CN209758191U - 自动烹饪系统的存取装置和具有其的自动烹饪系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动烹饪装置的存取装置和具有其的自动烹饪系统，所述存取装置用于将存放柜中的物料盘取出并且运输到自动烹饪系统的下料装置中，存取装置包括取料模块和第一驱动模块，取料模块包括取料件和驱动件，取料件上设有与存放柜中的物料盘配合的配合部，驱动件与取料件相连，第一驱动模块与取料模块相连，第一驱动模块可驱动取料件及驱动件朝向靠近存放柜的运动以使取料件从存放柜中取出物料盘。根据跟实用新型实施例的自动烹饪系统的存取装置，由于具有驱动取料模块朝向靠近存放柜运动的第一驱动模块和驱动取料件朝向靠近下料装置运动的驱动件，实现了自动烹饪系统取料、运输的自动化，从而提升了自动烹饪系统的烹饪效率。

Description

自动烹饪系统的存取装置和具有其的自动烹饪系统

技术领域

本实用新型涉及厨房设备技术领域，尤其涉及一种自动烹饪系统的存取装置和具有其的自动烹饪系统。

背景技术

自动炒菜设备的出现为消费者提供了便捷的菜品制作设备，但现有自动炒菜机的供料设备通常难以在实现快速、准确加料的同时满足国家食品安全的标准。

针对目前自动炒菜机的加料需求，现有加料设备的加料方式有两种，一种是将主料存放在烹饪设备上方的漏斗中，自上而下投料；另一种是将主料放置在烹饪设备周围利用翻转机构投料。上述两种投料方式使用的料盒12都是敞口式存放，这种存放方式使食材无法在存储过程中长时间保鲜，因此在烹饪过程中对投料盒12中的食材需要现切现配。这种过程对人工的需求度大，效率低，有悖于自动炒菜设备的设计初衷，同时存在着诸多食品安全问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种自动烹饪系统的存取装置，所述存取装置能够从贮藏物料的存放柜中取出物料并将物料运输至自动烹饪系统的下料装置中，提升了自动烹饪系统的下料效率。

本发明还旨在提出一种具有所述自动烹饪系统的存取装置的自动烹饪系统。

根据本实用新型实施例的自动烹饪系统的存取装置，所述存取装置用于将存放柜中的物料盘取出并且运输到自动烹饪系统的下料装置中，所述存取装置包括；取料模块，所述取料模块具有朝向所述存放柜运动的取料方向及朝向所述下料装置的运动的卸料方向，所述取料模块包括：取料件，所述取料件上设有与所述存放柜中的物料盘配合的配合部；驱动件，所述驱动件与所述取料件相连，所述驱动件可驱动所述取料件沿所述卸料方向运动；第一驱动模块，所述第一驱动模块与所述取料模块相连，所述第一驱动模块可驱动所述取料件及所述驱动件沿所述取料方向运动，以使所述取料件从所述存放柜中取出所述物料盘。

根据跟实用新型实施例的自动烹饪系统的存取装置，由于具有驱动取料模块朝向存放柜运动的第一驱动模块和驱动取料件朝向卸料方向运动的驱动件，实现了自动烹饪系统取料、运输的自动化，从而提升了自动烹饪系统的烹饪效率。

在一些实施例中，所述取料件包括传送带，所述配合部包括形成在所述传送带上的传输齿。

在一些更具体的实施例中，所述取料件还包括支撑架和两个带轮，每个所述带轮均与所述传送带配合，每个所述带轮的转轴可转动地设在所述支撑架上，两个所述带轮沿所述卸料方向间隔开布置。

