CN111904253B - 自动烹饪装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动烹饪装置，包括：机架、烹饪机构、取料机构和投料机构。机架包括底座和间隔设置于底座上方的储料柜，底座与储料柜之间形成有安装空间，储料柜内设有投料工位，储料柜上设有加料口和投料口；储料架安装于储料柜内；烹饪机构安装于安装空间内，并与投料口相对应；取料机构安装于储料柜内，用于将储料架上的料盒移送至投料工位；投料机构安装于储料柜内并邻近投料工位设置，投料机构用于拾取投料工位上的料盒并向投料口投料。本方案的自动烹饪装置能够将料盒存储、自动取料、自动投料及自动烹饪等功能集成于一体，集成度高，安装过程简单，并且可实现整体移动，便于运输。

Description

自动烹饪装置

技术领域

本发明涉及餐饮设备技术领域，特别是涉及一种自动烹饪装置。

背景技术

目前，市面上的自动/半自动烹饪装置(例如炒菜机)大多集成度不高，通常只具备单一的烹饪功能，若想实现自动投料功能，还需要另外配置投料装置，当应用于厨房或餐饮店时，烹饪装置与投料装置彼此分离设置、需要分别单独安装，导致整体占用空间较大，安装过程复杂，并且无法实现各装置的整体移动，运输也十分不方便。

发明内容

基于此，有必要针对现有的烹饪装置集成度不高，功能单一的问题，提供一种自动烹饪装置，该自动烹饪装置能够将料盒存储、自动取料、自动投料及自动烹饪等功能集成于一体，集成度高，安装过程简单，并且可实现整体移动，便于运输。

一种自动烹饪装置，包括：

机架，所述机架包括底座和间隔设置于所述底座上方的储料柜，所述底座与所述储料柜之间形成有安装空间，所述储料柜内设有投料工位，所述储料柜上设有加料口和投料口；

储料架，所述储料架安装于所述储料柜内；

烹饪机构，所述烹饪机构安装于所述安装空间内，并与所述投料口相对应；

取料机构，所述取料机构安装于所述储料柜内，用于将所述储料架上的料盒移送至所述投料工位；以及

投料机构，所述投料机构安装于所述储料柜内并邻近所述投料工位设置，所述投料机构用于拾取所述投料工位上的所述料盒并向所述投料口投料。

上述自动烹饪装置在工作时，取料机构接取储料架上存放的料盒并移送至投料工位，投料机构拾取投料工位上的料盒并将料盒内的物料自投料口投放至烹饪机构内进行烹饪，如此，可实现料盒存储、取料、投料及烹饪的全程自动化操作，可有效提升烹饪效率。当需要进行补料时，通过加料口将料盒放置于储料架上即可。上述自动烹饪装置将储料架、烹饪机构、取料机构、和投料机构均安装于机架上，整体结构紧凑，集成度高，在进行安装时，只需将机架整体移动至预设场地进行安装即可，安装简单方便，并且可根据实际情况(例如餐饮店规模)将不同数量的自动烹饪装置进行拼接，适用性强。相较于传统的自动烹饪装置，本方案的自动烹饪装置能够将料盒存储、自动取料、自动投料及自动烹饪等功能集成于一体，集成度高，安装过程简单，并且可实现整体移动，便于运输。

在其中一个实施例中，所述自动烹饪装置还包括安装于所述储料柜内的回收机构，所述储料柜上还设有与所述回收机构对应的回收口，所述投料机构在投料完成后将所述料盒放回至所述投料工位，所述回收机构用于将所述投料工位上完成投料的所述料盒输送至所述回收口。

在其中一个实施例中，所述底座上设有装盘工位，所述烹饪机构包括支撑架和烹饪锅体，所述支撑架安装于所述底座上，所述烹饪锅体可翻转地安装于所述支撑架上，所述烹饪锅体包括第一翻转位置和第二翻转位置，在所述第一翻转位置时，所述烹饪锅体的锅口与所述投料口相对，在所述第二翻转位置时，所述烹饪锅体的锅口朝向所述装盘工位；所述底座上邻近所述装盘工位还设有出盘机构。

在其中一个实施例中，所述储料架包括沿竖向间隔设置的至少两层储料台，所述取料机构对应设于所述储料台的一侧，所述取料机构包括升降驱动模组和接料组件，所述升降驱动模组与所述接料组件驱动连接，所述接料组件用于接取对应层的所述储料台上的所述料盒，并将所述料盒移送至所述投料工位。

