CN111265104B - 一种基于订单驱动的食材自动添加系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及烹饪技术领域，特别涉及一种基于订单驱动的食材自动添加系统，包括：炒锅、第一输送带单元、第二输送带单元、食材盛放斗及控制器。第一输送带设置在炒锅上方，第一输送带上方将食材输送至炒锅内；第一输送单元上方设置有多个第二输送单元，第二输送单元将食材输送至第一输送带上；第二输送单元上固定有多个食材盛放斗，同一个第二输送单元上设置的食材存放斗用于盛放同一种食材；第一输送单元及第二输送单元分别与控制器电性连接。本发明提供的基于订单驱动的食材自动添加系统，通过控制器控制第一输送单元和第二输送单元运动，可实现自动添加食材。

Description

一种基于订单驱动的食材自动添加系统
技术领域
本发明涉及烹饪技术领域，特别涉及一种基于订单驱动的食材自动添加系统。
背景技术
随着生活节奏的加快，人们生活水平的不断提高，人们的饮食方式以及饮食习惯也在发生的深刻变化。特别是现在都市，工作完一天往往不想再亲自下厨做饭，于是餐饮外卖点餐业务借助移动互联网快速发展。为提高订单的快速响应能力，面向外卖和订单处理的自动炒菜系统应运而生。自动炒菜机已经取得了长足的进展，开始进入餐饮店。具备自动翻炒功能的炒锅已经基本具备实用功能，但面向订单快速处理的智能化食材添加系统没有引起足够的重视，也没有相应的技术成果得到应用。
发明内容
本发明针对现有技术中存在的自动翻炒设备难以根据订单信息自动添加食材的技术问题，提供了一种基于订单驱动的食材自动添加系统。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：
一种基于订单驱动的食材自动添加系统，包括：炒锅、第一输送带单元、第二输送带单元、食材盛放斗及控制器；所述第一输送带设置在所述炒锅上方，所述第一输送带上方将食材输送至所述炒锅内；所述第一输送单元上方设置有多个第二输送单元，所述第二输送单元将食材输送至所述第一输送带上；所述第二输送单元上固定有多个所述食材盛放斗，同一个所述第二输送单元上设置在所述食材存放盒用于盛放同一种食材；所述第一输送单元及所述第二输送单元分别与所述控制器电性连接。
其优选方案中，所述第一输送单元包括：第一传送带、第一驱动电机、第一主动轮及第一从动轮；所述第一主动轮及第一从动轮设置在所述第一传送带内侧，并将所述第一传送带张紧；所述第一驱动电机的输出端与所述第一主动轮连接；所述第一驱动电机与所述控制器电性连接。
其优选方案中，所述第二输送单元包括：第二传送带、第二驱动电机、第二主动轮及第二从动轮；所述第二主动轮及第二从动轮设置在所述第二传送带内侧，并将所述第二传送带张紧；所述第二驱动电机的输出端与所述第二主动轮连接；所述第二驱动电机与所述控制器电性连接；所述第二传送带的前端设置在所述第一传送带的正上方；所述食材盛放斗固定在所述第二传送带上。
其优选方案中，所述控制器包括：
编号单元，对每个所述第二输送带单元进行编号；一个所述第二输送单元对应一种食材；
存储单元，存储各菜品的信息，菜品的信息包含食材的添加种类、食材的添加顺序及前后两种食材的添加间隔时间参数；
处理单元，从所述订单系统读取订单信息，根据订单信息从所述存储单元调用对应菜品的信息；
控制单元，控制所述第一输送单元运动；从所述处理单元获取当前菜品的信息，将当前菜品所包含的食材种类与第二输送单元的编号建立关联；控制当前菜品中各食材所对应的所述第二输出单元按顺序及时间间隔依次开启一个运动步长。
其优选方案中，每个菜品的信息以数组表示，数组中按顺序排列有至少一个参数；其中，奇数序列的参数为食材的种类编号，偶数序列的参数为前后两种食材添加的间隔时间参数。
其优选方案中，所述第一传送带两侧设置有防止食材溢出的凸缘。
其优选方案中，所述第一传送带的前端设置有刮扫机构。
其优选方案中，所述食材盛放斗均匀固定在所述第二输送带上。
其优选方案中，所述第二输送带单元对称设置在所述第一输送单元上方的左右两侧。
