘焙单元参数中的一个或多个的数据，并将所述数据与烘焙单元参数的预定数据集进行比较。

13.根据条款1至12中任一项所述的售货机，其中所述一个或多个传感器中的至少一个是成像设备，其联接到控制器并被配置为将烘焙单元的图像数据发送到控制器以进行处理。

14.根据条款1至13中任一项所述的售货机，其中控制器基于所述图像数据确定烘焙单元参数中的至少一个。

15.根据条款1至14中任一项所述的售货机，其中过渡组件是第一过渡组件，而售货机还包括第二过渡组件，其位于腔室内并且被配置为接收和支撑烘焙单元。

16.根据条款1至15中任一项所述的售货机，其中第二接收元件通过围绕接头旋转以将烘焙单元沿第一接收元件的方向排出而将所述烘焙单元传递到第一接收元件。

17.根据条款1至16中任一项所述的售货机，其中烘焙单元是一条面包。

18.根据条款1至17中任一项所述的售货机，其中搁架从腔室的内侧壁延伸到腔室中。

19.根据条款1至18中任一项所述的售货机，其中搁架是面包盘。

20.根据条款1至19中任一项所述的售货机，其中搁架布置成网格，使得单独的搁架对应于表示特定行和特定列的交叉点的位置。

21.根据条款1至20中任一项所述的售货机，其中控制器被配置为经由所述一个或多个传感器监控烘焙单元的库存并将库存数据传达到远程服务器和/或远程数据库。

22.根据条款1至21中任一项所述的售货机，其中售货机无线联接到远程服务器。

23.根据条款1至22中任一项所述的售货机，其中控制器响应于从远程服务器和/或与外壳形成一体的输入装置接收到的顾客对特定烘焙单元的请求，而移动携带器以从其搁架上取回特定烘焙单元。

24.根据条款1至23中任一项所述的售货机，还包括位于外壳外部的输入装置，其中所述输入装置联接到控制器并且被配置为接收来自顾客的输入。

25.根据条款1至24中任一项所述的售货机，其中用户界面包括触摸屏。

26.根据条款1至25中任一项所述的售货机，其中响应于经由输入装置做出的对特定烘焙单元的请求，控制器移动携带器以取回腔室内的特定烘焙单元并将特定烘焙单元传递到外壳上的开口。

27.根据条款1至26中任一项所述的售货机，其中输入装置向顾客传达搁架中的哪个烘焙单元是最热的。

28.根据条款1至27中任一项所述的售货机，其中输入装置将腔室内的不同类型的烘焙单元传达给顾客，并且使顾客能够选择所显示的烘焙单元中的特定一个。

29.根据条款1至28中任一项所述的售货机，还包括被配置为对烘焙单元进行切片的装置。

30.根据条款1至29中任一项所述的售货机，还包括被配置为将一个或多个烘焙单元装袋的装置。

31.根据条款1至30中任一项所述的售货机，其中所述控制器被配置为检测烘焙单元是否已被顾客处理，并且响应于这种检测到的处理，丢弃处理过的烘焙单元。

32.根据条款1至31中任一项所述的售货机，其中控制器自动选择最热的烘焙单元。

33.根据条款1至32中任一项所述的售货机，还包括用于标记和跟踪单独的搁架和/或单独的烘焙单元的装置。

34.根据条款1至33中任一项所述的售货机，其中所述标记包括将烘焙单元参数中的一个或多个与特定烘焙单元相关联。

35.根据条款1至34中任一项所述的售货机，其中控制器被配置为从移动平台和/或移动应用无线发送和接收数据。

36.一种用于提供和分销烘焙单元的方法，该方法包括：

将烘焙单元自动接收到至少部分地位于售货机的腔室内的接收元件中；

经由被配置为在腔室内水平和竖直移动的携带器，将烘焙单元从接收元件自动移动到空搁架上；并且

响应于接收到对特定烘焙单元的请求，移动携带器以取回特定烘焙单元并将特定烘焙单元传递到售货机中的储存库，顾客可以通过该储存库取回特定烘焙单元。

37.根据条款36所述的方法，其中响应于由携带器携带的烘焙单元移动到传感器的范围之外，对在离开传感器的范围之前由携带器移动的增量的数量进行计数。

38.根据条款37所述的方法，还包括基于增量的数量计算烘焙单元的高度。

39.根据条款36所述的方法，其中接收烘焙单元包括从用户处接收来烘焙单元。

40.根据条款36所述的方法，其中接收烘焙单元包括从烤箱自动接收烘焙单元。

41.根据条款40所述的方法，其中售货机是第一售货机并且烤箱与第二售货机形成一体。

42.根据条款36所述的方法，其中从第二售货机接收烘焙单元包括从第二售货机的烤箱接收烘焙单元。

43.根据条款36所述的方法，其中烘焙单元是一条面包。

44.根据条款36所述的方法，其中烘焙单元是第一烘焙单元并且在第一次时从第二售货机接收第一烘焙单元，并且其中该方法还包括在第二次时从第二售货机接收第二烘焙单元。

45.根据条款44所述的方法，其中第一烘焙单元是第一条面包，而第二烘焙单元是与第一条面包不同类型的第二条面包。

46.根据条款44所述的方法，其中第一烘焙单元是第一条面包，而第二烘焙单元是尺寸与第一条面包不同的第二条面包。

47.根据条款44所述的方法，其中第二次在第一次的六分钟内。

48.根据条款44所述的方法，其中第二次是在第一次的五分钟内。

49.根据条款44所述的方法，其中第二次在第一次的四分钟内。

50.根据条款44所述的方法，其中第二次在第一次的三分钟内。

51.根据条款44所述的方法，其中第二次在第一次的两分钟内。

52.根据条款44所述的方法，其中第二次在第一次的一分钟内。

53.根据条款44所述的方法，其中在将烘焙单元自动接收到接收元件中与控制器显示烘焙单元以供顾客选择之间的时间为30秒或更短。

54.一种用于生产、保存、展示和分销多个烘焙单元的系统，该系统包括：

被配置的生产部分；以及

根据条款1-35中任何一项所述的售货机。

附图说明

参考以下附图可以更好地理解本公开的许多方面。附图中的部件不一定按比例绘制。相反，重点放在清楚地说明本公开的原理上。

图1A和1B分别是前视图和等距视图，示出了根据本技术的用于烘焙食品的自动化生产和分销的系统。

图2A是与本技术的自动化系统一起使用的售货机的前视图。

图2B和2C是根据本技术的具有分别处于第一和第二位置的过渡组件的售货机的等距视图。在图2B和2C中，外壳的各个部分已经被移除以示出售货机的内部。

图3A-3C是根据本技术的处于不同位置的如图2B和2C所示的过渡组件的孤立视图。

图4A-4G图示了用于在本技术的过渡组件处接收烘焙产品的示例方法。

图5A是包括根据本技术配置的感测元件的售货机的等距视图。在图5A中，外壳的各个部分已被移除以示出售货机的内部。

图5B和5C是根据本技术配置的感测元件的不同视图。

图5D和5E是使用根据本技术的感测元件的示例方法的示意图。

图6A和6B是根据本技术的具有分别处于第一和第二位置的过渡组件的售货机的等距视图。在图6A和6B中，外壳的各个部分已被移除以示出售货机的内部。

图6C是图6A和6B所示的过渡组件的部分孤立视图。

图7A-7E图示了根据本技术的用于在过渡组件处接收烘焙产品的示例方法。

图8是根据本技术配置的携带系统的支撑组件的独立视图。

图9A和9B是根据本技术的分发组件的孤立视图，分别示出了顾客托盘处于缩回位置和伸出位置的情形。

图10是示出根据本技术的示例系统和生产路径的流程图。

图11A和11B是根据本技术的包括一个或多个修饰单元的自动化系统的前视图。

具体实施方式

一、示例自动化生产系统概述

图1A和1B图示了根据本技术的一个或多个实施例的用于生产和分销烘焙产品的自动化系统10。烘焙产品可以包括例如一条面包、小面包卷、晚餐卷、手工面包、面包棒、蛋糕、纸杯蛋糕和其他烘焙食品。如图1A和1B所示，系统10可以包括被配置为制作烘焙产品的生产部分100和被配置为从生产部分100接收烘焙产品并保存、展示、管理和分销烘焙产品的将在申请中更详细描述的售货机200。

