CN109998358B - 一种智能炒菜系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种智能炒菜系统，包括：机架、食材处理组件、作业组件、配送传输组件和控制器；食材处理组件包括食材存储单元、清洗单元和加工单元；食材存储单元包括若干存储格和第一推送机构；加工单元上设置有切割刀片；作业组件包括配料添加机构、输水机构、成品托盘、驱动机构和至少三个锅体，锅体和机架之间通过驱动机构相连，驱动机构带动对应的锅体做翻动和/或旋转动作，配料添加机构在锅体上方；配送传输组件用于传输食材，控制器用于控制食材处理组件、作业组件和配送传输组件动作。本发明的智能炒菜系统可以自动实现洗菜、切菜、下料、炒菜、做饭等过程，使得炒菜做饭更加简单，节约了作业者炒菜做饭所耗费的时间。
Description
技术领域
本发明属于智能厨房用具领域，尤其涉及一种智能炒菜系统。
背景技术
炒菜做饭是日常生活中必不可少的活动，涉及到洗菜、切菜、炒菜、煮饭等多个过程，但这些过程复杂而麻烦，作业者在每个过程中基本上都要亲力亲为，花费了作业者大量的时间和精力，使得作业者疲劳且忙碌。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种智能炒菜系统，旨在使炒菜做饭的各个过程能够自动进行，以减轻人们的负担。
为解决上述技术问题，本发明是这样实现的，一种智能炒菜系统，包括：机架；食材处理组件，所述食材处理组件包括依次设置在所述机架上的食材存储单元、清洗单元和加工单元；所述食材存储单元包括若干个存储格，所述食材存储单元内设置有第一推送机构，所述第一推送机构用于将所述存储格内的食材推送向所述清洗单元；所述加工单元上间隔设置有切割刀片，经所述清洗单元清洗的食材传输到所述加工单元后被切割分离；作业组件，所述作业组件包括配料添加机构、输水机构、成品托盘、驱动机构和至少三个锅体，所述锅体和所述机架之间通过驱动机构相连，所述驱动机构带动对应的所述锅体做翻动和/或旋转动作，每一所述锅体底部均设置有加热单元和温度传感器，所述配料添加机构活动式设置在所述机架上且能够移动到各所述锅体的上方将相应的配料添加到对应的锅体内，所述输水机构设置在所述锅体的上方，所述成品托盘设置在所述锅体的一侧以承接烹饪完成的食物；配送传输组件，所述配送传输组件设置在所述机架上，所述配送传输组件的一端与所述食材处理组件相连，所述配送传输组件的另一端和所述作业组件相连，所述配送传输组件包括第二推送机构和若干垂直相交的传输管道，所述传输管道与所述加工单元相连且具有对应于各所述锅体上方的若干出料口，所述第二推送机构设置在所述传输管道内，食材从所述加工单元传送到所述传输管道后由所述第二推送机构推送落入到对应的所述锅体内；以及，控制器，所述控制器用于控制所述食材处理组件、所述作业组件和所述配送传输组件动作。
进一步地，各所述存储格均具有倾斜的底板并且所述底板的靠近所述清洗单元的一侧位于相对高处；所述第一推送机构设置在所述存储格的后端处，所述第一推送机构包括推板、推杆和气缸，所述推杆滑动装配在所述存储格上且与所述气缸相连，所述推板装配在所述推杆的端部，所述推板的各侧边与所述存储格的各内壁分别匹配，所述气缸驱动所述推杆滑动以带动所述推板沿着靠近或远离所述清洗单元的方向移动。
进一步地，各所述存储格的开口处均设置有挡板，所述挡板与对应的所述存储格的开口相匹配，所述挡板转动连接在所述存储格的上侧壁边缘上，所述存储格上设置有用于提供使所述挡板抵顶在所述存储格的开口上的弹力的弹性件。
