CN109613622A - 食材投放状态的检测方法及投放状态检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种食材投放状态的检测方法及投放状态检测装置，该方法包括：投放状态检测装置确定目标食材的目标烹饪设备；投放状态检测装置获取目标烹饪设备内的目标温度变化信息；投放状态检测装置根据目标温度变化信息和预设策略确定目标食材的投放状态。通过这种方式，投放状态检测装置可以及时检测食材的投放状态，尽可能的避免因空放食材而导致的问题，提高了食材的烹饪效果。

Description

食材投放状态的检测方法及投放状态检测装置

技术领域

本发明涉及厨房设备控制技术领域，尤指一种食材投放状态的检测方法及投放状态检测装置。

背景技术

现有技术中，出现了一些厨房内的自动烹饪设备比如电饭锅，以自动为用户烹饪食物。目前烹饪设备会设置投放等待时长。自动烹饪设备一般是在预定的投放等待时间之后或接收到用户确认食材已投放的指令后自动执行下一步骤。如果等待时长达到了，但是用户并未在烹饪设备中投放食物，烹饪设备仍然自动进入下一步骤，则出现空放而导致食材未投放从而影响整个烹饪效果，甚至损坏烹饪设备的情形。

终上所述，现有技术中存在因空放而导致食材的烹饪效果差的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种食材投放状态的检测方法及投放状态检测装置，用以准确的检测食材的投放状态，有助于提高食材的烹饪效果。

第一方面，本发明实施例提供一种食材投放状态的检测方法，包括：

确定目标食材的目标烹饪设备；

获取所述目标烹饪设备内的目标温度变化信息；

根据所述目标温度变化信息和预设策略确定所述目标食材的投放状态。

可选地，所述确定目标食材的烹饪设备，包括：

确定所述目标食材；

根据预存的食材与烹饪设备之间的匹配关系，确定与所述目标食材对应的烹饪设备为所述目标烹饪设备。

可选地，所述确定所述目标食材，包括：

获取烹饪菜单信息；所述烹饪菜单信息包括烹饪食材种类信息及食材投放顺序信息；

根据所述烹饪食材种类信息，确定需要烹饪的所有食材；

根据所述食材投放顺序信息和已经投放进所述目标烹饪设备内的食材，从所述所有食材中确定所述目标食材。

可选地，所述获取目标烹饪设备的目标温度变化信息，包括：

确定检测所述目标烹饪设备内温度的目标温度检测装置；

获取所述目标温度检测装置检测的目标温度变化信息。

可选地，所述目标温度检测装置用于检测所述目标烹饪设备的受热位置的温度；所述受热位置包括所述目标烹饪设备的内表面、所述目标烹饪设备的外表面和所述目标烹饪设备内容纳的液体中至少一处位置。

可选地，所述目标温度变化信息是目标温度变化率；所述获取所述目标温度检测装置检测的目标温度变化信息，包括：

获取所述目标食材的投放期间所述目标温度检测装置所检测的所述目标烹饪设备内的温度；所述投放期间为所述目标食材从未投放进所述目标烹饪设备到已投放到所述目标烹饪设备内的时间段；

根据所述温度与时间的温度变化规律获取所述目标烹饪设备内的目标温度变化率。

可选地，根据所述目标温度变化信息和预设策略确定所述目标食材的投放状态，包括：

确定预存的温度变化信息；

根据所述目标温度变化信息和预存的温度变化信息与食材投放状态之间的对应关系，确定与所述目标温度变化信息对应的目标食材的投放状态。

可选地，所述确定预存的温度变化信息，包括：

在烹饪菜单烹饪前，在相同烹饪条件下获取所述目标食材投放期间所述目标烹饪设备内的预先烹饪温度；所述相同烹饪条件为当前烹饪条件与预存的烹饪条件相同；

根据所述预先烹饪温度与时间的温度变化规律获取投放所述目标食材进入所述目标烹饪设备内的预先温度变化率。

可选地，所述预存的温度变化信息为预存的温度变化率；所述根据预存的温度变化信息与食材投放状态之间的对应关系，确定与所述目标温度变化信息对应的目标食材的投放状态，包括：