生产部分100可包括填装组件120、搅拌组件130、成型组件140和烤箱150。生产部分100(或其一个或多个组件)和售货机200可由框架12支撑或以其他方式联接到框架12。生产部分100可被配置为自动且连续地移动生产配料(例如，湿配料和干配料)依次通过填装组件120、搅拌组件130、成型组件140和烤箱150以生产烘焙产品。例如，填装组件120可以被配置为在将湿配料和干配料传递到搅拌组件130之前分别接收、搅拌和/或度量配料。湿配料和干配料的量可以代表烘焙产品的单独的单元，例如单条面包、单个纸杯蛋糕等。在一些实施例中，配料的量可以代表烘焙产品的多个单元，例如，多条面包、多个面包卷、多个纸杯蛋糕等。搅拌组件130可以被配置为将湿配料和干配料搅拌在一起以形成面团块或面糊，并将面团块传递到成型组件140。成型组件140可以被配置为成型面团块以准备烘焙，为面团的饧面和发酵提供时间，然后可以将成型的面团块传递到烤箱150，在烤箱150中将成型的面团块烘焙成成品烘焙产品(例如，一条面包)。

系统10还可以包括一个或多个控制器14(在图1A和1B中示意性地示出了一个)，每个都具有存储器和处理电路。在一些实施例中，系统10可以包括由生产部分100携带的第一控制器，以及由售货机200携带的第二独立控制器。在一些实施例中，系统10包括监控和控制生产部分100和售货机200两者的单个控制器。系统10的所述一个或多个控制器14可以经由局域网(“LAN”)和/或广域网(“广域网”)与远程服务器(未示出)联接或连通。在一些实施例中，控制器14可以是远程计算设备(例如，远程服务器)，而在一些实施例中，控制器14可以包括由生产部分100和/或售货机200携带的本地计算设备和远程计算设备两者。如下文更详细描述的，所述一个或多个控制器可以监控售货机200处的各种条件并向其他系统10或生产部分100提供反馈以影响烘焙产品的类型、烘焙产品的大小、烘焙产品的配料类型和配料量以及一个或多个组件的定时。

如图1A和1B所示，填装组件120可包括干配料填装单元和湿配料填装单元。所示实施例的干配料填装单元包括联接到驱动系统的竖直定向的锥形料斗122和竖直延伸通过料斗122的中心并被配置为搅拌供给料斗122的干配料的螺杆或螺旋钻(不可见)。附加地或替代地，料斗122可以包括用于搅拌干配料的其他装置。在一些实施例中，填装组件120可以包括多个干配料填装单元和/或干配料填装单元可以包括多个料斗。

干配料填装单元的一个或多个料斗122可被配置为接收来自一个或多个源的干配料。例如，在一些实施例中，系统10可以包括一个或多个容器(未示出)，该容器被配置为容纳一种或多种干配料并将这些配料供给到料斗122。配料的定时、量和类型可以基于从售货机200接收到的反馈和/或从顾客在售货机200或经由互联网(经由一个或多个控制器14)接收到的输入来控制或调整。所述容器可以固定到框架12(或系统10的其他部件)和/或通过管道系统和/或一个或多个阀门可操作地联接到料斗。在这样的实施例中，控制器14可以联接到阀门以自动控制从容器分发到料斗122中的配料的定时、量和/或成分。在其他实施例中，干配料可以从外部源手动分发到料斗122中。在一些实施例中，可以将容器安装到可旋转台上，并且可以通过旋转所述台以将容器的出口与所述台中的孔口和料斗122的入口对准来将干配料分发到料斗122中。所述台的旋转可以由一个或多个控制器14调整或手动完成。附加地或替代地，可以在料斗122的入口处放置刀闸阀以调节配料从容器中的分发。

在一些实施例中，生产部分100可包括1至60、2至50、20至30、至少5、至少10、至少15、至少20、至少25、至少30或至少50个料斗和/或源。料斗和/或源可以是锥形的和/或立方体形的，和/或对于应用来说最节省空间的任何形状。任何料斗和/或源可以包括搅拌和/或搅动装置。

仍然参考图1A和1B，烤箱150可包括入口152、出口154和在入口152和出口154之间延伸的带156。带156可以由一系列支撑件(例如链轮)携带和引导，并被配置为将烤盘158(例如，不粘烤盘)沿着从入口152到出口154的烘焙路径传送通过烤箱150。烤盘158可以沿着带156以一定间隔定位。在一些实施例中，每个烤盘158位于框架(未示出)中，并且框架在两个纵向端处联接到带156。在一些实施例中，框架在两个纵向端处联接到带156，使得框架(以及烤盘158和其中的烘焙产品)可以围绕带156的附接点旋转。

与本申请公开的售货机200一起使用的生产部分100及其部件的其他示例可以在例如于2006年4月13日提交的美国专利第8,091,471号和于2018年2月17日提交的美国专利申请第15/753,261号中找到，两者均以全文引用的方式并入本申请。

图2A和2B分别是售货机200的前视图和等距视图，示出为与系统10隔离。在图2B中，售货机的外壳的各个部分已经被移除以示出售货机200的内部。售货机200可以包括外壳202，外壳202在其中限定腔室204，腔室204被配置为容纳多个搁架206。虽然图1A和1B示出了腔室204内的多个搁架206，但图2A和2B仅示出了一个搁架206，以便于查看售货机200的其他特征。如下文详述，售货机200可包括：过渡组件210(仅在图2B中可见)，用于接收来自生产部分100的烘焙产品；携带系统230，被配置为接收来自过渡组件210的烘焙产品并在腔室204内操作和/或传送烘焙产品操作；以及分发组件250，用于便于将烘焙产品从腔室204转移到顾客。

腔室204可以被配置为临时保存由系统10的生产部分100或者单独地或者成批地制成的烘焙产品的单独的单元。如本申请所用，术语“单独的单元”或“单独的烘焙单元”可以指通常在杂货店或面包店环境中出售的烘焙产品的量。这可以包括单个烘焙产品或多个分立的烘焙产品。例如，“单独的单元”可以指单条面包、单个蛋糕、单个纸杯蛋糕、单块饼干、单个甜甜圈等，也可以指通常在杂货店环境中出售的多个纸杯蛋糕、多块饼干、多个甜甜圈等(例如，四个、六个、八个、一打等)。腔室204可以被配置为保存被配置为保存10个或更多、20个或更多、30个或更多、40个或更多、50个或更多、75个或更多、或100个或更多单独的单元。

售货机200可以被配置为使得可以由用户根据需要监控和调整与腔室204的内部环境相关联的各种参数以保持烘焙产品的新鲜度。这样的参数可以包括温度、压力、湿度等。腔室204可以被配置为保存烘焙产品，例如至少6小时、至少8小时、至少12小时、至少18小时、至少24小时、至少36小时、至少48小时、至少72小时、至少4天、至少5天、至少6天或至少7天。