进一步地，所述清洗单元包括传送机构、刷洗机构和供水机构，所述传送机构设置在所述食材存储单元和所述加工单元之间，所述刷洗机构和所述供水机构均设置在所述传送机构的上方，当食材经过所述清洗单元时，所述传送机构将所述食材传送向所述加工单元，并且所述供水机构向所述食材表面提供水流，所述刷洗机构对所述食材进行刷洗。
进一步地，所述传送机构采用传送辊，所述传送辊表层采用软质材料，所述传送辊的表面上设置有均匀分布的、平行于所述传送辊的轴线的摩擦棱，所述刷洗机构包括能够调节高度位置的刷辊，所述刷辊的轴线平行于所述传送辊的轴线，所述刷辊上均匀布置有刷毛。
进一步地，所述加工单元包括传送带和加工板，所述传送带设置在所述清洗单元和所述配送传输组件之间，所述加工板活动式装配在所述加工单元的顶部，所述加工板能够在高度方向上移动，所述切割刀片设置在所述加工板的底侧板面上，所述切割刀片包括间隔设置的横向刀片和间隔设置的纵向刀片，所述横向刀片垂直于所述纵向刀片，所述横向刀片的刀刃侧开设有用于容置所述纵向刀片的嵌缝。
进一步地，所述横向刀片包括N组，N≥2，各组所述横向刀片依次排列，相同组的所述横向刀片固定为一体，不同组的横向刀片能够单独上下移动；所述纵向刀片包括M组，M≥2，各组所述纵向刀片依次排列，相同组的所述纵向刀片固定为一体，不同组的纵向刀片能够单独上下移动。
进一步地，所述驱动机构包括翻动机构和旋转机构，所述翻动机构包括电机、翻动杆和曲柄连杆，所述电机设置在所述机架上，所述翻动杆的一端转动连接在所述机架上，所述翻动杆的杆身具有弯曲结构，所述曲柄连杆连接在所述弯曲结构上，所述曲柄连杆(2312)连接在所述电机上，所述旋转机构设置在所述翻动杆的另一端，所述锅体装配在所述旋转机构上，在所述电机的带动下所述曲柄连杆带动所述翻动杆往复晃动以带动所述锅体做翻动动作，所述旋转机构带动所述锅体做旋转动作。
进一步地，所述配料添加机构包括：罩壳、粉质及固体调料盒、流体调料盒及油料盒，所述罩壳上设置有横跨于各所述锅体上方的滑杆和丝杠，所述粉质及固体调料盒和所述流体调料盒滑动装配在所述滑杆上且与所述丝杠相连，所述丝杠驱动所述粉质及固体调料盒和所述流体调料盒沿着所述滑杆移动，所述粉质及固体调料盒和所述流体调料盒的底部均设置有由所述控制器控制打开或关闭的出料开关，所述油料盒设置在所述罩壳上，所述油料盒上延伸出对应于各所述锅体的上方的出油管道，各所述出油管道上均设置有出油开关，所述出油开关与所述控制器电连接，所述控制器控制对应的所述出油开关的开启时间以控制流入到各对应的锅体内的油量。
进一步地，所述智能炒菜系统包括一个熬粥做饭锅体和两个炒锅，所述熬粥做饭锅体位于所述两个炒锅的一侧；所述配送传输组件包括三个下料管道和若干个送料管道，三个所述下料管道分别与所述熬粥做饭锅体和所述两个炒锅对应，所述送料管道垂直设置于所述下料管道的上侧，所述送料管道与所述加工单元相连，所述送料管道与所述下料管道相连接处具有开口，所述开口处活动式设置有挡门，所述第二推送机构为分别设置在所述下料管道和所述送料管道的底部的传输辊子。
本发明的一种智能炒菜系统与现有技术相比，有益效果在于：
食材存储单元可以存储各种食材，当需要做菜或做饭时，经控制器控制动作，第一推送机构将所需的食材推送到清洗单元进行清洗，食材由清洗单元清洗过后传送到加工单元，加工单元将食材切割分离成相应大小后由配送传输组件传送到相应的锅体内，最后配合加热单元加热锅体、驱动机构驱动锅体翻动和/或旋转、配料添加机构向相应的锅体内添加配料、以及输水机构向相应的锅体内加水的动作，完成炒菜和/或做饭，做成成品之后，在成品托盘上放上盛具，控制器控制驱动机构动作从而带动对应的锅体将成品盛装在盛具内，之后控制器控制输水机构向对应的锅体内输水、控制驱动机构带动对应的锅体做翻动和/或旋转的动作实现洗锅以及将废水倒出，洗完锅之后即可进行下一道菜品的制作过程，实现了自动炒菜和做饭的功能，并且至少三个锅体可以同时实现煮饭和炒菜，使得炒菜做饭更加简单，节约了作业者炒菜做饭所耗费的时间。