确定预存的温度变化率范围；

将所述目标温度变化信息与所述预存的温度变化率范围进行对比；

若所述目标温度变化信息处于所述预存的温度变化率范围内时，确定所述目标食材的投放状态为已投放。

可选地，所述方法还包括：

若所述目标温度变化率低于所述预存的温度变化率范围内时，确定所述目标烹饪设备处于空放状态或所述目标烹饪设备内的目标食材量低于预投入的目标食材量。

可选地，所述根据所述目标变化信息和预设策略确定所述目标食材的食材投放状态之后，所述方法还包括：

发送所述目标食材的投放状态。

可选地，所述发送所述目标食材的投放状态，包括：

发送所述目标食材的投放状态至状态指示装置，以灯光、震动、显示、声音中任一变化指示所述目标烹饪设备的状态。

可选地，所述发送目标食材的投放状态，还包括：

将所述目标食材的投放状态发送至控制装置，便于所述控制装置根据所述目标食材的投放状态驱动下一烹饪步骤。

可选地，所述发送所述目标食材的投放状态，包括：

发送所述目标食材的投放状态至报警装置，以使所述报警装置输出第一提示信息；所述第一提示信息用于提醒所述目标食材的当前投放状态。

可选地，所述方法还包括：

确定所述目标食材处于正在投放状态；

获取所述目标食材的投放时间；

将所述目标食材的投放时间与预计投放时间进行比较，以确定所述目标食材的投放时间是否准确。

可选地，所述方法还包括：

若所述目标食材的投放时间不准确，则输出第二提示信息；其中，所述第二提示信息用于提示用户所述目标食材的投放时间出错。

可选地，在所述确定所述目标食材处于正在投放状态之后，所述方法还包括：

若所述目标烹饪设备的温度变化信息与前一时刻的温度变化信息之间的差异不满足预定温度变化条件，则确定所述目标食材已经投放完毕。

可选地，在所述确定与所述目标食材温度变化信息对应的目标食材投放状态之后，所述方法还包括：

根据所述目标食材投放状态，确定下一个烹饪步骤；

在确定所述目标食材投放状态后的预定时长到达时，执行所述下一个烹饪步骤。

第二方面，本发明实施例提供一种投放状态检测装置，包括：

第一确定模块，用于确定目标食材的目标烹饪设备；

获取模块，用于获取所述目标烹饪设备内的目标温度变化信息；

第二确定模块，用于根据所述目标温度变化信息和预设策略确定所述目标食材的投放状态。

可选地，所述第一确定模块在用于所述确定目标食材的烹饪设备时，具体用于：

确定所述目标食材；

根据预存的食材与烹饪设备之间的匹配关系，确定与所述目标食材对应的烹饪设备为所述目标烹饪设备。

可选地，所述第一确定模块在用于确定所述目标食材时，具体用于：

获取烹饪菜单信息；所述烹饪菜单信息包括烹饪食材种类信息及食材投放顺序信息；

根据所述烹饪食材种类信息，确定需要烹饪的所有食材；

根据所述食材投放顺序信息和已经投放进所述目标烹饪设备内的食材，从所述所有食材中确定所述目标食材。

可选地，所述获取模块在用于获取目标烹饪设备的目标温度变化信息时，具体用于：

确定检测所述目标烹饪设备内温度的目标温度检测装置；

获取所述目标温度检测装置检测的目标温度变化信息。

可选地，所述目标温度检测装置用于检测所述目标烹饪设备的受热位置的温度；所述受热位置包括所述目标烹饪设备的内表面、所述目标烹饪设备的外表面和所述目标烹饪设备内容纳的液体中至少一处位置。

可选地，所述目标温度变化信息是目标温度变化率；所述获取模块在用于获取所述目标温度检测装置检测的目标温度变化信息时，具体用于：

获取所述目标食材的投放期间所述目标温度检测装置所检测的所述目标烹饪设备内的温度；所述投放期间为所述目标食材从未投放进所述目标烹饪设备到已投放到所述目标烹饪设备内的时间段；

根据所述温度与时间的温度变化规律获取所述目标烹饪设备内的目标温度变化率。

可选地，所述第二确定模块在用于根据所述目标温度变化信息和预设策略确定所述目标食材的投放状态时，具体用于：

确定预存的温度变化信息；

根据所述目标温度变化信息和预存的温度变化信息与食材投放状态之间的对应关系，确定与所述目标温度变化信息对应的目标食材的投放状态。

可选地，所述第二确定模块在用于确定预存的温度变化信息时，具体用于：

在烹饪菜单烹饪前，在相同烹饪条件下获取所述目标食材投放期间所述目标烹饪设备内的预先烹饪温度；所述相同烹饪条件为当前烹饪条件与预存的烹饪条件相同；

根据所述预先烹饪温度与时间的温度变化规律获取投放所述目标食材进入所述目标烹饪设备内的预先温度变化率。

可选地，所述预存的温度变化信息为预存的温度变化率；所述第二确定模块在用于根据预存的温度变化信息与食材投放状态之间的对应关系，确定与所述目标温度变化信息对应的目标食材的投放状态时，具体用于：

确定预存的温度变化率范围；

将所述目标温度变化信息与所述预存的温度变化率范围进行对比；

若所述目标温度变化信息处于所述预存的温度变化率范围内时，确定所述目标食材的投放状态为已投放。

可选地，所述第二确定模块还用于：

若所述目标温度变化率低于所述预存的温度变化率范围内时，确定所述目标烹饪设备处于空放状态或所述目标烹饪设备内的目标食材量低于预投入的目标食材量。

可选地，所述投放状态检测装置还包括发送模块；在所述第二确定模块用于根据所述目标变化信息和预设策略确定所述目标食材的食材投放状态之后，所述发送模块用于：

发送所述目标食材的投放状态。

可选地，所述发送模块在用于发送所述目标食材的投放状态时，具体用于：

发送所述目标食材的投放状态至状态指示装置，以灯光、震动、显示、声音中任一变化指示所述目标烹饪设备的状态。

可选地，所述发送模块在用于发送目标食材的投放状态时，还用于：

将所述目标食材的投放状态发送至控制装置，便于所述控制装置根据所述目标食材的投放状态驱动下一烹饪步骤。

可选地，所述发送模块在用于发送所述目标食材的投放状态时，具体用于：

发送所述目标食材的投放状态至报警装置，以使所述报警装置输出第一提示信息；所述第一提示信息用于提醒所述目标食材的当前投放状态。

可选地，所述第二确定模块还用于：

确定所述目标食材处于正在投放状态；

获取所述目标食材的投放时间；

将所述目标食材的投放时间与预计投放时间进行比较，以确定所述目标食材的投放时间是否准确。

可选地，所述第二确定模块还用于：

若所述目标食材的投放时间不准确，则输出第二提示信息；其中，所述第二提示信息用于提示用户所述目标食材的投放时间出错。

可选地，在所述第二确定模块用于确定所述目标食材处于正在投放状态之后，所述第二确定模块还用于：

若所述目标烹饪设备的温度变化信息与前一时刻的温度变化信息之间的差异不满足预定温度变化条件，则确定所述目标食材已经投放完毕。

可选地，在所述第二确定模块用于确定与所述目标食材温度变化信息对应的目标食材投放状态之后，所述第二确定模块还用于：

根据所述目标食材投放状态，确定下一个烹饪步骤；

在确定所述目标食材投放状态后的预定时长到达时，执行所述下一个烹饪步骤。

第三方面，本发明实施例提供一种投放状态检测装置，包括：

第一处理器，用于确定目标食材的目标烹饪设备；

获取器，用于获取所述目标烹饪设备内的目标温度变化信息；

第二处理器，用于根据所述目标温度变化信息和预设策略确定所述目标食材的投放状态。

可选地，所述第一处理器在用于所述确定目标食材的烹饪设备时，具体用于：

确定所述目标食材；

根据预存的食材与烹饪设备之间的匹配关系，确定与所述目标食材对应的烹饪设备为所述目标烹饪设备。

可选地，所述第一处理器在用于确定所述目标食材时，具体用于：

获取烹饪菜单信息；所述烹饪菜单信息包括烹饪食材种类信息及食材投放顺序信息；

根据所述烹饪食材种类信息，确定需要烹饪的所有食材；

根据所述食材投放顺序信息和已经投放进所述目标烹饪设备内的食材，从所述所有食材中确定所述目标食材。

可选地，所述获取器在用于获取目标烹饪设备的目标温度变化信息时，具体用于：

确定检测所述目标烹饪设备内温度的目标温度检测装置；

获取所述目标温度检测装置检测的目标温度变化信息。

可选地，所述目标温度检测装置用于检测所述目标烹饪设备的受热位置的温度；所述受热位置包括所述目标烹饪设备的内表面、所述目标烹饪设备的外表面和所述目标烹饪设备内容纳的液体中至少一处位置。