腔室204可以完全被外壳202包围，腔室204也可以仅部分地被外壳202包围。例如，腔室204可以具有一开口，腔室204通过该开口暴露于外部环境和/或生产部分100。在图2A和2B中描绘的示例实施例中，外壳202包括位于售货机200侧面的开口203(在图2A中最佳描绘)，该开口203被配置为邻近生产部分100定位。在该技术的各个方面，外壳202包括通向腔室204的门208。如图所示，门208的全部或一部分可以是透明的，使得在售货机200外部的顾客可以看到腔室的内容物(包括烘焙产品)。在一些实施例中，门208是实心的，使得从售货机200的外部通过门208看不到内容物。

如前所述，售货机200可以包括定位在腔室204内的多个搁架206。多个搁架206中的每一个可以被配置为保持单独的烘焙单元。单独的搁架206可以包括托盘、货架或其他合适的表面，用于接收和支撑烘焙产品。每个搁架206可以具有大致L形，其中搁架206的下支撑表面包括彼此间隔开的多个齿状件或指状件。单独的搁架206可以被配置为支撑烘焙产品及其相关容器(例如烤盘或烤板)以及没有任何容器或其他保持装置的烘焙产品。搁架206可以相对于彼此和/或相对于腔室204是静止的、可旋转的或可移动的。单独的搁架206可以被配置为单独和/或成组地旋转或移动。在一些实施例中，搁架206可以安装在轨道或传送器上，该轨道或传送器被配置为移动和调整搁架206在外壳内的相对位置。根据该技术的各个方面，搁架206的尺寸、形状和相对位置可以被调整成匹配生产中的烘焙产品(及其相关联的容器，如果适用的话)或与生产中的烘焙产品成比例。例如，相对较大的搁架可用于单独的面包条，而相对较小的搁架可用于单独的纸杯蛋糕。在一些实施例中，搁架206可以安装在轨道或传送器上，该轨道或传送器被配置为移动和调整壳体202内的搁架206的相对位置。

过渡组件210可以被配置为接收来自源(例如生产部分100的烤箱150或其他部分)的烘焙产品并且将烘焙产品转移到携带系统230或有利于转移到携带系统230以便于在腔室204内处理烘焙产品。如图2B和2C所示，过渡组件210可以定位在腔室204内，靠近与烤箱出口154对准的外壳202中的开口203。在一些实施例中，过渡组件210可以相对于腔室204和/或外壳202是可移动的，以有利于将烘焙产品从烤箱150转移到腔室204。如下文详述，过渡组件210可以被配置为至少在过渡组件210接收烘焙产品的第一位置(如图2B所示)和过渡组件210处于有利于将烘焙产品转移到携带器系统230的定向的第二位置之间移动(如图2C所示)。在一些实施例中，售货机200不包括过渡组件210，而是烘焙产品从生产部分100直接传递到携带系统230。此外，在售货机200是独立装置的那些实施例中，用户可以手动地将烘焙产品供给或保存到售货机200的过渡组件210、携带系统230和/或搁架206。

图3A-3C是与售货机200隔离并示出在不同位置的过渡组件210的放大图。如图3A-3C所示，过渡组件210可包括基座212、可移动地联接到基座212的固定器213以及可移动地将过渡组件210联接到外壳202的联接元件223。联接元件223可以联接到在外壳202处的或由外壳202支撑的致动器211(图3B中示意性地示出)。如下文关于图4A-4G更详细描述的那样，过渡组件210可以可选地包括接合元件222，用于启动和/或加速烘焙产品从相邻的烤盘158(或烘焙产品的其他源)向过渡组件210的分发。

如图3A中的箭头R所示，过渡组件210可以被配置为经由联接元件223围绕其长轴旋转。例如，联接元件223可以联接到致动器(未示出)和/或控制器14，使得控制器14可以使联接元件223沿第一方向R1和与第一方向R1相反的第二方向R2旋转，从而也使过渡组件210沿第一方向R1和第二方向R2旋转。过渡组件210的旋转可以由电机、气动驱动器或液压驱动器来驱动。在过渡组件210旋转或静止时的任何时间，固定器臂220可以延伸E2或缩回E1。

基座212可以包括细长的V形基部216，其包括第一表面216a和第二表面216b，并且基部216可以在第一侧壁214a和第二侧壁214b(统称为“侧壁214”)之间延伸。基部216和侧壁214一起可以限定内部区域218，内部区域218被配置为接收和支撑烘焙产品。在一些实施例中，基部216可包括允许新鲜烘焙的产品继续冷却的多条狭缝或开口。在一些实施例中，基部216不包括任何狭缝或开口，而是包括连续表面。基座212的尺寸可以设计成具有比烘焙产品和/或烤盘158的长度、宽度和/或高度稍大的长度、宽度和/或高度，使得过渡组件210在从烤盘158中分发烘焙产品时可以直接接收烘焙产品。

过渡组件210的固定器213可包括臂220，臂220在其远侧区域具有横向延伸件227并且在其近侧区域可移动地联接到基座212(例如，基部216)。固定器213还可以包括联接到延伸件227并且相对于臂220的长轴以一定角度远离臂220延伸的指状件217。在一些实施例中，指状件217可以相对于臂220成约30至90度之间，或约45至90度之间，约60至90度之间，约75至90度之间，或约90度的角度。指状件217可以沿着延伸件227的长轴在相邻指状件217之间以一定间隙彼此间隔开。单独的指状件217可以间隔开足以接收携带系统230的指状件的距离，但又足够接近以使得指状件217可以支撑烘焙产品。此外，单独的指状件217可以具有被配置为支撑烘焙产品的长度和横截面积。

固定器213的臂220可以可滑动地联接到基座212并且被配置为相对于基座212伸展和缩回，如图3A中箭头E所示。臂220的近端区域可以联接到致动器225(示意性地示出)。在一些实施例中，臂220大致平行于基部216的相邻表面216a延伸。在一些实施例中，臂220可以相对于基部216的相邻表面216a以一定角度伸展和缩回。在任何情况下，指状件217都可以离开臂220延伸到内部区域218(图3A)，使得指状件217有效地形成到内部区域218的附加侧壁(连同基部216和侧壁214)。

在一些实施例中，例如如图3A所示，致动器225可以包围在外壳221内。在一些实施例中，臂220和/或致动器225的近端区域不包含在外壳内。

致动器225可以联接到控制器14，使得控制器14可以使臂220伸展和缩回，从而分别将指状件217移动得更远和更靠近基座212，并且改变内部区域218的尺寸。图3B示出了处于完全缩回位置的臂220，而图3C示出了处于完全伸展位置的臂220。这样的特征可能有利于基于烘焙产品的尺寸调整基座212的接收和保持能力。在一些实施例中，臂220相对于基座212移动的距离可以基于生产中的烘焙产品来预设。在一些实施例中，臂220行进的距离可以设置成使得处于伸展位置时内部区域218略大于烘焙产品，而处于缩回位置时内部区域218略小于烘焙产品。

在本技术的一些方面，过渡组件210可以包括一个或多个感测元件，该感测元件被配置为获得与烘焙产品相对于过渡组件210的位置有关的数据。例如，如图3A-3C所示，固定器213可以包括感测元件215，感测元件215被配置为确定烘焙产品是否处于横向延伸件227和/或臂220的相邻部分和/或基部表面216a的预定距离内。感测元件215可以联接到控制器14并且被配置为当感测元件215在其预定检测范围内检测到和未检测到烘焙产品的存在时通知控制器14。如下文更详细描述，这样的特征在将烘焙产品从过渡组件210转移到携带系统230期间可能是有益的，因为当携带系统230的支撑组件234已将烘焙产品移出过渡组件210的占用面积时感测元件215可以警告控制器14。然后，控制器14可以使携带器支撑组件234(和相关联的烘焙产品)将烘焙产品移动到其指定的搁架206，而过渡组件210不会将烘焙产品从携带器支撑组件234上推开或敲开。在一些实施例中，例如，感测元件215可以包括一个或多个光学传感器，例如一个或多个光电传感器。在一些实施例中，感测元件215可以包括一个或多个压力传感器。

