CN111626600A - 食品加工设备、食品加工设备控制方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种食品加工设备控制方法、装置、计算机设备和存储介质以及一种食品加工设备。所述方法包括：获取订单信息，当判断当前时间的订单信息满足订单开始条件时，获取食品加工流程数据，根据食品加工流程数据，确定食品加工设备各装配工位的订单调度时间，根据各装配工位的订单调度时间，依次调度各装配工位进行食品加工以得到成品。上述过程，实现食品加工自动化，无需人为参与，提高食品加工的效率，同时，还节省了大量人力和物力，避免人员与食材的直接接触，更加干净卫生。
Description
技术领域
本申请涉及食品加工技术领域，特别是涉及一种食品加工设备、食品加工设备控制方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
随着人们生活水平的提高和生活节奏的加快，人们的生活方式和消费观念也都在不断变化。在如今的餐饮行业中，人们不仅追求餐品的质量，也越来越追求用餐时的体验。
目前，食品的加工制作一般需要服务人员。当处于用餐高峰期，用餐人数过多，服务人员不足，可能会导致制餐时间过长，或者是制作好的食品存放时间过长，从而使用餐人员等待时间过长，或是降低食品的新鲜度影响口感等。
因此，当前的食品加工方式存在效率不高的问题。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高食品加工效率的食品加工设备、食品加工设备控制方法、装置、计算机设备和存储介质。
一种食品加工设备控制方法，方法包括：
获取订单信息；
当判断当前时间的订单信息满足订单开始条件时，获取食品加工流程数据；
根据食品加工流程数据，确定食品加工设备各装配工位的订单调度时间；
根据各装配工位的订单调度时间，依次调度各装配工位进行食品加工以得到成品。
在其中一个实施例中，根据食品加工流程数据，确定食品加工设备各装配工位的订单调度时间包括：
获取食品加工流程数据中输送带中止时长、装配工位投料时长、装配工位等待时长以及食品加工设备的提前开始时间；
根据输送带中止时长、装配工位投料时长以及装配工位等待时长以及食品加工设备的提前开始时间，确定各装配工位的订单调度时间。
在其中一个实施例中，食品加工设备的提前开始时间采用以下步骤得到：
根据输送带中止时长、装配工位投料时长以及装配工位等待时长，分别确定各目标装配工位的提前开始时间；
筛选出各目标装配工位的提前开始时间的最大值；
将最大值设置为食品加工设备的提前开始时间。
在其中一个实施例中，判断当前时间的订单信息满足订单开始条件包括：
获取订单件各物料投放的间隔时间以及订单间隔时间；
当判断食品加工设备各模块的订单间隔时间满足预设条件且各装配工位的动作均完成时，则判断当前时间的订单满足订单开始条件。
一种食品加工设备控制装置，装置包括：
订单数据获取模块，用于获取订单信息；
流程数据获取模块，用于当判断当前时间的订单信息满足订单开始条件时，获取食品加工流程数据；
调度时间确定模块，用于根据食品加工流程数据，确定食品加工设备各装配工位的订单调度时间；
食品加工调度模块，用于根据各装配工位的订单调度时间，依次调度各装配工位进行食品加工以得到成品。
一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
获取订单信息；
当判断当前时间的订单信息满足订单开始条件时，获取食品加工流程数据；
根据食品加工流程数据，确定食品加工设备各装配工位的订单调度时间；
根据各装配工位的订单调度时间，依次调度各装配工位进行食品加工以得到成品。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取订单信息；
当判断当前时间的订单信息满足订单开始条件时，获取食品加工流程数据；
根据食品加工流程数据，确定食品加工设备各装配工位的订单调度时间；
根据各装配工位的订单调度时间，依次调度各装配工位进行食品加工以得到成品。
上述食品加工设备控制方法、装置、计算机设备和存储介质，获取订单信息，判断订单信息是否可开始制作，当判断当前时间的订单信息满足订单开始条件时，获取食品加工流程数据，根据食品加工流程数据，确定食品加工设备各装配工位的订单调度时间，根据各装配工位的订单调度时间，依次调度各装配工位进行食品加工以得到成品。上述过程，实现食品加工自动化，无需人为参与，真正实现操作的无缝连接，提高食品加工的效率，同时，还节省了大量人力和物力，保证食品的新鲜度。