其优选方案中，还包括：高压清洗装置；所述高压清洗装置的喷嘴与所述第二传送单元相对设置，用于清洗所述第二传送单元上的所述食材盛放斗。
本发明提供的基于订单驱动的食材自动添加系统至少具备以下有益效果或优点：
本发明提供的基于订单驱动的食材自动添加系统，第一输送带设置在炒锅上方，第一输送带上方将食材输送至炒锅内；第一输送单元上方设置有多个第二输送单元，第二输送单元将食材输送至第一输送带上；第二输送单元上固定有多个食材盛放斗，同一个第二输送单元上设置在食材存放盒用于盛放同一种食材；第一输送单元及第二输送单元分别与控制器电性连接。本发明提供的基于订单驱动的食材自动添加系统，通过控制器控制第一输送单元和第二输送单元运动，可实现自动添加食材。
本发明提供的基于订单驱动的食材自动添加系统，控制器包括：编号单元、存储单元、处理单元及控制单元。通过编号单元对每个第二输送带单元进行编号；通过存储单元存储各菜品的信息，菜品的信息包含食材的添加种类、食材的添加顺序及前后两种食材的添加间隔时间参数；通过处理单元从订单系统读取订单信息，根据订单信息从存储单元调用对应菜品的信息；通过控制单元控制当前菜品中各食材所对应的第二输出单元按顺序及时间间隔依次开启一个运动步长，进而实现了对食材的准确添加。
附图说明
图1为本发明实施例提供的基于订单驱动的食材自动添加系统结构示意图；
图2为本发明实施例提供的第一输送带单元结构示意图；
图3为本发明实施例提供的第二输送带单元结构示意图；
图4为本发明实施例提供的控制器内部结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-炒锅，2-第一输送带单元，21-第一驱动电机，22-第一主动轮，23-第一从动轮，24-第一传送带，25-凸缘，26-刮扫机构，3-第二输送带单元，31-第二驱动电机，32-第二从动轮，33-第二传送带，34-食材盛放斗，4-高压清洗装置。
具体实施方式
本发明针对现有技术中存在的自动翻炒设备难以根据订单信息自动添加食材的技术问题，提供了一种基于订单驱动的食材自动添加系统。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1-图3，本发明实施例提供了一种基于订单驱动的食材自动添加系统，包括：炒锅1、第一输送带单元2、第二输送带单元3、食材盛放斗34、控制器及高压清洗装置4。其中，第一输送带设置在炒锅1上方，第一输送带上方将食材输送至炒锅1内。第一输送单元上方设置有多个第二输送单元，本实施例中第二输送带单元3对称设置在第一输送单元上方的左右两侧；第二输送单元将食材输送至第一输送带上。第二输送单元上固定有多个食材盛放斗34，同一个第二输送单元上设置的食材盛放斗34用于盛放同一种食材；本实施例中，食材盛放斗34均匀固定在第二输送带上。控制器与订单系统进行数据交互，从订单系统获取订单信息。第一输送单元及第二输送单元分别与控制器电性连接，通过控制器控制第一输送单元和第二输送单元运动，以实现自动添加食材。高压清洗装置4的喷嘴与第二传送单元相对设置，用于清洗第二传送单元上的食材盛放斗34。
本发明实施例中，参见图1及图2，第一输送单元包括：第一传送带24、第一驱动电机21、第一主动轮22及第一从动轮23。第一主动轮22及第一从动轮23设置在第一传送带24内侧，并将第一传送带24张紧；第一传送带24两侧设置有防止食材溢出的凸缘25；第一传送带24的前端设置有刮扫机构26，用于将第一传送带24附着的食材刮下落入炒锅1内。第一驱动电机21的输出端与第一主动轮22连接；第一驱动电机21与控制器电性连接。通过控制器控制第一驱动电机21转动，第一驱动电机21的输出端驱动第一主动轮22转动，第一主动轮22带动第一传送带24转动，第一传送带24带动第一从动轮23转动；第一传送带24在转动的过程中将第一传送带24上堆积的食材输送至炒锅1内。
