CN107157306A - 自动烹饪方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动烹饪方法，其包括以下步骤：接收菜谱信息；检测菜谱信息所涉及的食材；自动向烹饪锅具加入食材；自动加热。上述自动烹饪方法，能够对应各种菜谱信息，在菜谱信息所涉及的食材齐备的情况下，实现自动向烹饪锅具加入食材并加热。这样，对于各种菜系，无论川鲁粤苏还是浙闽湘徽，只要有相应的菜谱信息和对应的食材，即可实现自动烹饪。

Description

自动烹饪方法

技术领域

本发明涉及烹饪技术的改进，特别是涉及自动烹饪方法。

背景技术

传统的自动烹饪技术，只是简单地把食材加入锅中，然后控制点火，加热翻炒一段时间，翻炒通常仅有两种方式，一种是采用单柄炒锅抖柄，另一种是采用焖烧锅焖烧。

因此，传统的自动烹饪技术存在食材应用单一，无法按菜谱自动烹饪的缺点。

发明内容

基于此，有必要针对如何改进食材应用单一，无法按菜谱自动烹饪的问题，提供一种自动烹饪方法。

一种自动烹饪方法，其包括以下步骤：接收菜谱信息；检测菜谱信息所涉及的食材；自动向烹饪锅具加入食材；自动加热。

上述自动烹饪方法，能够对应各种菜谱信息，在菜谱信息所涉及的食材齐备的情况下，实现自动向烹饪锅具加入食材并加热。这样，对于各种菜系，无论川鲁粤苏还是浙闽湘徽，只要有相应的菜谱信息和对应的食材，即可实现自动烹饪。

在其中一个实施例中，接收菜谱信息之前，还包括步骤：自动清洗烹饪锅具。

在其中一个实施例中，自动清洗烹饪锅具中，具体为：采用热风吹方式自动清洗烹饪锅具。

在其中一个实施例中，采用热风吹方式自动清洗烹饪锅具之前，还包括步骤：采用抹布擦净烹饪锅具。

在其中一个实施例中，采用抹布擦净烹饪锅具之后，还包括步骤：浸洗所述抹布。

在其中一个实施例中，浸洗所述抹布之后，还包括步骤：热水冲洗所述抹布，然后用热风吹干。

在其中一个实施例中，接收菜谱信息之前，还包括步骤：主动发送可用的菜谱信息。

在其中一个实施例中，通过远程网络接收菜谱信息。

在其中一个实施例中，自动加热之后，还包括步骤：装盘。

在其中一个实施例中，装盘之后，还包括步骤：自动清洗烹饪锅具。

附图说明

图1为本发明的一实施例的示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，本发明一个实施例是，一种自动烹饪方法，其包括以下步骤：接收菜谱信息；检测菜谱信息所涉及的食材；自动向烹饪锅具加入食材；自动加热。例如，自动加热具体为：自动加热烹饪锅具。上述自动烹饪方法，能够对应各种菜谱信息，在菜谱信息所涉及的食材齐备的情况下，实现自动向烹饪锅具加入食材并加热。这样，对于各种菜系，无论川鲁粤苏还是浙闽湘徽，只要有相应的菜谱信息和对应的食材，即可实现自动烹饪。

为了实现自动循环烹饪，在其中一个实施例中，接收菜谱信息之前，还包括步骤：自动清洗烹饪锅具。例如，一种自动烹饪方法，其包括以下步骤：自动清洗烹饪锅具；接收菜谱信息；检测菜谱信息所涉及的食材；自动向烹饪锅具加入食材；自动加热。这样，每次烹饪开始时，烹饪锅具都是干净的。

为了实现自动循环烹饪，在其中一个实施例中，自动加热之后，还包括步骤：装盘。即将自动加热完成烹饪的食物、饭菜或者菜品装盘。例如，一种自动烹饪方法，其包括以下步骤：接收菜谱信息；检测菜谱信息所涉及的食材；自动向烹饪锅具加入食材；自动加热；装盘。在其中一个实施例中，装盘之后，还包括步骤：自动清洗烹饪锅具。例如，一种自动烹饪方法，其包括以下步骤：接收菜谱信息；检测菜谱信息所涉及的食材；自动向烹饪锅具加入食材；自动加热；装盘；自动清洗烹饪锅具。这样，每次烹饪结束后，烹饪锅具都是干净的。

