CN111915251B - 快递柜监控方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种快递柜监控方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：根据订单信息的预设流程节点开启或关闭仓门，获取货仓状态图像；存储货仓状态图像以及获取货仓状态图像的流程节点；当触发订单信息的追踪时，将货仓状态图像和流程节点反馈至客服人员，以便客服人员进行货物追溯。本申请实施例能够在触发订单信息的追踪时，为客服人员提供预设流程节点的货仓状态图像，进而高效还原货仓内货物的状态，使得客服人员能够快速定位出现问题的流程节点，提高订单追溯查询效率。

Description

快递柜监控方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及物流监控技术，尤其涉及一种快递柜监控方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

快递柜为用户提供货物的临时存放地点。在快递柜的使用过程包括货物的投递和取货，目前存在客户投诉快递柜中没有货物等问题。此时客户服人员需要进行追溯查询。通常是通过联系快递员或者快递柜的出库记录等方式查询，订单追溯查询效率低。

发明内容

本发明提供一种快递柜监控方法、装置、电子设备及存储介质，以实现提高订单追溯查询效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种快递柜监控方法，包括：

根据订单信息的预设流程节点开启或关闭仓门，获取货仓状态图像；

存储货仓状态图像以及获取货仓状态图像的流程节点；

当触发订单信息的追踪时，将货仓状态图像和流程节点反馈至客服人员，以便客服人员进行货物追溯。

第二方面，本发明实施例还提供了一种快递柜监控装置，包括：

图像获取模块，用于根据订单信息的预设流程节点开启或关闭仓门，获取货仓状态图像；

存储模块，用于存储货仓状态图像以及获取货仓状态图像的流程节点；

反馈模块，用于当触发订单信息的追踪时，将货仓状态图像和流程节点反馈至客服人员，以便客服人员进行货物追溯。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现如本申请实施例所示的快递柜监控方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如本申请实施例所示的快递柜监控方法。

本申请实施例根据订单信息的预设流程节点开启或关闭仓门，获取货仓状态图像；存储货仓状态图像以及获取货仓状态图像的流程节点；当触发订单信息的追踪时，将货仓状态图像和流程节点反馈至客服人员，以便客服人员进行货物追溯。货仓状态图像能够记载预设流程节点开启或关闭仓门时货仓的状态。当触发订单信息的追踪时，快递柜可以为客服人员提供预设流程节点的货仓状态图像，进而高效还原货仓内货物的状态，使得客服人员能够快速定位出现问题的流程节点，提高订单追溯查询效率。

附图说明

图1是本发明实施例一中的快递柜监控方法的流程图；

图2是本发明实施例二中的快递柜监控装置的结构示意图；

图3是本发明实施例三中的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的快递柜监控方法的流程图，本实施例可适用于对快递柜中货物进行追溯的情况，该方法可以由智能快递柜来执行，具体包括如下步骤：

步骤110、根据订单信息的预设流程节点开启或关闭仓门，获取货仓状态图像。

快递柜涉及的订单信息为需要在快递柜中存放某个货物。订单信息涉及的预设流程节点包括投放阶段和取件阶段。投放阶段可以为快递员通过投递口将货物存储到快递柜的过程。取件阶段可以为通过取货口领取快递柜中存储的货物的过程。

示例性的，快递柜可以被设计为通过投递口接收快递员放入的货物，利用自动化的机械结构自动分配货物存放位置及空间。当触发取货时，将货物从存放的货架上移动到取货口。占地面积相比传统的智能快递柜要小，是智能快递柜发展的趋势。

快递员通过快递柜的显示屏上设置的APP进行扫码存件，生成一个订单，该订单用于存放货物。投放阶段即将打开投递口仓门的节点为第一流程节点。投递口仓门打开，投放阶段快递员将货物放入投递口中，投递口仓门关闭。投递口的仓门关闭后的节点为第二流程节点。货物会持续存放在快递柜内的货架上。当用户前往快递柜领取货物时，进入取件阶段。取件阶段即将打开取货口的仓门的节点为第三流程节点。取货口的仓门打开后，用户从取货口取走货物。取货口的仓门关闭。取货口的仓门关闭后的节点为第四流程节点。在上述四个流程节点分别通过摄像机获取相应的状态图像。