在其中一个实施例中，各层所述储料台均包括沿横向并排设置的至少两排储料通道，所述接料组件包括横向驱动模组及与所述横向驱动模组驱动连接的接料台，所述升降驱动模组与所述横向驱动模组驱动连接。

在其中一个实施例中，所述储料台相对于竖直方向呈倾斜设置，所述储料台具有靠近所述加料口设置的进料端，以及靠近所述取料机构设置的出料端，所述出料端低于所述进料端，所述出料端处设有可自动复位的第一止挡件，所述第一止挡件具有阻止所述料盒滑出的第一止挡位置，以及允许所述料盒滑出的第一避让位置；

所述接料组件还包括拨杆和推杆，所述拨杆和所述推杆均可活动地安装于所述接料台上，所述拨杆能够在所述接料台运动至与所述储料台相对的位置时，推动所述第一止挡件从所述第一止挡位置切换到所述第一避让位置，所述推杆能够在所述接料台运动至与所述投料工位相对的位置时，将所述接料台上的所述料盒推出至所述投料工位。

在其中一个实施例中，所述投料机构包括翻转驱动组件和取放部件，所述翻转驱动组件与所述取放部件驱动连接以驱动所述取放部件在所述投料工位和所述投料口之间往复翻转，所述取放部件用于拾取或释放所述料盒。

在其中一个实施例中，所述储料柜内设有相互分隔的第一仓体和第二仓体，所述第一仓体的一侧设有与所述第二仓体连通的出料口，所述储料架及所述取料机构均设于所述第一仓体内，所述投料机构及所述回收机构均设于所述第二仓体内，所述投料工位设于所述第二仓体内邻近所述出料口的位置，所述取料机构用于将所述储料架上的所述料盒经由所述出料口移送至所述投料工位。

在其中一个实施例中，所述回收机构包括用于输送所述料盒的回收料桥，所述回收料桥的输入端与所述出料口对应设置，所述回收料桥的输出端与所述回收口对应设置，所述回收料桥的输入端形成所述投料工位。

在其中一个实施例中，所述回收料桥相对于竖直方向呈倾斜设置，所述输出端低于所述输入端，所述回收机构还包括止挡驱动件及与所述止挡驱动件驱动连接的第二止挡件，所述第二止挡件具有阻止所述投料工位处的所述料盒下滑的第二止挡位置，以及允许所述投料工位处的所述料盒下滑的第二避让位置。

在其中一个实施例中，所述自动烹饪装置还包括安装于所述机架上的抽油烟机，所述抽油烟机邻近所述烹饪机构设置。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例的自动烹饪装置的第一状态结构示意图；

图2为图1中的自动烹饪装置的第二状态结构示意图；

图3为图1中的自动烹饪装置的第三状态结构示意图；

图4为图3中A处的局部放大示意图；

图5为图3中的自动烹饪装置的局部结构示意图；

图6为自动烹饪装置的抽油烟机的局部结构示意图；

图7为自动烹饪装置的取料机构的接料组件的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本发明所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”、“安装于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、水平、垂直……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

本发明中所述“第一”、“第二”“第三”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。由此，限定有“第一”、“第二”“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

除非另有定义，本发明所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本发明中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。

本发明提出一种自动烹饪装置。

在本发明实施例中，如图1至图3所示，该自动烹饪装置包括机架10、储料架20、烹饪机构30、取料机构40和投料机构50。

其中，如图2所示，机架10包括底座11和间隔设置于底座11上方的储料柜12，底座11与储料柜12之间形成有安装空间，储料柜内设有投料工位101，储料柜12上设有加料口122和投料口123；机架10用于构成主体支撑结构，同时为其他各机构提供安装空间，机架10具体可采用钣金框架制成。机架10的底部设有多个脚轮90，使得该自动烹饪装置具有较强的运动灵活性，可根据需要灵活地切换工作地点。此外，至少其中一个脚轮90设有刹车机构，使得机架10移动至预设场地后能够相对地面进行锁止，而不会随意移动。