为了实现如何便于循环使用，例如，自动清洗烹饪锅具，包括将烹饪锅具移动到洗涤槽上方，然后自动清洗烹饪锅具。例如，自动清洗烹饪锅具，包括采用水、洗涤剂及刷子进行自动洗涤，例如自动清洗烹饪锅具，包括以下步骤：将烹饪锅具移动到洗涤槽上方，然后控制刷子蘸取洗涤剂自动刷烹饪锅具，然后刷子蘸取水再次刷烹饪锅具，然后用水分别冲洗刷子和烹饪锅具。在其中一个实施例中，自动清洗烹饪锅具中，具体为：采用热风吹方式自动清洗烹饪锅具；例如，将烹饪锅具移动到洗涤槽上方，采用热风吹方式自动清洗烹饪锅具。在其中一个实施例中，采用热风吹方式自动清洗烹饪锅具之前，还包括步骤：采用抹布擦净烹饪锅具。在其中一个实施例中，采用抹布擦净烹饪锅具之后，还包括步骤：浸洗所述抹布。在其中一个实施例中，浸洗所述抹布之后，还包括步骤：热水冲洗所述抹布，然后用热风吹干。一个例子是，在装盘后，将烹饪锅具移动到洗涤槽上方，先用抹布擦净，然后用热风吹干即可。

例如，自动加热之后，还包括步骤：装盘；装盘结束后的自动清洗烹饪锅具；接收菜谱信息之前，还包括步骤：接收菜谱信息之前的自动清洗烹饪锅具。其中，接收菜谱信息之前的自动清洗烹饪锅具，具体为：采用热风吹方式自动清洗烹饪锅具；装盘结束后的自动清洗烹饪锅具，具体为：冲洗所述烹饪锅具，然后采用含有质量比例20％～25％的50～60摄氏度热水的抹布擦拭烹饪锅具，之后，采用热风吹方式自动清洗烹饪锅具。又如，对于使用过的抹布，还包括步骤：浸洗所述抹布；例如浸洗所述抹布之后用热风吹干。在其中一个实施例中，浸洗所述抹布之后，还包括步骤：热水冲洗所述抹布，然后用热风吹干。

为了方便自动清洗烹饪锅具，在其中一个实施例中，烹饪锅具为平底锅；一个例子是，烹饪锅具为无边沿式平底锅，即为一块平板；这样非常方便清洁，刷子一刷，水一冲即可，极大提升了处理效率，节约了洗涤消耗。又如，烹饪锅具为组合式平底锅，例如，烹饪锅具为两半式平底锅，即为两片平底锅相互组合在一起，例如，烹饪锅具为连接部相互磁吸的两片平底锅，亦称磁吸两半式平底锅，是专门为所述自动烹饪方法进行设计的，两块平板上表面用于盛放食材，下表面于连接处凸设有磁性长条，两块平板的磁性长条相互磁吸，这种设计非常适合自动清洗烹饪锅具，也有利于分开摆放，例如置入消毒柜中。一个例子是，在装盘后，将烹饪锅具移动到洗涤槽上方，然后将烹饪锅具拆分为两块平板，分别先用抹布擦净，然后用热风吹干即可；这样，平板上的残渣一擦就会掉落到洗涤槽，再擦就差不多干净了，然后用热风简单吹两下即可。例如，采用旋转出风口输出热风，用于所述热风吹干相关的步骤。

为了更新或告知用户菜谱信息，在其中一个实施例中，接收菜谱信息之前，还包括步骤：主动发送可用的菜谱信息。例如，服务器主动发送可用的菜谱信息，例如公开在网络上。例如，服务器主动推送可用的菜谱信息到公众号或者注册用户的终端上。这样，用户就知道有什么菜谱信息可以选择。在其中一个实施例中，通过远程网络接收菜谱信息。例如，服务器或者自动烹饪设备通过远程网络接收菜谱信息。可以理解，本发明自动烹饪方法适用于各种应用环境，可以应用于家庭，也可以应用于餐厅或者食堂等，既能够单独应用烹饪单品，也能够大量应用烹饪单品，还能够大量应用烹饪不同的品种。