一种食品加工设备，设备包括：搬运模块、食品加工模块、包装模块以及控制模块，控制模块分别与搬运模块、食品加工模块以及包装模块建立通信连接；
搬运模块用于按照预定次序搬运食材至食品加工模块；
食品加工模块用于对不同食材进行加工料理，得到待包装食品；
包装模块用于包装待包装食品，得到成品；
控制模块用于按照上述食品加工设备控制方法控制搬运模块、食品加工模块以及包装模块协同配合得到成品。
在其中一个实施例中，食品加工设备还包括点餐模块，点餐模块通过外部通讯接口与控制模块通信连接，用于接收用户从外部终端提交的下单请求，响应下单请求生成相应的订单信息，将订单信息发送至控制模块。
在其中一个实施例中，食品加工设备还包括出餐模块，出餐模块与食品加工模块以及控制模块连接，用于推送成品。
上述食品加工设备，搬运模块按照预设次序搬运食材至食品加工模块，食品加工模块自动对食材进行加工料理，得到待包装食品，包装模块自动包装待包装食品，得到成品，整个食品加工过程均是自动化加工和自动化包装，规避了现有技术中采用人工加工食品和包装食品的方式，缩短食品的加工周期，提高食品加工效率，且缩短了用户等待时长，提高配餐效率。同时，整个食品加工和配送过程都是无人参与模式，避免人员与食材的直接接触，更加干净卫生。
附图说明
图1为一个实施例中食品加工设备控制方法的流程图；
图2为另一个实施例中食品加工设备控制方法的流程示意图；
图3为一个实施例中汉堡制作工艺流程图；
图4为一个实施例中食品加工设备的结构框图；
图5为另一个实施例中食品加工设备的结构框图；
图6为一个实施例中食品加工设备控制装置的结构框图；
图7为另一个实施例中食品加工设备控制装置的结构框图；
图8为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
在一个实施例中，如图1所示，提供了一种食品加工设备控制方法，本实施例以该方法应用于终端进行举例说明，可以理解的是，该方法也可以应用于服务器，还可以应用于包括终端和服务器的系统，并通过终端和服务器的交互实现。本实施例中，该方法包括以下步骤：
步骤202，获取订单信息。
在实际应用中，终端可以包括可编辑逻辑控制器，集成有可扩展的多种外部通讯接口，具有很强的可扩展性。订单信息的生成可以由外部终端生成提交，也可以是由终端的点餐模组在接收到用户的下单请求后生成。具体实施时，用户陆续下单得到订单信息，可将订单信息添加至订单队列中。
步骤204，当判断当前时间的订单信息满足订单开始条件时，获取食品加工流程数据。
具体实施时，食品加工方式可采用自动化流水作业模式，食品加工设备包括输送带以及设置于输送带侧旁的装配工位。食品加工流程数据包括食品加工设备装配工位的加工流程顺序、各装配工位的投料时长(加工时长)和等待时间，还包括食品加工设备的输送带(皮带)的中止时长以及设备的提前开始时间(可理解为设备的准备时间)等。实际应用时，输送带每移动到一个装配工位时，会停止一段时间，以便该装配工位有充分的准备时间并完成相应的加工动作。食品加工流程数据可用于确定各装配工位的订单调度时间，以便根据订单调度时间完成食品加工的有序处理。当订单量较多时，为避免订单冲突和保证流水线装配工位的正常运行，需要对订单信息进行判断，以便能够有序处理订单。具体的，可以是依次从订单队列中读取订单信息，检测当前是否有订单在进行，根据预设的订单间隔时间和各装配工位判断是否可开始处理当前提取出的订单，当判断可开始处理当前时间的订单时，则获取食品加工流程数据。
步骤206，根据食品加工流程数据，确定食品加工设备各装配工位的订单调度时间。
在获取到食品加工流程数据之后，可提取出其中的输送带中止时长、装配工位投料时长、装配工位等待时长以及食品加工设备的提前开始时间，进而确定各装配工位的订单调度时间，以使得各装配工位能按照调度时间有序处理订单。
步骤208，根据各装配工位的订单调度时间，依次调度各装配工位进行食品加工以得到成品。
当确定各装配工位的订单调度时间后，则可根据订单调度时间依次生成控制信号，将控制信号发送至各装配工位，以使得各装配工位执行食品加工动作，协同配合完成食品加工，得到成品。具体实施时，各装配工位的动作可以是独立，也是并发进行的。输送带在每移动一个工位后，都可下单，可以实现输送带每移动一个装配工位出一个成品，一条流水线可以实现每间隔30秒钟做出一个成品。