附图说明
图1是本发明实施例中智能炒菜系统的整体结构示意图；
图2是本发明实施例中智能炒菜系统的食材存储单元的结构示意图；
图3是本发明实施例中智能炒菜系统的存储格的结构示意图；
图4是本发明实施例中智能炒菜系统的清洗单元的结构示意图；
图5是本发明实施例中智能炒菜系统的加工单元的结构示意图；
图6是本发明实施例中智能炒菜系统中驱动机构和锅体连接的结构示意图；
图7是本发明实施例中智能炒菜系统中配送传输组件的部分结构示意图。
在附图中，各附图标记表示：1、食材处理组件；11、食材存储单元；12、清洗单元；13、加工单元；111、存储格；112、第一推送机构；121、传送机构；122、刷洗机构；123、供水机构；131、加工板；132、传送带；1111、挡板；1112、弹性件；1121、推板；1122、推杆；1123、气缸；1311、切割刀片；2、作业组件；21、配料添加机构；22、锅体；23、驱动机构；211、粉质及固体调料盒；212、流体调料盒；213、油料盒；231、翻动机构；232、旋转机构；2311、翻动杆；2312、曲柄连杆；3、配送传输组件；31、第二推送机构；32、送料管道；33、下料管道。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例：
在本实施例中，如图1-7所示，智能炒菜系统包括：机架(未示出)；食材处理组件1，食材处理组件1包括依次设置在机架上的食材存储单元11、清洗单元12和加工单元13；食材存储单元11包括若干个存储格111，食材存储单元11内设置有第一推送机构112，第一推送机构112用于将存储格111内的食材推送向清洗单元12；加工单元13上间隔设置有切割刀片1311，经清洗单元12清洗的食材传输到加工单元13后被切割分离；作业组件2，作业组件2包括配料添加机构21、输水机构(未示出)、成品托盘(未示出)、驱动机构23和至少三个锅体22，锅体22和机架之间通过驱动机构23相连，驱动机构23带动对应的锅体22做翻动和/或旋转动作，每一锅体22底部均设置有加热单元和温度传感器，配料添加机构21活动式设置在机架上且能够移动到各锅体22的上方将相应的配料添加到对应的锅体22内，输水机构设置在锅体22的上方，成品托盘设置在锅体22的一侧以承接烹饪完成的食物；配送传输组件3，配送传输组件3设置在机架上，配送传输组件3的一端与食材处理组件1相连，配送传输组件3的另一端和作业组件2相连，配送传输组件3包括第二推送机构31和若干垂直相交的传输管道，传输管道与加工单元13相连且具有对应于各锅体22上方的若干出料口，第二推送机构31设置在传输管道内，食材从加工单元13传送到传输管道后由第二推送机构31推送落入到对应的锅体22内；以及，控制器，控制器用于控制食材处理组件1、作业组件2和配送传输组件3动作。