在一些可选的实施例中，所述支撑架的远离所述存放柜的一端的相对两边设有用于避免所述物料盘发生歪斜的限位翻边。

在一些可选的实施例中，所述限位翻边的两端均形成有朝向远离彼此方向的扩口。

在一些实施例中，所述第一驱动模块包括；取料支撑座；取料滑块，所述取料滑块可滑动地设在所述取料支撑座上，所述取料滑块与所述取料模块相连。

在一些实施例中，所述第一驱动模块还包括无杆气缸，所述无杆气缸与所述取料滑块相连，以驱动所述取料滑块相对所述取料支撑座滑动。

在一些实施例中，所述的自动烹饪系统的存取装置，还包括：第二驱动模块，所述第二驱动模块与所述取料模块相连以驱动所述取料模块沿所述存放柜的高度及宽度方向运动。

根据本实用新型实施例的自动烹饪系统，包括：存放柜，所述存放柜适于存放物料盘；存取装置，所述存取装置为根据前文所述的自动烹饪系统的存取装置。

在一些实施例中，所述取料件包括所述取料件包括传送带，所述配合部包括形成在所述传送带上的传输齿，所述物料盘上限定出储料槽，所述储料槽上设有多个料盒，所述物料盘的底壁设有向上凹陷的凹槽，所述凹槽的顶壁设有可与所述传输齿啮合的配合齿。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型实施例的自动烹饪系统的整机结构图。

图2是本实用新型实施例的自动烹饪系统的局部结构图。

图3是本实用新型实施例的存取装置的结构示意图。

图4是本实用新型实施例的物料盘的结构示意图。

附图标记：

自动烹饪系统100、

存放柜1、物料盘11、储料槽111、凹槽112、料盒12、

下料装置2、

烹饪装置3、

存取装置4、

取料模块42、

取料部421、

支撑架4211、限位翻边42111、传送带4212、传输齿42121、带轮4213、

驱动部422、

第一驱动模块43、取料支撑座431、取料滑块432、

第二驱动模块44。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1-图3描述根据本实用新型实施例的自动烹饪系统的存取装置4。

如图1-图2所示，根据本实用新型实施例的自动烹饪系统的存取装置4，存取装置4用于将存放柜1中的物料盘11取出并且运输到自动烹饪系统100的下料装置2中。存取装置4包括取料模块42和第一驱动模块43，取料模块42具有朝向存放柜1运动的取料方向及朝向下料装置2的运动的卸料方向，取料模块42包括取料件421和驱动件422，取料件421上设有与存放柜1中的物料盘11配合的配合部，驱动件422与取料件421相连，驱动件422可驱动取料件421沿卸料方向运动，第一驱动模块43与取料模块42相连，第一驱动模块43可驱动取料件421及驱动件422沿取料方向运动，以使取料件421从存放柜1中取出物料盘11。

可以理解的是，在本发明实施中，第一驱动模块43可以驱动取料模块42朝向取料方向运动，当第一驱动模块43驱动取料模块42进入存放柜1时，取料件421上的配合部可以与存放柜1中的物料盘11相配合，当配合部与物料盘11相配合后第一驱动模块43可再次驱动取料模块42离开存放柜1，由此实现了取料模块42可将存放柜1中的物料盘11取出或者放回，这样的取料方式效率较高，速度较快，从而保证了自动烹饪系统100的烹饪效率。与此同时，由于取料模块42包括驱动取料件421朝向卸料方向运动的驱动件422，当取料件421将物料盘11从存放柜1中取出后，驱动件422可驱动取料件421朝向卸料方向运动，从而使得物料盘11也朝向自动烹饪系统100的下料装置2运动。也就是本实用新型的存取装置4通过第一驱动模块43及取料模块42的取料件421实现了从存放柜1中取出物料盘11，而通过取料模块42的驱动件422实现了将物料盘11运送到自动烹饪装置3的下料装置2中，实现了自动烹饪系统100取料、运输的自动化，从而提升了自动烹饪系统100的烹饪效率。

此外，由于取料模块42是从存放柜1中取出物料盘11的，这里存放柜1可以具有冷藏系统，这样保证了取料模块42始终可以取到较为新鲜的物料，提高了自动烹饪系统100烹调出食物的客户满意度。

根据跟实用新型实施例的自动烹饪系统的存取装置4，由于具有驱动取料模块42朝向存放柜1运动的第一驱动模块43和驱动取料件421朝向卸料方向运动的驱动件422，实现了自动烹饪系统100取料、运输的自动化，从而提升了自动烹饪系统100的烹饪效率。