上述食品加工设备控制方法中，获取订单信息，判断订单信息是否可开始制作，当判断当前时间的订单信息满足订单开始条件时，获取食品加工流程数据，根据食品加工流程数据，确定食品加工设备各装配工位的订单调度时间，根据各装配工位的订单调度时间，依次调度各装配工位进行食品加工以得到成品。上述过程，实现食品加工自动化，无需人为参与，真正实现操作的无缝连接，提高食品加工的效率，同时，还节省了大量人力和物力，保证食品的新鲜度。
在一个实施例中，如图2所示，步骤206包括：获取食品加工流程数据中输送带中止时长、装配工位投料时长、装配工位等待时长以及食品加工设备的提前开始时间，根据输送带中止时长、装配工位投料时长以及装配工位等待时长以及食品加工设备的提前开始时间，确定各装配工位的订单调度时间。
在实际应用中，以加工汉堡为例，食品加工设备以汉堡机为例，设备包括6个装配工位，分别是下面包工位、蔬菜工位、酱汁工位、肉饼工位、上面包工位、包装工位，每个工位的动作同样是独立的，也是并发进行的。其中，汉堡机还包括上纸模块，用于吸取包装纸并下放包装纸至下面包工位。各装配工位的订单调度时间的确定可以是先提取出汉堡机的提前开始时间，再根据汉堡机提前开始时间反推各装配工位的针对订单的开始时间。具体的，汉堡机的提前开始时间为tmax，结合图3汉堡制作的工艺流程图，蔬菜工位、酱汁工位、肉饼工位、上面包工位、包装工位的等待时长分别为t1、t2、t3、t4以及t5，各装配工位的投料时长(加工时长)为CT，则有：
吸纸开始时间t＝tmax-吸纸CT+皮带停止时间t/4；
下面包开始时间t＝tmax-下面包CT+皮带停止时间t/2；
蔬菜开始时间t＝tmax+t1-皮带停止时间t/4；
酱料开始时间t＝tmax+t2；
肉饼开始时间t＝tmax+t3-肉饼CT+皮带停止时间t/2；
上面包开始时间t＝tmax+t4-上面包CT+皮带停止时间t/4；
拖汉堡开始时间＝tmax+t4-t拖汉堡+皮带停止时间t*3/4。
本实施例中，根据输送带中止时长、装配工位投料时长以及装配工位等待时长以及食品加工设备的提前开始时间，确定各装配工位的订单调度时间，能够实现对各装配工位的精准控制，保障食品加工设备的正常运行。
在一个实施例中，食品加工设备的提前开始时间采用以下步骤得到：
步骤226，根据输送带中止时长、装配工位投料时长以及装配工位等待时长，分别确定各目标装配工位的提前开始时间；
步骤246，筛选出各目标装配工位的提前开始时间的最大值；
步骤286，将最大值设置为食品加工设备的提前开始时间。
承接上述实施例，仍以制作汉堡为例，可以是先根据输送带中止时长、装配工位投料时长以及装配工位等待时长，分别确定各目标装配工位的提前开始时间，具体的，可以是：
下面包工位提前开始t＝下面包CT-皮带停止t/2；
肉饼工位提前开始t＝肉饼CT-(t3+皮带停止t/2)；
上面包工位提前开始t＝下面包CT-(t4+皮带停止t/4)；
吸纸提前开始t＝吸纸CT-皮带停止t/4。
在按照上述方式确定下面包工位、肉饼工位、上面包工位以及吸纸的提前开始时间后，从上述4个值中取出最大值，将该最大值设置为食品加工设备的提前开始tmax，再通过最大值来反推每个装配工位和模块的订单调度时间。本实施例中，以装配工位的提前开始的最大值作为设备的提前开始时间，合理且能保证设备有充分的时间准备。
在其中一个实施例中，判断当前时间的订单信息满足订单开始条件包括：获取订单件各物料投放的间隔时间以及订单间隔时间，当判断食品加工设备各模块的订单间隔时间满足预设条件且各装配工位的动作均完成时，则判断当前时间的订单满足订单开始条件。
同样，以汉堡机为例进行说明，在实际调度过程中，每个订单上纸之间有一个t上纸间隔时间t；每个订单的面包投放之间有一个面包间隔时间t；每个订单肉饼投放之间有一个肉饼间隔时间t，还有订单之间有订单间隔时间t，可以从上述4个间隔时间中筛选出最大值，将筛选出的最大值确定为订单间的最小间隔时间，依据该订单间的最小间隔时间来提取并处理订单。假设当前已有订单在制作中，判断下一订单是否满足订单开始条件可以是：(1)订单间间隔时间>＝打包CT；(2)t吸纸需等待时间<＝t提前吸纸max；(3)t下面包提前吸纸+t下面包需等待时间<＝t提前吸纸max；(4)t肉饼提前吸纸+t肉饼需等待时间<＝t提前吸纸max；(5)t上面包提前吸纸+t上面包需等待时间<＝t提前吸纸max；(6)每个装配工位的动作完成。当上述6个条件均满足时，则判断开始处理下一个订单。本实施中，对订单处理做出详细的判断，能够保证订单处理的有序进行，维持食品加工设备的运行。
