CN109669404A - 一种自动化厨房系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化厨房系统及其控制方法，该控制方法包括中控系统接收请求制作至少一个食品的第一订单信息，对所述第一订单信息进行处理并生成多个控制指令；向加工装置发送所述多个控制指令，以控制所述加工装置中的提取工位从食品容器的外容器中提取出内容器，所述加工装置中的烹制工位分别对所述外容器内的第一食材和所述内容器内的第二食材进行烹制，所述加工装置中的混合工位将烹制完成的所述第一食材和所述第二食材混合以得到一所述食品。本发明能够实现对多个容器内的不同食材的全自动加工，并将烹制完成后的不同食材混合以得到食品，节省人工成本，保证食材的加工品质和卫生。

Description

一种自动化厨房系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及食品机械领域，特别涉及一种自动化厨房系统及其控制方法。

背景技术

随着社会发展，机械自动化在各个领域越来越普遍，餐饮业的智能化却尚未真正产业化推进。食品的加工，特别是烹煮类加工，一般都是通过人工操作，加工品质和卫生问题都难以保证。

本申请的发明人在长期的研发中发现，目前为了提高食品加工的效率，出现了食品自动加工设备，但是其功能单一，仅能实现对食品加工中某一步操作或仅能实现对一种食材的加工，又或者只能对单个容器内的食材进行加工，对于人工操作的依赖度依然较高。

发明内容

本发明提供一种自动化厨房系统及其控制方法，以解决现有技术中食品自动加工设备功能单一的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种自动化厨房系统的控制方法，包括：

中控系统接收请求制作至少一个食品的第一订单信息，对所述第一订单信息进行处理并生成多个控制指令；

向加工装置发送所述多个控制指令，以控制所述加工装置中的提取工位从食品容器的外容器中提取出内容器，所述加工装置中的烹制工位分别对所述外容器内的第一食材和所述内容器内的第二食材进行烹制，所述加工装置中的混合工位将烹制完成的所述第一食材和所述第二食材混合以得到一所述食品。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是提供一种自动化厨房系统的控制方法，包括：

加工装置接收多个控制指令，所述多个控制指令为中控系统接收请求制作至少一个食品的第一订单信息后，对所述第一订单信息进行处理并生成的控制指令；

根据所述多个控制指令，实现所述加工装置中的提取工位从食品容器的外容器中提取出内容器，实现所述加工装置中的烹制工位分别对所述外容器内的第一食材和所述内容器内的第二食材进行烹制，实现所述加工装置中的混合工位将烹制完成的所述第一食材和所述第二食材混合以得到一所述食品。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是提供一种自动化厨房系统，包括：

中控系统，所述中控系统用于接收请求制作至少一个食品的第一订单信息，对所述第一订单信息进行处理并生成多个控制指令、向加工装置发送所述多个控制指令；

加工装置，所述加工装置用于接收所述多个控制指令，并根据所述多个控制指令对食品容器进行相应操作；

其中，所述加工装置包括：

提取工位，所述提取工位用于从食品容器的外容器中提取出内容器；

烹制工位，所述烹制工位用于分别对所述外容器内的第一食材和所述内容器内的第二食材进行烹制；

混合工位，混合工位用于将烹制完成的所述第一食材和所述第二食材混合以得到一所述食品。

本发明通过中控系统对加工装置的各个工位进行控制，能够实现对多个容器内的不同食材的全自动加工，并将烹制完成后的不同食材混合以得到食品，节省人工成本，保证食材的加工品质和卫生。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：

图1是本发明自动化厨房系统的控制方法一实施例的流程示意图；

图2是本发明自动化厨房系统的控制方法一实施例中自动化厨房系统的结构示意图；

图3是本发明自动化厨房系统的控制方法另一实施例的流程示意图；

图4是本发明自动化厨房系统的控制方法另一实施例中自动化厨房系统的结构示意图；

图5是本发明自动化厨房系统的控制方法另一实施例的流程示意图；

图6是本发明自动化厨房系统的控制方法另一实施例的流程示意图；

图7是本发明自动化厨房系统的控制方法另一实施例的流程示意图；

图8是本发明自动化厨房系统的控制方法另一实施例的流程示意图；

图9是本发明自动化厨房系统的控制方法另一实施例中自动化厨房系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本发明保护的范围。