具体的，在投放阶段开启投递口的仓门之前，获取第一状态图像。在投放阶段开启投递口的仓门之后，获取第二状态图像。在取件阶段开启取货口的仓门之前，获取第三状态图像。在取件阶段开启取货口的仓门之后，获取第四状态图像。

在一种实现方式中，取货口和投递口可以为同一个输送接口，在投放阶段称之为投递口，在取货阶段称之为取货口。此时，可以在该输送接口的上方设置一个摄像机A。在投放阶段开启投递口的仓门之前，即第一流程节点，通过摄像机A获取第一状态图像。在投放阶段开启投递口的仓门之后，即第二流程节点，通过摄像机A获取第二状态图像。在取件阶段开启取货口的仓门之前，即第三流程节点，通过摄像机A获取第三状态图像。在取件阶段开启取货口的仓门之后，即第四流程节点，通过摄像机A获取第四状态图像。

在另一种实现方式中，取货口和投递口可以为两个不同的输送接口。取货口用于面向快递人员进行投递货物使用。取货口用于面向用户进行领取货物使用。此时，可以在投递口的上方设置一个摄像机B，在取货口的上方设置另一个摄像机C。在投放阶段开启投递口的仓门之前，即第一流程节点，通过摄像机B获取第一状态图像。在投放阶段开启投递口的仓门之后，即第二流程节点，通过摄像机B获取第二状态图像。在取件阶段开启取货口的仓门之前，即第三流程节点，通过摄像机C获取第三状态图像。在取件阶段开启取货口的仓门之后，即第四流程节点，通过摄像机C获取第四状态图像。

进一步的，快递柜可以包括不同规格的货架，用于存放不同规格的货物。在投放阶段，在投放阶段开启投递口的仓门之后，根据第一状态图像和第二状态图像，确定货物的第一尺寸信息；根据第一尺寸信息确定尺寸匹配的目标货架；将货物运送至目标货架进行仓储。

第一状态图像为未放入货物时的投递口内的图像，第二状态图像为货物放入投递口后，投递口内的图像。通过比较第一状态图像和第二状态图像可确定货物的第一尺寸信息。将第一尺寸信息与快递柜可提供的货架适配的货物规格进行匹配，确定适于存储第一尺寸信息的货物的目标货架，将货物运送至该目标货架上的某个位置进行仓储。进而实现根据货物的第一尺寸信息确定合适的目标货架进行仓储，进而更加高效的存放货物，提高快递柜的存储空间利用率。

图像处理服务器相对于快递柜具有更快的计算速度，图像处理服务器能够快速稳定的向快递柜反馈第二尺寸信息，提高计算效率。

当采用上述结构的快递柜进行取件时，取件阶段开启取货口的仓门，获取第三状态图像，可通过下述方式实施：取件阶段，根据订单信息确定货物所在的目标货架；将目标货架上的目标货物运送至取货口；获取取货口内的第三状态图像，开启取货口的仓门。相应的，在取件阶段开启取货口的仓门之后，获取第四状态图像，可通过下述方式实施：在取件阶段，当取货口仓门关闭时，获取第四状态图像。

通过扫描用户设备提供的二维码的方式，获取订单信息。用户设备提供的二维码为快递员在将货物存放到快递柜后，由快递柜发送的存储位置标示生成的。快递柜获取订单信息后，确定订单信息对应的货物所在的目标货架上的位置，将目标货架上的货物移动到取货口。当货物移动到取货口时，作为第三流程节点，获取第三状态图像。第三状态图像用于表示用户在取货前货物在快递柜中的状态。获取第三状态图像后，开启取货口的仓门。用户取走取货口中的货物后，关闭取货口的仓门。取货口的仓门关闭后，作为第四流程节点，获取第四状态图像。