可选地，所述目标温度变化信息是目标温度变化率；所述获取器在用于获取所述目标温度检测装置检测的目标温度变化信息时，具体用于：

获取所述目标食材的投放期间所述目标温度检测装置所检测的所述目标烹饪设备内的温度；所述投放期间为所述目标食材从未投放进所述目标烹饪设备到已投放到所述目标烹饪设备内的时间段；

根据所述温度与时间的温度变化规律获取所述目标烹饪设备内的目标温度变化率。

可选地，所述第二处理器在用于根据所述目标温度变化信息和预设策略确定所述目标食材的投放状态时，具体用于：

确定预存的温度变化信息；

根据所述目标温度变化信息和预存的温度变化信息与食材投放状态之间的对应关系，确定与所述目标温度变化信息对应的目标食材的投放状态。

可选地，所述第二处理器在用于确定预存的温度变化信息时，具体用于：

在烹饪菜单烹饪前，在相同烹饪条件下获取所述目标食材投放期间所述目标烹饪设备内的预先烹饪温度；所述相同烹饪条件为当前烹饪条件与预存的烹饪条件相同；

根据所述预先烹饪温度与时间的温度变化规律获取投放所述目标食材进入所述目标烹饪设备内的预先温度变化率。

可选地，所述预存的温度变化信息为预存的温度变化率；所述第二处理器在用于根据预存的温度变化信息与食材投放状态之间的对应关系，确定与所述目标温度变化信息对应的目标食材的投放状态时，具体用于：

确定预存的温度变化率范围；

将所述目标温度变化信息与所述预存的温度变化率范围进行对比；

若所述目标温度变化信息处于所述预存的温度变化率范围内时，确定所述目标食材的投放状态为已投放。

可选地，所述第二处理器还用于：

若所述目标温度变化率低于所述预存的温度变化率范围内时，确定所述目标烹饪设备处于空放状态或所述目标烹饪设备内的目标食材量低于预投入的目标食材量。

可选地，所述投放状态检测装置还包括发送器；在所述第二处理器用于根据所述目标变化信息和预设策略确定所述目标食材的食材投放状态之后，所述发送器用于：

发送所述目标食材的投放状态。

可选地，所述发送器在用于发送所述目标食材的投放状态时，具体用于：

发送所述目标食材的投放状态至状态指示装置，以灯光、震动、显示、声音中任一变化指示所述目标烹饪设备的状态。

可选地，所述发送器在用于发送目标食材的投放状态时，还用于：

将所述目标食材的投放状态发送至控制装置，便于所述控制装置根据所述目标食材的投放状态驱动下一烹饪步骤。

可选地，所述发送器在用于发送所述目标食材的投放状态时，具体用于：

发送所述目标食材的投放状态至报警装置，以使所述报警装置输出第一提示信息；所述第一提示信息用于提醒所述目标食材的当前投放状态。

可选地，所述第二处理器还用于：

确定所述目标食材处于正在投放状态；

获取所述目标食材的投放时间；

将所述目标食材的投放时间与预计投放时间进行比较，以确定所述目标食材的投放时间是否准确。

可选地，所述第二处理器还用于：

若所述目标食材的投放时间不准确，则输出第二提示信息；其中，所述第二提示信息用于提示用户所述目标食材的投放时间出错。

可选地，在所述第二处理器用于确定所述目标食材处于正在投放状态之后，所述第二处理器还用于：

若所述目标烹饪设备的温度变化信息与前一时刻的温度变化信息之间的差异不满足预定温度变化条件，则确定所述目标食材已经投放完毕。

可选地，在所述第二确处理器用于确定与所述目标食材温度变化信息对应的目标食材投放状态之后，所述第二处理器还用于：

根据所述目标食材投放状态，确定下一个烹饪步骤；

在确定所述目标食材投放状态后的预定时长到达时，执行所述下一个烹饪步骤。

第四方面，本发明实施例提供一种投放状态检测装置，包括处理器和存储器；其中，所述存储器用于存储一个或多个计算机程序；当所述存储器存储的一个或多个计算机程序被所述处理器执行时，使得所述投放状态检测装置实现第一方面或上述第一方面的任意一种可能的设计的方法。

第五方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被计算机执行时，使所述计算机执行第一方面或上述第一方面的任意一种可能的设计的方法。

第六方面，本发明实施例提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被计算机执行时，使所述计算机执行第一方面或上述第一方面的任意一种可能的设计的方法。

本发明有益效果如下：

本发明中实施例的技术方案中，投放状态检测装置确定目标食材的目标烹饪设备；投放状态检测装置获取目标烹饪设备内的目标温度变化信息；投放状态检测装置根据目标温度变化信息和预设策略确定目标食材的投放状态。通过这种方式，投放状态检测装置可以及时检测食材的投放状态，尽可能的避免因空放食材而导致的问题，提高了食材的烹饪效果。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种应用场景的示意图；

图2为本发明实施例提供的一种烹饪设备的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种食材投放状态的检测方法的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的一种投放状态检测装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种投放状态检测装置的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种投放状态检测装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

附图中各部件的形状和大小不反映真实比例，目的只是示意说明本发明内容。

请参考图1，为本发明实施例提供的一种应用场景的示意图。如图1所示，该应用场景包括投放状态检测装置100和多个烹饪设备(图1中以多个烹饪设备为3个为例)，比如第一烹饪设备101、第二烹饪设备102，第三烹饪设备103。

