CN111123717A - 烹饪控制方法及装置、存储介质、终端 - Google Patents
烹饪控制方法及装置、存储介质、终端 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种烹饪控制方法及装置、存储介质、终端，涉及控制技术领域，主要目的在于解决现有用户在备料后将料盒放置在炒菜机中时，可能无法准确记忆投料顺序，使得料盒的放置顺序与投料顺序产生误差的问题。包括：接收菜谱信息的烹饪启动指令，获取料盒信息和所述菜谱信息中触发投料操作的菜谱料品信息，所述料盒信息中包含料盒料品信息和料盒位置；根据所述料盒信息和所述菜谱信息中触发投料操作的菜谱料品信息，确认菜谱料品放置位置；向料盒投放机构发送投料控制指令。主要用于烹饪控制。
Description
技术领域
本发明涉及一种控制技术领域，特别是涉及一种烹饪控制方法及装置、存储介质、终端。
背景技术
随着智能厨房的快速发展，可以自动完成炒菜功能的自动炒菜机已经逐步走进千家万户。其中，为了使自动炒菜机完成炒菜，需要将食材预先放置在料盒中，以便自动炒菜机进行自动投料。
目前，现有的炒菜机在控制料盒投料时，料盒中的食材需要用户在备料时进行人工添加，添加后按照菜谱中食材的投料顺序将料盒放置于炒菜机中，但是，用户在备料后将料盒放置在炒菜机中时，可能无法准确记忆投料顺序，使得料盒的放置顺序与投料顺序产生误差，而导致进行自动炒菜时，食材投放顺序错误，影响炒菜质量。
发明内容
本发明提供一种烹饪控制方法及装置、存储介质、终端，主要目的在于改善现有用户在备料后将料盒放置在炒菜机中时，可能将料盒的放置顺序与投料顺序产生差异的问题。
依据本发明一个方面，提供了一种烹饪控制方法，包括：
接收菜谱信息的烹饪启动指令；
获取料盒信息和所述菜谱信息中触发投料操作的菜谱料品信息，所述料盒信息中包含料盒料品信息和料盒位置；
根据所述料盒信息和所述菜谱信息中触发投料操作的菜谱料品信息，确认菜谱料品放置位置；
向料盒投放机构发送投料控制指令，以指示所述料盒投放机构控制所述菜谱料品放置位置的料盒进行投料。
进一步地，所述向料盒投放机构发送投料控制指令之前，所述方法还包括：
扫描料盒获取对应的料盒料品信息，并记录所述料盒料品信息对应的料盒位置；
所述根据所述料盒信息和所述菜谱信息中触发投料操作的菜谱料品信息，确认菜谱料品放置位置包括：
从所述料盒信息中查找与所述菜谱料品信息匹配的料盒料品信息，并根据扫描所述料盒料品信息记录的料盒位置，确定菜谱料品放置位置。
进一步地，所述向料盒投放机构发送投料控制指令包括：
解析所述菜谱料品放置位置相对于所述料盒投放机构移动的第一距离，向用于移动所述料盒的驱动设备发送携带有所述第一距离的移动指令，以使所述驱动设备驱动所述菜谱料品放置位置的料盒移动至所述料盒投放机构的投料位置；
当接收到移动完成响应后，向所述料盒投放机构发送投料控制指令，以使投料所述菜谱料品放置位置上的料盒。
进一步地，所述解析所述菜谱料品放置位置相对于所述料盒投放机构移动的第一距离包括：
定位所述菜谱料品放置位置处于滑台上的定位位置，根据所述定位位置与所述料盒投放机构的位置计算出第一距离。
进一步地，所述向料盒投放机构发送投料控制指令包括：
解析所述菜谱料品放置位置相对于所述料盒投放机构移动的第二距离，向用于移动所述料盒投放机构的驱动设备发送携带有所述第二距离的移动指令，以使所述驱动设备驱动所述料盒投放机构移动至所述菜谱料品放置位置；
当接收到移动完成响应后，向所述料盒投放机构发送投料控制指令，以使投料所述菜谱料品放置位置上的料盒。
进一步地，所述解析所述料盒位置相对于所述料盒投放机构移动的第二距离包括：
定位所述料盒投放机构处于滑台上的定位位置，根据所述定位位置与所述菜谱料品放置位置计算出第二距离。
进一步地，所述向料盒投放机构发送投料控制指令之后，所述方法还包括：
当检测到所述料盒完成投料操作后，判断是否触发下一个菜谱料品信息的投料操作；