进一步的，拍摄彩色图像和深度图像；根据深度图像获取深度图像中物体的第二尺寸信息；根据第二尺寸信息确定是否存在遗漏货物；若存在遗漏货物，则进行货物遗留反馈。

可以使用深度相机替代上述步骤中的摄像机。深度相机拍摄获取的货仓状态图像包括彩色图像和深度图像。彩色图像可以为RGB图像。根据深度图像提供的深度参数可计算深度图像中物体的第二尺寸信息。可使用已有算法计算第二尺寸信息，此处不做赘述。第二尺寸信息表示图像中物体的尺寸。若第二尺寸信息大于预设尺寸阈值，则说明物体为遗漏货物。若存在遗漏货物，则进行货物遗留反馈。例如，继续保留遗留货物使用的存储空间，提示用户返回领取遗留货物。若第二尺寸信息小于预设尺寸阈值，则说明物体为杂物，释放货物的存储空间。

根据深度摄像机拍摄的深度图像能够计算出物体的第二尺寸信息。根据第二尺寸信息可确定残留的物体是否为残留的货物，进而避免将废弃纸团等杂物识别为残留货物，触发不必要的物流流程，避免浪费不必要的人力物力。

进一步的，根据深度图像计算第二尺寸信息需要一定的计算能力，为了提高处理速度，可以将深度图像发送至图像处理服务器，以便图像处理服务器根据深度图像确定第二尺寸信息；接收图像处理服务器反馈的第二尺寸信息。

进一步的，可以根据第一流程节点和第二流程节点获取的深度图像计算上述第一尺寸信息。可以在快递柜本地计算第一尺寸信息，也可以将第一流程节点和第二流程节点获取的深度图像发送至图像处理服务器，接收图像服务器反馈的第一尺寸信息。

图像处理服务器相对于快递柜具有更快的计算速度，图像处理服务器能够快速稳定的向快递柜反馈第二尺寸信息，提高计算效率。

步骤120、存储货仓状态图像以及获取货仓状态图像的流程节点。

可以在四个流程节点均拍摄彩色图像和深度图像。并将彩色图像和深度图像存储在订单信息目录中。可以将彩色图像、深度图像和流程节点标识作为键值对存储在订单信息目录中。例如，在第一流程节点结束时，订单信息目录中包括(彩色图像A，深度图像A，第一流程节点标识A)的键值对。在第二流程节点结束时，订单信息目录中包括(彩色图像A，深度图像A，第一流程节点标识A)、(彩色图像B，深度图像B，第二流程节点标识B)的键值对。在第三流程节点结束时，订单信息目录中包括(彩色图像A，深度图像A，第一流程节点标识A)、(彩色图像B，深度图像B，第二流程节点标识B)、(彩色图像C，深度图像C，第二流程节点标识C)的键值对。在第四流程节点结束时，订单信息目录中包括(彩色图像A，深度图像A，第一流程节点标识A)、(彩色图像B，深度图像B，第二流程节点标识B)、(彩色图像C，深度图像C，第二流程节点标识C)、(彩色图像D，深度图像D，第二流程节点标识D)的键值对。随着流程节点的增加，订单信息目录中陆续增加键值对。

步骤130、当触发订单信息的追踪时，将货仓状态图像和流程节点反馈至客服人员，以便客服人员进行货物追溯。

当货物物流发生纠纷时用户会联系客服，客服需要为用户提供准确的问题节点，此时触发订单信息的追踪。例如用户表示快递柜中没有货物，快递人员表示已将货物放进快递柜。此时用户会联系客服，客服需要为用户提供出问题的具体流程环节。客服通过获取快递柜中订单信息目录中的数据，得到多个预设流程节点的货仓状态图像，根据货仓状态图像分析出有问题的流程节点。

示例性的，客服终端通过后台服务器发起追踪请求，追踪请求中携带有订单信息；根据订单信息查找订单信息对应的货仓状态图像和流程节点；通过后台服务器将货仓状态图像和流程节点反馈至客服终端，以便客服人员根据客服终端显示的货仓状态图像和流程节点进行追溯。