请继续参考图1，投放状态检测装置100与第一烹饪设备101、第二烹饪设备102和第三烹饪设备103连接(连接方式可以无线方式连接，也可以是有线方式连接，本发明实施例不限定)。投放状态检测装置100确定出目标食材(例如番茄)后，可以从三个烹饪设备中确定该目标食材对应的烹饪设备(目标烹饪设备)。具体而言，投放状态检测装置100可以根据预存的食材与烹饪设备之间的匹配关系，确定与目标食材对应的烹饪设备为目标烹饪设备。比如，投放状态检测装置100可以预存有食材与烹饪设备之间的匹配关系，例如番茄匹配第一烹饪设备101，牛肉匹配第二烹饪设备102，鲫鱼匹配三烹饪设备103。当用户选择目标食材为番茄时，投放状态检测装置100可以确定目标烹饪设备为第一烹饪设备101。

可选地，当投放状态检测装置100确定第一烹饪设备101为目标烹饪设备后，投放状态检测装置100获取第一烹饪设备101内的目标温度变化信息，并根据目标温度变化信息和预设策略确定目标食材的投放状态。比如，预设策略可以是投放状态检测装置100内预存有温度变化信息与食材投放状态之间的对应关系来确定目标食材的投放状态。

可选地，第一烹饪设备101内的温度变化信息获取方式有多。比如，第一烹饪设备101内可以设置有一个测温装置(第一烹饪设备101在出厂之前出厂商设置的)，该测温装置可以检测第一烹饪设备101内的温度变化信息。再比如，第一烹饪设备101可以与一个独立的温度检测装置(例如红外温度检测装置)连接，该温度检测装置标可以检测第一烹饪设备101内的温度变化信息。

需要说明的是，第一烹饪设备101内的温度变化信息可以是第一烹饪设备101的温度变化信息，也可以是第一烹饪设备101内液体的温度变化信息，本发明实施例不限定。

举例来说，请参见图2所示，为本发明实施例提供的一种烹饪设备的结构示意图。请结合图1和图2所示，第一烹饪设备101可以采用一个或多个热电偶来实现温度监控。第一烹饪设备101可以在外表面和内表面之间安装第一热电偶1，在锅底安装第二热电偶2以及在内表面中安装第三热电偶3。第一烹饪设备101可以将沿着外表布置连接线(图2中未示出)将第一热电偶1、第二热电偶2和第三热电偶3连接至锅柄上处理电路4。当第一烹饪设备101在加热时，第一热电偶1、第二热电偶2和第三热电偶3可将产生的电信号传递到处理电路4上，由处理电路4根据电接收的信号来计算第一烹饪设备101内的温度，并根据温度随时间的变化规律计算第一烹饪设备101的温度变化信息。其中，第一热电偶1测量的温度接近烹饪设备200内表面，第二热电偶2测量的温度接近烹饪设备200外表面，第三热电偶3测量的温度接近烹饪设备200内容纳的液体温度。

本发明实施例提供的方案中，投放状态检测装置在进行下一步骤之前，可以确定食材的投放状态，从而可以及时解决因空放食材而导致的烧锅引起着火等问题，提高了食材的烹饪效果。

下面介绍投放状态检测装置100检测目标食材的投放状态的过程。

请参考图3，为本发明实施例提供的一种食材投放状态的检测方法的流程示意图。该方法可以适用于图1所示的应用场景或类似的应用场景中，若该方法应用于图1所示的应用场景，则该方法由图1中的投放状态检测装置100执行。如图3所示，该方法包括：

S301、确定目标食材的目标烹饪设备。

可选地，当用户确定烹饪菜单时(用户可以在投放状态检测装置100中输入菜单)，投放状态检测装置可以获取烹饪菜单信息。其中，该烹饪菜单信息包括烹饪食材种类信息及食材投放顺序信息。投放状态检测装置可以根据烹饪食材种类信息，确定需要烹饪的所有食材。例如，番茄炒蛋中需要烹饪的所有食材可以有番茄、鸡蛋、葱花等。食材投放顺序信息可以是先放番茄，再鸡蛋，最后放葱花。

可选地，投放状态检测装置可以根据食材投放顺序信息和已经投放进目标烹饪设备内的食材，确定目标食材。比如，以番茄炒蛋烹饪菜单为例，当投放状态检测装置检测到当前投放的食材为番茄，投放状态检测装置可以根据番茄炒蛋烹饪菜单的食材投放顺序信息(先放番茄，再鸡蛋，最后放葱花)，确定第二投放的食材为目标食材。

可选地，投放状态检测装置可以根据预存的食材与烹饪设备之间的匹配关系，确定与目标食材对应的烹饪设备为目标烹饪设备。其中，食材与烹饪设备之间的匹配关系可以是投放状态检测装置自学习的(继续以前面的例子为例，投放状态检测装置检测到已投放食材为番茄，且番茄投放到第一烹饪设备，则投放状态检测装置建立鸡蛋和第一烹饪设备之间的对应选择)，也可以是用户自己设置的，本发明实施例不限定。投放状态检测装置可以根据食材与烹饪设备之间的匹配关系，确定与目标食材对应的烹饪设备为目标烹饪设备(假设对应关系是投放状态检测装置自学习，继续以前面的例子为例，目标食材为鸡蛋时，投放状态检测装置确定鸡蛋对应的目标烹饪设备是第一烹饪设备)。示例性的，请参考表1，为本发明实施例提供的一种食材与烹饪设备之间的匹配关系。

表1

食材	烹饪设备
		番茄	烹饪设备1
牛肉	烹饪设备2
		鲫鱼	烹饪设备3

如表1所示，当投放状态检测装置确定目标食材为番茄时，投放状态检测装置可以根据表1中食材与烹饪设备之间的匹配关系确定烹饪设备1为目标烹饪设备。

S302、获取目标烹饪设备内的目标温度变化信息。

可选地，当投放状态检测装置确定目标烹饪设备后，投放状态检测装置可以确定检测目标烹饪设备内温度的目标温度检测装置(目标温度检测装置用于检测目标烹饪设备的受热位置的温度。其中，该受热位置可以包括目标烹饪设备的内表面、目标烹饪设备的外表面和目标烹饪设备内容纳的液体中至少一处位置)。比如，智能厨房内可以有多个温度检测装置，食材投放状态的装置可以从多个温度检测装置中选择一个温度检测装置为目标温度检测装置。其中，多个温度检测装置可以是同一种类型的温度检测装置，也可以是不同类型的度检测装置，本发明实施例不限定。目标温度检测装置检测到烹饪设备的目标温度之后，可以发送给投放状态检测装置。