在一个实施例汇总，如图4所示，还提供了一种食品加工设备，设备包括：搬运模块、食品加工模块、包装模块以及控制模块，控制模块分别与搬运模块、食品加工模块以及包装模块建立通信连接；搬运模块用于按照预定次序搬运食材至食品加工模块；食品加工模块用于对不同食材进行加工料理，得到待包装食品；包装模块用于包装待包装食品，得到成品；控制模块用于按照上述食品加工设备控制方法控制搬运模块、食品加工模块以及包装模块协同配合得到成品。
具体的，搬运模块可以是机械臂，控制模块可以是可编辑逻辑控制器，食品加工模块可以包括相互连接的食材存储组件、上料组件以及料理组件。其中，食材存储组件用于存放食材，上料组件用于从食材存储组件取出对应的食材并推送出食材，搬运模块用于将上料组件推送的食材按照预定次序搬运至料理组件，料理组件可以包括多个装配工位，用于料理各食材。以制作汉堡为例，料理组件可包括下面包工位、蔬菜工位、酱汁工位、肉饼工位、上面包工位、包装工位等。
在其中一个实施例中，如图5所示，食品加工设备还包括点餐模块，点餐模块通过外部通讯接口与控制模块通信连接，用于接收用户从外部终端提交的下单请求，响应下单请求生成相应的订单信息，将订单信息发送至控制模块。
具体实施时，点餐模块可以是触摸屏，也可以是点餐应用程序。点餐模块可接收外部终端提交的下单请求生成对应的订单信息，当检测到订单信息的状态为支付成功时，生成并推送与订单信息对应的取餐信息。可以是接收用户在触摸屏(点餐屏)上进行的点餐操作，点餐屏向用户提供现有的餐品的品种信息。用户可以通过对点餐屏的点击操作，选取点餐屏上的所需餐品，完成点餐操作。此外点餐屏还可以在用户点餐完成后，根据用户所点的所需餐品，生成订单，向用户推送用于支付订单的二维码图像，用户可以通过手机等智能设备扫描二维码，完成订单的支付，当点餐屏接收到用户对应的支付完成信息后，就可以确认为用户已完成支付，根据订单信息生成对应的取餐信息，可将取餐信息发送至用户手机。进一步，可通过连接的打印设备将取餐信息打印输出至用户手中。取餐信息可以包括取餐二维码和取餐编号。本实施例中，通过设置点餐模块，能够实现用户自动下单，提高便捷度。
在其中一个实施例中，如图5所示，食品加工设备还包括出餐模块，出餐模块与食品加工模块以及控制模块连接，用于推送成品。
出餐模块可以包括扫码枪和出餐口闸门，具体可以是用户提供点餐模块发送的取餐二维码图像(可以是手机端显示的二维码图像也可以是打印出来的二维码图像)到扫码枪处进行扫描，扫码枪扫描取餐二维码得到对应的订单信息和取餐编号，将订单信息和取餐编号发送至控制模块，以便控制模块比较取餐编号是否与当前叫号待取餐的取餐编号一致，若一致，则发送送餐指令至出餐模块，若否，则禁止发送送餐指令，并提示取餐信息错误，以便用户重新核对取餐编号。出餐模块接收该出餐指令，打开出餐口闸门，以供用户取走餐品。本实施例中，通过设置出餐模块，能够实现自动出餐，缩短用户等待时间。
在一个实施例中，食品加工设备还可以包括叫号取餐模块，叫号取餐模块与控制模块连接，用于呼叫并显示当前时间的取餐信息。叫号取餐模块可包括语音组件和显示组件，语音组件可用于播报或呼叫当前待取餐的取餐编号，显示组件可用于显示当前待取餐、当前可取餐和当前取餐超时的取餐编号。具体的，语音组件可以是任何一种支持语音播报的语音播放器或语音提示器，显示组件可以是电子显示屏或触控显示屏等其他用于显示数据的设备。当控制模块接收到食品加工模块发送的食品加工完成消息时，则发送叫号取餐指令至叫号取餐模块，叫号取餐模块触发叫号取餐事件，呼叫并显示当前待取餐的餐品。本实施例中，通过设置叫号取餐单元，能够有序组织用户进行排队等候，并及时提示用户进行取餐，缩短用户等待时长。
食品加工设备以流水线汉堡机为例，每条流水线汉堡机尺寸为1500mm*1400MM*700MM，每条汉堡机可以垂直重叠放置三台，极大地节约设备的占地面积，在繁华的商业地段显得尤为重要。并且，在正常的3米楼层高度的门店，可以三台汉堡机叠起来，实现空间的最大利用化。