若触发所述菜谱料品信息的投料操作，则执行根据所述料盒信息和所述菜谱信息中触发投料操作的菜谱料品信息，确认菜谱料品放置位置，以及向料盒投放机构发送投料控制指令的步骤。
进一步地，所述方法还包括：
当检测到全部料盒完成投料时，清空所述料盒信息。
依据本发明另一个方面，提供了一种烹饪控制装置，包括：
接收模块，用于接收菜谱信息的烹饪启动指令；
获取模块，用于获取料盒信息和所述菜谱信息中触发投料操作的菜谱料品信息，所述料盒信息中包含料盒料品信息和料盒位置；
确定模块，用于根据所述料盒信息和所述菜谱信息中触发投料操作的菜谱料品信息，确认菜谱料品放置位置；
发送模块，用于向料盒投放机构发送投料控制指令，以指示所述料盒投放机构控制所述菜谱料品放置位置的料盒进行投料。
进一步地，所述装置还包括：扫描模块，
所述扫描模块，用于扫描料盒获取对应的料盒料品信息，并记录所述料盒料品信息对应的料盒位置；
所述确定模块，具体用于从所述料盒信息中查找与所述菜谱料品信息匹配的料盒料品信息，并根据扫描所述料盒料品信息记录的料盒位置，确定菜谱料品放置位置。
进一步地，所述发送模块包括：
第一解析单元，用于解析所述菜谱料品放置位置相对于所述料盒投放机构移动的第一距离，向用于移动所述料盒的驱动设备发送携带有所述第一距离的移动指令，以使所述驱动设备驱动所述菜谱料品放置位置的料盒移动至所述料盒投放机构的投料位置；
第一发送单元，用于当接收到移动完成响应后，向所述料盒投放机构发送投料控制指令，以使投料所述菜谱料品放置位置上的料盒。
进一步地，所述第一解析单元，具体用于定位所述菜谱料品放置位置处于滑台上的定位位置，根据所述定位位置与所述料盒投放机构的位置计算出第一距离。
进一步地，所述发送模块还包括：
第二解析单元，用于解析所述菜谱料品放置位置相对于所述料盒投放机构移动的第二距离，向用于移动所述料盒投放机构的驱动设备发送携带有所述第二距离的移动指令，以使所述驱动设备驱动所述料盒投放机构移动至所述菜谱料品放置位置；
第二发送单元，用于当接收到移动完成响应后，向所述料盒投放机构发送投料控制指令，以使投料所述菜谱料品放置位置上的料盒。
进一步地，所述第二解析单元，具体用于定位所述料盒投放机构处于滑台上的定位位置，根据所述定位位置与所述菜谱料品放置位置计算出第二距离。
进一步地，所述装置还包括：
判断模块，用于当检测到所述料盒完成投料操作后，判断是否触发下一个菜谱料品信息的投料操作；
执行模块，用于若触发所述菜谱料品信息的投料操作，则执行根据所述料盒信息和所述菜谱信息中触发投料操作的菜谱料品信息，确认菜谱料品放置位置，以及向料盒投放机构发送投料控制指令的步骤。
进一步地，所述装置还包括：
清空模块，用于当检测到全部料盒完成投料时，清空所述料盒信息。
根据本发明的又一方面，提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令使处理器执行如上述烹饪控制方法对应的操作。
根据本发明的再一方面，提供了一种终端，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；
所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行上述烹饪控制方法对应的操作。
借由上述技术方案，本发明实施例提供的技术方案至少具有下列优点：
本发明提供了一种烹饪控制方法及装置、存储介质、终端，与现有技术炒菜机在控制料盒投料时，料盒中的食材需要用户在备料时进行人工添加，添加后按照菜谱中食材的投料顺序将料盒放置于炒菜机中相比，本发明实施例通过接收菜谱信息的烹饪启动指令；获取料盒信息和所述菜谱信息中触发投料操作的菜谱料品信息；根据所述料盒信息和所述菜谱信息中触发投料操作的菜谱料品信息，确认菜谱料品放置位置；向料盒投放机构发送投料控制指令，实现自动按照菜谱中的触发的投料料品进行投料，避免了因人为放置失误使料盒投放顺序产生错误，确保料盒按照菜谱料品信息准确投料，提高菜品质量的统一性。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1示出了本发明实施例提供的一种烹饪控制方法流程图；
