CN1478637A - 机器人烹饪系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可以安装于餐馆、厢式卡车或拖车内的既灵活又便于运输的机器人烹饪系统，它可以根据顾客的需要，烹调出各种口味的食物。本发明系统用一个或多个机器人作为“厨师”。加热设备将烹饪平底锅加热到指定温度。烹饪锅安装有温度传感器，监测锅和菜肴的烹饪温度。烹饪锅被完全加热至理想温度后，一传送机械臂将配好的菜倒入烹饪锅中开始烹调过程，当烹饪锅中的菜肴达到设定的烹饪起锅温度值时，机器人将锅中菜肴盛入盘中，就餐者可以食用。本发明的机器人自动烹饪系统将高科技机器人技术与烹饪艺术完美结合在一起，使其烹调过程程序化，不仅能烹饪出与专业厨师同样水准的菜肴，而且能保证菜肴的口味、火候、色泽和新鲜程度具有很好的一致性。本发明机器人自动烹饪系统操作简单，普通人经过简单的培训就可掌握。

Description

机器人烹饪系统

技术领域

本发明涉及一种自动烹饪系统，具体来说，是一可以安装于餐馆，厢式卡车或拖车内的，既灵活又便于运输的机器人烹饪系统。

背景技术

纵观人类历史，可以说烹饪是一种随着人类文明不断发展和丰富的文化，不但菜谱一直在变化更新，而且烹饪方法不断改进。所有烹饪方法的改进主要为了两个目的，提高烹饪出来佳肴的质量和减少烹饪所需要的时间和人力，减少烹饪时间和人力意味着降低烹饪成本和服务成本。

自动食品售货机是低人力服务成本的范例。但其主要缺陷是事物品种单一，且无法供应新鲜的和热的食物。快餐店可以提供新鲜的热食，但厨师的人力成本很高。

发明内容

本发明的目的就是提供一种全新自动化的食物烹饪用的机器人烹饪系统，它既能保证食物的新鲜热度，又大大降低了所需人力成本；本发明另一目的是提供一种十分便于运输的自动烹饪系统；此外，本发明提供一种十分具有娱乐性和观赏性的烹饪方式。

本发明的技术解决方案：

一种机器人烹饪系统，其特征在于它包含以下部分：

a)至少有一个机器人，能够处于不同位置多个盛食物的容器，能够使用一烹饪锅搅拌食物；

b)有食物存储处和选配食物区域；

c)有一足够的烹饪空间，通过机器人完成烹饪的一系列动作；

d)能够将未烹饪的食物放入一容器，并将该容器放置于传送带；

e)根据指定烹饪方法，程序化控制并操纵机器人；

f)用自动化方式通过机器人将传送带上食物到入由机器人手持的烹饪锅内；

g)在烹饪区内，机器人持烹饪锅于烹饪座之上，搅拌锅中的食物直到锅中的传感器监测到的烹饪温度达到起锅温度；

h)起锅，将烹饪好的食物盛入盘中，并由传送带将其传送至食物领取台供顾客领取。

一种机器人烹饪系统，其特征在于它包含以下部分：

a)至少有一个机器人，能够处于不同位置多个盛食物的容器，能够使用一烹饪锅搅拌食物；

b)有食物存储处和选配食物区域；

c)有一足够的烹饪空间，通过专门的烹饪设备完成烹饪的一系列动作；

d)根据指定烹饪方法，程序化控制并操纵烹饪设备；

e)自动将食物从冷藏柜的待烹饪食物选择区选出并放入烹饪锅中，烹饪锅由烹饪设备操控；

f)在烹饪区内，通过烹饪设备将烹饪锅保持在烹饪座之上，搅拌锅中的食物直到锅中的传感器监测到的烹饪温度达到起锅温度；g)起锅，将烹饪好的食物盛入盘中，并由传送带将其传送至食物领取台供顾客领取。

本发明的自动食物烹饪系统，系为烹饪中餐而设计，但也能根据用户要求烹饪出不同类型的菜肴。本发明系统用一个或多个机器人作为“厨师”，系统的工作方式按需要可分为全自动和半自动。全自动工作方式：就餐者从显示菜单选菜，并输入对菜肴的特别要求，诸如火候、老嫩，自动烹饪系统按要求，数分钟内输出烹饪好的菜肴。半自动工作方式：就餐者可根据喜好，从冰柜中自选配菜，将配好的菜放在传送台，由机器人“厨师”烹饪。当尚未烹饪的菜肴被选中后，加热设备将烹饪平底锅加热到指定温度，烹饪锅安装有温度传感器，监测锅和菜肴的烹饪温度。烹饪锅被完全加热至理想温度后，一传送机械臂将配好的菜倒入烹饪锅中开始烹调过程，当烹饪锅中的菜肴达到设定的烹饪起锅温度值时，机器人将锅中菜肴盛入盘中，就餐者即可以食用。本发明的一个优点是可以极大地降低营运餐馆所需的人力成本；本发明的另一优点是就餐者可根据自己的喜好配菜，并可以观察到菜肴烹调的全过程。