本申请实施例根据订单信息的预设流程节点开启或关闭仓门，获取货仓状态图像；存储货仓状态图像以及获取货仓状态图像的流程节点；当触发订单信息的追踪时，将货仓状态图像和流程节点反馈至客服人员，以便客服人员进行货物追溯。货仓状态图像能够记载预设流程节点开启或关闭仓门时货仓的状态。当触发订单信息的追踪时，快递柜可以为客服人员提供预设流程节点的货仓状态图像，进而高效还原货仓内货物的状态，使得客服人员能够快速定位出现问题的流程节点，提高订单追溯查询效率。

下面通过一个示例对上述实施例进行具体说明：

步骤1：快递员通过快递柜显示屏上的APP下投递订单。

步骤2：订单信号传给快递柜中的工控机进行处理，工控机发生信号给PLC控制器进行步骤3。

步骤3：PLC发指令，控制快递柜内的取货机构进行取托盘，将空托盘取到投递口处；完成托盘运送工作后，PLC控制深度相机进行第一流程节点的拍照，对空托盘进行背景拍照和测量，生成第一状态图像。第一状态图像包括彩色图像(RGB图)RGB图和深度图像。深度图上传到云端的图像处理服务器，图像处理服务器将货物尺寸通过本地路由器发回到快递柜本地。快递柜将第一状态图像存储到本地硬盘。

步骤4：第一状态图像拍照完毕后，PLC控制快递柜上的仓门打开，仓门一般滑动配合在货仓柜体上，并通过同步带机构移动仓门，实现仓门的开闭，同步带机构的驱动电机与PLC控制尼器电连接。仓门打开后，快递员将货物投递到投递口。投递完毕后，快递员需在快递柜APP上进行点击投递完毕，此时，工控机收到信号，传给PLC，PLC再次控制同步带机构关闭仓门。

步骤5:关闭仓门后，仓门上设置的传感器，例如槽型光电传感器，会反馈信号给PLC端，PLC再次发送信号给深度相机，进行第二流程节点的拍照，生成第二状态图像。第二状态图像包括彩色图像(RGB图)RGB图和深度图像的第一状态图像。深度图上传到云端的图像处理服务器，图像处理服务器将货物尺寸通过本地路由器发回到快递柜本地。快递柜将第二状态图像存储到本地硬盘上。

步骤6：拍照完成后，PLC控制端经过第二次拍摄得到的第二状态图像和第一次拍照得到的第一状态图像进行对比减除后，测算出货物的第一尺寸信息，即体积，然后控制取货机构将货物分配到相应的存储货架上，以实现货物存放空间合理分配，尽量节省货仓内的存放空间。带托盘的货物存放到合适位置后，取货机构停止运作。

步骤7：客户进行取件，点击快递柜的主屏幕上的APP进行取件，一般可通过取件码或者扫码取件，工控机发送信号给PLC，PLC控制取货机构将相应订单的货物运送至取货口，PLC再次发送信号给深度相机，进行第三流程节点的拍照，生成第三状态图像。第三状态图像包括彩色图像(RGB图)RGB图和深度图像。深度图上传到云端的图像处理服务器，图像处理服务器将货物尺寸计算的结果通过本地路由器发回到快递柜本地。快递柜将第三状态图像存储在本地硬盘上，第三状态图像代表货仓内存储货物运送到投递口的货物状态。

步骤8：取货机构停止运作后，PLC控制同步带机构开启仓门，客户取件完毕后，通过点击APP上的取件完毕，PLC再次控制同步带机构关闭仓门，仓门关闭后，光电传感器发信号给深度相机，进行第四流程节点的拍照，生成第四状态图像。第四状态图像包括彩色图像(RGB图)RGB图和深度图像。深度图上传到云端的图像处理服务器，图像处理服务器将货物尺寸通过本地路由器发回到快递柜本地。快递柜将第四状态图像存储到本地硬盘。第四流程节点的拍照的作用是方便查看货物是否完全取走，可能会有遗漏的情况。第四流程节点的拍照获得的第二尺寸信息，通过设置异物值范围，当尺寸小识别为异物残留时，将不会发报警信息至后台。