图2示出了本发明实施例提供的另一种烹饪控制方法流程图；
图3示出了本发明实施例提供的一种烹饪控制装置组成框图；
图4示出了本发明实施例提供的另一种烹饪控制装置组成框图；
图5示出了本发明实施例提供的一种终端的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
本发明实施例提供了一种烹饪控制方法，如图1所示，该方法包括：
101、接收菜谱信息的烹饪启动指令。
其中，所述菜谱信息为电子菜谱，记录有进行烹饪的菜谱料品信息、烹饪步骤、烹饪参数等信息，以便烹饪设备按照菜谱信息中的内容进行烹饪。用户可以通过触发当前智能烹饪设备上的启动事件来实现按照已加载的菜谱信息进行烹饪的过程，可以包括直接在当前智能烹饪设备上触发，也可以通过第三方终端来触发，本发明实施例不做具体限定。
102、获取料盒信息和所述菜谱信息中触发投料操作的菜谱料品信息。
其中，所述料盒信息中包含料盒料品信息和料盒位置，所述料盒料品信息为料盒中盛装的料品，料盒位置为料盒放在于滑台上的位置，滑台可以为环形排列料盒滑台，也可以为并列排列料盒滑台，本发明实施例不做具体限定。例如，料盒信息包括西红柿放置于1号料盒中，1号料盒的放在位置在滑台的a处位置。所述菜谱料品信息为菜谱信息中按照烹饪步骤进行投料操作的料品，例如，菜谱信息中的投料操作为投放西红柿，则菜谱料品信息即为西红柿。
需要说明的是，在进行投料之前，对料盒信息进行扫描，包括预先扫描得到的料盒料品信息和料盒位置，例如，启动扫描设备扫描放置于滑台上的料盒或料盒中的料品，确定哪个料盒盛装什么料品，以及料盒放置于滑台上的位置，确定出全部的料盒料品信息和料盒位置。另外，对于料盒料品信息的识别，可以通过扫描设备扫描料品的图像，通过与菜谱料品信息的图像进行对比，确定扫描的料盒中盛装的是什么料品，本发明实施例不做具体限定。
103、根据所述料盒信息和所述菜谱信息中触发投料操作的菜谱料品信息，确认菜谱料品放置位置。
本发明实施例中，由于料盒信息中包含有预先扫描得到的料盒料品信息以及料盒位置，当触发投料操作的菜谱料品信息后，可以根据菜谱料品信息与料盒料品信息进行对比，并利用记录的料盒位置确定出菜谱料品放置位置，以便根据菜谱料品放置位置上的料盒进行投料。
例如，料盒信息为盛装排骨的料盒1放置在位置a处，当触发投料操作的菜谱料品信息为排骨时，根据盛装排骨的料盒1确定菜谱料品放置位置为a处。
104、向料盒投放机构发送投料控制指令。
对于本发明实施例，当确定出菜谱料品放置位置后，向料盒投放机构发送投料控制指令，以指示所述料盒投放机构控制所述菜谱料品放置位置的料盒进行投料。
需要说明的是，料盒投放机构可以为带有驱动设备的投料机构，即可以驱动滑台进行移动，也可以带动料盒投放机构进行移动，以使得实现两种不同的投料方式。
本发明提供了一种烹饪控制方法，与现有技术炒菜机在控制料盒投料时，料盒中的食材需要用户在备料时进行人工添加，添加后按照菜谱中食材的投料顺序将料盒放置于炒菜机中相比，本发明实施例通过接收菜谱信息的烹饪启动指令；获取料盒信息和所述菜谱信息中触发投料操作的菜谱料品信息；根据所述料盒信息和所述菜谱信息中触发投料操作的菜谱料品信息，确认菜谱料品放置位置；向料盒投放机构发送投料控制指令，实现自动按照菜谱中的触发的投料料品进行投料，避免了因人为放置失误使料盒投放顺序产生错误，确保料盒按照菜谱料品信息准确投料，提高菜品质量的统一性。
本发明实施例提供了另一种烹饪控制方法，如图2所示，该方法包括：
201、接收菜谱信息的烹饪启动指令。
本步骤与图1所示的步骤101方法相同，在此不再赘述。
202、扫描料盒获取对应的料盒料品信息，并记录所述料盒料品信息对应的料盒位置。
本发明实施例中，在启动菜谱烹饪操作之后且投料之前，确定出每个料盒中盛装的料品信息，以及对应料盒位置，可以通过扫描设备扫描每个料盒中的料品，即在进行投料之前预先要进行料盒料品的扫描以及料盒位置的确定，且扫描的步骤独立于投料的步骤。需要说明的是，当用户将全部的料盒放置于滑台上后，触发烹饪启动指令，通过配置于滑台一侧的扫描设备扫描料盒中的料品，并记录每个料盒对应的料盒位置。