附加地或替代地，指状件217中的一个或多个可以包括一个或多个感测元件。例如，指状件217中的一个或多个可以包括感测元件219(仅在图3A和3C中示出)，其被配置为检测指状件217上烘焙产品的存在。感测元件219可以包括例如一个或多个压力传感器。在一些实施例中，例如，感测元件219可以包括一个或多个光学传感器，例如一个或多个光电传感器。

应当理解，对于本申请所述的任何感测元件，为了清楚起见，附图中可能包括单个感测元件，即使在各种实施例中，系统10可以包括多个这样的感测元件。如本申请所用，术语“感测元件”可以指单个传感器或多个分立的独立传感器。

图4A-4G示意性地示出了操作本技术的过渡组件210的示例方法，例如图2A-3C所示的过渡组件210。以随机或预定的时间间隔(例如，每分钟、每两分钟、每三分钟、每四分钟、每五分钟、每六分钟、每七分钟、每八分钟等)，烘焙产品B可以到达生产部分100的烤箱出口154(参见图1A和1B)，其位于烤盘158中。在一些实施例中，烤盘158可以联接到烤箱带156(参见图1A和1B)，使得烤盘158可以围绕它们的长轴旋转。例如，单独的烤盘158可以经由销或连接器159(参见图4A-G)联接到带156，烤盘158可以围绕销或连接器159旋转。在一些实施例中，烤盘158可以附加地或替代地被配置为绕它们的短轴旋转。

为了将烘焙产品B(在图4A中示意性地描绘为一条面包)转移到过渡组件210，系统10可以被配置为将烘焙产品B从烤盘158倾倒到售货机的接收元件上200(例如过渡组件210或携带系统230)。在一些实施例中，过渡组件210可以有利于烘焙产品B的分发。例如，如图4B所示，过渡组件210可以沿第一方向R1(朝向烤盘158)旋转，这导致接合元件222旋转成与烤盘158接触。接合元件222可配置为接合烤盘158的顶部、主体或底部，或可配置为通过接触将烤盘158联接到烤箱带156的框架来间接接合烤盘158。

随着过渡组件210继续沿第一方向R1旋转，接合元件222可以向下推动或拉动烤盘158的顶部边缘，导致烤盘158围绕连接器159朝向售货机200(例如，过渡组件210)旋转，如图4B中箭头A所示。因此，过渡组件210沿第一方向的旋转导致烤盘158沿相反的第二方向的旋转。在一些实施例中，烤盘158可以在略微旋转的位置开始(例如，在与接合元件222接触之前)，使得烤盘的顶部表面朝向过渡组件210倾斜。在一些实施例中，烤盘158可以从大致水平的位置开始。

在一些实施例中，接合元件222可以具有圆形的远侧表面，或者可以具有其他合适的形状和构造。圆形远侧表面可有利于在烤盘158旋转时连续、均匀地推动烤盘158。

如图4C所示，过渡组件210可以停止旋转并在第一或接收位置保持静止。在该第一位置，接合元件222可以与烤盘158间隔开(如图4C所示)(例如，使得接合元件222不接触烤盘158)，或者接合元件222可以在与烤盘158接触的情况下保持在第一位置。在一些实施例中，接合元件222保持与烤盘158接触，同时至少一部分烘焙产品被转移。烤盘158朝向过渡组件210的旋转导致烘焙产品从烤盘158下落、滑动或以其他方式弹出。过渡组件210可以被配置为旋转预定距离和速度，使得过渡组件210沿第一方向的旋转使烤盘158旋转并使过渡组件210的内部区域218与烘焙产品B在其离开烤盘158时的轨迹对准。在一些实施例中，烘焙产品B甚至在离开烤盘158之后也可以旋转，使得烘焙产品B的顶部区域降落在基部216的第一表面216a附近，如图4D所示。在一些实施例中，烘焙产品B在被分发之后可以不继续旋转，而是可以侧向进入内部区域218并且沿着基部216的第一表面216a滑动，使得烘焙产品B的顶部区域与基部216的第二表面216b相邻。

在过渡组件210、基座212和/或固定器213包括配置为确认烘焙产品B在过渡组件210(例如图3A和3C中的感测元件219)的内部区域218中或内部区域218处存在的感测元件的那些实施例中，确认这种存在可以使控制器14缩回臂220(如图4E中的箭头E1所示)以使指状件217与烘焙产品B牢固接触。在一些实施例中，臂220的缩回距离是基于烘焙产品B的预期尺寸预先确定的。在一些实施例中，可以实时确定缩回距离以适应烘焙产品B的尺寸范围。例如，过渡组件210可以包括传感器(未示出)，例如光电传感器、压力传感器或扭矩传感器，其被配置为向控制器14提供反馈：烘焙产品牢固地固定在过渡组件210内。一旦控制器14接收到烘焙产品被牢固地固定的数据，控制器14可以使致动器225(未示出)停止臂220的运动。

对于过渡组件210中的烘焙产品，控制器14可以使过渡组件210沿第二方向R2(图4E)远离烤盘158朝向售货机200的腔室204旋转到第二或卸载位置(如图4F所示)。过渡组件210可以继续沿第二方向旋转，直到烘焙产品面朝上并且支承在指状件217上。在一些实施例中，臂220可以延伸以增加内部区域218的结合体积，使得烘焙产品的重量落在指状件217上。

在一些实施例中，售货机200可以可选地包括一个或多个感测元件，该感测元件被配置为在将烘焙产品从生产部分100转移到售货机200之前、期间和/或之后获得烘焙产品的测量值。例如，图5A是包括根据本技术配置的感测元件500的售货机200的等距视图。在图5A中，外壳的各个部分已被移除以示出售货机200的内部。如图5A所示，售货机200可包括靠近烤箱出口154/售货机200接合处的一个或多个传感器500，使得新鲜烘焙产品的一个或多个参数可在(经由售货机200)提供给顾客之前进行评估。例如，由感测元件500获得的测量值可以被系统10和/或售货机200用来(在售货机本地或通过Web或移动应用程序远程地)向顾客描述单独的烘焙产品，并且还用于向生产部分100的一个或多个组件提供反馈。感测元件500可以联接到一个或多个计算设备，例如本地计算设备(例如，控制器14)和/或远程计算设备(未示出)。感测元件500可以将与烘焙产品相关联的数据传输到计算设备以供分析。根据分析，控制器14可以向顾客或潜在顾客展示信息和/或可以如下文更详细讨论的那样调整一个或多个生产参数。

图5B和5C是感测元件500的不同视图。感测元件500可以包括传感器502，传感器502联接到致动器504并且可沿着轨道506滑动。传感器502可以是被配置为测量烘焙产品和传感器之间的距离的光学传感器。例如，如图5D和5E中示意性所示，感测元件500可以安装到外壳202位于开口203上方的外部，烘焙产品B通过该开口203在烤箱150和售货机200之间传递。在烤盘158在即将转移之前或转移期间完全靠近开口203的平面定位(因此不与售货机200对准或延伸到售货机200中)的那些实施例中，传感器502可以相对于开口的平面倾斜203，使得检测信号指向烘焙产品B，如图5D所示。在一些实施例中，例如当烤盘158定位成至少与开口203的平面平齐或部分地穿过开口203的平面时，传感器502可以不相对于外壳202倾斜。在一些实施例中，传感器502可以被配置为旋转，使得它可以在扫描之前或扫描期间改变相对于外壳202的位置。