当有快递员投诉货物丢失，或者客户投诉快递包装破损时，客服查询上述流程产生的状态图像的记录即可找出问题所在。客服通过后台查询订单号信号，后台信息通过4G路由器与快递柜远程连接，当发出照片查看需求即追踪请求时，PLC控制器调取本地硬盘订单信息目录中的状态图像，4G路由器将本地硬盘上的状态图像数据发送到后台。客服可通过手机或电脑进行该订单的投递口照片的对比。第一状态图像和第二状态图像对比，可发现存入货物的具体情况，查询到存入货物的肉眼可见的外貌视觉及货物尺寸状况，避免了快递员空投纠纷；第二状态图像和第三状态图像对比，可发现货物是否在货仓内丢失，若第三状态图像的货物比第二状态图像的货物少，则可判断货物是否在货仓运送途中掉落在货仓内；第三状态图像和第四状态图像对比，可发现取货状态，若第四状态图像上还存留货物，则证明客户忘取件或者遗漏部分件，同时通过调取深度尺寸，可以分析得到遗留的是货物包裹还是异物垃圾。

进一步的，深度图计算获得货物尺寸通过路由器返回到本地，通过于预设尺寸阈值的设置，可以将托盘内残留的异物纸团或纸片等识别出来，当残留物品在异物尺寸值范围内，柜机就不发送货物残留信息至后台，这样避免了因异物未取导致的托盘空间不释放及后台信息报警，减少了不必要的运维次数，节省了人工成本。反之，当残留物品不在异物值范围内，则识别为货物残留，会发送报警信息至后台，运维或客服可以将信息发送给客户提示未完全取件。以此，提高运维效率，提高客户满意度，同时及时释放托盘状态为空。因为一旦货物残留，该层托盘状态显示为满，代表此托盘不能存件，也影响了整个智能快递货仓的存件量。

本申请实施例提供的快递柜监控方法，能够快速全面的查看快递货物存取的整个状态，实现监控分析的快速响应。此外，引入深度照片，更加方便查看存入货物的尺寸，辅助分析货仓内的异物残留。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的快递柜监控装置的结构示意图，该装置位于智能快递柜，具体包括：图像获取模块210、存储模块220和反馈模块230。