在一些实施例中，如图3所示，取料件421包括传送带4212，配合部包括形成在传送带4212上的传输齿42121。可以理解的是，当取料模块42在第一驱动模块43的驱动下运动到传送带4212底部时，传送带4212上的传输齿42121可以与物料盘11相配合，这样当第一驱动模块43再次驱动盒取料模块42运动时，物料盘11即可跟随传送带4212一起运动，从而实现物料盘11被取料件421从存放柜1中取出。于此同时，由于物料盘11和传送带4212是通过传送带4212上的传输齿42121配合的，因此物料盘11的底部也应具有与传输齿42121配合的齿条。这样当传送带4212在驱动件422的驱动下运动时，物料盘11即可实现相对传送带4212的运动，由此较为方便地实现物料盘11朝向卸料方向运动。也就是说，在此种情况下，传送带4212既是将物料盘11带出存放柜1的取料件421，又是驱动物料盘11朝向下料装置2运动的驱动件422的一部分，简化了取料模块42的结构，降低了取料模块42的生产成本。

在一些更具体的实施例中，如图3所示，取料件421还包括支撑架4211和两个带轮4213，每个带轮4213均与传送带4212配合，每个带轮4213的转轴可转动地设在支撑架4211上，两个带轮4213沿存放柜1的深度方向间隔开布置。可以理解的是，支撑架4211和两个带轮4213能够保证传送带4212上的物料盘11沿卸料方向稳定地运动，避免了物料盘11在传送带4212上传输过程中出现掉落的现象。

在一些可选的实施例中，如图3所示，驱动件422包括驱动电机，驱动电机的电机轴与远离存放柜1的带轮4213相连。可以理解的是，当第一驱动模块43驱动取料件421和驱动件422伸入存放柜1中时，由于电机的质量相对较大，驱动电机设在远离存放柜1的一端有利保证第一驱动模块43的稳定性，取料件421伸入存放柜1中第一驱动模块43发生侧弯的现象。

这里需要额外说明的是，在本发明的实施例中，取料件421和驱动件422还可以有多种形式，例如，在有的实施例中，取料件421形成为夹持装置，该夹持装置可以夹持存放柜1中的物料盘11，而驱动件422形成为机械手臂，驱动夹持装置朝向下料装置2的方向运动，放置到特定位置时夹持装置释放物料盘11，使得物料盘11与下料装置2配合以实现下料。当然，取料件421和驱动件422的形式并不限于上述描述，取料件421和驱动件422的形式可以根据实际需要进行选择，在此不再一一赘述。

在一些可选的实施例中，如图3所示，支撑架4211的远离存放柜1的一端的相对两边设有用于避免物料盘11发生歪斜的限位翻边42111。可以理解的是，传送带4212在运输物料盘11时，由于各种外力因素可能会发生歪斜的现象，在支撑架4211的远离存放柜1的一端设置限位翻边42111，可以使得当物料盘11运动到支撑件的远离存放柜1的一端时，限位翻边42111可以对物料盘11进行纠偏，避免物料盘11发射歪斜从而导致物料盘11不能较好地与下料装置2配合的现象发生。

在一些可选的实施例中，如图3所示，限位翻边42111的两端均形成有朝向远离彼此方向的扩口。可以理解的是，限位翻边42111的两端形成为扩口即方便了物料盘11进入两个限位翻边42111之间，也方便了物料盘11从两个限位翻边42111限定的区域，从而即避免了限位翻边42111对物料盘11的运输产生不良的影响，又保证了两个限位翻边42111对物料盘11的扶正作用。

这里需要额外说明的是，采用两个限位翻边42111作为对物料盘11的纠偏机构，结构较为简单，加工方便，在一定程度上降低了支撑架4211的生产成本。当然，在本实用新型的其他实施例中对于物料盘11的纠偏结构还可以是气缸、直线电机纠偏机构等等。