储料架20安装于储料柜12内，具体可设置于储料柜12的顶部位置，储料架20用于存储盛放有食材的料盒100，储料架20可根据实际需要设置为单层或多层结构。烹饪机构30安装于安装空间内，烹饪机构30用于对食材进行自动烹饪，例如，烹饪机构30具体可为用于实现自动炒菜功能的炒锅。取料机构40安装于储料柜12内，具体可邻近储料架20设置，取料机构40用于接取储料架20上存放的料盒100，并将料盒100移送至投料工位101。投料机构50安装于机架10上并邻近投料工位101设置，投料机构50用于拾取投料工位101上的料盒100，并将料盒100内的物料自投料口123投放至烹饪机构30内。

具体地，在本实施例中，机架10大体呈矩形体结构，机架10的中部向一侧内凹，机架10的底部为底座11，机架10的上部为储料柜12，中部内凹位置即为用于容置烹饪机构30的安装空间，烹饪机构30安装于底座11的顶面，投料口123开设于储料柜12的底部而与烹饪机构30相对，加料口122开设于储料柜12的一侧以便于向储料架20上存放料盒100，可选地，储料柜12上还设有用于打开或闭合加料口122的加料门124。底座11及储料柜12均设置为封闭的箱体结构，底座11内可用于安装电控设备及线路等，整体结构紧凑，布局合理。储料架20、取料机构40、投料机构50及回收机构60均隐藏于储料柜12内，通过加料口122可将盛放有食材的料盒100存放至储料架20上，在烹饪时，将食材自投料口123投出便可落入至烹饪机构30内，如此可保证食材及料盒100不受外界环境污染，保证食品卫生安全，同时还使得整个自动烹饪装置的外观更为简洁。

上述自动烹饪装置在工作时，取料机构40接取储料架20上存放的料盒100并移送至投料工位101，投料机构50拾取投料工位101上的料盒100并将料盒100内的食材自投料口123投放至烹饪机构30内进行烹饪，如此，可实现料盒存储、取料、投料及烹饪的全程自动化操作，可有效提升烹饪效率。当需要进行补料时，通过加料口122将料盒100放置于储料架20上即可。上述自动烹饪装置将储料架20、烹饪机构30、取料机构40和投料机构50均安装于机架10上，整体结构紧凑，集成度高，在进行安装时，只需将机架10整体移动至预设场地进行固定即可，安装简单方便，并且上述自动烹饪装置采用模块化设计，可根据实际情况(例如餐饮店规模)将不同数量的自动烹饪装置进行拼接，适用性强。相较于传统的自动烹饪装置，本方案的自动烹饪装置能够将料盒存储、自动取料、自动投料及自动烹饪等功能集成于一体，集成度高，安装过程简单，并且可实现整体移动，便于运输。

进一步地，自动烹饪装置还包括安装于储料柜12内的回收机构60，储料柜12上还设有与回收机构60对应的回收口121，投料机构50在投料完成后将料盒100放回至投料工位101，回收机构60用于将投料工位101上完成投料的料盒100输送至回收口121。如此，可实现料盒100的自动回收功能。

此外，上述自动烹饪装置还包括控制器，上述烹饪机构30、取料机构40、投料机构50和回收机构60分别与控制器电性连接，通过控制器发出相应的指令，使得各机构之间能够有序配合，从而完成自动取料、投料、烹饪及料盒回收的一系列动作。控制器包括但不限于PLC控制器或微控计算机等。

请参照图1，底座11上设有装盘工位102，烹饪机构30包括支撑架31和烹饪锅体32，支撑架31安装于底座11上，烹饪锅体32可翻转地安装于支撑架31上，烹饪锅体32包括第一翻转位置和第二翻转位置，在第一翻转位置时，烹饪锅体32的锅口与投料口123相对，在第二翻转位置时，烹饪锅体32的锅口朝向装盘工位102。具体地，在本实施例中，烹饪锅体32为滚筒式炒锅，在烹饪过程中，通过烹饪锅体32内部的滚筒进行旋转，便可实现食材的搅拌翻炒，而无需再增设额外的搅拌装置，整体结构更为紧凑，占用空间更小。在初始位置时，烹饪锅体32处于第一翻转位置，烹饪锅体32的锅口与储料柜12上的投料口123相对，投料机构50将料盒100内的食材自投料口123投出而可直接落入烹饪锅体32内，烹饪锅体32对食材进行自动烹饪，烹饪完成后，烹饪锅体32翻转至第二翻转位置，而可将烹饪好的餐品直接倒入至位于装盘工位102处的餐盘上，从而实现自动装盘功能。可选地，烹饪锅体32还包括第三翻转位置，在第三翻转位置时烹饪锅体32的锅口朝下，底座11上还设有冲洗机构，当烹饪锅体32处于第三翻转位置时，冲洗机构能够向烹饪锅体32内冲水，以对烹饪锅体32进行清洗，从而实现自动清洗功能。