应该理解的是，虽然图1-2的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1-2中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图6所示，提供了一种食品加工设备控制装置，包括：订单数据获取模块510、流程数据获取模块520、调度时间确定模块530和食品加工调度模块540，其中：
订单数据获取模块510，用于获取订单信息。
流程数据获取模块520，用于当判断当前时间的订单信息满足订单开始条件时，获取食品加工流程数据。
调度时间确定模块530，用于根据食品加工流程数据，确定食品加工设备各装配工位的订单调度时间。
食品加工调度模块540，用于根据各装配工位的订单调度时间，依次调度各装配工位进行食品加工以得到成品。
在一个实施例中，调度时间确定模块530还用于获取食品加工流程数据中输送带中止时长、装配工位投料时长、装配工位等待时长以及食品加工设备的提前开始时间，根据输送带中止时长、装配工位投料时长以及装配工位等待时长以及食品加工设备的提前开始时间，确定各装配工位的订单调度时间。
在一个实施例中，调度时间确定模块530还用于根据输送带中止时长、装配工位投料时长以及装配工位等待时长，分别确定各目标装配工位的提前开始时间，筛选出各目标装配工位的提前开始时间的最大值，将最大值设置为食品加工设备的提前开始时间。
在一个实施例中，如图7所示，装置还包括订单判断模块550，用于获取订单件各物料投放的间隔时间以及订单间隔时间，当判断食品加工设备各模块的订单间隔时间满足预设条件且各装配工位的动作均完成时，则判断当前时间的订单满足订单开始条件
关于食品加工设备控制装置的具体限定可以参见上文中对于食品加工设备控制方法的限定，在此不再赘述。上述食品加工设备控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图8所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、运营商网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种食品加工设备控制方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：获取订单信息，当判断当前时间的订单信息满足订单开始条件时，获取食品加工流程数据，根据食品加工流程数据，确定食品加工设备各装配工位的订单调度时间，根据各装配工位的订单调度时间，依次调度各装配工位进行食品加工以得到成品。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取食品加工流程数据中输送带中止时长、装配工位投料时长、装配工位等待时长以及食品加工设备的提前开始时间，根据输送带中止时长、装配工位投料时长以及装配工位等待时长以及食品加工设备的提前开始时间，确定各装配工位的订单调度时间。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：根据输送带中止时长、装配工位投料时长以及装配工位等待时长，分别确定各目标装配工位的提前开始时间，筛选出各目标装配工位的提前开始时间的最大值，将最大值设置为食品加工设备的提前开始时间。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取订单件各物料投放的间隔时间以及订单间隔时间，当判断食品加工设备各模块的订单间隔时间满足预设条件且各装配工位的动作均完成时，则判断当前时间的订单满足订单开始条件。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取订单信息，当判断当前时间的订单信息满足订单开始条件时，获取食品加工流程数据，根据食品加工流程数据，确定食品加工设备各装配工位的订单调度时间，根据各装配工位的订单调度时间，依次调度各装配工位进行食品加工以得到成品。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取食品加工流程数据中输送带中止时长、装配工位投料时长、装配工位等待时长以及食品加工设备的提前开始时间，根据输送带中止时长、装配工位投料时长以及装配工位等待时长以及食品加工设备的提前开始时间，确定各装配工位的订单调度时间。