由于中国菜做工讲究，通常需聘请受过专业训练、经验丰富的厨师，才能保证烹调的水准。而厨师的工作流动性大，高水平厨师的薪金很高，是经营餐馆的一大开支。相比之下，本发明的机器人自动烹饪系统将烹调过程程序化，不仅能烹饪出与专业厨师同样水准的菜肴，而且能保证菜肴的口味、火候、色泽和新鲜程度具有很好的一致性。本发明机器人自动烹饪系统操作简单，普通人经过简单的培训就可掌握。本发明机器人自动烹饪系统是高科技机器人技术与烹饪艺术的完美结合，它由电脑、贮藏、传送、气动、加热、排气等部分组成。其电脑部分是机器人自动烹饪系统的指挥中枢，内存指定菜单的操作程序，其功能是在顾客通过显示屏选定菜单后，自动启动程序，完成配料、泡油、过水、煸炒、起锅、装盘等工序。贮藏部分将事先分配好的各种配料，根据冷藏和冷冻的需要，分别贮藏于冰柜中。加热部分包括炒锅、泡油锅、过水锅的加热和温度控制。

本发明机器人自动烹饪系统模拟厨师的烹调过程，所有步骤均由程序精确控制，保证菜肴的质量。与传统烹饪方法不同的是，机器人自动烹饪系统不是在食堂工作，而是在堂食厅作“现场表演”，顾客可以一边品尝美味佳肴，一边亲眼目睹烹调全过程。

附图说明

图1是本发明机器人自动烹饪系统的总结构说明图。

图2是本发明系统显示机器人在烹饪过程中的不同动作位置示意图。

图3是本发明系统显示机器人在烹饪过程中的不同动作位置示意图。

图4是本发明系统显示机器人在烹饪过程中的不同动作位置示意图。

图5是本发明的显示一不用机器人“厨师”的全自动烹饪系统示意图。

图6是图5的俯视图。

图7是本发明系统安装于可移动拖车上的自动烹饪系统示意图。

图8是本发明自动烹饪系统应用于餐馆的结构布局示意图。

具体实施方式

本发明是一为烹饪而设计的自动化工作系统。如图1所示，本发明技术的第一个应用是为一半自动系统，它由第一机器人211和第二机器人219组成。使用这套半自动系统工作时，需由顾客将未烹调的食物配好放入碗中，交给机器人211、219完成烹饪的全过程。机器人211、219外形仿真设计制造成厨师模样，包括躯体、手臂、头，甚至还戴了一顶厨师的帽子。机器人211和219的造型与功能完全一致，所以仅以机器人211为例，介绍自动烹饪的过程。

整个过程开始于配餐台209，一冷藏冰柜，其不同的选菜隔箱207中盛有菜单上标识的各种未烹调的食物，诸如蔬菜、肉、禽等等(均洗净切好)。在配餐台209的一端，有若干盛有各种调料小碗205。顾客从配餐台209的选菜隔箱207和调料碗205中按自己喜好将待烹调的食物配好置于碗231中，并放在传送带233上。

如图2A、2B、2C所示，机器人211通过机械臂持烹饪锅213于烹饪座235之上。当机器人211通过安装于烹饪锅213的温度控制传感器，探测到烹饪锅213中的温度已经达到设定的适宜烹调温度时，启动传送臂215。传送臂215将放在传送带233上的碗231拿起，将其中未烹调食物放入烹饪锅213。然后传送臂215将空碗231弃置于回收区域256，并回到其初始位置，传送带233前端，等待下一次传送动作。同时，机器人211将搅拌勺217移入烹饪锅213中。

如图3A、3B、3C所示，机器人211不断拨转烹饪锅213中的搅拌勺217，开始搅拌煎炒工序。机器人将延续这一动作直至食物做好，从烹饪锅中提起搅拌勺217，将盛有烹调好食物的烹饪锅213从烹饪座235上移开。

如图4A、4B、4C所示，机器人211持烹饪锅231旋转至食物供应台，为避免散落，烹饪好的食物通过漏斗225，被盛入事先放置于供应台的供应碗231中。第二条传送带，供应传送带227将盛有烹调好食物的供应碗231传送至食物领取台供顾客领取。同时，机器人211将烹饪锅231移至清洗台清洗后将洗净的烹饪锅231放回烹饪座235上的初始位置。现在，自动烹饪系统准备好接受下一烹饪程序。