在一些实施例中，感测元件500可以固定到外壳202，使得感测元件500在烤箱出口154和售货机外壳202之间与烤箱出口154对准或靠近烤箱出口154(与烤箱出口154和售货机200和/或过渡组件210重叠或不重叠)，和/或与过渡组件210的近端对准或远离过渡组件210的近端。在图5A-5D所示的实施例中，感测元件500的至少一个传感器安装在外壳202位于开口203上方的外部。在一些实施例中，传感器502可以位于外壳202处于开口203上方的内部和/或开口203的侧面或下方(在外部或内部位置)，和/或感测元件500可以包括一个或多个附加传感器，这些传感器位于外壳202处于开口203上方的内部和/或开口203的侧面或下方(在外部或内部位置)。

如前所述，在将烘焙产品B从烤箱转移到过渡组件210之前、期间或之后，系统的一个或多个感测元件，包括感测元件500，可以获得烘焙产品B的一个或多个测量值和/或一个或多个环境参数。例如，在一些实施例中，感测元件(包括感测元件500)可以获得诸如高度、长度、宽度、水分含量、均匀性、颜色、质量、水分含量、烘焙产品处或附近的温度、形状、表面形貌、成熟度、化学成分之类的一个或多个烘焙产品参数，和/或感测元件(包括感测元件500)可以获得诸如腔室204温度、腔室204湿度、腔室204压力、腔室204空气成分之类的一个或多个环境参数。烘焙产品参数和/或环境参数可以传送到控制器14，并且控制器14可以基于参数中的一个、一些或所有参数来调整烘焙输入中的一个或多个，例如配料质量和体积、配料类型、水温、环境温度、面团含水量、面团质量、烤箱温度、搅拌时间、醒发时间、烘焙时间等。

在一些实施方式中，传感器502可以沿着轨道506移动并且获得沿着烘焙产品B的全部或部分长度的高度数据。高度数据可以包括烘焙产品B的顶部表面的高程h₁。可以将高程h₁从感测元件500传送到控制器14，并且控制器14可以将高程h₁与诸如烤盘158的顶部之类的预定参考高程h₀进行比较。在一些实施例中，参考高程可以是不同的位置，例如烤盘158的底部。在任何情况下，控制器14可以基于测量到的高程h₁和参考高程h₀，确定烘焙产品B的高度H。控制器14可以确定烘焙产品B在沿其长度的每个位置处的高度，并且/或可以确定烘焙产品B的平均高度。

在一些实施例中，控制器14可以将烘焙产品的最大、最小和/或平均高度与相应的预定最大、最小和/或平均高度阈值进行比较。控制器14可以基于比较结果而调整诸如酵母量、搅拌组件内的搅拌速度、添加的水量、烤箱和/或醒发器温度、面团移动通过成型组件的速度之类的一个或多个输入参数。在一些实施例中，控制器14可以向操作员提供需要更换干配料或需要手动调节参数之一的指示。例如，如果一条面包的测量高度H太低，则可能表明面包质量差。响应于检测到大于预定阈值的面包高度H，控制器14执行以下一项、一些或全部：增加酵母量，减少酵母量，增加搅拌组件内的搅拌速度，降低搅拌组件内的搅拌速度，增加水(或其他液体)的添加量，减少水(或其他液体)的添加量，增加烤箱和/或醒发器温度，降低烤箱和/或醒发器温度，增加面团移动通过成型组件的速度，和/或降低面团移动通过成型组件的速度。控制器14可以另外基于诸如高度、长度、宽度、水分含量、均匀性、颜色、质量、水分含量、温度、形状、表面形貌、成熟度和化学成分之类的一个或多个其他烘焙单元参数，和/或诸如腔室204温度、腔室204湿度、腔室204压力、腔室204空气成分之类的一个或多个环境参数，确定响应于烘焙产品高度大于预定阈值而调整哪些输入参数以及调整程度。

控制器14响应于检测到面包高度H小于预定阈值而执行以下一项、一些或全部操作：减少酵母量、搅拌组件内的搅拌速度、增加水(或其他液体)的添加量，减少水(或其他液体)的添加量，增加烤箱和/或醒发器的温度，降低烤箱和/或醒发器的温度，增加面团通过成型组件的速度，和/或降低面团通过成型组件的速度。控制器14可以另外基于诸如高度、长度、宽度、水分含量、均匀度、颜色、质量、水分含量、温度、形状、表面形貌、成熟度和化学成分之类的一个或多个其他烘焙单元参数，和/或诸如腔室204内的温度、湿度、压力和/或空气成分之类的一个或多个环境参数，确定响应于烘焙产品高度小于预定阈值而调整哪些输入参数以及调整程度。

感测元件500和本申请公开的任何感测元件可以包括以下中的一个或多个：红外传感器、近红外传感器、超声波传感器、激光测距仪、光学传感器、摄像头、接近传感器、压力传感器、加速度计等。例如，感测元件500可以包括作为传感器502的激光测距传感器并且还包括摄像头，其中摄像头可以安装在外壳处的与传感器502相邻的位置，摄像头也可以安装在外壳202内部或外部的其他位置处。传感器和输入的数量、种类和位置可能因用户要求而异。

在该技术的各个方面，控制器14可以确定一个或多个烘焙产品参数是否满足预定的质量要求。如果所述一个或多个参数满足要求，那么控制器14可以识别下一个可用搁架206，并且可以将烘焙产品移动(例如，通过携带系统230)到可用搁架206并被编入供购买可用库存。如果烘焙产品不满足预先计划规定的质量要求，则可以将其移动到可用搁架206，从供购买可用库存中移除，并且可以警告操作员取出烘焙产品并调查潜在原因和/或可以触发14控制器来评估原因。

在一些实施例中，控制器14可以将包含参数的数据简档赋予烘焙产品并将简档存储在本地或远程数据库中。在过渡组件210接收到烘焙产品时和/或在烘焙产品处于售货机200内时的任何时间，可以将一个或多个感测元件获得的测量值传达到控制器14并用于更新数据简档和/或参数字段。数据简档可用于通知不同环境下生产工艺的启动和校准要求、控制产品质量、改进工艺、跟踪顾客偏好和销售模式、分类库存，并且通知和指导顾客选择和购买。

图6A和6B是根据本技术的包括分别处于第一和第二位置的另一个示例性过渡组件210的售货机200的等距视图。在图6A和6B中，外壳的各个部分已被移除以示出售货机的内部。图6C是图6A和6B所示的过渡组件的部分孤立视图。一起参考图6A-6C，在一些实施例中，过渡组件210可以包括上面参考图3A-3C描述的基座212和固定器213，但不具有联接到过渡组件210的接合元件222，而是图6A-6C的过渡组件210包括接合组件224。接合组件224可以联接到外壳202，例如，靠近过渡组件210。具有如图6A-6C所示的独立接合组件224可能是有益的，因为可以致动接合构件224以接触烤盘158而不依赖于过渡组件210的移动或旋转。接合组件224可包括配置为相对于外壳202和/或过渡组件210移动的臂226、联接到臂226的远侧区域的接合元件228、以及联接到臂226的近侧区域的致动器229。在一些实施例中，接合元件228可以具有圆形的远侧表面，也可以具有其他合适的形状和构造。圆形远侧表面可有利于在烤盘158旋转时连续平滑地推动烤盘158。