本发明实施例中的一种扫描料盒方式为通过图像扫描设备扫描料盒料品，即由于扫描设备是扫描料盒中的料盒料品信息的，因此对于扫描到的料品图像，为了确定是哪种料品，可以通过与菜谱中的菜谱料品信息的图像进行对比，并记录每个料盒放置于滑台上的料盒位置，对比的过程可以为图像的识别对比，本发明实施例不做具体限定。并且，料盒中的料品为用户在备料台上进行备料的，用户可以随意将料品盛装在任意的料盒中，无需记忆菜谱中菜谱投料的顺序，从而确保料盒按照菜谱料品信息准确投料，提高菜品质量的统一性。另外，由于不同的料品具有不同的属性，如固体料品、液体料品，或者颗粒料品、粘稠料品等，为了使料品全部、或完全投料，当获取到料品信息后，还可以根据料品信息调整投料操作，如投料力度、是否启动抖料操作等，本发明实施例不做具体限定。
例如，通过图像扫描设备扫描料盒a中的料品图片通过与菜谱信息中上传的菜品图像进行对比为西红柿，并记录料盒位置为1，料盒b中的料品图片通过与菜谱信息中上传的菜谱图像进行对比为鸡蛋，并记录料盒位置2。
本发明实施例中的另一种扫描料盒方式为通过扫描料盒上的标识，用户在备料台上备料时，只需要按照料盒上的标识顺序与菜谱中投料顺序进行匹配备料，或者直接将料品信息与盛装有料品的料盒对应的标签进行匹配录入，然后将盛装好的料盒随意放置在滑台上，扫描设备扫描每个料盒的标识，标识可以为二维码等，从而确定出料盒料品信息，并记录扫描到料盒的料盒位置，以便确保料盒按照菜谱料品信息准确投料，提高菜品质量的统一性。
例如，通过扫描料盒标识d确定料盒料品信息为鸡蛋，并记录料盒位置1，通过扫描料盒标识f确定料盒料品信息为西红柿，并记录料盒位置2。
203、获取料盒信息和所述菜谱信息中触发投料操作的菜谱料品信息。
本步骤与图1所示的步骤102方法相同，在此不再赘述。
204、从所述料盒信息中查找与所述菜谱料品信息匹配的料盒料品信息，并根据扫描所述料盒料品信息记录的料盒位置，确定菜谱料品放置位置。
本发明实施例中，由于触发投料操作的菜谱料品信息为即将进行投料的料品，且料盒信息为预先扫描得到的，因此，通过从料盒信息中查找与菜谱料品信息匹配的料盒料品信息，并根据记录的料盒位置，确定菜谱料品放置位置。其中，记录的料盒位置为扫描机构在触发扫描动作时，记录扫描的第几个料盒，获取到的料盒位置。
例如，菜谱信息为白菜炖豆腐，触发投料操作的菜谱料品信息为豆腐，则从料盒信息中查找与豆腐匹配的料盒料品信息，即料盒料品信息为豆腐，并根据记录盛装有豆腐的料盒的料盒位置a，确定菜谱料品放置位置为a。
205a、解析所述菜谱料品放置位置相对于所述料盒投放机构移动的第一距离，向用于移动所述料盒的驱动设备发送携带有所述第一距离的移动指令。
本发明实施例中，为了将菜谱料品放置位置上的料盒作为投料目标，需要确定料盒投料机构与菜谱料品放置位置之间的距离，以使所述驱动设备驱动所述菜谱料品放置位置的料盒移动至所述料盒投放机构的投料位置。其中，所述第一距离可以为菜谱料品放置位置相对于料盒投放机构进行移动的料盒个数，也可以为菜谱料品放置位置相对于料盒投放机构进行移动的坐标距离，本发明实施例不做具体限定。
本发明实施例中，为了具体说明及限定，所述解析所述菜谱料品放置位置相对于所述料盒投放机构移动的第一距离包括：定位所述菜谱料品放置位置处于滑台上的定位位置，根据所述定位位置与所述料盒投放机构的位置计算出第一距离。
由于放置于滑台上的料盒在滑台驱动设备的带动下进行移动，因此，通过定位菜谱料品放置位置处于滑台上的定位位置，可以为料盒个数，也可以为坐标位置，具体的，料盒下方配置有定位机构，用于定位料盒的位置，根据定位位置计算与料盒投放机构位置之间的第一距离。例如，滑台上配置有7个料盒放置位置，分别对应的位置序号为1-7，定位菜谱料品放置位置处于滑台上的定位位置为2号料盒位置，料盒投放机构的位置为6号料盒位置，则第一距离为4，即将料盒移动4个位置即可到达料盒投放机构位置。