比如，投放状态检测装置可以获取在目标食材的投放期间(目标食材从未投放进目标烹饪设备到已投放到目标烹饪设备内的时间段)目标温度检测装置检测目标烹饪设备内的温度。投放状态检测装置可以根据温度随时间的温度变化规律确定目标烹饪设备内的目标温度变化率(即目标温度变化信息)。比如，投放状态检测装置可以接收目标温度检测装置发送的温度以及温度所对应的时间，投放状态检测装置可以根据温度与以及温度所对应的时间(时间的温度变化规律)计算目标烹饪设备内的目标温度变化率。当然，目标烹饪设备内的目标温度变化率也可以是目标温度检测装置根据温度与时间的温度变化规律进行计算的，本发明实施例不限定。

S303、根据目标温度变化信息和预设策略确定目标食材的投放状态。

具体而言，S303可以分两个过程实现。第一个过程：投放状态检测装置确定预存的温度变化信息。第二个过程：投放状态检测装置根据目标温度变化信息和预存的温度变化信息与食材投放状态之间的对应关系，确定与目标温度变化信息对应的目标食材的投放状态。

下面介绍第一个过程：在烹饪菜单烹饪前，投放状态检测装置在相同烹饪条件下获取目标食材投放期间目标烹饪设备内的预先烹饪温度；相同烹饪条件为当前烹饪条件与预存的烹饪条件相同。

需要说明的是，目标食材投放期间，目标烹饪设备的温度和目标食材投放时目标烹饪设备的温度不同。因此，可以实现存储目标食材投放期间目标烹饪设备的预设温度或者预设温度范围。其中，预设温度变化信息可以是预先烹饪温度随时间的温度的变化规律即预设温度变化率。

下面介绍第二个过程：

投放状态检测装置确定预存的温度变化率范围；将目标温度变化信息与预存的温度变化率范围进行对比；若目标温度变化信息处于预存的温度变化率范围内时，确定目标食材的投放状态为已投放。若目标温度变化信息低于预存的温度变化率范围内时，确定目标烹饪设备处于空放状态或目标烹饪设备内的目标食材量低于预投入的目标食材量。比如，投放状态检测装置内可以预先存储目标食材的已投放状态对应的温度变化率范围。投放状态检测装置可以将目标食材的目标温度变化信息与预存的温度变化率范围进行对比，若目标温度变化信息低于预存的温度变化率范围内时，则确定目标烹饪设备处于空放状态，或者确定目标烹饪设备内的目标食材量低于预投入的目标食材量。

下面介绍投放状态检测装置确定目标食材的投放状态之后的工作过程。

可选地，当投放状态检测装置确定目标食材的投放状态之后，可以发送目标食材的投放状态至状态指示装置。状态指示装置以灯光、震动、显示、声音中任一变化以指示目标烹饪设备的状态。其中，状态指示装置可以设置在目标烹饪设备，或者投放状态检测装置中，也可以是与目标烹饪设备分开的独立装置，本发明实施例不限定。

可选地，当投放状态检测装置确定目标食材的投放状态之后，投放状态检测装置还可以将目标食材的投放状态发送至控制装置(比如手机)。控制装置可以根据目标食材的投放状态驱动下一烹饪步骤。比如，控制装置可以根据目标食材的已投放状态驱动烹饪设备对目标食材(或者是将目标食材与在目标食材投放之前已投放的其它食材)进行烹饪。

可选地，当投放状态检测装置确定目标食材的投放状态之后，投放状态检测装置还可以发送目标食材的投放状态至报警装置，以使报警装置输出第一提示信息(用于提醒目标食材的当前投放状态)。比如，报警装置接收到目标食材的投放状态为空放状态，报警装置可以输出第一提示信息(可以是语音信息或者是文字信息)用于提醒用户目标食材的当前投放状态为空放状态。通过这种方式可以使得用户知道目标食材的投放状态，以避免了由于用户忘记目标食材进行投放而引起的问题(例如空放引起的着火和烧锅等问题)。

可选地，投放状态检测装置在确定目标食材处于正在投放状态后，投放状态检测装置可以获得目标食材的投放时间(目标食材已投放的时长)，并将目标食材的投放时间与预计投放时间(预计投放时间可以为投放状态检测装置预先存储的，也可以是用户设置的，本发明实施例不限定)进行比较，以确定目标食材的投放时间是否准确。若目标食材的投放时间不准确，则输出第二提示信息(可以是语音信息或者是文字信息)用于提示用户目标食材的投放时间出错，以使用户可以及时的调整目标食材的投放时间，避免了目标食材因投放时间错误而导致目标食材的烹饪效果差的问题。

可选地，当投放状态检测装置确定目标食材的投放状态后，根据目标食材投放状态，确定下一个烹饪步骤。投放状态检测装置在确定目标食材投放状态后的预定时长到达时，执行下一个烹饪步骤。比如，以番茄炒蛋为例，当投放状态检测装置确定目标食材(例如番茄)的投放状态为未投放后，确定下一个烹饪步骤为投放番茄。再比如，投放状态检测装置确定目标食材(比如番茄)的投放时间达到预定时长时，执行下一步烹饪步骤(例如投放鸡蛋)。

通过以上描述可知，本发明中实施例的技术方案中，投放状态检测装置确定目标食材的目标烹饪设备；投放状态检测装置获取目标烹饪设备内的目标温度变化信息；投放状态检测装置根据目标温度变化信息和预设策略确定目标食材的投放状态。通过这种方式，投放状态检测装置可以及时检测食材的投放状态，尽可能的避免因空放食材而导致的问题，提高了食材的烹饪效果。