在一些实施例中，如图3所示，第一驱动模块43包括取料支撑座431和取料滑块432，取料滑块432可滑动地设在取料支撑座431上，取料滑块432与取料模块42相连。可以理解的是，将取料模块42安装到取料滑块432上保证了取料模块42的运动稳定性，避免了在第一驱动模块43驱动取料模块42运动过程中发生物料盘11从而取料模块42中掉出的现象。

在一些实施例中，第一驱动模块43还包括无杆气缸，无杆气缸与取料滑块432相连，以驱动取料滑块432相对取料支撑座431滑动。采用无杆气缸驱动取料滑块432的运动方式，最大程度上保证了取料滑块432的运动稳定性，从而保证了取料模块42取料过程中的运动稳定性，避免了物料盘11在被取出过程中歪斜甚至掉落的现象发生。当然这里取料滑块432的驱动方式还可以是电机驱动丝杠，电机驱动齿轮齿条结构等等，并不限于无杆气缸的驱动方式。

在一些实施例中，自动烹饪系统的存取装置4还包括第二驱动模块44，第二驱动模块44与取料模块42相连以驱动取料模块42沿存放柜1的高度及宽度方向运动。可以理解的是，由于第二驱动模块44的存在，取料模块42可以取出位于存放柜1内不同位置的物料盘11，这样可以实现取料模块42可以存取多种物料食材，提高了自动烹饪系统100的烹调食物的多样性，提高了自动烹饪系统100的用户使用满意度。

这里需要说明的是，第二驱动模块44主要用于驱动取料模块42沿存放柜1的高度和宽度方向运动，在此不对第二驱动模块44的具体类型做出限定，第二驱动模块44可以根据实际需要选择丝杠滑块结构、气缸结构，直线电机结构等等。

下面参考图1-图3描述本实用新型一个具体实施例的自动烹饪系统的存取装置4。

本实施例的存取装置4包括取料模块42、第一驱动模块43和第二驱动模块44，取料模块42具有朝向存放柜1运动的取料方向及朝向下料装置2的运动的卸料方向，取料模块42包括取料件421和驱动件422，取料件421上设有与存放柜1中的物料盘11配合的配合部，驱动件422与取料件421相连，驱动件422可驱动取料件421沿卸料方向运动，第一驱动模块43与取料模块42相连，第一驱动模块43可驱动取料件421及驱动件422沿取料方向运动，以使取料件421从存放柜1中取出物料盘11。取料件421包括支撑架4211、传送带4212和两个带轮4213，每个带轮4213均与传送带4212配合，每个带轮4213的转轴可转动地设在支撑架4211上，两个带轮4213沿存放柜1的深度方向间隔开布置，配合部包括形成在传送带4212上的传输齿42121。驱动件422包括驱动电机，驱动电机的电机轴与远离存放柜1的带轮4213相连。支撑架4211的远离存放柜1的一端的相对两边设有用于避免物料盘11发生歪斜的限位翻边42111。限位翻边42111的两端均形成有朝向远离彼此方向的扩口。

第一驱动模块43包括取料支撑座431、取料滑块432和无杆气缸，取料滑块432可滑动地设在取料支撑座431上，取料滑块432与取料模块42相连。无杆气缸与取料滑块432相连，以驱动取料滑块432相对取料支撑座431滑动。第二驱动模块44与取料模块42相连以驱动取料模块42沿存放柜1的高度及宽度方向运动。

根据本实用新型实施例的自动烹饪系统100包括存放柜1和存取装置4，存放柜1适于存放物料盘11，存取装置4为根据前文的自动烹饪系统的存取装置4。

根据本发明实施例的自动烹饪系统100，由于具有前文所述存取装置4，实现了自动烹饪系统100的存取物料自动化，极大地提高了自动烹饪系统100的自动化程度，提升了自动烹饪系统100烹调食物的多向性和新鲜程度，从而提高了自动烹饪系统100的客户满意度及产品的市场竞争力。