需要说明的是，由于是按照菜谱信息中烹饪步骤中菜谱料品进行投料的，因此，料盒投放机构的位置可以按照初始位置确定，即第一次定位的位置默认为第一个料盒的位置，在执行过一次投料操作后，料盒投放机构的位置即为投料料盒的位置，以此类推。
对于料盒投放机构的移动具有一定的移动速度，因此，相对于所述料盒投放机构移动的第一距离或料盒位置，可以计算出料盒投放机构的移动时间，或可以从预设移动时间库中查找到匹配料盒投放机构移动至对应位置的移动时间。由于每个料盒移动至对应位置后完成投料后进一步地的进行翻炒操作，为了减少时间的浪费，及时使下一个料盒按照菜谱信息中的烹饪时间进行投料，根据移动时间预先启动料盒投放机构进行移动，在翻炒、蒸煮等过程中使料盒预先到达指定位置，等待投料，本发明实施例不做具体限定。
对于本发明实施例，步骤205a之后的步骤206a、当接收到移动完成响应后，向所述料盒投放机构发送投料控制指令。
本发明实施例中，由于驱动设备需要带动滑台上的料盒进行移动至料盒投放机构的位置，以使投料所述菜谱料品放置位置上的料盒，因此，接收到驱动设备发出的移动完成响应或者定位机构反馈的移动完成响应后，向料盒投放机构发送投料控制指令，料盒投放机构在接收到发送的投料控制指令后，抓取料盒进行投料。
对于本发明实施例，与步骤205a并列的步骤205b、解析所述菜谱料品放置位置相对于所述料盒投放机构移动的第二距离，向用于移动所述料盒投放机构的驱动设备发送携带有所述第二距离的移动指令。
对于本发明实施例，为了将菜谱料品放置位置上的料盒作为投料目标，需要确定料盒投料机构与菜谱料品放置位置之间的距离，以使所述驱动设备驱动所述料盒投放机构移动至所述菜谱料品放置位置。其中，所述第二距离可以为料盒投放机构相对于菜谱料品放置位置进行移动的料盒个数，也可以为料盒投放机构相对于菜谱料品放置位置进行移动的坐标距离，本发明实施例不做具体限定。
本发明实施例中，为了具体说明及限定，所述解析所述菜谱料品放置位置相对于所述料盒投放机构移动的第二距离包括：定位所述料盒投放机构处于滑台上的定位位置，根据所述定位位置与所述菜谱料品放置位置计算出第二距离。
由于料盒投放机构可以在绑定的驱动设备的带动下进行移动，因此，通过定位料盒投放机构处于滑台上的定位位置，可以为料盒个数，也可以为坐标位置，具体的料盒投放机构下方配置有定位机构，用于定位料盒投放机构的位置，根据定位位置计算出与菜谱料品放置位置之间的第二距离。例如，配置有5个料盒，与滑台匹配的料盒放置位置分别为1-5，定位料盒投放机构处于滑台上的定位位置为2，确定的菜谱料品放置位置为4号料盒位置，则第二距离为2，即将料盒投料机构移动2个位置即可达到菜谱料品放置位置。
对于本发明实施例，步骤205b之后的步骤206b、当接收到移动完成响应后，向所述料盒投放机构发送投料控制指令。
本发明实施例中，由于驱动设备需要带动料盒投放机构进行移动至菜谱料品放置位置，以使投料所述菜谱料品放置位置上的料盒。因此，接收到驱动设备发出的移动完成响应或者定位机构反馈的移动完成响应后，向料盒投放机构发送投料控制指令，料盒投放机构在接收到发送的投料控制指令后，抓取料盒进行投料。
本发明实施例中，无论是移动滑台上的料盒，还是移动料盒投放机构，第一距离与第二距离都为带有方向的矢量值，以便在移动时确定向哪个方向移动。
对于本发明实施例，为了完成菜谱信息中全部的菜谱菜品的投料，还包括：当检测到所述料盒完成投料操作后，判断是否触发下一个菜谱料品信息的投料操作。
当检测到料盒完成投料操作后，判断是否触发菜谱信息中下一个菜谱料品信息的投料操作。具体的，检测投料操作是否完成可以通过到达预设投料时间进行检测，也可以通过配置于料盒投料机构下方的重量检测设备进行检查，本发明实施例不做具体限定。
需要说明的是，菜谱料品信息的投料操作的触发方式可以通过菜谱信息中的对烹饪步骤中的投料操作进行时间标记，按照时间标记判断是否触发投料操作，本发明实施例不做具体限定。