食材存储单元11可以存储各种食材，当需要做菜或做饭时，经控制器控制动作，第一推送机构112将所需的食材推送到清洗单元12进行清洗，食材由清洗单元12清洗过后传送到加工单元13，加工单元13将食材切割分离成相应大小后由配送传输组件3传送到相应的锅体22内，最后配合加热单元加热锅体22、驱动机构23驱动锅体22翻动和/或旋转、配料添加机构21向相应的锅体22内添加配料、以及输水机构向相应的锅体22内加水的动作，完成炒菜和/或做饭，做成成品之后，在成品托盘上放上盛具，控制器控制驱动机构23动作从而带动对应的锅体22将成品盛装在盛具内，之后控制器控制输水机构向对应的锅体22内输水、控制驱动机构23带动对应的锅体22做翻动和/或旋转的动作实现洗锅以及将废水倒出，洗完锅之后即可进行下一道菜品的制作过程，实现了自动炒菜和做饭的功能，并且至少三个锅体22可以同时实现煮饭和炒菜，使得炒菜做饭更加简单，节约了作业者炒菜做饭所耗费的时间。
具体的，结合图2-3，各存储格111均具有倾斜的底板并且底板的靠近清洗单元12的一侧位于相对高处；第一推送机构112设置在存储格111的后端处，第一推送机构112包括推板1121、推杆1122和气缸1123，推杆1122滑动装配在存储格111上且与气缸1123相连，推板1121装配在推杆1122的端部，推板1121的各侧边与存储格111的各内壁分别匹配，气缸1123驱动推杆1122滑动以带动推板1121沿着靠近或远离清洗单元12的方向移动。不同的食材可以存放在不同的存储格111内，存储格111内的底板倾斜且靠近清洗单元12的一侧更高以防止食材从存储格111内滑落，与各存储格111相对应的气缸1123均由控制器控制，根据需要制作的菜品由控制器控制对应食材存放的存储格111内的气缸1123动作，从而带动推板1121将存储格111内的食材推送向清洗单元12。
为了方便保存各种食材，各存储格111的开口处均设置有挡板1111，挡板1111与对应的存储格111的开口相匹配，挡板1111转动连接在存储格111的上侧壁边缘上，存储格111上设置有用于提供使挡板1111抵顶在存储格111的开口上的弹力的弹性件1112，在本实施例中弹性件1112可以采用扭簧，在其他实施例中，弹性件1112可以采用金属弹片；存储格111的后端设置有降温结构，降温结构可以包括冷凝器、压缩机、蒸发器、热交换器等，冷凝器紧贴在存储格111的后端，挡板1111可以使存储格111形成相对封闭的空间，降温结构可以降低存储格111内的温度，从而对食材进行冷藏保鲜。
结合图1和图4，清洗单元12包括传送机构121、刷洗机构122和供水机构123，传送机构121设置在食材存储单元11和加工单元13之间，刷洗机构122和供水机构123均设置在传送机构121的上方，当食材经过清洗单元12时，传送机构121将食材传送向加工单元13，并且供水机构123向食材表面提供水流，刷洗机构122对食材进行刷洗。具体的，传送机构121采用传送辊，传送辊成排设置，传送辊表层采用软质材料，例如硅胶材料或橡胶材料，传送辊由电机和皮带传动，在其他实施例中，传送辊也可以由电机和齿轮传动或者由电机和链条传动，传送辊的表面上设置有均匀分布的、平行于传送辊的轴线的摩擦棱，当食材从食材存储单元11出来后由传送辊传送向加工单元13；刷洗机构122包括能够调节高度位置的刷辊，刷辊的轴线平行于传送辊的轴线，刷辊上均匀布置有刷毛，刷辊也由电机和皮带传动，供水机构123为设置在刷辊一侧的喷头，喷头通过供水管道与家用供水系统相连，喷头为多孔喷头，供水管道上设置有与控制器电连接的电磁阀，在食材经过传送辊时，控制器控制电磁阀打开，从而使喷头向食材喷水，与此同时，控制器控制刷辊靠近食材以对其表面进行刷洗，从而将食材清洗干净，方便快捷。