图像获取模块210，用于根据订单信息的预设流程节点开启或关闭仓门，获取货仓状态图像；

存储模块220，用于存储货仓状态图像以及获取货仓状态图像的流程节点；

反馈模块230，用于当触发订单信息的追踪时，将货仓状态图像和流程节点反馈至客服人员，以便客服人员进行货物追溯。

进一步的，图像获取模块210用于，根据订单信息的预设流程节点开启或关闭仓门，获取货仓状态图像，包括：

在投放阶段开启投递口的仓门之前，获取第一状态图像；

在投放阶段开启投递口的仓门之后，获取第二状态图像；

在取件阶段开启取货口的仓门之前，获取第三状态图像；

在取件阶段开启取货口的仓门之后，获取第四状态图像。

进一步的，图像获取模块210用于，

根据第一状态图像和第二状态图像，确定货物的第一尺寸信息；

根据第一尺寸信息确定尺寸匹配的目标货架；

将货物运送至目标货架进行仓储。

进一步的，图像获取模块210用于，取件阶段，根据订单信息确定货物所在的目标货架；

将目标货架上的目标货物运送至取货口；

获取取货口内的第三状态图像，开启取货口的仓门；

在取件阶段，当取货口仓门关闭时，获取第四状态图像。

进一步的，反馈模块230用于：

客服终端通过后台服务器发起追踪请求，追踪请求中携带有订单信息；

根据订单信息查找订单信息对应的货仓状态图像和流程节点；

通过后台服务器将货仓状态图像和流程节点反馈至客服终端，以便客服人员根据客服终端显示的货仓状态图像和流程节点进行追溯。

进一步的，货仓状态图像包括彩色图像和深度图像；图像获取模块210用于：

拍摄彩色图像和深度图像；

根据深度图像获取深度图像中物体的第二尺寸信息；

根据第二尺寸信息确定是否存在遗漏货物；

若存在遗漏货物，则进行货物遗留反馈。

进一步的，图像获取模块210用于，将深度图像发送至图像处理服务器，以便图像处理服务器根据深度图像确定第二尺寸信息；

接收图像处理服务器反馈的第二尺寸信息。

本申请实施例提供的快递柜监控装置，根据订单信息的预设流程节点开启或关闭仓门，获取货仓状态图像；存储货仓状态图像以及获取货仓状态图像的流程节点；当触发订单信息的追踪时，将货仓状态图像和流程节点反馈至客服人员，以便客服人员进行货物追溯。货仓状态图像能够记载预设流程节点开启或关闭仓门时货仓的状态。当触发订单信息的追踪时，快递柜可以为客服人员提供预设流程节点的货仓状态图像，进而高效还原货仓内货物的状态，使得客服人员能够快速定位出现问题的流程节点，提高订单追溯查询效率。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种电子设备的结构示意图，如图3所示，该电子设备包括处理器30、存储器31、输入装置32和输出装置33；电子设备中处理器30的数量可以是一个或多个，图3中以一个处理器30为例；电子设备中的处理器30、存储器31、输入装置32和输出装置33可以通过总线或其他方式连接，图3中以通过总线连接为例。

存储器31作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的快递柜监控方法对应的程序指令/模块(例如，快递柜监控装置中的图像获取模块210、存储模块220和反馈模块230)。处理器30通过运行存储在存储器31中的软件程序、指令以及模块，从而执行电子设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的快递柜监控方法。

存储器31可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器31可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器31可进一步包括相对于处理器30远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置32可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置73可包括显示屏等显示设备。

实施例四

本发明实施例四还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种快递柜监控方法，该方法包括：

根据订单信息的预设流程节点开启或关闭仓门，获取货仓状态图像；

存储货仓状态图像以及获取货仓状态图像的流程节点；

当触发订单信息的追踪时，将货仓状态图像和流程节点反馈至客服人员，以便客服人员进行货物追溯。

进一步的，根据订单信息的预设流程节点开启或关闭仓门，获取货仓状态图像，包括：

在投放阶段开启投递口的仓门之前，获取第一状态图像；

在投放阶段开启投递口的仓门之后，获取第二状态图像；

在取件阶段开启取货口的仓门之前，获取第三状态图像；

在取件阶段开启取货口的仓门之后，获取第四状态图像。

进一步的，在投放阶段开启投递口的仓门之后，获取第二状态图像，还包括：

根据第一状态图像和第二状态图像，确定货物的第一尺寸信息；

根据第一尺寸信息确定尺寸匹配的目标货架；

将货物运送至目标货架进行仓储。

进一步的，取件阶段开启取货口的仓门，获取第三状态图像，包括：

取件阶段，根据订单信息确定货物所在的目标货架；

将目标货架上的目标货物运送至取货口；

获取取货口内的第三状态图像，开启取货口的仓门；

相应的，在取件阶段开启取货口的仓门之后，获取第四状态图像，包括：

在取件阶段，当取货口仓门关闭时，获取第四状态图像。

进一步的，当触发订单信息的追踪时，将货仓状态图像和流程节点信息反馈至客服人员，包括：

客服终端通过后台服务器发起追踪请求，追踪请求中携带有订单信息；

根据订单信息查找订单信息对应的货仓状态图像和流程节点；

通过后台服务器将货仓状态图像和流程节点反馈至客服终端，以便客服人员根据客服终端显示的货仓状态图像和流程节点进行追溯。

进一步的，货仓状态图像包括彩色图像和深度图像；获取货仓状态图像，包括：

拍摄彩色图像和深度图像；

根据深度图像获取深度图像中物体的第二尺寸信息；

根据第二尺寸信息确定是否存在遗漏货物；

若存在遗漏货物，则进行货物遗留反馈。

进一步的，根据深度图像获取深度图像中物体的第二尺寸信息，包括：

将深度图像发送至图像处理服务器，以便图像处理服务器根据深度图像确定第二尺寸信息；

接收图像处理服务器反馈的第二尺寸信息。

当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的快递柜监控方法中的相关操作.