其中，若触发所述菜谱料品信息的投料操作，则执行根据所述料盒信息和所述菜谱信息中触发投料操作的菜谱料品信息，确认菜谱料品放置位置，以及向料盒投放机构发送投料控制指令的步骤。
对应的，若未触发菜谱料品信息的投料操作，则不进行任何操作，直至完成全部料盒的投料操作。
进一步地，为了使下一次烹饪时，用户按照对应的菜谱进行备料，以使当前智能烹饪设备可以重新扫描对应的料盒料品信息及料盒位置，本发明实施例还包括：当检测到全部料盒完成投料时，清空所述料盒信息。
其中，检测全部料盒完成投料可以按照菜谱信息中提供的烹饪时间等参数进行检测，也可以通过配置于料盒底部的重力检测设备检测全部的料盒是否完成投料。当检测到全部料盒完成投料后，清空步骤202中扫描得到的料盒料品信息及料盒位置。
本发明提供了另一种烹饪控制方法，本发明实施例通过接收菜谱信息的烹饪启动指令；获取料盒信息和所述菜谱信息中触发投料操作的菜谱料品信息；根据所述料盒信息和所述菜谱信息中触发投料操作的菜谱料品信息，确认菜谱料品放置位置；向料盒投放机构发送投料控制指令，实现自动按照菜谱中的触发的投料料品进行投料，避免了因人为放置失误使料盒投放顺序产生错误，确保料盒按照菜谱料品信息准确投料，提高菜品质量的统一性。
进一步的，作为对上述图1所示方法的实现，本发明实施例提供了一种烹饪控制装置，如图3所示，该装置包括：接收模块31、获取模块32、确定模块33、发送模块34。
接收模块31，用于接收菜谱信息的烹饪启动指令；
获取模块32，用于获取料盒信息和所述菜谱信息中触发投料操作的菜谱料品信息，所述料盒信息中包含料盒料品信息和料盒位置；
确定模块33，用于根据所述料盒信息和所述菜谱信息中触发投料操作的菜谱料品信息，确认菜谱料品放置位置；
发送模块34，用于向料盒投放机构发送投料控制指令，以指示所述料盒投放机构控制所述菜谱料品放置位置的料盒进行投料。
本发明提供了一种烹饪控制装置，与现有技术炒菜机在控制料盒投料时，料盒中的食材需要用户在备料时进行人工添加，添加后按照菜谱中食材的投料顺序将料盒放置于炒菜机中相比，本发明实施例通过接收菜谱信息的烹饪启动指令；获取料盒信息和所述菜谱信息中触发投料操作的菜谱料品信息；根据所述料盒信息和所述菜谱信息中触发投料操作的菜谱料品信息，确认菜谱料品放置位置；向料盒投放机构发送投料控制指令，实现自动按照菜谱中的触发的投料料品进行投料，避免了因人为放置失误使料盒投放顺序产生错误，确保料盒按照菜谱料品信息准确投料，提高菜品质量的统一性。
进一步的，作为对上述图2所示方法的实现，本发明实施例提供了另一种烹饪控制装置，如图4所示，该装置包括：接收模块41、获取模块42、确定模块43、发送模块44、扫描模块45、判断模块46、执行模块47、清空模块48。
接收模块41，用于接收菜谱信息的烹饪启动指令；
获取模块42，用于获取料盒信息和所述菜谱信息中触发投料操作的菜谱料品信息，所述料盒信息中包含料盒料品信息和料盒位置；
确定模块43，用于根据所述料盒信息和所述菜谱信息中触发投料操作的菜谱料品信息，确认菜谱料品放置位置；
发送模块44，用于向料盒投放机构发送投料控制指令，以指示所述料盒投放机构控制所述菜谱料品放置位置的料盒进行投料。
进一步地，所述装置还包括：扫描模块45，
所述扫描模块45，用于扫描料盒获取对应的料盒料品信息，并记录所述料盒料品信息对应的料盒位置；
所述确定模块43，具体用于从所述料盒信息中查找与所述菜谱料品信息匹配的料盒料品信息，并根据扫描所述料盒料品信息记录的料盒位置，确定菜谱料品放置位置。
进一步地，所述发送模块44包括：
第一解析单元4401，用于解析所述菜谱料品放置位置相对于所述料盒投放机构移动的第一距离，向用于移动所述料盒的驱动设备发送携带有所述第一距离的移动指令，以使所述驱动设备驱动所述菜谱料品放置位置的料盒移动至所述料盒投放机构的投料位置；
第一发送单元4402，用于当接收到移动完成响应后，向所述料盒投放机构发送投料控制指令，以使投料所述菜谱料品放置位置上的料盒。