如图5和图6，本发明技术的第二个应用为一全自动系统。所有菜谱都存储在控制计算机中。烹饪过程开始于顾客从显示器菜单16上挑选所需食物，顾客还可以根据喜好选择口味、烹饪的火候、甚至调料的种类等等。根据顾客输入的信息，控制计算机产生一系列操作程序指令，控制烹饪机构选择配料、调味料、数量、烹饪时间、温度和烹饪步骤。当被烹调的被食物选定，而且以上各相关参数设定后，传送带2即被启动。传送带2将盛有各种选定配料和调料的盘子1运送至转台3上。然后烹饪炉13加热烹饪锅10至设定温度，并自动保持这一温度。在需要的时候，一预先烹调油锅6和一热水锅7可以用来欲加热配料，为烹调做准备。过滤网15可供选择使用。在控制计算机的指令下，旋转台3逐个将选出的配料和调料放入烹饪锅10中。当配料和调料被烹调到设定的适当程度，烹饪锅10食物盛入容器8中。容器8可以是盘子或者餐盒。不同情况下可选用油锅6和热水锅7，烹饪系统就能够实现蒸、煮、煎、炸等多种烹饪方法。当食物烹调好以后，主烹调锅10被移至清洗池9洗净后，回到其初始位置，等待下一烹调任务。

以本发明所介绍的自动烹饪系统为基础，可开发出便携式自动烹饪系统。如图7所示，完整的烹饪系统安装于一可移动平台上，如图中为一拖车。小卡车或面包车可轻易运输这一自动烹饪平台。

图8展示了一中国餐馆使用全自动烹饪系统的结构。

本发明绝不局限于以上的介绍和例子，其相关领域一定会衍生出很多应用本发明的版本，均属本发明保护范围之内。

Claims (16)

1、一种机器人烹饪系统，其特征在于它包含以下部分：

a)至少有一个机器人，能够处于不同位置多个盛食物的容器，能够使用一烹饪锅搅拌食物；

b)有食物存储处和选配食物区域；

c)有一足够的烹饪空间，通过机器人完成烹饪的一系列动作；

d)能够将未烹饪的食物放入一容器，并将该容器放置于传送带；

e)根据指定烹饪方法，程序化控制并操纵机器人；

f)用自动化方式通过机器人将传送带上食物到入由机器人手持的烹饪锅内；

g)在烹饪区内，机器人持烹饪锅于烹饪座之上，搅拌锅中的食物直到锅中的传感器监测到的烹饪温度达到起锅温度；

h)起锅，将烹饪好的食物盛入盘中，并由传送带将其传送至食物领取台供顾客领取。

2、按权利要求1所述的机器人烹饪系统，其特征在于所述待烹饪食物放入食物容器这一动作通过机器人实现。

3、按权利要求1所述的机器人烹饪系统，其特征在于所述待烹饪食物的选配，由顾客通过菜单显示器完成。

4、按权利要求1所述的机器人烹饪系统，其特征在于所述盛食物的容器用作烹饪锅。

5、按权利要求1所述的机器人烹饪系统，其特征在于完成烹饪后，自动清洗烹饪锅，洗净后回到烹饪前的初始位置。

6、按权利要求1所述的机器人烹饪系统，其特征在于所述机器人按照真人模样设计制造。

7、按权利要求6所述的机器人烹饪系统，其特征在于所述机器人结构包括躯体、手臂、和头，还配戴了一顶仿真厨师的帽子。

8、按权利要求1所述的机器人烹饪系统，其特征在于所述机器人及其烹饪系统被安装在一个可以移动、运输的平台上。

9、按权利要求1所述的机器人烹饪系统，其特征在于所述机器人及其烹饪系统被安装于固定餐馆内。

10、一种机器人烹饪系统，其特征在于它包含以下部分：

a)至少有一个机器人，能够处于不同位置多个盛食物的容器，能够使用一烹饪锅搅拌食物；

b)有食物存储处和选配食物区域；

c)有一足够的烹饪空间，通过专门的烹饪设备完成烹饪的一系列动作；

d)根据指定烹饪方法，程序化控制并操纵烹饪设备；

e)自动将食物从冷藏柜的待烹饪食物选择区选出并放入烹饪锅中，烹饪锅由烹饪设备操控；

f)在烹饪区内，通过烹饪设备将烹饪锅保持在烹饪座之上，搅拌锅中的食物直到锅中的传感器监测到的烹饪温度达到起锅温度；

g)起锅，将烹饪好的食物盛入盘中，并由传送带将其传送至食物领取台供顾客领取。

11、按权利要求10所述的机器人烹饪系统，其特征在于所述待烹饪食物的选配，由顾客通过菜单显示器完成。

12、按权利要求10所述的机器人烹饪系统，其特征在于完成烹饪后，自动清洗烹饪锅，洗净后回到烹饪前的初始位置。

13、按权利要求10所述的机器人烹饪系统，其特征在于所述烹饪设备按照真人模样设计制造。

14、按权利要求13所述的机器人烹饪系统，其特征在于所述烹饪设备的结构包括躯体、手臂、和头，还配戴了一顶仿真厨师的帽子。

15、按权利要求10所述的机器人烹饪系统，其特征在于所述烹饪设备及其烹饪系统被安装在一个可以移动、运输的平台上。

16、按权利要求10所述的机器人烹饪系统，其特征在于所述烹饪设备及其烹饪系统被安装于固定餐馆内。

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