本申请中的术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。而术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

参见图1和图2，本发明自动化厨房系统的控制方法一实施例包括：

S110、中控系统210接收请求制作至少一个食品的第一订单信息，对第一订单信息进行处理并生成多个控制指令；

在本实施例中，控制指令可以采用高低电平控制方式，也可以采用软件(代码)等其他控制方式。

S120、向加工装置220发送多个控制指令，以控制加工装置220中的提取工位221从食品容器的外容器中提取出内容器，加工装置220中的烹制工位222分别对外容器内的第一食材和内容器内的第二食材进行烹制，加工装置220中的混合工位223将烹制完成的第一食材和第二食材混合以得到一食品。

本发明实施例通过中控系统对加工装置的各个工位进行控制，能够实现对多个容器内的不同食材的全自动加工，并将烹制完成后的不同食材混合以得到食品，节省人工成本，保证食材的加工品质和卫生。

参见图3和图4，本发明自动化厨房系统的控制方法另一实施例包括：

S310、中控系统210的应用装置211接收云端服务器230发送的请求制作至少一个食品的第一订单信息，对第一订单信息进行处理，将处理后的第一订单信息发送给中控系统210的控制装置212；

具体的，应用装置211读取加工装置220中的存储工位224内的食品容器的预存坐标信息；根据第一订单信息中的食品类型，从读取的预存坐标信息中选择存储工位内匹配的食品容器的预存坐标信息，其中，处理后的第一订单信息包括选择的预存坐标信息。

在本实施例中，预存坐标信息可以为坐标值，例如存储工位224中包括多个沿竖直方向间隔设置的多个托盘组件，每个托盘组件包括沿水平方向间隔设置的多个传送带组件，每个传送带组件上沿水平方向放置有多个食品容器，位于最底层的托盘组件中最左侧的传送带组件上最外侧的食品容器的坐标值为(X1，Y1，Z1)。

中控系统210还可以控制存储工位224对与预存坐标信息匹配的食品容器进行检测，例如当中控系统210接收到与预存坐标信息匹配的位置为空的反馈信息时，则控制存储工位224停止操作并发送报警提示信号；又例如设定Z1为传送带组件的最外侧位置，Z3为传送带组件的最里侧位置，当中控系统210读取的预存坐标信息为(X1，Y1，Z3)，而接收到与(X1，Y1，Z1)匹配的位置放置有食品容器，对应(X1，Y1，Z3)位置的食品容器被阻挡，则控制存储工位224停止操作并发送报警提示信号。

中控系统210还可以在接收到传送带组件上最外侧的食品容器被传送至提取工位221的反馈信息后，控制传送带组件将食品容器再次传送至最外侧，因此坐标值还可以只包括传送带组件的位置，即(X1，Y1)，使得存储工位224的移载组件始终能够获取到位于传送带组件最外侧的食品容器。

在本实施例中，应用装置211可以为支持安卓操作系统的电子设备。控制装置212可以为控制主板。应用装置211与控制装置212可通过串口通信连接。

S320、中控系统210的控制装置212根据处理后的第一订单信息生成多个控制指令；

具体的，控制装置212根据选择的预存坐标信息生成定位提取控制指令。

S330、控制装置212将多个控制指令发送至加工装置220，以控制加工装置220中的提取工位221从食品容器的外容器中提取出内容器，加工装置220中的烹制工位222分别对外容器内的第一食材和内容器内的第二食材进行烹制，加工装置220中的混合工位223将烹制完成的第一食材和第二食材混合以得到一食品；

具体的，向加工装置220的存储工位发送定位提取控制指令，以控制加工装置220中的存储工位224将对应选择的预存坐标信息的食品容器进行获取并经传递机构传递至提取工位221。

S340、控制装置212接收加工装置220的相应工位完成每个控制指令后的反馈信息，并转发给应用装置211；

S350、应用装置211接收控制装置212转发的反馈信息，并根据反馈信息记录第一订单信息中的食品制作状态；

在本实施例中，应用装置211在接收到控制装置212转发的相应工位完成一个控制指令的反馈信息后，再向加工装置220发送后续工位的控制指令；或者在接收到控制装置212转发的相应工位完成一个控制指令的反馈信息后，向加工装置220中多个可并行工作的后续工位同时发送控制指令。