清洗单元12还可以包括设置在传送机构121上方的清洗剂添加机构(未示出)，清洗剂可以采用按压式包装的清洗剂，这种情况下清洗剂添加机构包括固定槽和按压机构，固定槽固定在机架上且位于传送机构121的上方，按压机构采用气缸1123和按压块的构成，按压块设置在气缸1123输出端的端部，按压机构也可以采用电机和凸轮的方式构成，凸轮连接在电机轴上，清洗剂固定在清洗槽内且清洗剂的按压开关抵顶在按压块上或凸轮的凸起部分上，按压机构由控制器控制，在清洗食材时，控制器可以控制按压机构对清洗剂的按压开关进行按压，从而使清洗剂落在食材的表面，有助于将食材清洗得更加干净。在其他实施例中，清洗剂添加机构也可以采用清洗槽和电磁阀的构成，在此构成中，清洗槽设置在传送机构121的上方，清洗槽的底部设置朝下的开口，电磁阀设置在开口处，电磁阀由控制器控制，清洗剂盛装在清洗槽内，当需要使用清洗剂进行清洗时，由控制器控制开口处的电磁阀打开即可，根据打开的时间可以控制清洗剂的流出量，方便简单。
如图5所示，加工单元13包括传送带132和加工板131，传送带132设置在清洗单元12和配送传输组件3之间，加工板131活动式装配在加工单元13的顶部，加工板131能够在高度方向上移动，切割刀片1311设置在加工板131的底侧板面上，切割刀片1311包括间隔设置的横向刀片和间隔设置的纵向刀片，横向刀片垂直于纵向刀片，横向刀片的刀刃侧开设有用于容置纵向刀片的嵌缝，纵向刀片嵌置于嵌缝内并且能够在嵌缝内活动，从而避免纵向刀片与横向刀片之间相互干涉。横向刀片包括N组，N≥2，各同组的横向刀片依次等距间隔排列，同组横向刀片的间隔范围可以在0.5cm-15cm之间，例如：1cm(厘米)、2cm、3cm、4cm、5cm、6cm、7cm、8cm、10cm、12cm等，相同组的横向刀片固定为一体，不同组的横向刀片能够单独上下移动；纵向刀片包括M组，M≥2，各同组的纵向刀片依次等距间隔排列，同组纵向刀片的间隔范围可以在0.5cm-15cm之间，例如：1cm(厘米)、2cm、3cm、4cm、5cm、6cm、7cm、8cm、10cm、12cm等，相同组的纵向刀片固定为一体，不同组的纵向刀片能够单独上下移动。
加工板131可以采用气缸驱动的方式进行上下运动，从而实现切菜，加工板131也可以采用曲柄连杆2312驱动的方式进行上下运动，只要是能够实现加工板131上下运动的方式均在本申请的保护范围内，在此不作限制。各相同组的横向刀片或者纵向刀片均可以由对应的丝杠驱动，丝杠由控制器控制，从而控制各不同组的横向刀片或者纵向刀片与加工板131之间的距离，进而调节能够有效切割食材的横向刀片和纵向刀片之间围合的空间的尺寸，以将食材切割出对应尺寸的分块。在其他实施例中，同组的横向刀片或者纵向刀片也可以采用曲柄滑块的方式驱动。
如图6所示，驱动机构23包括翻动机构231和旋转机构232，翻动机构231包括电机(未示出)、翻动杆2311和曲柄连杆2312，电机设置在所述机架上，翻动杆2311的一端转动连接在机架上，翻动杆2311的杆身具有弯曲结构，曲柄连杆2312连接在弯曲结构上，曲柄连杆2312连接在电机上，在电机的带动下，当曲柄连杆2312动作而带动弯曲结构运动时即可带动翻动杆2311转动，从而实现翻炒、倒菜、倒水等动作，旋转机构232设置在翻动杆2311的另一端，锅体22装配在旋转机构232上，在本实施例中，旋转机构232包括设置在锅体22底侧的齿状结构和设置在翻动杆2311上的电机，齿状结构靠近锅体22的边缘处且与锅体22同轴设置，齿状结构形成一个闭环，由于锅体22为弧面，因此齿状结构的齿条与锅体22的中心轴之间具有一定角度，电机与齿状结构之间通过锥齿轮连接，锥齿轮与齿状结构啮合，电机转动时即可驱动锅体22转动，曲柄连杆2312带动翻动杆2311往复晃动以带动锅体22做翻动动作，旋转机构232带动锅体22做旋转动作，从而实现炒菜的基本动作。