本发明实施例中，参见图1及图3，第二输送单元包括：第二传送带33、第二驱动电机31、第二主动轮及第二从动轮32。第二主动轮及第二从动轮32设置在第二传送带33内侧，并将第二传送带33张紧。第二驱动电机31的输出端与第二主动轮连接；第二驱动电机31与控制器电性连接；第二传送带33的前端设置在第一传送带24的正上方；食材盛放斗34固定在第二传送带33上。通过控制器控制第二驱动电机31转动，第二驱动电机31的输出端驱动第二主动轮转动，第二主动轮带动第二传送带33转动，第一传送带24带动第二从动轮32转动；第二传送带33在转动的过程中将第二传送带33上食材盛放斗内的食材输送至第一传送带24上。
进一步，参见图1及图4，控制器包括：编号单元、存储单元、处理单元及控制单元。具体的：
编号单元用于每个第二输送带单元3进行编号；一个第二输送单元对应一种食材。编号单元可通过HMI设备进行数据的输入或修改。例如，设置10个第二输送单元，分别编号1、2……10，其中第二输送单元编号与食材的对应关系如表1所示：
编号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
食材 青椒 番茄 肉丝 芹菜 鸡蛋 白菜 木耳 胡萝卜 竹笋 调料A
表1
存储单元用于存储各菜品的信息，菜品的信息包含食材的添加种类、食材的添加顺序及前后两种食材的添加间隔时间参数。本实施例中，每个菜品的信息以数组表示，数组中按顺序排列有至少一个参数；其中，奇数序列的参数为食材的种类编号，偶数序列的参数为前后两种食材添加的间隔时间参数。例如，一道川菜“鱼香肉丝”，其食材包括肉丝、胡萝卜、木耳、竹笋及调料A，该菜品的制作时的添加顺序为肉丝-竹笋-胡萝卜-木耳-调料A，肉丝与竹笋之间投放的时间间隔为50s，竹笋与胡萝卜之间的投放时间间隔为15s，胡萝卜与木耳之间的投放时间间隔为40s，木耳与调料A之间的投放时间间隔为180s，因此该菜品的信息则存储为数组信息(3，50，9，15，8，40，7，180，10)。
处理单元用于从订单系统读取订单信息，根据订单信息从存储单元调用对应菜品的信息。具体的，处理单元与订单系统建立通信并进行数据交互，读取订单信息；处理单元与存储单元建立通信并进行数据交互，根据订单信息从存储单元调用对应菜品的信息。该菜品信息为一个数组，例如，订单信息为“鱼香肉丝”，则处理单元从存储单元调用的信息为(3，50，9，15，8，40，7，180，10)。
控制单元用于控制第一输送单元运动，第一输送单元通常处于转动状态。控制单元还用于从处理单元获取当前菜品的信息，将当前菜品所包含的食材种类与第二输送单元的编号建立关联；控制当前菜品中各食材所对应的第二输出单元按顺序及时间间隔依次开启一个运动步长。例如，控制单元还用于从处理单元获取当前菜品的信息(3，50，9，15，8，40，7，180，10)，控制单元首先控制3号第二输送单元运动一个步长，将一个食材盛放斗34中的食材(肉丝)倒在第一传送带24上，间隔50s后控制器控制9号第二输送单元运动一个步长，将一个食材盛放斗34中的食材(竹笋)倒在第一传送带24上；间隔15s后控制器控制8号第二输送单元运动一个步长，将一个食材盛放斗34中的食材(胡萝卜)倒在第一传送带24上；间隔40s后控制器控制7号第二输送单元运动一个步长，将一个食材盛放斗34中的食材(木耳)倒在第一传送带24上；间隔180后控制器控制10号第二输送单元运动一个步长，将一个食材盛放斗34中的食材(调料A)倒在第一传送带24上；第一传送带24处于尺寸运动的状态，将其堆积的食材不断的输送至炒锅1内。
本发明实施例提供的基于订单驱动的食材自动添加系统至少具备以下有益效果或优点：
本发明实施例提供的基于订单驱动的食材自动添加系统，第一输送带设置在炒锅上方，第一输送带上方将食材输送至炒锅内；第一输送单元上方设置有多个第二输送单元，第二输送单元将食材输送至第一输送带上；第二输送单元上固定有多个食材盛放斗，同一个第二输送单元上设置在食材存放盒用于盛放同一种食材；第一输送单元及第二输送单元分别与控制器电性连接。本发明提供的基于订单驱动的食材自动添加系统，通过控制器控制第一输送单元和第二输送单元运动，可实现自动添加食材。