在本实施例中，应用装置211还可以将接收到的反馈信息、食品制作状态等信息上传至云端服务器230。

S360、应用装置211根据当前未完成订单情况以及加工装置220的食品制作状态，预估当前未完成订单和/或后续订单的预计完成时间，并将预计完成时间发送给云端服务器230，以使云端服务器320将预计完成时间通知对应用户；

S370、应用装置211根据反馈信息确定第一订单信息中的食品制作完成时，将向云端服务器230发送第一订单信息中的食品的制作完成消息，以使云端服务器230通知对应用户或配送员取餐。

在其他实施例中，自动化厨房系统的控制方法还可以只包括步骤S360和S370中的一者，即中控系统210仅向用户通知食品制作的预计完成时间，而无需在食品的制作完成后再次通知；或中控系统210无需向用户通知食品制作的预计完成时间，而是直接在食品的制作完成后通知对应用户或配送员取餐。

在本实施例中，在应用装置211接收云端服务器230发送的第一订单信息之前还可以包括：应用装置211向加工装置220发送工作请求，若接收到加工装置220处于正常工作状态时，则正常进行下一步操作；若接收到加工装置220处于非正常工作状态时，则向云端服务器230发送无法工作的提醒消息。其中，非正常工作状态可以包括故障状态、清洁状态等。

在本实施例中，应用装置211还可以接收云端服务器230发送的升级数据，以对应用装置211自身或对加工装置220进行升级。

本发明实施例通过中控系统对加工装置的各个工位进行控制，能够实现对多个容器内的不同食材的全自动加工，并将烹制完成后的不同食材混合以得到食品，节省人工成本，保证食材的加工品质和卫生；通过接受每个控制指令的反馈信息，保证控制过程有序执行，不易造成设备故障或损坏；通过计算并发送食品加工的预计完成时间，能够避免用户长时间等待；通过在食品制作完成后及时进行通知，能够使得食品在第一时间被取走，保证食品的口感。

参见图5，本发明自动化厨房系统的控制方法另一实施例包括：

S410、中控系统210的应用装置211接收云端服务器230发送的请求制作多个食品的第一订单信息，应用装置211将第一订单信息分解为多个包含单个食品的第二订单信息，并先后将多个第二订单信息发送给控制装置212；

S420、控制装置212每在接收到第二订单信息时，根据第二订单信息生成多个控制指令；

S430、控制装置212向加工装置220发送对应第二订单信息的多个控制指令，其中，每个第二订单信息的多个控制指令先后发送至加工装置220或者至少部分控制指令并行发送至加工装置220，以控制加工装置220对食品容器进行加工以得到一食品；

S440、控制装置212接收加工装置220的相应工位完成每个控制指令后的反馈信息，并转发给应用装置211；

S450、应用装置211接收控制装置212转发的反馈信息，并根据反馈信息记录第一订单信息中的食品制作状态；

S460、中控系统210的应用装置211向云端服务器230发送第一订单信息中的食品的制作完成消息，以使云端服务器230通知对应用户或配送员取餐。

参见图6，其中，依序将多个第二订单信息发送给控制装置212包括：

S411、应用装置211向控制装置212发送一第二订单信息；控制装置212接收到第二订单信息后，执行步骤S420至S440；

S412、应用装置211通过控制装置212接收加工装置220中的非最后一个的预设工位完成控制指令的反馈信息；

S413、应用装置211向控制装置212发送另一第二订单信息，使得加工装置220同时对多个食品容器进行操作；控制装置212接收到第二订单信息后，继续执行步骤S420至S440；。

在其他实施例中，应用装置211还可以在接收到加工装置220中的最后一个的预设工位完成控制指令的反馈信息后，向控制装置212发送另一第二订单信息，使得加工装置220依次对多个食品容器进行操作，在此不做限制。

应用装置211在接收到最后一个第二订单信息中加工装置220中的最后一个的预设工位完成控制指令的反馈信息后，则完成第一订单信息中食品的制作，执行步骤S460。

在本实施例中，控制方法还包括：

S510、当中控系统210的应用装置211检测到存储工位224内存储的其中一种类型的食品容器的数量和/或其中一个承载食品容器的托盘组件(图中未示出)上的食品容器的数量小于或等于第一阈值时，向云端服务器230发送补仓提示消息。