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述搜索装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (8)

1.一种快递柜监控方法，其特征在于，包括：

根据订单信息的预设流程节点开启或关闭仓门，获取货仓状态图像；

存储所述货仓状态图像以及获取所述货仓状态图像的流程节点；

当触发所述订单信息的追踪时，将所述货仓状态图像和所述流程节点反馈至客服人员，以便所述客服人员进行货物追溯；

所述根据订单信息的预设流程节点开启或关闭仓门，获取货仓状态图像，包括：

在投放阶段开启投递口的仓门之前，获取第一状态图像；

在投放阶段开启投递口的仓门之后，获取第二状态图像；

在取件阶段开启取货口的仓门之前，获取第三状态图像；

在取件阶段开启取货口的仓门之后，获取第四状态图像；

所述第一状态图像为未放入货物时投递口内的图像，所述第二状态图像为货物放入投递口后，投递口内的图像；所述第三状态图像为用户在取货前货物在快递柜中的图像；所述第四状态图像为用户取货后快递柜中的图像；

所述货仓状态图像包括彩色图像和深度图像；所述获取货仓状态图像，包括：

拍摄彩色图像和深度图像；

根据所述深度图像获取所述深度图像中物体的第二尺寸信息；

若第二尺寸信息大于预设尺寸阈值，提示用户返回领取遗留货物；

若第二尺寸信息小于预设尺寸阈值，释放货物的存储空间。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在投放阶段开启投递口的仓门之后，获取第二状态图像，还包括：

根据所述第一状态图像和第二状态图像，确定货物的第一尺寸信息；

根据所述第一尺寸信息确定尺寸匹配的目标货架；

将所述货物运送至所述目标货架进行仓储。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，取件阶段开启取货口的仓门，获取第三状态图像，包括：

取件阶段，根据订单信息确定货物所在的目标货架；

将所述目标货架上的目标货物运送至取货口；

获取所述取货口内的第三状态图像，开启取货口的仓门；

相应的，所述在取件阶段开启取货口的仓门之后，获取第四状态图像，包括：

在取件阶段，当取货口仓门关闭时，获取第四状态图像。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当触发所述订单信息的追踪时，将所述货仓状态图像和所述流程节点信息反馈至客服人员，包括：

客服终端通过后台服务器发起追踪请求，所述追踪请求中携带有订单信息；

根据所述订单信息查找所述订单信息对应的货仓状态图像和所述流程节点；

通过所述后台服务器将所述货仓状态图像和所述流程节点反馈至所述客服终端，以便客服人员根据所述客服终端显示的货仓状态图像和所述流程节点进行追溯。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述深度图像获取所述深度图像中物体的第二尺寸信息，包括：

将所述深度图像发送至图像处理服务器，以便所述图像处理服务器根据所述深度图像确定所述第二尺寸信息；

接收所述图像处理服务器反馈的第二尺寸信息。

6.一种快递柜监控装置，其特征在于，包括：

图像获取模块，用于根据订单信息的预设流程节点开启或关闭仓门，获取货仓状态图像；

存储模块，用于存储所述货仓状态图像以及获取所述货仓状态图像的流程节点；

反馈模块，用于当触发所述订单信息的追踪时，将所述货仓状态图像和所述流程节点反馈至客服人员，以便所述客服人员进行货物追溯；

所述图像获取模块用于：

在投放阶段开启投递口的仓门之前，获取第一状态图像；

在投放阶段开启投递口的仓门之后，获取第二状态图像；

在取件阶段开启取货口的仓门之前，获取第三状态图像；

在取件阶段开启取货口的仓门之后，获取第四状态图像；

所述第一状态图像为未放入货物时投递口内的图像，所述第二状态图像为货物放入投递口后，投递口内的图像；所述第三状态图像为用户在取货前货物在快递柜中的图像；所述第四状态图像为用户取货后快递柜中的图像；

所述货仓状态图像包括彩色图像和深度图像；所述图像获取模块还用于：

拍摄彩色图像和深度图像；

根据所述深度图像获取所述深度图像中物体的第二尺寸信息；

若第二尺寸信息大于预设尺寸阈值，提示用户返回领取遗留货物；

若第二尺寸信息小于预设尺寸阈值，释放货物的存储空间。

7.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-5中任一所述的快递柜监控方法。

8.一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-5中任一所述的快递柜监控方法。