基于同一发明构思下，本发明实施例提供了一种投放状态检测装置。请参考图4所示，为本发明实施例提供的一种投放状态检测装置的结构示意图。

如图4所示，投放状态检测装置400包括：

第一确定模块401，用于确定目标食材的目标烹饪设备；

获取模块402，用于获取目标烹饪设备内的目标温度变化信息；

第二确定模块403，用于根据目标温度变化信息和预设策略确定目标食材的投放状态。

可选地，第一确定模块401在用于确定目标食材的烹饪设备时，具体用于：

确定目标食材；

根据预存的食材与烹饪设备之间的匹配关系，确定与目标食材对应的烹饪设备为目标烹饪设备。

可选地，第一确定模块401在用于确定目标食材时，具体用于：

获取烹饪菜单信息；烹饪菜单信息包括烹饪食材种类信息及食材投放顺序信息；

根据烹饪食材种类信息，确定需要烹饪的所有食材；

根据食材投放顺序信息和已经投放进目标烹饪设备内的食材，从所有食材中确定目标食材。

可选地，获取模块402在用于获取目标烹饪设备的目标温度变化信息时，具体用于：

确定检测目标烹饪设备内温度的目标温度检测装置；

获取目标温度检测装置(图4中未示出)检测的目标温度变化信息。

可选地，目标温度检测装置用于检测目标烹饪设备的受热位置的温度；受热位置包括目标烹饪设备的内表面、目标烹饪设备的外表面和目标烹饪设备内容纳的液体中至少一处位置。

可选地，目标温度变化信息是目标温度变化率；获取模块402在用于获取目标温度检测装置检测的目标温度变化信息时，具体用于：

获取目标食材的投放期间目标温度检测装置所检测的目标烹饪设备内的温度；投放期间为目标食材从未投放进目标烹饪设备到已投放到目标烹饪设备内的时间段；

根据温度与时间的温度变化规律获取目标烹饪设备内的目标温度变化率。

可选地，第二确定模块403在用于根据目标温度变化信息和预设策略确定目标食材的投放状态时，具体用于：

确定预存的温度变化信息；

根据目标温度变化信息和预存的温度变化信息与食材投放状态之间的对应关系，确定与目标温度变化信息对应的目标食材的投放状态。

可选地，第二确定模块403在用于确定预存的温度变化信息时，具体用于：

在烹饪菜单烹饪前，在相同烹饪条件下获取目标食材投放期间目标烹饪设备内的预先烹饪温度；相同烹饪条件为当前烹饪条件与预存的烹饪条件相同；

根据预先烹饪温度与时间的温度变化规律获取投放目标食材进入目标烹饪设备内的预先温度变化率。

可选地，预存的温度变化信息为预存的温度变化率；第二确定模块403在用于根据预存的温度变化信息与食材投放状态之间的对应关系，确定与目标温度变化信息对应的目标食材的投放状态时，具体用于：

确定预存的温度变化率范围；

将目标温度变化信息与预存的温度变化率范围进行对比；

若目标温度变化信息处于预存的温度变化率范围内时，确定目标食材的投放状态为已投放。

可选地，第二确定模块403还用于：

若目标温度变化率低于预存的温度变化率范围内时，确定目标烹饪设备处于空放状态或目标烹饪设备内的目标食材量低于预投入的目标食材量。

可选地，投放状态检测装置400还包括发送模块(图4中未示出)；在第二确定模块403用于根据目标变化信息和预设策略确定目标食材的食材投放状态之后，发送模块用于：

发送目标食材的投放状态。

可选地，发送模块在用于发送目标食材的投放状态时，具体用于：

发送目标食材的投放状态至状态指示装置(图4中未示出)，以灯光、震动、显示、声音中任一变化指示目标烹饪设备的状态。

可选地，发送模块在用于发送目标食材的投放状态时，还用于：

将目标食材的投放状态发送至控制装置(图4中未示出)，便于控制装置根据目标食材的投放状态驱动下一烹饪步骤。

可选地，发送模块在用于发送目标食材的投放状态时，具体用于：

发送目标食材的投放状态至报警装置(图4中未示出)，以使报警装置输出第一提示信息；第一提示信息用于提醒目标食材的当前投放状态。

可选地，第二确定模块403还用于：

确定目标食材处于正在投放状态；

获取目标食材的投放时间；

将目标食材的投放时间与预计投放时间进行比较，以确定目标食材的投放时间是否准确。

可选地，第二确定模块403还用于：

若目标食材的投放时间不准确，则输出第二提示信息；其中，第二提示信息用于提示用户目标食材的投放时间出错。

可选地，在第二确定模块403用于确定目标食材处于正在投放状态之后，第二确定模块403还用于：

若目标烹饪设备的温度变化信息与前一时刻的温度变化信息之间的差异不满足预定温度变化条件，则确定目标食材已经投放完毕。

可选地，在第二确定模块403用于确定与目标食材温度变化信息对应的目标食材投放状态之后，第二确定模块403还用于：

根据目标食材投放状态，确定下一个烹饪步骤；

在确定目标食材投放状态后的预定时长到达时，执行下一个烹饪步骤。

本实施例中的投放状态检测装置400与前述图3所示的食材投放状态的检测方法是基于同一构思下的发明，通过前述对食材投放状态的检测方法的详细描述，本领域技术人员可以清楚的了解本实施例中投放状态检测装置400的实施过程，所以为了说明书的简洁，在此不再赘述。