为了提升自动烹饪效果，一个例子是，检测菜谱信息所涉及的食材，具体为：检测菜谱信息所涉及的食材是否齐全，一个例子是，按份或者按品种检测菜谱信息所涉及的食材是否齐全，例如，检测菜谱信息所涉及的食材是否齐全，包括按份或者按品种检测菜谱信息所涉及的食材是否齐全，又如，检测菜谱信息所涉及的食材是否齐全，还包括检测菜谱信息所涉及的食材的重量或数量是否齐全，例如，食材的各个品种分别置于若干储放器具中，每一储放器具储放食材的一个品种，例如米饭、面条、油、醋、盐、糖、姜丝、蒜块、蛋块、肉片、辣椒、茄子块、土豆片、土豆丝和/或咸鱼粒等；例如，采用重量感应方式分别检测菜谱信息所涉及的食材的各个品种是否齐全，每一储放器具下面设置一重量传感器，采用重量感应方式分别检测菜谱信息所涉及的食材的各个品种是否齐全。例如，采用激光检测方式分别检测菜谱信息所涉及的食材的各个品种是否齐全，例如，采用激光检测器分别检测每一储放器具是否存在食材。例如，菜谱信息为蛋炒饭时，检测菜谱信息所涉及的食材，包括米饭、油、盐、蛋块等是否齐全。又如，菜谱信息为蛋炒饭，其中包括蛋150克以及米饭500克，则检测菜谱信息所涉及的食材，包括米饭、油、盐、蛋块等是否齐全，且米饭与蛋块的分量是否足够。一个例子是，检测菜谱信息所涉及的食材，在检测结果为满足菜谱信息时，执行后续步骤，例如自动向烹饪锅具加入食材；在检测结果为不满足菜谱信息时，反馈不满足菜谱信息或者进行报警，例如发送报警信息到管理员的终端，其中，报警信息包括所述检测结果为不满足菜谱信息。

为了提供更佳的加热效果，在其中一个实施例中，自动加热包括：根据菜谱信息执行自动加热程序，不同的菜谱信息，尤其是分量不同时，对应不同的自动加热程序；一个例子是，自动加热程序包括输出火力及其持续时间；例如，自动加热程序包括按照加热的时间和火力曲线输出火力及其持续时间。这样，可以有针对性地对于各种菜谱信息，分别设计自动加热程序，尤其是火力曲线的设计，使得加热不限于传统的大火与小火或者武火与文火的加热方式，适应于现代计算机的控制方式，将火力实现无级调控。例如，火力曲线中，将输出火力按百分比进行分类输出，配合输出火力的持续时间，能够达到精准加热，不粘锅以及控制成熟度的优秀烹饪效果。例如，火力曲线可以根据菜谱信息灵活设置，又如，根据用户云反馈，动态调整或者自动升级自动加热程序中对于各菜谱信息的各火力曲线，这样，可以实现灵活控制，使得自动烹饪效果更好。例如，对于家庭用户，根据用户动态调整或者自动升级自动加热程序中对于各菜谱信息的各火力曲线；对于区域用户，例如北京或成都，根据区域用户云反馈，动态调整或者自动升级自动加热程序中对于各菜谱信息的各火力曲线；对于外国人，根据外国用户云反馈，动态调整或者自动升级自动加热程序中对于各菜谱信息的各火力曲线；以此类推。一个例子是，自动加热程序还包括获取输出火力的热值反馈，并根据所述热值反馈判断输出火力是否异常，在发生异常时，进行报警或者通知用户，例如发送报警信息到用户的移动终端；又如，在发生异常时，控制烹饪位置或者烹饪设备上的指示灯进行变色。例如，自动加热程序还包括获取火力曲线的输出火力的曲线热值反馈，并根据所述曲线热值反馈判断输出火力是否符合火力曲线，在不符合火力曲线时，进行报警或者通知用户或者通知厂商，例如，报警包括控制烹饪位置或者烹饪设备上的指示灯进行变色或者发出报警声音(但是调研发现有些用户不喜欢听到报警声音)；又如，通知用户包括发送输出火力不符合火力曲线信息到用户的移动终端；又如，通知厂商包括发送输出火力不符合火力曲线信息到预设服务器或者服务中心。例如，所述火力曲线在出厂时预设置，又如，所述火力曲线根据历史经验设置，又如，所述火力曲线根据用户使用而自行调整。这样，就实现了智能的多种火力曲线，能够按过往使用情况而自行学习。