参见图7，在本实施例中，控制方法还包括：

S610、中控系统210的应用装置通过控制装置212接收新放入存储工位224内的托盘组件的标识信息；

S620、将接收到的标识信息与预存标识信息进行比较；

S630、若不存在与接收到的标识信息匹配的预存标识信息，则确定标识信息不合法，并通过控制装置212向存储工位224发送托盘组件的不合法提示消息，以使存储工位224发出报警提示信号；或者向云端服务器230发送托盘组件的不合法提示消息。

在本实施例中，标识信息可以为RFID(Radio Frequency Identification，射频识别)信息。

在本实施例中，控制方法还包括：

S710、当中控系统210的应用装置211检测到存储工位224内用于承载食品容器的第一托盘组件上的食品容器的数量小于或等于第二阈值，且用于承载食品容器的第二托盘组件上的空位的数量大于或等于第二阈值时，通过控制装置212控制存储工位224将第一托盘组件上的食品容器转移至第二托盘组件上的空位。

本发明实施例通过中控系统对加工装置的各个工位进行控制，能够实现对多个容器内的不同食材的全自动加工，并将烹制完成后的不同食材混合以得到食品，节省人工成本，保证食材的加工品质和卫生；通过根据多个第二订单信息进行有序控制，能够同时对多个食品容器进行加工，提高加工装置的利用率和食品的生产效率；通过自动检测发送补仓提示消息，能够及时提醒工作人员进行补仓，以保证自动化厨房系统的正常工作；通过在托盘组件设置标识信息，能够及时检测托盘组件的合法性，以避免人工补仓出错；通过自动对存储工位224内的食品容器进行挪位，能够减少补仓次数，提高工作效率。

参见图8，本发明自动化厨房系统的控制方法另一实施例包括：

S810、加工装置220接收多个控制指令，多个控制指令为中控系统210接收请求制作至少一个食品的第一订单信息后，对第一订单信息进行处理并生成的控制指令；

S820、根据多个控制指令，实现加工装置220中的提取工位221从食品容器的外容器中提取出内容器，实现加工装置220中的烹制工位222分别对外容器内的第一食材和内容器内的第二食材进行烹制，实现加工装置220中的混合工位223将烹制完成的第一食材和第二食材混合以得到一食品。

具体的，本发明实施例实现控制自动化厨房系统的方法参见上述自动化厨房系统的控制方法实施例，在此不再赘述。

本发明实施例通过中控系统对加工装置的各个工位进行控制，能够实现对多个容器内的不同食材的全自动加工，并将烹制完成后的不同食材混合以得到食品，节省人工成本，保证食材的加工品质和卫生。

参见图9，本发明自动化厨房系统的控制方法另一实施例包括：

S910、中控系统210接收请求制作至少一个食品的第一订单信息，对第一订单信息进行处理并生成多个控制指令；

S920、向加工装置220发送多个控制指令，以控制加工装置220中的第一存储工位224将食品容器250进行获取并经第一传递机构241传递至加工装置220中的撕膜工位225；撕膜工位225将食品容器250上的第一密封膜片撕除，并通过第一传递机构241将食品容器250传递至加工装置220中的提取工位221；提取工位221从食品容器250的外容器中提取出内容器，并通过第一传递机构241将外容器传递至加工装置220中的第一烹制工位2221，通过第二传递机构242将内容器传递至加工装置220中的第二烹制工位2222；第一烹制工位2221对外容器内的第一食材进行烹制，并通过第一传递机构241将外容器传递至加工装置220中的混合工位223，第二烹制工位2222对内容器内的第二食材进行烹制，并通过第二传递机构242将内容器传递至加工装置220中的混合工位223；混合工位223在第一食材烹制完成后将内容器内的烹制完成的第二食材倒入到外容器内，从而将烹制完成的第一食材和第二食材混合以得到一食品，并通过第一传递机构241将外容器传递至加工装置220中的覆膜工位226；覆膜工位226在第二食材倒入外容器后对外容器覆盖第二密封膜片，以密封外容器，并通过第一传递机构241将外容器传递至加工装置220中的配送工位227；配送工位227将密封后的外容器配送到加工装置220中的第二存储工位228或就餐工位229；第二存储工位228对密封后的外容器进行保温存储，就餐工位229供用户食用外容器内的食品。