基于同一发明构思下，本发明实施例提供了一种投放状态检测装置。请参考图5所示，为本发明实施例提供的一种投放状态检测装置的结构示意图。

如图5所示，投放状态检测装置500包括：

第一处理器501，用于确定目标食材的目标烹饪设备；

获取器502，用于获取目标烹饪设备内的目标温度变化信息；

第二处理器503，用于根据目标温度变化信息和预设策略确定目标食材的投放状态。

需要说明的是，第一处理器501和第二处理器503可以是同一个处理器，也可以是不同的处理器，本发明实施例不限定。

可选地，第一处理器501在用于确定目标食材的烹饪设备时，具体用于：

确定目标食材；

根据预存的食材与烹饪设备之间的匹配关系，确定与目标食材对应的烹饪设备为目标烹饪设备。

可选地，第一处理器501在用于确定目标食材时，具体用于：

获取烹饪菜单信息；烹饪菜单信息包括烹饪食材种类信息及食材投放顺序信息；

根据烹饪食材种类信息，确定需要烹饪的所有食材；

根据食材投放顺序信息和已经投放进目标烹饪设备内的食材，从所有食材中确定目标食材。

可选地，获取器502在用于获取目标烹饪设备的目标温度变化信息，具体用于：

确定检测目标烹饪设备内温度的目标温度检测装置；

获取目标温度检测装置(图5中未示出)检测的目标温度变化信息。

可选地，目标温度检测装置用于检测目标烹饪设备的受热位置的温度；受热位置包括目标烹饪设备的内表面、目标烹饪设备的外表面和目标烹饪设备内容纳的液体中至少一处位置。

可选地，目标温度变化信息是目标温度变化率；获取器502在用于获取目标温度检测装置检测的目标温度变化信息，具体用于：

获取目标食材的投放期间目标温度检测装置所检测的目标烹饪设备内的温度；投放期间为目标食材从未投放进目标烹饪设备到已投放到目标烹饪设备内的时间段；

根据温度与时间的温度变化规律获取目标烹饪设备内的目标温度变化率。

可选地，第二处理器503在用于根据目标温度变化信息和预设策略确定目标食材的投放状态时，具体用于：

确定预存的温度变化信息；

根据目标温度变化信息和预存的温度变化信息与食材投放状态之间的对应关系，确定与目标温度变化信息对应的目标食材的投放状态。

可选地，第二处理器503在用于确定预存的温度变化信息时，具体用于：

在烹饪菜单烹饪前，在相同烹饪条件下获取目标食材投放期间目标烹饪设备内的预先烹饪温度；相同烹饪条件为当前烹饪条件与预存的烹饪条件相同；

根据预先烹饪温度与时间的温度变化规律获取投放目标食材进入目标烹饪设备内的预先温度变化率。

可选地，预存的温度变化信息为预存的温度变化率；第二处理器503在用于根据预存的温度变化信息与食材投放状态之间的对应关系，确定与目标温度变化信息对应的目标食材的投放状态时，具体用于：

确定预存的温度变化率范围；

将目标温度变化信息与预存的温度变化率范围进行对比；

若目标温度变化信息处于预存的温度变化率范围内时，确定目标食材的投放状态为已投放。

可选地，第二处理器503还用于：

若目标温度变化率低于预存的温度变化率范围内时，确定目标烹饪设备处于空放状态或目标烹饪设备内的目标食材量低于预投入的目标食材量。

可选地，投放状态检测装置500还包括发送器(图5中未示出)；在第二处理器503用于根据目标变化信息和预设策略确定目标食材的食材投放状态之后，发送器用于：

发送目标食材的投放状态。

可选地，发送器在用于发送目标食材的投放状态时，具体用于：

发送目标食材的投放状态至状态指示装置(图5中未示出)，以灯光、震动、显示、声音中任一变化指示目标烹饪设备的状态。

可选地，发送器在用于发送目标食材的投放状态时，还用于：

将目标食材的投放状态发送至控制装置(图5中未示出)，便于控制装置根据目标食材的投放状态驱动下一烹饪步骤。

可选地，发送器在用于发送目标食材的投放状态时，具体用于：

发送目标食材的投放状态至报警装置(图5中未示出)，以使报警装置输出第一提示信息；第一提示信息用于提醒目标食材的当前投放状态。

可选地，第二处理器503还用于：

确定目标食材处于正在投放状态；

获取目标食材的投放时间；

将目标食材的投放时间与预计投放时间进行比较，以确定目标食材的投放时间是否准确。

可选地，第二处理器503还用于：

若目标食材的投放时间不准确，则输出第二提示信息；其中，第二提示信息用于提示用户目标食材的投放时间出错。

可选地，在第二处理器503用于确定目标食材处于正在投放状态之后，第二处理器503还用于：

若目标烹饪设备的温度变化信息与前一时刻的温度变化信息之间的差异不满足预定温度变化条件，则确定目标食材已经投放完毕。

可选地，在第二处理器503用于确定与目标食材温度变化信息对应的目标食材投放状态之后，第二处理器503还用于：

根据目标食材投放状态，确定下一个烹饪步骤；

在确定目标食材投放状态后的预定时长到达时，执行下一个烹饪步骤。

本实施例中的投放状态检测装置500与前述图3所示的食材投放状态的检测方法是基于同一构思下的发明，通过前述对食材投放状态的检测方法的详细描述，本领域技术人员可以清楚的了解本实施例中投放状态检测装置500的实施过程，所以为了说明书的简洁，在此不再赘述。

基于同一发明构思下，本发明实施例提供了一种投放状态检测装置。请参考图6所示，为本发明实施例提供的一种投放状态检测装置的结构示意图。如图6所示，投放状态检测装置600包括处理器601和存储器602。可选地，处理器601可以是通用的中央处理器(Central Processing Unit，CPU)或特定应用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)，可以是一个或多个用于控制程序执行的集成电路。

可选地，存储器602可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失存储器，例如磁盘存储器件、闪存器件或其他非易失性固态存储器件等，本发明实施例不作限定。

可选地，存储器602用于存储一个或多个计算机程序；当存储器602存储的一个或多个计算机程序被处理器601执行时，使得投放状态检测装置600能够实现图3所示的实施例中的全部或部分步骤。

本实施例中的投放状态检测装置600与前述图3所示的食材投放状态的检测方法是基于同一构思下的发明，通过前述对食材投放状态的检测方法的详细描述，本领域技术人员可以清楚的了解本实施例中投放状态检测装置600的实施过程，所以为了说明书的简洁，在此不再赘述。

基于同一发明构思下，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质。可选地，计算机可读存储介质有计算机程序，计算机程序包括程序指令，程序指令当被计算机执行时，使计算机执行上述食材投放状态的检测方法的步骤。由于本实施例中的计算机程序与前述图3所示的食材投放状态的检测方法是基于同一构思下的发明，通过前述对食材投放状态的检测方法的详细描述，本领域技术人员可以清楚的了解本实施例中计算机程序的实施过程，所以为了说明书的简洁，在此不再赘述。