本发明实施例提供的基于订单驱动的食材自动添加系统，控制器包括：编号单元、存储单元、处理单元及控制单元。通过编号单元对每个第二输送带单元进行编号；通过存储单元存储各菜品的信息，菜品的信息包含食材的添加种类、食材的添加顺序及前后两种食材的添加间隔时间参数；通过处理单元从订单系统读取订单信息，根据订单信息从存储单元调用对应菜品的信息；通过控制单元控制当前菜品中各食材所对应的第二输出单元按顺序及时间间隔依次开启一个运动步长，进而实现了对食材的准确添加。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于订单驱动的食材自动添加系统，其特征在于，包括：炒锅（1）、第一输送带单元（2）、第二输送带单元（3）、食材盛放斗（34）及控制器；所述第一输送带单元（2）设置在所述炒锅（1）上方，所述第一输送带单元（2）用于将食材输送至所述炒锅（1）内；所述第一输送带单元（2）上方设置有多个第二输送带单元（3），所述第二输送带单元（3）将食材输送至所述第一输送带单元（2）上；所述第二输送带 单元（3）上固定有多个所述食材盛放斗（34），同一个所述第二输送带单元（3）上的食材盛 放斗（34）用于盛放同一种食材；所述第一输送带单元（2）及所述第二输送带单元（3）分别与所述控制器电性连接；
所述控制器包括：
编号单元，对每个所述第二输送带单元（3）进行编号；一个所述第二输送带单元（3）对应一种食材；
存储单元，存储各菜品的信息，菜品的信息包含食材的添加种类、食材的添加顺序及前后两种食材的添加间隔时间参数；
处理单元，从订单系统读取订单信息，根据订单信息从所述存储单元调用对应菜品的信息；
控制单元，控制所述第一输送带单元（2）运动；从所述处理单元获取当前菜品的信息，将当前菜品所包含的食材种类与第二输送带单元（3）的编号建立关联；控制当前菜品中各食材所对应的所述第二输送带单元（3）按顺序及时间间隔依次开启一个运动步长；
其中，每个菜品的信息以数组表示，数组中按顺序排列有至少一个参数；其中，奇数序列的参数为食材的种类编号，偶数序列的参数为前后两种食材添加的间隔时间参数。
2.根据权利要求1所述的基于订单驱动的食材自动添加系统，其特征在于，所述第一输送带单元（2）包括：第一传送带（24）、第一驱动电机（21）、第一主动轮（22）及第一从动轮（23）；所述第一主动轮（22）及第一从动轮（23）设置在所述第一传送带（24）内侧，并将所述第一传送带（24）张紧；所述第一驱动电机（21）的输出端与所述第一主动轮（22）连接；所述第一驱动电机（21）与所述控制器电性连接。
3.根据权利要求2所述的基于订单驱动的食材自动添加系统，其特征在于，所述第二输送带单元（3）包括：第二传送带（33）、第二驱动电机（31）、第二主动轮及第二从动轮（32）；所述第二主动轮及第二从动轮（32）设置在所述第二传送带（33）内侧，并将所述第二传送带（33）张紧；所述第二驱动电机（31）的输出端与所述第二主动轮连接；所述第二驱动电机（31）与所述控制器电性连接；所述第二传送带（33）的前端设置在所述第一传送带（24）的正上方；所述食材盛放斗（34）固定在所述第二传送带（33）上。
4.根据权利要求2或3所述的基于订单驱动的食材自动添加系统，其特征在于，所述第一传送带（24）两侧设置有防止食材溢出的凸缘（25）。
5.根据权利要求2或3所述的基于订单驱动的食材自动添加系统，其特征在于，所述第一传送带（24）的前端设置有刮扫机构（26）。
6.根据权利要求2或3所述的基于订单驱动的食材自动添加系统，其特征在于，所述食材盛放斗（34）均匀固定在所述第二输送带单元（3）上。
7.根据权利要求1-3任一项所述的基于订单驱动的食材自动添加系统，其特征在于，所述第二输送带单元（3）对称设置在所述第一输送带单元（2）上方的左右两侧。
8.根据权利要求1-3任一项所述的基于订单驱动的食材自动添加系统，其特征在于，还包括：高压清洗装置（4）；所述高压清洗装置（4）的喷嘴与所述第二输送带单元（3）相对设置，用于清洗所述第二输送带单元（3）上的所述食材盛放斗（34）。
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