在本实施例中，中控系统210还用于控制撕膜工位225对食品容器250的容器凸缘进行加热，以使得将食品容器250和第一密封膜片贴合的粘胶层处于熔融状态，从而将第一密封膜片撕除。进一步地，中控系统210还用于控制第一传递机构241将被撕除的第一密封膜片传递至覆膜工位226，从而控制覆膜工位226在第二食材倒入外容器后将第一密封膜片作为第二膜片，对外容器进行覆盖。

中控系统210还用于根据外容器所对应的订单状态选择性地控制配送工位227翻转并传递外容器或控制配送工位227传递外容器。具体的，中控系统210在订单状态为外卖订单时控制配送工位227翻转外容器并将外容器传递至第二存储工位228，并在订单状态为堂食订单时控制配送工位227将外容器传递至就餐工位229。

中控系统210还用于控制第二存储工位228进行实时检测，当接受到外容器到达承载机构的预定位置的反馈信息后，控制承载机构对外容器进行加热保温。

中控系统210还用于向就餐工位229发送就餐请求，以使得就餐工位229的就餐板机构接收并承载外容器；在接受到外容器到达预定位置的反馈信息后，控制就餐板机构将外容器传送至就餐位置。在接收到回收外容器的请求后，控制就餐板机构将外容器从就餐台主体的外部传送至内部，并放下挡板，再将外容器向就餐台主体的外部传送，使得外容器与就餐板机构分离，从而对外容器进行回收。

可以理解的是，在其他实施例中，该控制方法可选择性包括上述步骤。例如，该控制方法可仅对食品容器250进行提取、烹制和混合操作；或者包括撕膜、提取、烹制和混合操作；或者包括提取、烹制、混合和覆膜操作等，在此不做限定。

本发明实施例通过中控系统对加工装置的各个工位进行控制，能够实现对多个容器内的不同食材的全自动加工，并将烹制完成后的不同食材混合以得到食品，节省人工成本，保证食材的加工品质和卫生。

参见图2，本发明自动化厨房系统实施例包括中控系统210和加工装置220，中控系统210用于接收请求制作至少一个食品的第一订单信息，对第一订单信息进行处理并生成多个控制指令、向加工装置220发送多个控制指令；加工装置220用于接收多个控制指令，并根据多个控制指令对食品容器进行相应操作；

其中，加工装置220包括提取工位221、烹制工位222和混合工位223，提取工位221用于从食品容器的外容器中提取出内容器；烹制工位222用于分别对外容器内的第一食材和内容器内的第二食材进行烹制；混合工位223用于将烹制完成的第一食材和第二食材混合以得到一食品。

具体的，本发明实施例实现控制自动化厨房系统的方法参见上述自动化厨房系统的控制方法实施例，在此不再赘述。

本发明实施例通过中控系统对加工装置的各个工位进行控制，能够实现对多个容器内的不同食材的全自动加工，并将烹制完成后的不同食材混合以得到食品，节省人工成本，保证食材的加工品质和卫生。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动化厨房系统的控制方法，其特征在于，包括：

中控系统接收请求制作至少一个食品的第一订单信息，对所述第一订单信息进行处理并生成多个控制指令；

向加工装置发送所述多个控制指令，以控制所述加工装置中的提取工位从食品容器的外容器中提取出内容器，所述加工装置中的烹制工位分别对所述外容器内的第一食材和所述内容器内的第二食材进行烹制，所述加工装置中的混合工位将烹制完成的所述第一食材和所述第二食材混合以得到一所述食品。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述中控系统接收请求制作至少一个食品的第一订单信息，对所述第一订单信息进行处理并生成多个控制指令具体包括：

所述中控系统的应用装置接收云端服务器发送的请求制作至少一个食品的第一订单信息，对所述第一订单信息进行处理，将处理后的第一订单信息发送给所述中控系统的控制装置；

所述中控系统的控制装置根据所述处理后的第一订单信息生成多个控制指令；

所述控制方法还包括：

所述控制装置接收所述加工装置的相应工位完成每个所述控制指令后的反馈信息，并转发给所述应用装置；

所述应用装置接收所述控制装置转发的所述反馈信息，并根据所述反馈信息记录所述第一订单信息中的食品制作状态。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述应用装置接收所述控制装置转发的所述反馈信息之后还包括：