基于同一发明构思下，本发明实施例提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品存储有计算机程序，计算机程序包括程序指令，程序指令当被计算机执行时，使得计算机执行上述食材投放状态的检测方法的步骤。由于本实施例中的计算机程序产品与前述图3所示的食材投放状态的检测方法是基于同一构思下的发明，通过前述对食材投放状态的检测方法的详细描述，本领域技术人员可以清楚的了解本实施例中计算机程序产品的实施过程，所以为了说明书的简洁，在此不再赘述。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (22)

1.一种食材投放状态的检测方法，其特征在于，包括：

确定目标食材的目标烹饪设备；

获取所述目标烹饪设备内的目标温度变化信息；

根据所述目标温度变化信息和预设策略确定所述目标食材的投放状态。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定目标食材的烹饪设备，包括：

确定所述目标食材；

根据预存的食材与烹饪设备之间的匹配关系，确定与所述目标食材对应的烹饪设备为所述目标烹饪设备。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标食材，包括：

获取烹饪菜单信息；所述烹饪菜单信息包括烹饪食材种类信息及食材投放顺序信息；

根据所述烹饪食材种类信息，确定需要烹饪的所有食材；

根据所述食材投放顺序信息和已经投放进所述目标烹饪设备内的食材，从所述所有食材中确定所述目标食材。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标烹饪设备的目标温度变化信息，包括：

确定检测所述目标烹饪设备内温度的目标温度检测装置；

获取所述目标温度检测装置检测的目标温度变化信息。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标温度检测装置用于检测所述目标烹饪设备的受热位置的温度；所述受热位置包括所述目标烹饪设备的内表面、所述目标烹饪设备的外表面和所述目标烹饪设备内容纳的液体中至少一处位置。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标温度变化信息是目标温度变化率；所述获取所述目标温度检测装置检测的目标温度变化信息，包括：

获取所述目标食材的投放期间所述目标温度检测装置所检测的所述目标烹饪设备内的温度；所述投放期间为所述目标食材从未投放进所述目标烹饪设备到已投放到所述目标烹饪设备内的时间段；

根据所述温度与时间的温度变化规律获取所述目标烹饪设备内的目标温度变化率。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标温度变化信息和预设策略确定所述目标食材的投放状态，包括：

确定预存的温度变化信息；

根据所述目标温度变化信息和预存的温度变化信息与食材投放状态之间的对应关系，确定与所述目标温度变化信息对应的目标食材的投放状态。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述确定预存的温度变化信息，包括：

在烹饪菜单烹饪前，在相同烹饪条件下获取所述目标食材投放期间所述目标烹饪设备内的预先烹饪温度；所述相同烹饪条件为当前烹饪条件与预存的烹饪条件相同；

根据所述预先烹饪温度与时间的温度变化规律获取投放所述目标食材进入所述目标烹饪设备内的预先温度变化率。

9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述预存的温度变化信息为预存的温度变化率；所述根据预存的温度变化信息与食材投放状态之间的对应关系，确定与所述目标温度变化信息对应的目标食材的投放状态，包括：

确定预存的温度变化率范围；

将所述目标温度变化信息与所述预存的温度变化率范围进行对比；

若所述目标温度变化信息处于所述预存的温度变化率范围内时，确定所述目标食材的投放状态为已投放。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述目标温度变化率低于所述预存的温度变化率范围内时，确定所述目标烹饪设备处于空放状态或所述目标烹饪设备内的目标食材量低于预投入的目标食材量。

11.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标变化信息和预设策略确定所述目标食材的食材投放状态之后，所述方法还包括：

发送所述目标食材的投放状态。

12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述发送所述目标食材的投放状态，包括：

发送所述目标食材的投放状态至状态指示装置，以灯光、震动、显示、声音中任一变化指示所述目标烹饪设备的状态。

13.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述发送目标食材的投放状态，还包括：

将所述目标食材的投放状态发送至控制装置，便于所述控制装置根据所述目标食材的投放状态驱动下一烹饪步骤。

14.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述发送所述目标食材的投放状态，包括：

发送所述目标食材的投放状态至报警装置，以使所述报警装置输出第一提示信息；所述第一提示信息用于提醒所述目标食材的当前投放状态。

15.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述目标食材处于正在投放状态；

获取所述目标食材的投放时间；

将所述目标食材的投放时间与预计投放时间进行比较，以确定所述目标食材的投放时间是否准确。

16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述目标食材的投放时间不准确，则输出第二提示信息；其中，所述第二提示信息用于提示用户所述目标食材的投放时间出错。

17.如权利要求15所述的方法，其特征在于，在所述确定所述目标食材处于正在投放状态之后，所述方法还包括：

若所述目标烹饪设备的温度变化信息与前一时刻的温度变化信息之间的差异不满足预定温度变化条件，则确定所述目标食材已经投放完毕。

18.如权利要求1-17任一所述的方法，其特征在于，在所述确定与所述目标食材温度变化信息对应的目标食材投放状态之后，所述方法还包括：

根据所述目标食材投放状态，确定下一个烹饪步骤；

在确定所述目标食材投放状态后的预定时长到达时，执行所述下一个烹饪步骤。

19.一种投放状态检测装置，其特征在于，用于执行权利要求1-18任一所述的方法包括的步骤，所述装置包括：

第一确定模块，用于确定目标食材的目标食材烹饪设备；

获取模块，用于获得所述目标食材烹饪设备的目标温度变化信息；

第二确定模块，用于根据目标温度变化信息和预设策略确定目标食材烹饪设备内的食材投放状态。

20.一种投放状态检测装置，其特征在于，包括处理器和存储器；

所述存储器用于存储一个或多个计算机程序；当所述存储器存储的一个或多个计算机程序被所述处理器执行时，使得所述投放状态检测装置执行如权利要求1-18任一所述的方法。

21.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被计算机执行时，使所述计算机执行如权利要求1-18中任一所述的方法。

22.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被计算机执行时，使所述计算机执行如权利要求1-18中任一所述的方法。