进一步地，所述第一解析单元4401，具体用于定位所述菜谱料品放置位置处于滑台上的定位位置，根据所述定位位置与所述料盒投放机构的位置计算出第一距离。
进一步地，所述发送模块44还包括：
第二解析单元4403，用于解析所述菜谱料品放置位置相对于所述料盒投放机构移动的第二距离，向用于移动所述料盒投放机构的驱动设备发送携带有所述第二距离的移动指令，以使所述驱动设备驱动所述料盒投放机构移动至所述菜谱料品放置位置；
第二发送单元4404，用于当接收到移动完成响应后，向所述料盒投放机构发送投料控制指令，以使投料所述菜谱料品放置位置上的料盒。
进一步地，所述第二解析单元4403，具体用于定位所述料盒投放机构处于滑台上的定位位置，根据所述定位位置与所述菜谱料品放置位置计算出第二距离。
进一步地，所述装置还包括：
判断模块46，用于当检测到所述料盒完成投料操作后，判断是否触发下一个菜谱料品信息的投料操作；
执行模块47，用于若触发所述菜谱料品信息的投料操作，则执行根据所述料盒信息和所述菜谱信息中触发投料操作的菜谱料品信息，确认菜谱料品放置位置，以及向料盒投放机构发送投料控制指令的步骤。
进一步地，所述装置还包括：
清空模块48，用于当检测到全部料盒完成投料时，清空所述料盒信息。
本发明提供了另一种烹饪控制装置，本发明实施例通过接收菜谱信息的烹饪启动指令；获取料盒信息和所述菜谱信息中触发投料操作的菜谱料品信息；根据所述料盒信息和所述菜谱信息中触发投料操作的菜谱料品信息，确认菜谱料品放置位置；向料盒投放机构发送投料控制指令，实现自动按照菜谱中的触发的投料料品进行投料，避免了因人为放置失误使料盒投放顺序产生错误，确保料盒按照菜谱料品信息准确投料，提高菜品质量的统一性。
根据本发明一个实施例提供了一种存储介质，所述存储介质存储有至少一可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的烹饪控制方法。
图5示出了根据本发明一个实施例提供的一种终端的结构示意图，本发明具体实施例并不对终端的具体实现做限定。
如图5所示，该终端可以包括：处理器(processor)502、通信接口(CommunicationsInterface)504、存储器(memory)506、以及通信总线508。
其中：处理器502、通信接口504、以及存储器506通过通信总线508完成相互间的通信。
通信接口504，用于与其它设备比如客户端或其它服务器等的网元通信。
处理器502，用于执行程序510，具体可以执行上述烹饪控制方法实施例中的相关步骤。
具体地，程序510可以包括程序代码，该程序代码包括计算机操作指令。
处理器502可能是中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。终端包括的一个或多个处理器，可以是同一类型的处理器，如一个或多个CPU；也可以是不同类型的处理器，如一个或多个CPU以及一个或多个ASIC。
存储器506，用于存放程序510。存储器506可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
程序510具体可以用于使得处理器502执行以下操作：
接收菜谱信息的烹饪启动指令；
获取料盒信息和所述菜谱信息中触发投料操作的菜谱料品信息，所述料盒信息中包含料盒料品信息和料盒位置；
根据所述料盒信息和所述菜谱信息中触发投料操作的菜谱料品信息，确认菜谱料品放置位置；
向料盒投放机构发送投料控制指令，以指示所述料盒投放机构控制所述菜谱料品放置位置的料盒进行投料。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。
Claims (11)
1.一种烹饪控制方法，其特征在于，包括：
接收菜谱信息的烹饪启动指令；
获取料盒信息和所述菜谱信息中触发投料操作的菜谱料品信息，所述料盒信息中包含料盒料品信息和料盒位置；
根据所述料盒信息和所述菜谱信息中触发投料操作的菜谱料品信息，确认菜谱料品放置位置；