所述应用装置根据所述反馈信息确定所述第一订单信息中的食品制作完成时，将向云端服务器发送所述第一订单信息中的食品的制作完成消息，以使所述云端服务器通知对应用户或配送员取餐；

和/或，所述控制方法还包括：

所述中控系统的应用装置根据当前未完成订单情况以及所述加工装置的食品制作状态，预估当前未完成订单和/或后续订单的预计完成时间，并将所述预计完成时间发送给云端服务器，以使所述云端服务器将所述预计完成时间通知对应用户。

4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，当所述第一订单信息用于请求制作多个食品时，

所述对所述第一订单信息进行处理包括：

所述应用装置将所述第一订单信息分解为多个包含单个食品的第二订单信息，并先后将所述多个第二订单信息发送给所述控制装置；

所述根据所述处理后的第一订单信息生成多个控制指令包括：

所述控制装置每在接收到第二订单信息时，根据所述第二订单信息生成多个控制指令；

所述向加工装置发送所述多个控制指令，包括：

所述控制装置向所述加工装置发送对应所述第二订单信息的多个控制指令，其中，每个所述第二订单信息的多个控制指令先后发送至所述加工装置或者至少部分控制指令并行发送至所述加工装置。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述先后将所述多个第二订单信息发送给所述控制装置包括：

所述应用装置向所述控制装置发送一第二订单信息，并在接收到所述加工装置中的非最后一个的预设工位完成所述控制指令的反馈信息后，向所述控制装置发送另一第二订单信息，使得所述加工装置同时对多个所述食品容器进行操作。

6.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述对所述第一订单信息进行处理，还包括：

所述应用装置读取加工装置中的存储工位内的食品容器的预存坐标信息；

根据所述第一订单信息中的食品类型，从读取的预存坐标信息中选择所述存储工位内匹配的食品容器的预存坐标信息，其中，所述处理后的第一订单信息包括所述选择的预存坐标信息；

所述根据所述处理后的第一订单信息生成多个控制指令，包括：

所述控制装置根据所述选择的预存坐标信息生成定位提取控制指令；

所述向加工装置发送所述多个控制指令，包括：

向所述加工装置的存储工位发送所述定位提取控制指令，以控制所述加工装置中的存储工位将对应所述选择的预存坐标信息的食品容器进行获取并经传递机构传递至所述提取工位。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

当所述中控系统的应用装置检测到所述存储工位内存储的其中一种类型的食品容器的数量和/或其中一个承载所述食品容器的托盘组件上的所述食品容器的数量小于或等于第一阈值时，向云端服务器发送补仓提示消息。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

所述中控系统的应用装置通过所述控制装置接收新放入所述存储工位内的所述托盘组件的标识信息；

将接收到的标识信息与预存标识信息进行比较；

若不存在与所述接收到的标识信息匹配的预存标识信息，则确定所述标识信息不合法，并通过所述控制装置向所述存储工位发送所述托盘组件的不合法提示消息，以使所述存储工位发出报警提示信号；或者向所述云端服务器发送所述托盘组件的不合法提示消息。

9.一种自动化厨房系统的控制方法，其特征在于，包括：

加工装置接收多个控制指令，所述多个控制指令为中控系统接收请求制作至少一个食品的第一订单信息后，对所述第一订单信息进行处理并生成的控制指令；

根据所述多个控制指令，实现所述加工装置中的提取工位从食品容器的外容器中提取出内容器，实现所述加工装置中的烹制工位分别对所述外容器内的第一食材和所述内容器内的第二食材进行烹制，实现所述加工装置中的混合工位将烹制完成的所述第一食材和所述第二食材混合以得到一所述食品。

10.一种自动化厨房系统，其特征在于，包括：

中控系统，所述中控系统用于接收请求制作至少一个食品的第一订单信息，对所述第一订单信息进行处理并生成多个控制指令、向加工装置发送所述多个控制指令；

加工装置，所述加工装置用于接收所述多个控制指令，并根据所述多个控制指令对食品容器进行相应操作；

其中，所述加工装置包括：

提取工位，所述提取工位用于从食品容器的外容器中提取出内容器；

烹制工位，所述烹制工位用于分别对所述外容器内的第一食材和所述内容器内的第二食材进行烹制；

混合工位，混合工位用于将烹制完成的所述第一食材和所述第二食材混合以得到一所述食品。