为了方便自动控制，在其中一个实施例中，自动向烹饪锅具加入食材，包括将食材置入烹饪锅具中，例如具体为：自动将食材采用倾倒方式置入烹饪锅具中。为了便于让用户吃上热气腾腾的饭菜，避免由于用户没有按时回家吃饭导致自动烹饪的饭菜变冷，一个例子是，自动加热之后，还包括步骤：保温。为了避免长时间保温导致饭菜变硬，在其中一个实施例中，保温到预设时间阈值时自动停止。在其中一个实施例中，保温时，在收到停止保温信号时，停止保温。例如，用户远程通过手机发送停止保温信号，即可停止保温。例如，一种自动烹饪方法，其包括以下步骤：接收菜谱信息；检测菜谱信息所涉及的食材；自动将食材采用倾倒方式置入烹饪锅具中；自动加热；保温；在收到停止保温信号时，停止保温。

为了使得食材受热均匀，一个例子是，自动加热时，还包括步骤：震动所述烹饪锅具。和/或，在其中一个实施例中，自动加热时，还包括步骤：转动所述烹饪锅具。为了提升食材在烹饪锅具中均匀翻动且受热均匀，在其中一个实施例中，转动所述烹饪锅具时，转动轴垂直于地平面。一个例子是，转动所述烹饪锅具时，转动轴倾斜于地平面，例如，倾斜45度角。这样，可以更好地设计烹饪位置，使得烹饪锅具中的食材受热均匀，特别是倾斜45度角时，能够使得食材在烹饪锅具中均匀翻动，配合震动所述烹饪锅具效果尤佳。为了避免烹饪锅具完全密闭导致内部压力过大，在其中一个实施例中，自动加热时，烹饪锅具处于非完全密闭状态。在其中一个实施例中，自动加热时，烹饪锅具通过对称的若干通孔透气。这样，可以达到较好的均匀加热效果，且可以避免烹饪锅具内部压力过大而发生意外。

为了便于节约用户选择时间，在其中一个实施例中，接收菜谱信息，包括接收被选取的菜谱信息。这样，用户只需要做出选择即可，特别适合快餐行业或者餐厅，例如，被选取的菜谱信息为咸鱼茄子饭或者西红柿蛋炒面等。在其中一个实施例中，终端通过网络接收被选取的菜谱信息。例如，餐厅的服务器通过网络接收被用户选取的菜谱信息。为了便于调制预配食材，提高处理效率，在其中一个实施例中，接收菜谱信息之前或之后，以及检测菜谱信息所涉及的食材之前，还包括步骤：根据菜谱信息选取预配食材，具体为：根据菜谱信息选取一份所述预配食材。例如，菜谱信息中包括土豆烧牛肉饭，则根据菜谱信息选取一份土豆烧牛肉饭的预配食材，应用简单、方便，特别适合程序化处理。

在其中一个实施例中，所述菜谱信息包括菜谱名称，例如，菜谱名称为西湖醋鱼、狮子头、红烧排骨饭、海南鸡饭或者白切鸡饭等。在其中一个实施例中，所述菜谱信息还包括菜谱分量和/或菜谱口味。例如，所述菜谱分量为加一倍的基础饭量，又如，菜谱分量为300克米饭，又如，菜谱分量为500克米饭，例如，菜谱口味为加辣，又如，菜谱口味为加加辣，又如，菜谱口味为加加加辣，又如，菜谱口味为咸香、甜酸或地狱辣等等，以此类推。这样，适合各地不同人群的口味，且可以根据需求灵活调整菜谱信息。一个例子是，所述菜谱信息包括额外定制信息；并且，根据菜谱信息选取预配食材，具体为：根据菜谱信息选取一份所述预配食材并根据所述菜谱信息中的额外定制信息调整所述预配食材；例如，额外定制信息包括加饭、加100克米饭、加肉、加猪肉100克或者重口味等。具体的额外定制信息可以根据需求灵活调整，以便适应各种高中低端用户。也就是说，预配食材是一样的，具有标准分量，额外定制信息是加配的。这样，适合配制标准化的预配食材，易于实现工业化生产。在其中一个实施例中，所述预配食材包括副食以及调味料。在其中一个实施例中，所述预配食材还包括主食。在其中一个实施例中，所述主食与所述副食均为预处理的熟食。这样，用户可以远程发送定制需求，即可获得所需要的食品。