如图1所示，配料添加机构21包括：罩壳、粉质及固体调料盒211、流体调料盒212及油料盒213，罩壳上设置有横跨于各锅体22上方的滑杆和丝杠，粉质及固体调料盒211和流体调料盒212滑动装配在滑杆上且与丝杠相连，丝杠驱动粉质及固体调料盒211和流体调料盒212沿着滑杆移动，粉质及固体调料盒211和流体调料盒212的底部均设置有由控制器控制打开或关闭的出料开关，油料盒213设置在罩壳上，油料盒213上延伸出对应于各锅体22的上方的出油管道，各出油管道上均设置有出油开关，出油开关可以采用电磁阀，出油开关与控制器电连接，控制器控制对应的出油开关的开启时间以控制流入到各对应的锅体22内的油量。输水机构设置在罩壳上，输水机构为三根分别位于三个锅体上方的输水管，输水管上设置有由控制器控制的电磁阀，通过控制电磁阀的打开和闭合即可实现向锅体22内输水的功能。罩壳上开设有取菜口，成品托盘与取菜口相连，当菜品从锅体22内倒入到成品托盘上的盛具上后，可以从取菜口取走菜品，方便快捷。罩壳的底部设置有排水口，锅体22内的废水倒入罩壳的底部并从排水口流走。罩壳的内侧活动式设置有三个锅盖，三个锅盖与三个锅体22一一对应设置，罩壳上设置有驱动电机和连杆，连杆与驱动电机相连，锅盖设置在连杆的端部，驱动电机带动连杆转动时锅盖跟随着运动，从而实现锅盖从锅体22上盖合或打开的动作。
智能炒菜系统包括一个熬粥做饭锅体22和两个炒锅，熬粥做饭锅体22位于两个炒锅的一侧，相应的，配送传输组件3的与熬粥做饭锅体22和两个炒锅的相应侧均设置有食材存储单元11，并且与熬粥做饭锅体22对应侧的食材存储单元11用于存储五谷食材，五谷食材用于煮饭或熬粥，与两个炒锅对应侧的食材存储单元11用于存储制作菜品的食材，设置两个炒锅是为了适应一些需要先准备熟材的菜品，其中一个炒锅烹饪完毕后，可侧翻倒入另一炒锅，相互配合即可将菜品完成。
结合图1和图7，配送传输组件3包括三个下料管道33和若干个送料管道32，三个下料管道33分别与熬粥做饭锅体22和两个炒锅对应，送料管道32垂直设置于下料管道33的上侧，送料管道32与加工单元13相连，送料管道32与下料管道33相连接处具有开口，开口处活动式设置有挡门，挡门由控制器控制开闭，第二推送机构31为分别设置在下料管道33和送料管道32的底部的传输辊子，在其他实施例中，第二传送机构121可以是分别设置在下料管道33和送料管道32底部的传动带，当食材由加工单元13加工完毕后被传送到相应的送料管道32处，然后由送料管道32内的传输辊子传送，根据需要制作的菜品控制器控制相应的挡门打开，从而使食材落入到对应的下料管道33上，之后再由下料管道33上的传输辊子传送到对应的锅体22内。
控制器上设置有显示单元和输入单元，显示单元包括有显示屏，显示单元也可以包括指示灯，输入单元包括有按键，当显示屏为触控屏时按键可以为虚拟按键，控制器内存储有各式菜谱，并且各式菜谱包括有需要的食材信息、做法步骤等，控制器可以获取食材存储单元11内当前拥有的食材信息，并根据当前拥有的食材信息显示出能够制作的菜品，当选择好需要制作的菜品时控制器即可控制食材处理组件1、配送传输组件3和作业组件2按菜谱记录的做法步骤进行菜品的制作。存储格111可以设置对应的编号，对应编号记录在控制器内，当在存储格111内放入食材时，可以输入对应的食材名称与存储格111的编号对应，因此，控制器可以分析出各菜品当前所缺的食材并生成清单，作业者可以根据清单购置食材放入存储格111内，以做好制作菜品的准备。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种智能炒菜系统，其特征在于，包括：
机架；