致动器229可以联接到控制器14，并且控制器14可以使致动器使臂226和接合元件228朝向烤盘158和/或生产部分100延伸，或使臂226和接合元件228朝向售货机缩回。在一些实施例中，接合组件224不包括接合元件228，并且臂226的远侧区域被配置为接触烤盘158。

图7A-7E示意性地图示了操作本技术的过渡组件210(例如图6A-6C所示的过渡组件210)的示例方法。为了有利于或加快将烘焙产品从烤盘158分发到过渡组件210，基部216和/或过渡组件210可以围绕其纵向轴线沿第一方向R1旋转，直到内部区域218如图7A和7B所示那样面向烤盘158。接合构件224的臂226可以不依赖于过渡组件210的旋转而沿远离过渡组件210并朝向烤盘158的方向延伸，使得接合元件228与烤盘158接触。接合元件228可以被配置为接合烤盘158的顶部、主体或底部，也可以被配置为通过接触将烤盘158联接到烤箱带156的框架来间接接合烤盘158。

臂226的进一步延伸可以使烤盘158沿与第一方向相反并朝向过渡组件210的第二方向旋转(如图7B中的箭头A所示)。与图3A-4G的过渡组件210不同，本实施例的过渡组件210不依赖于过渡组件210的运动而移动或旋转。

随着臂226继续延伸，接合元件228可以推动或拉动烤盘158，使得烤盘158围绕连接器159朝向售货机200(例如，过渡组件210)旋转，如图7B中的箭头A所示。在一些实施例中，烤盘158可以在略微旋转的位置上开始(例如，在与接合元件228接触之前)，使得盘的顶部表面朝向过渡组件210倾斜。在一些实施例中，烤盘158可以从大致水平的位置处开始。

如图7C所示，过渡组件210可以停止旋转并在第一或接收位置保持静止。在该第一位置，接合元件228可以不与烤盘158接触或者可以保持接触(如图7C所示)。在一些实施例中，接合元件228保持与烤盘158接触，同时转移至少一部分烘焙产品。烤盘158朝向过渡组件210的旋转使烘焙产品从烤盘158下落、滑动或以其他方式弹出。过渡组件210可以被配置为朝向烤盘158旋转，使得过渡组件210的内部区域218与烘焙产品B在其离开烤盘158时的轨迹对准。在一些实施例中，烘焙产品B甚至在离开烤盘158之后也可以旋转，使得烘焙产品B的顶部区域降落在基部216的第一表面216a附近，如图7D所示。在一些实施例中，烘焙产品B在分发之后可以不继续旋转，而是可以侧向进入内部区域218并且沿着基部216的第一表面216a滑动，使得烘焙产品B的顶部区域与基部216的第二表面216b相邻。

售货机200和/或过渡组件210可以可选地包括传感器(未示出)，该传感器被配置为确认烘焙产品B在过渡组件210的内部区域218中的存在。一旦确认，控制器14可缩回臂220(如图7E中的箭头E1所示)以使指状件217与烘焙产品B牢固接触(如图7E所示)。在一些实施例中，臂220的缩回距离是基于烘焙产品B的预期尺寸预先确定的。在一些实施例中，缩回距离可以实时确定以适应烘焙产品B的尺寸范围。例如，过渡组件210可以包括传感器(未示出)，例如光电传感器、压力传感器或扭矩传感器，其被配置为向控制器14提供烘焙产品牢固地固定在过渡组件210内的反馈。一旦控制器14接收到烘焙产品被牢固地固定的数据，控制器14就可以使致动器(未示出)停止臂220的运动。在检测到过渡组件210内存在烘焙产品和/或臂220移动之前、期间或之后，控制器14可以缩回接合组件224的臂226(如图7D中箭头D2所示)。

对于过渡组件210中的烘焙产品，控制器14可以使过渡组件210沿远离烤盘158(如关于图4E所述)朝向售货机200的腔室204的第二方向R2旋转到第二或卸载位置(如关于图4F所述)。过渡组件210可以继续沿第二方向旋转，直到烘焙产品面朝上并支承在指状件217上。在一些实施例中，臂220可以延伸以增加内部区域218的结合体积，使得烘焙产品的重量支承在延伸件270上。

再次参考图2A-2C，携带系统230可以包括水平和竖直轨道232、多个致动器和支撑组件234，支撑组件234被配置为经由轨道232在腔室204内水平和竖直移动。支撑组件234可以被配置为从过渡组件210接收一个或多个烘焙产品并在腔室204内移动以将烘焙产品传递到预定的基座或搁架206。在一些实施例中，携带系统230可以可选地包括传感器以确认烘焙产品在支撑组件234上的存在。

图8是根据本技术配置的携带系统230的示例支撑组件234的独立视图。如图8所示，支撑组件234可包括外壳、远离外壳延伸的多个指状件236、包括传感器238a和238b的感测元件、指向指状件236的延伸件的感测元件244、端板246、齿轮240和轨道242。端板246、外壳和指状件236可以一起形成L形。感测元件244可以被配置为检测烘焙产品是否已经从过渡组件210转移到支撑组件234(例如，转移到指状件236)。传感器238a和238b可以从外壳向上延伸并且用作Z传递臂的打开和关闭的传感器。传感器238a和238b可以被配置为通过非接触式接近感测来感测金属凸缘。

过渡组件210、顾客托盘232、支撑组件234和搁架206中的一个、一些或全部可以全部被配置为齿状件或指状件间隔开的梳子。例如，支撑组件234的颈部、齿状件和开口可以从过渡组件210和/或搁架206的颈部、齿状件和开口偏移180度，使得支撑组件234的指状件236可以垂直移动通过固定器213的指状件217和/或搁架206的齿状件之间的开口。在某些情况下，(a)过渡组件210和支撑组件234和/或(b)支撑组件234和搁架206之间的切换通过使支撑组件234的指状件236穿过相对的托盘的开口而发生。支撑组件234可以向上穿过过渡组件210以拾取烘焙产品，并且支撑组件234向下穿过搁架206的开口以将烘焙产品转移到搁架206上。售货机的其他元素之间的切换可以以类似的方式发生。

携带系统230可以被配置为将烘焙产品运送到腔室204内的任何搁架206或从腔室204内的任何搁架206取回烘焙产品。当携带系统230接收到来自过渡组件210的烘焙产品时，它可以向控制器14查询下一个可用搁架206和相应的坐标。携带系统230可以将支撑组件234移动到与控制器14所识别到的搁架206相对的位置，并且致动器可以延伸以将支撑组件234定位在同一垂直平面中的目标搁架206的正上方。然后，携带系统230可以将支撑组件234向下移动到搁架206下方，使支撑组件234的齿状件穿过搁架206中的开口，将烘焙产品留在搁架206中。在放置烘焙产品之后，携带系统230可以致动回到其原始位置或进入分类周期，在此期间按最热到最冷组织烘焙产品并且整合空的空间以用于离开生产部分100的新面包。在一些实施例中，一旦预定数量的搁架206或一排或多排搁架206装满，就可以通知操作员以便可以将烘焙产品切片、装袋并存放在展示架上。

图9A和9B是根据本技术的示例分发组件250的孤立视图，示出了分别处于缩回位置和伸出位置的顾客托盘。参考图2A-2C和9A-9B，分发组件250可被配置为从携带系统230接收烘焙产品并临时保持烘焙产品以供顾客取出。烘焙产品可以经由外壳202中的开口转移给顾客，顾客可以通过该开口接收烘焙产品。分发组件250可以包括例如顾客托盘252(参见图2B和2C)和联接到顾客托盘252和外壳202的致动臂254。顾客托盘252可以包括临时保持和支撑烘焙产品的搁架或其他类似装置，并且致动臂254可以被配置为将烘焙产品朝向分发组件250的开口移动。在一些实施例中，致动臂254被配置为使顾客托盘252的全部或一部分(及其内容物)移动通过开口以供顾客取出。在一些实施例中，致动臂254仅在分发组件250内移动顾客托盘252。