进一步地，自动烹饪装置还包括邻近装盘工位102设置的出盘机构70，出盘机构70用于供应餐盘。烹饪机构30完成烹饪后，可立即将餐品倒入至餐盘内进行装盘，以保证餐品的口感。

请参照图2、图3及图5，投料工位101位于储料架20的下方，储料架20包括沿竖向间隔设置的至少两层储料台21，取料机构40对应设于储料台21的一侧，取料机构40包括升降驱动模组41和接料组件42，升降驱动模组41与接料组件42驱动连接，接料组件42用于接取对应层的储料台21上的料盒100，并将料盒100移送至投料工位101。

在本实施例中，储料架20包括沿竖向间隔设置的至少两层储料台21，可实现多个料盒100的同时存储，有效提升存储量，减少人工补料次数，降低人工补料的劳动强度。同时，不同层的储料台21可存放具有不同种类食材或辅料的料盒100，在进行取料时，控制器向升降驱动模组41发出相应的指令，升降驱动模组41驱动接料组件42运动至指定层而可接取相应层的料盒100，然后升降驱动模组41驱动接料组件42运动至邻近投料工位101的位置，接料组件42可将料盒100放入至投料工位101上，从而完成自动取料作业。其中，升降驱动模组41包括但不限于采用螺母丝杆结构、同步带轮结构或直线推杆等形式来实现接料组件42的升降运动。例如，如图3所示，升降驱动模组41包括竖向驱动电机411、竖向丝杆412及螺母连接块，竖向丝杆412的两端分别通过轴承座与储料柜12的相对两侧可转动连接，竖向驱动电机411与竖向丝杆412的一端驱动连接，螺母连接块与竖向丝杆412螺纹配合，接料组件42与螺母连接块固定连接。通过竖向驱动电机411带动竖向丝杆412转动，进而可带动螺母连接块及接料组件42沿竖向做升降运动，并可在到达指定层后停止运动。

为了进一步提升料盒100的存储量，各层储料台21均包括沿横向并排设置的至少两排储料通道，接料组件42包括横向驱动模组421及与横向驱动模组421驱动连接的接料台422，升降驱动模组41与横向驱动模组421驱动连接。例如，如图5所示，储料架20设有三层储料台21，每层储料台21分别设有五排储料通道，一次可存储30～100个料盒100，存储能力得到极大提升。在进行取料时，通过升降驱动模组41与横向驱动模组421的相互配合，可将接料台422移动至任意一层的任意一排位置进行料盒100接取。横向驱动模组421包括但不限于采用螺母丝杆结构、同步带轮结构或直线推杆等形式实现接料台422的横向往复运动。例如，如图7所示，横向驱动模组421包括安装座、横向驱动电机4211、横向丝杆4212及螺母连接块，横向丝杆4212的两端分别通过轴承座与安装座的相对两侧可转动连接，横向驱动电机4211与横向丝杆4212的一端驱动连接，螺姆连接块与横向丝杆4212螺纹配合，接料台422与螺姆连接块固定连接，安装座与升降驱动模组41驱动连接。通过横向驱动电机4211带动横向丝杆4212转动，进而可带动螺姆连接块及接料台422沿横向往复运动，并到达指定位置后停止运动。

在其中一个实施例中，请参照图5，储料台21相对于竖直方向呈倾斜设置，储料台21具有靠近加料口122设置的进料端，以及靠近取料机构40设置的出料端，出料端低于进料端，出料端处设有可自动复位的第一止挡件22，第一止挡件22具有阻止料盒100滑出的第一止挡位置，以及允许料盒100滑出的第一避让位置；如图7所示，接料组件42还包括拨杆423和推杆424，拨杆423和推杆424均可活动地安装于接料台422上，拨杆423能够在接料台422运动至与储料台21相对的位置时，推动第一止挡件22从第一止挡位置切换到第一避让位置，推杆424能够在接料台422运动至与投料工位101相对的位置时，将接料台422上的料盒100推出至投料工位101。