食材处理组件(1)，所述食材处理组件(1)包括依次设置在所述机架上的食材存储单元(11)、清洗单元(12)和加工单元(13)；所述食材存储单元(11)包括若干个存储格(111)，所述食材存储单元(11)内设置有第一推送机构(112)，所述第一推送机构(112)用于将所述存储格(111)内的食材推送向所述清洗单元(12)；所述加工单元(13)上间隔设置有切割刀片(1311)，经所述清洗单元(12)清洗的食材传输到所述加工单元(13)后被切割分离；
作业组件(2)，所述作业组件(2)包括配料添加机构(21)、输水机构、成品托盘、驱动机构(23)和至少三个锅体(22)，所述锅体(22)和所述机架之间通过驱动机构(23)相连，所述驱动机构(23)带动对应的所述锅体(22)做翻动和/或旋转动作，每一所述锅体(22)底部均设置有加热单元和温度传感器，所述配料添加机构(21)活动式设置在所述机架上且能够移动到各所述锅体(22)的上方将相应的配料添加到对应的锅体(22)内，所述输水机构设置在所述锅体(22)的上方，所述成品托盘设置在所述锅体(22)的一侧以承接烹饪完成的食物；
配送传输组件(3)，所述配送传输组件(3)设置在所述机架上，所述配送传输组件(3)的一端与所述食材处理组件(1)相连，所述配送传输组件(3)的另一端和所述作业组件(2)相连，所述配送传输组件(3)包括第二推送机构(31)和若干垂直相交的传输管道，所述传输管道与所述加工单元(13)相连且具有对应于各所述锅体(22)上方的若干出料口，所述第二推送机构(31)设置在所述传输管道内，食材从所述加工单元(13)传送到所述传输管道后由所述第二推送机构(31)推送落入到对应的所述锅体(22)内；以及，
控制器，所述控制器用于控制所述食材处理组件(1)、所述作业组件(2)和所述配送传输组件(3)动作；
各所述存储格(111)均具有倾斜的底板并且所述底板的靠近所述清洗单元(12)的一侧位于相对高处；
所述第一推送机构(112)设置在所述存储格(111)的后端处，所述第一推送机构(112)包括推板(1121)、推杆(1122)和气缸(1123)，所述推杆(1122)滑动装配在所述存储格(111)上且与所述气缸(1123)相连，所述推板(1121)装配在所述推杆(1122)的端部，所述推板(1121)的各侧边与所述存储格(111)的各内壁分别匹配，所述气缸(1123)驱动所述推杆(1122)滑动以带动所述推板(1121)沿着靠近或远离所述清洗单元(12)的方向移动；
所述加工单元(13)包括传送带(132)和加工板(131)，所述传送带(132)设置在所述清洗单元(12)和所述配送传输组件(3)之间，所述加工板(131)活动式装配在所述加工单元(13)的顶部，所述加工板(131)能够在高度方向上移动，所述切割刀片(1311)设置在所述加工板(131)的底侧板面上，所述切割刀片(1311)包括间隔设置的横向刀片和间隔设置的纵向刀片，所述横向刀片垂直于所述纵向刀片，所述横向刀片的刀刃侧开设有用于容置所述纵向刀片的嵌缝。
2.如权利要求1所述的智能炒菜系统，其特征在于，各所述存储格(111)的开口处均设置有挡板(1111)，所述挡板(1111)与对应的所述存储格(111)的开口相匹配，所述挡板(1111)转动连接在所述存储格(111)的上侧壁边缘上，所述存储格(111)上设置有用于提供使所述挡板(1111)抵顶在所述存储格(111)的开口上的弹力的弹性件(1112)。