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：根据输送带中止时长、装配工位投料时长以及装配工位等待时长，分别确定各目标装配工位的提前开始时间，筛选出各目标装配工位的提前开始时间的最大值，将最大值设置为食品加工设备的提前开始时间。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取订单件各物料投放的间隔时间以及订单间隔时间，当判断食品加工设备各模块的订单间隔时间满足预设条件且各装配工位的动作均完成时，则判断当前时间的订单满足订单开始条件。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种食品加工设备控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取订单信息；
当判断当前时间的订单信息满足订单开始条件时，获取食品加工流程数据；
根据所述食品加工流程数据，确定食品加工设备各装配工位的订单调度时间；
根据各装配工位的订单调度时间，依次调度各装配工位进行食品加工以得到成品。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述食品加工流程数据，确定食品加工设备各装配工位的订单调度时间包括：
获取所述食品加工流程数据中输送带中止时长、装配工位投料时长、装配工位等待时长以及食品加工设备的提前开始时间；
根据所述输送带中止时长、所述装配工位投料时长以及所述装配工位等待时长以及所述食品加工设备的提前开始时间，确定各装配工位的订单调度时间。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述食品加工设备的提前开始时间采用以下步骤得到：
根据所述输送带中止时长、所述装配工位投料时长以及所述装配工位等待时长，分别确定各目标装配工位的提前开始时间；
筛选出所述各目标装配工位的提前开始时间的最大值；
将所述最大值设置为所述食品加工设备的提前开始时间。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断当前时间的订单信息满足订单开始条件包括：
获取订单件各物料投放的间隔时间以及订单间隔时间；
当判断所述食品加工设备各模块的订单间隔时间满足预设条件且各装配工位的处于空闲状态时，则判断当前时间的订单满足订单开始条件。
5.一种食品加工设备，其特征在于，所述设备包括：搬运模块、食品加工模块、包装模块以及控制模块，所述控制模块分别与所述搬运模块、所述食品加工模块以及所述包装模块建立通信连接；
所述搬运模块用于按照预定次序搬运食材至所述食品加工模块；
所述食品加工模块用于对不同食材进行加工料理，得到待包装食品；
所述包装模块用于包装所述待包装食品，得到成品；
所述控制模块用于按照如权利要求1至4中任一项的食品加工设备的控制方法控制所述搬运模块、所述食品加工模块以及所述包装模块协同配合得到成品。
6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述食品加工设备还包括点餐模块，所述点餐模块通过外部通讯接口与所述控制模块通信连接，用于接收用户从外部终端提交的下单请求，响应所述下单请求生成相应的订单信息，将所述订单信息发送至所述控制模块。
7.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述食品加工设备还包括出餐模块，所述出餐模块与所述食品加工模块以及所述控制模块连接，用于推送所述成品。
8.一种食品加工设备控制装置，其特征在于，所述装置包括：
订单数据获取模块，用于获取订单信息；
流程数据获取模块，用于当判断当前时间的订单信息满足订单开始条件时，获取食品加工流程数据；
调度时间确定模块，用于根据所述食品加工流程数据，确定食品加工设备各装配工位的订单调度时间；
食品加工调度模块，用于根据各装配工位的订单调度时间，依次调度各装配工位进行食品加工以得到成品。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至4中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述的方法的步骤。
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