在本实施例中，将储料台21设计成倾斜结构，可对料盒100实现无动力式输送，整体占用空间小，且可有效降低成本。当然，在其他实施例中，也可将储料台21设置为水平放置的输送带结构，通过动力源带动输送带运动，进而实现料盒100的输送，相应地，接料台422设计为可与储料台21对接并传动的传送带结构。此外，接料台422还可替换为机械夹爪、负压吸盘或其他能够实现料盒100取放的结构。

具体地，如图5所示，第一止挡件22大体呈V型的折弯结构，具有一长臂和一短臂，第一止挡件22的折弯部位通过转轴可转动地安装于储料台21的出料端，转轴设有弹性复位件。拨杆423可通过旋转驱动件驱动而进行旋转运动，在进行取料时，旋转驱动件驱动拨杆423转动以推动第一止挡件22旋转至第一避让位置，取料完成后，旋转驱动件驱动拨杆423转动复位解除对第一止挡件22的作用，第一止挡件22在弹性复位件的作用下自动旋转复位至第一止挡位置。推杆424设于接料台422远离储料台21的一侧，推杆424可通过直线驱动件驱动而进行直线往复运动。

在初始状态，第一止挡件22处于第一止挡位置，第一止挡件22高于料盒100的底面，可防止储料台21上的料盒100在自身重力作用下滑落，当需要进行取料时，升降驱动模组41及横向驱动模组421相互联动配合以驱动接料台422运动至指定位置而与对应的储料台21的出料端相对，然后拨杆423运动而可推动第一止挡件22从第一止挡位置切换到第一避让位置，此时，第一止挡件22低于料盒100，使得料盒100能够在自身重力作用下滑落至接料台422上，当前面的料盒100顺利滑落后，拨杆423复位而解除对第一止挡件22的作用，第一止挡件22自动复位至第一止挡位置，从而可避免后面的料盒100滑落。然后，接料台422运动至靠近投料工位101的位置，推杆424运动以将接料台422上的料盒100推送至投料工位101，然后推杆424复位，从而完成整个自动取料及投料动作，整个取料、投料过程配合紧密。

进一步地，请参照图4，投料机构50包括翻转驱动组件51和取放部件52，翻转驱动组件51与取放部件52驱动连接以驱动取放部件52在投料工位101和投料口123之间往复翻转，取放部件52用于拾取或释放料盒100。当取料机构40将盛放有食材的料盒100放至投料工位101后，翻转驱动组件51驱动取放部件52朝向投料工位101翻转，取放部件52拾取投料工位101上的料盒100，然后翻转驱动组件51驱动取放部件52快速朝向投料口123翻转，取放部件52带动料盒100翻转，以使料盒100内的食材从投料口123投出烹饪机构30内，投料完成后，翻转驱动组件51驱动取放部件52将空的料盒100放回至投料工位101，以便于回收机构60对空的料盒100进行回收。采用翻转投料的方式，使得投料机构50整体结构简单，占用空间小。其中，取放部件52包括但不限于采用机械夹爪、负压吸盘或电磁吸合等方式实现料盒100的拾取或释放。

进一步地，请参照图2及图5，储料柜12内设有相互分隔的第一仓体和第二仓体，第一仓体的一侧设有与第二仓体连通的出料口125，储料架20及取料机构40均设于第一仓体内，投料机构50及回收机构60均设于第二仓体内，投料工位101设于第二仓体内邻近出料口125的位置，取料机构40用于将储料架20上的料盒100经由出料口125移送至投料工位101。具体地，如图5所示，储料柜12内设有倒“L”型的分隔板，分隔板将储料柜12的其中一个角部空间(如图5中为右下角)限定为第二仓体，储料柜12的剩余空间为第一仓体，分隔板上设有将第一仓体与第二仓体连通的出料口125，整体结构紧凑，布局合理。