3.如权利要求1所述的智能炒菜系统，其特征在于，所述清洗单元(12)包括传送机构(121)、刷洗机构(122)和供水机构(123)，所述传送机构(121)设置在所述食材存储单元(11)和所述加工单元(13)之间，所述刷洗机构(122)和所述供水机构(123)均设置在所述传送机构(121)的上方，当食材经过所述清洗单元(12)时，所述传送机构(121)将所述食材传送向所述加工单元(13)，并且所述供水机构(123)向所述食材表面提供水流，所述刷洗机构(122)对所述食材进行刷洗。
4.如权利要求3所述的智能炒菜系统，其特征在于，所述传送机构(121)采用传送辊，所述传送辊表层采用软质材料，所述传送辊的表面上设置有均匀分布的、平行于所述传送辊的轴线的摩擦棱，所述刷洗机构(122)包括能够调节高度位置的刷辊，所述刷辊的轴线平行于所述传送辊的轴线，所述刷辊上均匀布置有刷毛。
5.如权利要求1所述的智能炒菜系统，其特征在于，所述横向刀片包括N组，N≥2，各组所述横向刀片依次排列，相同组的所述横向刀片固定为一体，不同组的横向刀片能够单独上下移动；
所述纵向刀片包括M组，M≥2，各组所述纵向刀片依次排列，相同组的所述纵向刀片固定为一体，不同组的纵向刀片能够单独上下移动。
6.如权利要求1至5中任一项所述的智能炒菜系统，其特征在于，所述驱动机构(23)包括翻动机构(231)和旋转机构(232)，所述翻动机构(231)包括电机、翻动杆(2311)和曲柄连杆(2312)，所述电机设置在所述机架上，所述翻动杆(2311)的一端转动连接在所述机架上，所述翻动杆(2311)的杆身具有弯曲结构，所述曲柄连杆(2312)连接在所述弯曲结构上，所述曲柄连杆(2312)连接在所述电机上，所述旋转机构(232)设置在所述翻动杆(2311)的另一端，所述锅体(22)装配在所述旋转机构(232)上，在所述电机的带动下所述曲柄连杆(2312)带动所述翻动杆(2311)往复晃动以带动所述锅体(22)做翻动动作，所述旋转机构(232)带动所述锅体(22)做旋转动作。
7.如权利要求6所述的智能炒菜系统，其特征在于，所述配料添加机构(21)包括：罩壳、粉质及固体调料盒(211)、流体调料盒(212)及油料盒(213)，所述罩壳上设置有横跨于各所述锅体(22)上方的滑杆和丝杠，所述粉质及固体调料盒(211)和所述流体调料盒(212)滑动装配在所述滑杆上且与所述丝杠相连，所述丝杠驱动所述粉质及固体调料盒(211)和所述流体调料盒(212)沿着所述滑杆移动，所述粉质及固体调料盒(211)和所述流体调料盒(212)的底部均设置有由所述控制器控制打开或关闭的出料开关，所述油料盒(213)设置在所述罩壳上，所述油料盒(213)上延伸出对应于各所述锅体(22)的上方的出油管道，各所述出油管道上均设置有出油开关，所述出油开关与所述控制器电连接，所述控制器控制对应的所述出油开关的开启时间以控制流入到各对应的锅体(22)内的油量。
8.如权利要求6所述的智能炒菜系统，其特征在于，所述智能炒菜系统包括一个熬粥做饭锅体(22)和两个炒锅，所述熬粥做饭锅体(22)位于所述两个炒锅的一侧；
所述配送传输组件(3)包括三个下料管道(33)和若干个送料管道(32)，三个所述下料管道(33)分别与所述熬粥做饭锅体(22)和所述两个炒锅对应，所述送料管道(32)垂直设置于所述下料管道(33)的上侧，所述送料管道(32)与所述加工单元(13)相连，所述送料管道(32)与所述下料管道(33)相连接处具有开口，所述开口处活动式设置有挡门，所述第二推送机构(31)为分别设置在所述下料管道(33)和所述送料管道(32)的底部的传输辊子。
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