分发组件250可以用光幕安全传感器进行安全保护。如果光幕损坏，支撑组件234可能不会在分发组件250的平面内移动。类似地，门208可以由接触传感器监控，使得如果门208打开，则支撑组件234可以不移动和/或可以触发警报。光幕安全传感器也可用于确认顾客是否已到达分发区域并处理烘焙产品。

返回参考图2A和2B，售货机200可以包括用于顾客输入和订购的触摸屏209。顾客可以根据所需的成品属性选择他们的烘焙产品，例如最热的烘焙产品或准备切片和装袋的产品。替代地，顾客可以基于其在橱柜内的物理位置或其他识别标记(例如搁架206上的号牌)来选择任何可用的烘焙产品。在顾客选择之后，控制器14可以发送支撑组件234以基于已编数据简档和对应坐标取回所需的烘焙产品。支撑组件234可以取回最热的烘焙产品，无论是在过渡组件210上还是在搁架206上，并将其运送到分发组件250中的顾客托盘232并将其存放在顾客托盘232上。如果顾客在预定时间间隔(例如，40秒)内取走烘焙产品，则携带系统230可以返回其原始位置。如果顾客在预定时间间隔内没有取回烘焙产品，并且顾客没有损坏光幕安全传感器，则携带系统230可以将烘焙产品返回到搁架206。如果顾客处理烘焙产品并将其返回到分发组件250，则携带系统230可以将烘焙产品返回到可用搁架206，将其从供购买可用库存中取出，并且可以提醒操作员取出烘焙产品并调查潜在原因。

在一些实施例中，顾客输入和订购可以通过基于移动或Web的应用程序发生。基于移动和Web的订单可以链接到存储的顾客简档，并可以允许顾客保存最喜欢的食谱和修改，针对特定时间和取货地点提前订购，预付他们的产品，并接收基于顾客简档和习惯的个性化优惠券或建议。在通过基于移动或Web的应用程序订购之后，顾客可以通过触摸屏界面209像所选售货机一样检索他们的订单。

在一些实施例中，售货机200可以可选地包括通风管和鼓风机270，以将售货机200的新鲜烘焙产品的香气吸入周围环境(即，商店)中。

售货机200可以包括一个或多个位于腔室204内的感测元件，并被配置为跟踪烘焙产品在整个腔室204中的位置和移动和/或在烘焙产品处于售货机200内部或以其他方式由售货机200接合时获得烘焙产品的测量值。包含一个或多个烘焙产品参数的数据简档(包括由感测元件500获得的那些参数)可以被传达到远程服务器，并且可以通过移动或Web应用程序到达潜在顾客。

烘焙产品参数也可用于提高生产工艺的整体性能，包括识别导致异常或不合格面包的模式，以通知调整决策(例如烘焙或发酵温度、搅拌速度、水位、烘焙时间等)。工艺改进可以基于来自控制器14的反馈回路自动化或由操作员手动调整。工艺改进可以基于来自单独的系统10的反馈，或来自多个联网系统10的反馈。例如，在高高程和干燥环境中安装和运行的系统可能会基于其他单元在高高程和干燥环境中的性能调整其默认配方和生产工艺。同样地，在硬水环境中安装和运行的系统10可以基于以硬水运行的其他系统10来调整其配方和工艺。

二、附加实施例

系统10可以包括比上述所讨论过的那些内容更多或更少的部件。例如，生产部分100可以包括比如图1A和1B所示的更多或更少的子部件，售货机200可以包括比如图1A和1B中所示的更多或更少的子部件。例如，如图9B示意性所示，在一些实施例中，生产部分100可包括一个或多个分割组件80，该分割组件80被配置为将面团块分割、切割、倾倒或以其他方式分摊成独立的较小部分。分割组件80可沿着搅拌组件130与成型组件140之间和/或成型组件140与烤箱150之间的生产路径定位。附加地或替代地，生产部分100可以包括装饰组件90以在烘焙之前将额外的配料或添加物涂敷、浇浆于、加盐、刻痕和/或洒在烘焙的产品上。

在一些实施例中，系统10、生产部分100和/或售货机200可以包括和/或联接到一个或多个精加工单元，该精加工单元为顾客提供修饰其烘焙产品的选项。例如，系统10、生产部分100和/或售货机200可包括以下各项中的一项或多项：浇浆单元，其包括一个或多个涂抹器，例如一个或多个刷子、喷雾器、辊子等，并被配置为将浆液、糖霜、糖衣、黄油、果酱、果冻等涂抹到烘焙产品上；切片单元，其包括一个或多个振动、往复和/或旋转的刀片，被配置为将烘焙产品切片；烤面包单元，其包括一个或多个加热元件(例如，一个或多个红外加热元件)，其被配置为烘烤所述烘焙产品(切片前或切片后，如果适用)；浇头单元，包括一个或多个涂抹器(例如一个或多个振动器、喷雾器)，并被配置为用坚果、果仁、盐、点缀剂、粉末等装饰烘焙产品；以及包装单元，其被配置为包装烘焙产品(例如，包装在袋子、盒子等中)以用于旅行和/或保存。

一个或多个精加工单元可以通过摆放在该单元在同一占用面积内的顶部(参见例如图11A)，或与售货机相邻并且彼此叠置(例如参见图11B)。对于在售货机200顶部的精加工单元，外壳202可以包括在其顶部的开口，并且携带系统230的竖直轨道232可以向上延伸穿过该开口，使得烘焙产品可以存放在精加工单元中。对于靠近售货机200的精加工单元，外壳202可以包括在其侧面的开口，并且携带系统230的水平轨道232可以延伸通过该开口，使得烘焙产品可以存放在选定的相邻精加工单元中。精加工单元可以视应用而并联或串联配置，以便任何给定的订单可以以多种方式完成，例如一条面包可以在交付给顾客之前通过利用切片单元、烘烤单元、装饰单元和包装单元切片、烘烤、涂黄油和装箱。

三、定制

在一些实施例中，系统10可以被配置为定制提供给顾客的数据量。例如，在一些实施例中，顾客可以访问所有成品属性的数据，以从当前库存中选择他们喜欢的烘焙产品。替代地，顾客可以使用成品属性的范围或订购专属于他们偏好的烘焙产品。例如，顾客可以从当前可用库存中订购最热或最新鲜的烘焙产品，或最轻的烘焙产品，或特殊订单产品(例如，其中包含额外果仁的烘焙产品)。可能基于控制器14的分析，通知顾客他们的烘焙产品被预测为可能具有较次的质量因而不推荐。控制器可以提供纠正措施以提高烘焙产品的质量，考虑替代配方，或为顾客提供继续执行订单的选项。在一些实施例中，控制器可以配备为在售货机200处接受支付。付款可能发生在流程的各个阶段，包括定制订单的预付款，或现有库存订单的后付款。

在一些实施例中，控制器14可以向用户报告对其特定面包的独特营养价值的分析。在一些情况下，控制器14可以建议用户每份中存在研究人员推荐的每日摄入量的多少比例。控制器14可以将其分析基于烘焙产品的细分值(例如每片的值)，该细分值又取决于切片机-装袋机系统可以作为变量提供的细分属性，例如厚度。控制器14还可以为用户提供选项，以用额外的配料来增大他们选择的面包来提高其营养价值或健康益处。