进一步地，请结合图3及图4，回收机构60包括用于输送料盒100的回收料桥61，回收料桥61的输入端与出料口125对应设置，回收料桥61的输出端与回收口121对应设置，回收料桥61的输入端形成投料工位101。取料机构40将盛放有食材的料盒100自出料口125放入至回收料桥61的输入端(也即投料工位101)，投料机构50拾取料盒100并进行投料，投料完成后，投料机构50将空的料盒100放回至回收料桥61上，通过回收料桥61将料盒100输送至回收口121进行回收，从而实现料盒100自动回收功能。其中，回收料桥61可采用动力式的传送带或传送链进行料盒100的输送，通过控制回收料桥61的工作状态即可使料盒100实现在投料工位101处的暂留；或者回收料桥61也可采用无动力式的重力轨道进行料盒100的输送，此时，回收料桥61上还设有可对料盒100进行锁定和释放的止挡结构，以实现料盒100在投料工位101处的暂留。当然，在其他实施例中，回收机构60还可为设置有承载板的直线滑台，承载板用于放置料盒100，直线滑台驱动承载板在投料工位101和回收口121之间运动。

在一具体实施例中，如图4所示，回收料桥61相对于竖直方向呈倾斜设置，输出端低于输入端，回收机构60还包括止挡驱动件62及与止挡驱动件62驱动连接的第二止挡件63，第二止挡件63具有阻止投料工位101处的料盒100下滑的第二止挡位置，以及允许投料工位101处的料盒100下滑的第二避让位置。具体地，在初始状态时，第二止挡件63处于第二止挡位置，取料机构40将料盒100放至投料工位101后，第二止挡件63可阻止料盒100沿回收料桥61下滑，以便于投料机构50能够拾取到投料工位101上的料盒100进行投料，投料完成后，投料机构50将空的料盒100放回至投料工位101，止挡驱动件62驱动第二止挡件63运动至第二避让位置，料盒100可在自身重力作用下沿回收料桥61运动至回收口121，从而实现无动力式的料盒100回收，结构简单，成本较低。其中，止挡驱动件62可为安装于回收料桥61底部的电磁铁，第二止挡件63为与电磁铁配合的止挡片，电磁铁驱动止挡片上升至回收料桥61的输送面以上即到达第二止挡位置，电磁铁驱动止挡片下降至回收料桥61的输送面以下即到达第二避让位置。

此外，在烹饪过程中还会产生大量的油烟，不利于烹饪环境卫生，进一步地，自动烹饪装置还包括安装于机架10上的抽油烟机80，抽油烟机80邻近烹饪机构30设置。在烹饪过程中，抽油烟机80工作而可实现自动吸油烟功能，以保证良好的烹饪环境。如此，使得上述自动烹饪设备可将料盒存储、取料、投料、烹饪、料盒回收及吸油烟功能集成于一体。

具体地，请参照图2、图5及图6，抽油烟机80包括烟道壳81和风机82，烟道壳81具有进风口811、出风口，以及将进风口811与出风口连通的烟道，进风口811邻近烹饪机构30设置，出风口与风机82的进风侧对应并连通，机架10上还设有与风机82的出风侧对应并连通的排风口126。在烹饪过程中，风机82启动，从进风口811处吸入空气形成负压，烹饪机构30烹饪产生的油烟能够从进风口811进入，经由烟道进入风机82的风道，最终从排风口126排出。可选地，进风口811处或烟道内设有过滤净化模块(例如复合滤网)，以使油烟经过过滤净化后再排出，避免对环境造成污染。

进一步地，如图6所示，烟道壳81包括自进风口811朝向排风口126延伸的底板，底板相对于竖直方向呈倾斜设置，底板邻近排风口126的一端处于低点位置，底板的低点位置还开设有排油口，排油口处安装有集油盒83。具体地，底板可相对于竖直方向倾斜2°～10°，油烟进入烟道内后，烟道内的油污可顺着底板的斜坡流入至集油盒83内。可选地，集油盒83与烟道壳81可拆卸连接，例如，可通过卡扣或螺钉连接，便于对集油盒83进行拆卸清洗。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动烹饪装置，其特征在于，包括：

机架，所述机架包括底座和间隔设置于所述底座上方的储料柜，所述底座与所述储料柜之间形成有安装空间，所述储料柜内设有投料工位，所述储料柜上设有加料口和投料口；

储料架，所述储料架安装于所述储料柜内；所述投料口开设于所述储料柜的底部，所述投料工位处于所述储料架的下方并邻近所述投料口设置；

烹饪机构，所述烹饪机构安装于所述安装空间内，并与所述投料口相对应；

取料机构，所述取料机构安装于所述储料柜内，用于将所述储料架上的料盒移送至所述投料工位；以及

投料机构，所述投料机构安装于所述储料柜内并邻近所述投料工位设置，所述投料机构用于拾取所述投料工位上的所述料盒并向所述投料口投料；所述储料架包括储料台，所述取料机构包括接料组件，所述储料台相对于竖直方向呈倾斜设置，所述储料台具有靠近所述加料口设置的进料端，以及靠近所述取料机构设置的出料端，所述出料端低于所述进料端，所述出料端处设有可自动复位的第一止挡件，所述第一止挡件具有阻止所述料盒滑出的第一止挡位置，以及允许所述料盒滑出的第一避让位置；