向料盒投放机构发送投料控制指令，以指示所述料盒投放机构控制所述菜谱料品放置位置的料盒进行投料。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向料盒投放机构发送投料控制指令之前，所述方法还包括：
扫描料盒获取对应的料盒料品信息，并记录所述料盒料品信息对应的料盒位置；
所述根据所述料盒信息和所述菜谱信息中触发投料操作的菜谱料品信息，确认菜谱料品放置位置包括：
从所述料盒信息中查找与所述菜谱料品信息匹配的料盒料品信息，并根据扫描所述料盒料品信息记录的料盒位置，确定菜谱料品放置位置。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述向料盒投放机构发送投料控制指令包括：
解析所述菜谱料品放置位置相对于所述料盒投放机构移动的第一距离，向用于移动所述料盒的驱动设备发送携带有所述第一距离的移动指令，以使所述驱动设备驱动所述菜谱料品放置位置的料盒移动至所述料盒投放机构的投料位置；
当接收到移动完成响应后，向所述料盒投放机构发送投料控制指令，以使投料所述菜谱料品放置位置上的料盒。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述解析所述菜谱料品放置位置相对于所述料盒投放机构移动的第一距离包括：
定位所述菜谱料品放置位置处于滑台上的定位位置，根据所述定位位置与所述料盒投放机构的位置计算出第一距离。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述向料盒投放机构发送投料控制指令包括：
解析所述菜谱料品放置位置相对于所述料盒投放机构移动的第二距离，向用于移动所述料盒投放机构的驱动设备发送携带有所述第二距离的移动指令，以使所述驱动设备驱动所述料盒投放机构移动至所述菜谱料品放置位置；
当接收到移动完成响应后，向所述料盒投放机构发送投料控制指令，以使投料所述菜谱料品放置位置上的料盒。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述解析所述料盒位置相对于所述料盒投放机构移动的第二距离包括：
定位所述料盒投放机构处于滑台上的定位位置，根据所述定位位置与所述菜谱料品放置位置计算出第二距离。
7.根据权利要求3或5所述的方法，其特征在于，所述向料盒投放机构发送投料控制指令之后，所述方法还包括：
当检测到所述料盒完成投料操作后，判断是否触发下一个菜谱料品信息的投料操作；
若触发所述菜谱料品信息的投料操作，则执行根据所述料盒信息和所述菜谱信息中触发投料操作的菜谱料品信息，确认菜谱料品放置位置，以及向料盒投放机构发送投料控制指令的步骤。
8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当检测到全部料盒完成投料时，清空所述料盒信息。
9.一种烹饪控制装置，其特征在于，
接收模块，用于接收菜谱信息的烹饪启动指令；
获取模块，用于获取料盒信息和所述菜谱信息中触发投料操作的菜谱料品信息，所述料盒信息中包含料盒料品信息和料盒位置；
确定模块，用于根据所述料盒信息和所述菜谱信息中触发投料操作的菜谱料品信息，确认菜谱料品放置位置；
发送模块，用于向料盒投放机构发送投料控制指令，以指示所述料盒投放机构控制所述菜谱料品放置位置的料盒进行投料。
10.一种存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令使处理器执行如权利要求1-8中任一项所述的烹饪控制方法对应的操作。
11.一种终端，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；
所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如权利要求1-8中任一项所述的烹饪控制方法对应的操作。
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