在一些实施例中，如图3-图4所示，取料件421包括传送带4212，配合部包括形成在传送带4212上的传输齿42121，物料盘11上限定出储料槽111，储料槽111上设有多个料盒12，物料盘11的底壁设有向上凹陷的凹槽112，凹槽112的顶壁设有可与传输齿42121啮合的配合齿。可以理解的是，物料盘11上设有多个料盒12提升了物料盘11上装载的物料的种类，从而提高了自动烹饪系统100的烹饪食物的多样性，进一步提升了自动烹饪系统100的客户满意度。此外，物料盘11的底壁上设有凹槽112，且凹槽112的顶壁设有配合齿，传送带4212上设有传输齿42121，由此当驱动件422驱动传送带4212运动时，物料盘11可以相对传送带4212运动，从而实现物料盘11朝向下料装置2的功能。当然，在本实用新型的其他实施例中，物料盘11和取料件421的配合传动方式还可以有其他方式，并不限于上述描述方式。

实施例：

如图1所示，本实用新型的自动烹饪系统包括存放柜1装置2、烹饪装置3和存取装置4，存放柜1适于存放物料盘11，存放柜1内设有多个沿其高度、宽度及深度间隔排布的物料盘11。烹饪装置3用于自动烹调食物，下料装置2用于朝向烹饪装置3输送物料，存取装置4为前文的自动烹饪系统的存取装置4，存取装置4用于将存放柜1中的物料装置取出并运输至下料装置2。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种自动烹饪系统的存取装置，所述存取装置用于将存放柜中的物料盘取出并且运输到所述自动烹饪系统的下料装置中，其特征在于，所述存取装置包括；

取料模块，所述取料模块具有朝向所述存放柜运动的取料方向及朝向所述下料装置的运动的卸料方向，所述取料模块包括：

取料件，所述取料件上设有与所述存放柜中的物料盘配合的配合部；

驱动件，所述驱动件与所述取料件相连，所述驱动件可驱动所述取料件沿所述卸料方向运动；

第一驱动模块，所述第一驱动模块与所述取料模块相连，所述第一驱动模块可驱动所述取料件及所述驱动件沿所述取料方向运动，以使所述取料件从所述存放柜中取出所述物料盘。

2.根据权利要求1所述的自动烹饪系统的存取装置，其特征在于，所述取料件包括传送带，所述配合部包括形成在所述传送带上的传输齿。

3.根据权利要求2所述的自动烹饪系统的存取装置，其特征在于，所述取料件还包括：

支撑架；

两个带轮，每个所述带轮均与所述传送带配合，每个所述带轮的转轴可转动地设在所述支撑架上，两个所述带轮沿所述卸料方向间隔开布置。

4.根据权利要求3所述的自动烹饪系统的存取装置，其特征在于，所述支撑架的远离所述存放柜的一端的相对两边设有用于避免所述物料盘发生歪斜的限位翻边。

5.根据权利要求4所述的自动烹饪系统的存取装置，其特征在于，所述限位翻边的两端均形成有朝向远离彼此方向的扩口。

6.根据权利要求1所述的自动烹饪系统的存取装置，其特征在于，所述第一驱动模块包括；

取料支撑座；

取料滑块，所述取料滑块可滑动地设在所述取料支撑座上，所述取料滑块与所述取料模块相连。

7.根据权利要求6所述的自动烹饪系统的存取装置，其特征在于，所述第一驱动模块还包括无杆气缸，所述无杆气缸与所述取料滑块相连，以驱动所述取料滑块相对所述取料支撑座滑动。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的自动烹饪系统的存取装置，其特征在于，还包括：第二驱动模块，所述第二驱动模块与所述取料模块相连以驱动所述取料模块沿所述存放柜的高度及宽度方向运动。

9.一种自动烹饪系统，其特征在于，包括：

存放柜，所述存放柜适于存放物料盘；

存取装置，所述存取装置为根据权利要求1-8中任一项所述的自动烹饪系统的存取装置。

10.根据权利要求9所述的自动烹饪系统，其特征在于，所述取料件包括传送带，所述配合部包括形成在所述传送带上的传输齿，所述物料盘上限定出储料槽，所述储料槽上设有多个料盒，所述物料盘的底壁设有向上凹陷的凹槽，所述凹槽的顶壁设有可与所述传输齿啮合的配合齿。