所述接料组件还包括拨杆、推杆和接料台，所述拨杆和所述推杆均可活动地安装于所述接料台上，所述拨杆能够在所述接料台运动至与所述储料台相对的位置时，推动所述第一止挡件从所述第一止挡位置切换到所述第一避让位置，所述推杆能够在所述接料台运动至与所述投料工位相对的位置时，将所述接料台上的所述料盒推出至所述投料工位。

2.根据权利要求1所述的自动烹饪装置，其特征在于，所述自动烹饪装置还包括安装于所述储料柜内的回收机构，所述储料柜上还设有与所述回收机构对应的回收口，所述投料机构在投料完成后将所述料盒放回至所述投料工位，所述回收机构用于将所述投料工位上完成投料的所述料盒输送至所述回收口。

3.根据权利要求1所述的自动烹饪装置，其特征在于，所述底座上设有装盘工位，所述烹饪机构包括支撑架和烹饪锅体，所述支撑架安装于所述底座上，所述烹饪锅体可翻转地安装于所述支撑架上，所述烹饪锅体包括第一翻转位置和第二翻转位置，在所述第一翻转位置时，所述烹饪锅体的锅口与所述投料口相对，在所述第二翻转位置时，所述烹饪锅体的锅口朝向所述装盘工位；所述底座上邻近所述装盘工位还设有出盘机构。

4.根据权利要求1所述的自动烹饪装置，其特征在于，所述储料架包括沿竖向间隔设置的至少两层储料台，所述取料机构对应设于所述储料台的一侧，所述取料机构包括升降驱动模组，所述升降驱动模组与所述接料组件驱动连接，所述接料组件用于接取对应层的所述储料台上的所述料盒，并将所述料盒移送至所述投料工位。

5.根据权利要求4所述的自动烹饪装置，其特征在于，各层所述储料台均包括沿横向并排设置的至少两排储料通道，所述接料组件包括横向驱动模组及与所述横向驱动模组驱动连接的接料台，所述升降驱动模组与所述横向驱动模组驱动连接。

6.根据权利要求1所述的自动烹饪装置，其特征在于，所述投料机构包括翻转驱动组件和取放部件，所述翻转驱动组件与所述取放部件驱动连接以驱动所述取放部件在所述投料工位和所述投料口之间往复翻转，所述取放部件用于拾取或释放所述料盒。

7.根据权利要求2所述的自动烹饪装置，其特征在于，所述储料柜内设有相互分隔的第一仓体和第二仓体，所述第一仓体的一侧设有与所述第二仓体连通的出料口，所述储料架及所述取料机构均设于所述第一仓体内，所述投料机构及所述回收机构均设于所述第二仓体内，所述投料工位设于所述第二仓体内邻近所述出料口的位置，所述取料机构用于将所述储料架上的所述料盒经由所述出料口移送至所述投料工位。

8.根据权利要求7所述的自动烹饪装置，其特征在于，所述回收机构包括用于输送所述料盒的回收料桥，所述回收料桥的输入端与所述出料口对应设置，所述回收料桥的输出端与所述回收口对应设置，所述回收料桥的输入端形成所述投料工位。

9.根据权利要求8所述的自动烹饪装置，其特征在于，所述回收料桥相对于竖直方向呈倾斜设置，所述输出端低于所述输入端，所述回收机构还包括止挡驱动件及与所述止挡驱动件驱动连接的第二止挡件，所述第二止挡件具有阻止所述投料工位处的所述料盒下滑的第二止挡位置，以及允许所述投料工位处的所述料盒下滑的第二避让位置。

10.根据权利要求1至9任意一项所述的自动烹饪装置，其特征在于，所述自动烹饪装置还包括安装于所述机架上的抽油烟机，所述抽油烟机邻近所述烹饪机构设置。

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