为了便于实现大规模烹饪，一个例子是，接收菜谱信息，具体包括分别接收大量菜谱信息；检测菜谱信息所涉及的食材，具体包括分别检测各菜谱信息所涉及的食材；并且，自动向烹饪锅具加入食材，具体包括将若干份食材分别一一对应地置入若干烹饪锅具中；然后分别自动加热各烹饪锅具。为了便于实现计算机大规模程序化控制，一个例子是，将若干份食材分别一一对应地置入若干烹饪锅具中，具体为：采用二维平面定位方式，将每份食材移动到对应的烹饪锅具的上方，然后采用垂直升降方式，将每份食材置入到对应的烹饪锅具中。在其中一个实施例中，将各烹饪锅具分别一一对应地放置于若干烹饪位置中，具体为：采用垂直升降方式，将每一烹饪锅具放置于对应的烹饪位置中。这样，可以在三维空间实现精准定位，使得每份食材、每一烹饪锅具及每一烹饪位置一一对应，有利于计算机大规模程序化控制自动烹饪，且在预配制各份食材之后，易于实现无人化的烹饪环境，避免厨师可能带来的污染，提升了食品安全。

在其中一个实施例中，将各烹饪锅具分别一一对应地放置于若干烹饪位置中之后，自动加热各烹饪锅具之前，还包括步骤：将各烹饪锅具分别一一对应地固定于若干烹饪位置中。在其中一个实施例中，采用螺旋卡扣方式将各烹饪锅具分别一一对应地固定于若干烹饪位置中。这样，有利于电脑控制实现机械化自动取放烹饪锅具，且在自动加热各烹饪锅具时，各烹饪锅具的相对位置固定，易于控制且有利于避免发生工业意外。

例如，上述任一实施例所述自动烹饪方法采用烹饪设备实现，例如，所述烹饪设备包括机架、烹饪锅具与加热器；所述机架设置有烹饪位置，所述烹饪锅具放置于所述烹饪位置中；所述烹饪锅具至少部分位于所述烹饪位置与所述加热器之间；所述加热器固定设置于所述机架上，且位于所述烹饪锅具的下方。其中，所述烹饪锅具放置于所述烹饪位置中，亦可替换为所述烹饪锅具放置于所述烹饪位置，例如，所述烹饪锅具可拆卸地放置于所述烹饪位置，例如，所述烹饪锅具固定放置于所述烹饪位置或者活动放置于所述烹饪位置。作为对比，传统的烹饪设备中，烹饪锅具全部位于烹饪位置的上方。上述烹饪设备，能够从烹饪锅具的旁边或上方控制烹饪锅具，特别适合从烹饪锅具的旁边或上方对烹饪锅具进行移动或处理，一方面可以从旁边或上方对烹饪锅具做出物理控制，另一方面可以通过调整烹饪位置以调整烹饪锅具的位置及其受热；还能够通过烹饪位置从烹饪锅具的旁边或上方控制烹饪锅具。在其中一个实施例中，所述烹饪锅具全部位于所述烹饪位置与所述加热器之间。例如，所述烹饪锅具放置于所述烹饪位置且全部位于所述烹饪位置下方。例如，所述烹饪锅具可拆卸地放置于所述烹饪位置且全部位于所述烹饪位置下方。本发明有两种较好的实施例，一种实施例是所述烹饪位置位于所述烹饪锅具的中间部位，例如，所述烹饪位置位于所述烹饪锅具的绝对中部或相对中部，可以是绝对中部也可以是相对中部，绝对中部即所述烹饪位置与所述烹饪锅具的顶部和底部具有相同的距离，类似于在地球的赤道线的位置，相对中部即所述烹饪位置与所述烹饪锅具的顶部和底部具有不同的距离但是相差不大，类似于在地球的南北纬18度的位置，这种实施例的改进实施例可以使所述烹饪锅具绕平行于水平面的旋转轴转动，优点是烹饪锅具内部食材翻动更均匀；另一种实施例是所述烹饪位置位于所述烹饪锅具的上方，此时所述烹饪锅具吊装于所述烹饪位置，这种实施例的改进实施例可以使所述烹饪锅具绕垂直于水平面的旋转轴转动，优点是除了转动烹饪锅具之外还能较为容易地实现震动烹饪锅具。