在一些实施例中，系统10可以被配置为为所有个性化的面包提供特定的、定制的营养标签。该标签可以通过应用程序/文本或打印的不干胶标签交付。系统10可以被配置为经由网络或移动应用程序或经由文本消息通知用户他们的烘焙产品当前正在准备中，现在准备好取货等。

结论

尽管以上关于用于保存和分销烘焙产品的系统、设备和方法描述了许多实施例，但是该技术适用于其他应用和/或其他方法，例如保存任何易腐烂的商品。此外，除了在此描述的实施例之外的其他实施例也在本技术的范围内。此外，该技术的若干其他实施例可以具有与本申请所描述的那些实施例不同的配置、部件或过程。因此，本领域的普通技术人员应该理解，该技术可以具有包含附加元件的其他实施例，该技术也可以具有不包含以上参照图1A-11B而示出并描述的若干特征的其他实施例。

本技术的实施例的上述详细描述并非旨在穷举或将本技术限制为以上公开的精确形式。在上下文允许的情况下，单数或复数术语也可以分别包括复数或单数术语。尽管以上出于说明性目的描述了本技术的特定实施例和示例，但是如相关领域的技术人员将认识到的，在本技术的范围内可以进行各种等效修改。例如，虽然步骤以给定顺序呈现，但替代实施例可以以不同顺序执行步骤。本申请所述的各种实施例也可以组合以提供进一步的实施例。

此外，除非“或”一词被明确限制为仅表示在涉及两个或多个项目的列表中排除其他项目的单个项目，否则在此类列表中使用“或”应解释为包括(a)列表中的任何单个项目，(b)列表中的所有项目，或(c)列表中项目的任何组合。此外，术语“包括”自始至终用于表示至少包括所列举的特征，从而不排除任何更多数量的相同特征和/或其他类型的其他特征。还应当理解，这里为了说明的目的已经描述了特定实施例，但是可以在不偏离本技术的情况下进行各种修改。此外，虽然已经在那些实施例的情况下描述了与本技术的某些实施例相关联的优点，但其他实施例也可以表现出这样的优点，但并非所有实施例都必须表现出这样的优点才能落入本技术的范围内。因此，本公开和相关技术可以涵盖本申请未明确示出或描述的其他实施例。

Claims (28)

1.一种用于保存、展示和分销多个烘焙单元的售货机，该售货机包括：

外壳，该外壳在其中限定腔室；

过渡组件，其至少部分地定位在所述腔室内并被配置为支撑一个或多个烘焙单元；

携带器，其被配置为在所述腔室内水平和竖直移动，所述携带器被配置为接收和携带一个或多个烘焙单元；

一个或多个感测元件，其被配置为获得与沿着生产路径的一个或多个烘焙单元相关联的数据，所述数据包括烘焙单元参数，包括单独的烘焙单元的高度、颜色、表面形貌、温度、体积和/或形状中的一项或多项；

多个搁架，其设置在所述腔室内并单独被配置为支撑一个或多个烘焙单元；

控制器，其联接到所述携带器和传感器，所述控制器包括有形的、非暂时的、计算机可读的介质，用于存储指令，所述指令能由处理器执行以使售货机执行以下操作中的一个、一些或全部：

朝向所述烘焙单元缩回所述过渡组件的一部分，

朝向所述携带器旋转所述过渡组件和所述烘焙单元，

将所述携带器移动到所述过渡组件附近以从所述过渡组件转移所述烘焙单元，

将所述携带器从所述过渡组件移开以将所述烘焙单元传递到所述多个搁架中的一个，和/或

移动所述携带器以从其搁架中取回特定烘焙单元并将所述特定烘焙单元传递到分发区域。

2.根据权利要求1所述的售货机，还包括位于所述腔室内的分发区域，该分发区域包括致动器、托盘和所述腔室中的开口，顾客能通过该开口取回所述特定烘焙单元。

3.根据权利要求1或2所述的售货机，其中所述携带器能沿着定位在所述腔室内的竖直和水平轨道移动，并且其中所述携带器包括延伸器，所述延伸器被配置为沿大致正交于所述竖直轨道和水平轨道的方向伸展和缩回。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的售货机，其中所述携带器包括延伸器，所述延伸器被配置为远离所述携带器朝向靠近所述携带器的所述搁架中的一个而延伸，以将烘焙单元传递到所述搁架上。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的售货机，其中所述售货机是独立售货机。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的售货机，其中所述外壳围绕所述腔室，使得所述腔室的内部环境是独立的。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的售货机，其中所述腔室具有受控温度。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的售货机，其中所述腔室具有受控压力。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的售货机，其中所述腔室具有受控湿度。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的售货机，其中所述售货机被配置为联接到相邻售货机，并且其中所述相邻售货机将烘焙单元提供给所述售货机的过渡组件。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的售货机，其中所述外壳的侧部包括开口，所述相邻售货机通过所述开口将烘焙单元转移到所述售货机。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的售货机，其中所述控制器从所述一个或多个传感器接收表征所述烘焙单元参数中的一个或多个的数据，并将所述数据与烘焙单元参数的预定数据集进行比较。

13.一种用于提供和分销烘焙单元的方法，该方法包括：

将烘焙单元自动接收到至少部分地位于售货机的腔室内的接收元件中；

经由被配置为在所述腔室内水平和竖直移动的携带器，将所述烘焙单元从接收元件自动移动到空搁架上；并且

响应于接收到对特定烘焙单元的请求，移动所述携带器以取回所述特定烘焙单元并将所述特定烘焙单元传递到售货机中的储存库，顾客能通过该储存库取回所述特定烘焙单元。

14.根据权利要求13所述的方法，其中响应于由所述携带器携带的烘焙单元移动到传感器的范围之外，对在离开所述传感器的范围之前由所述携带器移动的增量的数量进行计数。

15.根据权利要求14所述的方法，还包括基于所述增量的数量来计算所述烘焙单元的高度。

16.根据权利要求13所述的方法，其中接收所述烘焙单元包括从用户处接收所述烘焙单元。

17.根据权利要求13所述的方法，其中接收所述烘焙单元包括从烤箱自动接收所述烘焙单元。

18.根据权利要求17所述的方法，其中所述售货机是第一售货机并且所述烤箱与第二售货机形成一体。

19.根据权利要求18所述的方法，其中从所述第二售货机接收所述烘焙单元包括从所述第二售货机的烤箱接收所述烘焙单元。

20.根据权利要求13所述的方法，其中所述烘焙单元是一条面包。

21.根据权利要求13所述的方法，其中所述烘焙单元是第一烘焙单元并且在第一次时从所述第二售货机接收所述第一烘焙单元，并且其中所述方法还包括在第二次时从所述第二售货机接收第二烘焙单元。

22.根据权利要求21所述的方法，其中所述第一烘焙单元是第一条面包，并且所述第二烘焙单元是与所述第一条面包不同类型的第二条面包。

23.根据权利要求21所述的方法，其中所述第一烘焙单元是第一条面包，并且所述第二烘焙单元是尺寸与所述第一条面包不同的第二条面包。

24.根据权利要求21所述的方法，其中所述第二次在所述第一次的六分钟内。

25.根据权利要求21所述的方法，其中所述第二次在所述第一次的五分钟内。

26.根据权利要求21所述的方法，其中所述第二次在所述第一次的两分钟内。

27.根据权利要求21所述的方法，其中所述第二次在所述第一次的一分钟内。

28.根据权利要求21所述的方法，其中在将所述烘焙单元自动接收到所述接收元件中与所述控制器显示所述烘焙单元以供顾客选择时之间的时间为30秒或更短。

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