为了便于控制烹饪锅具在自动加热时的位置，实现类似于翻炒等混匀效果以及实现均匀加热，在其中一个实施例中，所述烹饪位置设置固定端、旋转端以及驱动器；所述驱动器设置于所述机架上，所述驱动器的输出轴连接所述旋转端；所述旋转端连接所述固定端；所述固定端连接所述烹饪锅具。在其中一个实施例中，所述驱动器包括电机，所述电机的壳体设置于所述机架上，所述电机的输出轴连接所述旋转端。例如，所述烹饪位置位于所述烹饪锅具的上方，所述烹饪位置设置固定端、旋转端以及驱动器；所述驱动器设置于所述机架上，所述驱动器的输出轴连接所述旋转端；所述旋转端连接所述固定端；所述固定端连接所述烹饪锅具。为了实现震动烹饪锅具使得食材的加热更为均匀的效果，在其中一个实施例中，所述固定端通过弹性件连接所述烹饪锅具。在其中一个实施例中，所述弹性件为弹簧。在其中一个实施例中，所述固定端通过至少三个所述弹性件连接所述烹饪锅具。这样，可以达到一边旋转一边震动，也可以关闭驱动器的旋转输出，仅仅在烹饪时震动烹饪锅具。例如，所述驱动器的固定端设置有伸缩结构，所述伸缩结构通过弹性件连接所述烹饪锅具。一个例子是，三个所述弹性件的一端分别连接所述固定端，三个所述弹性件的另一端分别连接所述烹饪锅具，且三个所述弹性件形成一个三棱锥结构的一部分，这样可以达到较佳的平衡震动效果，有利于均匀加热。

为了实现更好地驱动及控制所述烹饪锅具，在其中一个实施例中，所述烹饪位置设置环形体以及承转轴；所述环形体设置于所述机架上；所述驱动器设置于所述环形体上且位于所述环形体的内侧；所述承转轴设置于所述环形体上且位于所述环形体的内侧，并且，所述承转轴与所述驱动器的输出轴相对设置；所述烹饪锅具设有两个安装槽，所述承转轴插接于其中一个所述安装槽，所述固定端插接于另一个所述安装槽。在其中一个实施例中，所述安装槽为圆柱形。在其中一个实施例中，所述固定端通过弹性件插接于另一个所述安装槽。所述烹饪锅具至少部分位于所述烹饪位置与所述加热器之间，例如，所述烹饪位置位于所述烹饪锅具的中间部位，烹饪设备包括机架、烹饪锅具与加热器；所述机架设置有烹饪位置，所述烹饪位置设置固定端、旋转端以及驱动器；所述驱动器设置于所述机架上，所述驱动器的输出轴连接所述旋转端；所述旋转端连接所述固定端；所述固定端连接所述烹饪锅具；所述烹饪位置设置环形体以及承转轴；所述环形体设置于所述机架上；所述驱动器设置于所述环形体上且位于所述环形体的内侧；所述承转轴设置于所述环形体上且位于所述环形体的内侧，并且，所述承转轴与所述驱动器的输出轴相对设置；所述烹饪锅具设有两个安装槽，所述承转轴插接于其中一个所述安装槽，所述固定端插接于另一个所述安装槽。可以理解，在实际使用中，还可以对烹饪设备包括机架、烹饪锅具与加热器等作出进一步改进。

为了提供更佳的加热效果，一个例子是，所述加热器设置火力输出单元和程序控制单元，火力输出单元用于输出火力，火力包括用于实现加热的燃气或电力，亦即燃气燃烧或者电热转换；程序控制单元用于控制输出火力及其持续时间；例如，程序控制单元用于控制输出火力的大小及其持续时间；又如，程序控制单元用于按照加热的时间和火力曲线输出火力及其持续时间。这样，可以有针对性地对于各种菜谱信息，分别设计自动加热程序，尤其是火力曲线的设计，使得加热不限于传统的大火与小火或者武火与文火的加热方式，适应于现代计算机的控制方式，将火力实现无级调控。例如，程序控制单元设置火力曲线存储单元及火力曲线调控单元，火力曲线存储单元用于存储至少一火力曲线，火力曲线调控单元用于根据所述火力曲线控制火力输出单元输出火力，即根据所述火力曲线在不同时间段输出不同大小的火力；例如，火力曲线中，将输出火力按百分比进行分类输出，配合输出火力的持续时间，能够达到精准加热，不粘锅以及控制成熟度的优秀烹饪效果。例如，火力曲线可以根据菜谱信息灵活设置，又如，根据用户云反馈，动态调整或者自动升级自动加热程序中对于各菜谱信息的各火力曲线，这样，可以实现灵活控制，使得自动烹饪效果更好。例如，对于家庭用户，根据用户动态调整或者自动升级自动加热程序中对于各菜谱信息的各火力曲线；对于区域用户，例如北京或成都，根据区域用户云反馈，动态调整或者自动升级自动加热程序中对于各菜谱信息的各火力曲线；对于外国人，根据外国用户云反馈，动态调整或者自动升级自动加热程序中对于各菜谱信息的各火力曲线；以此类推。一个例子是，烹饪位置还设置热值反馈单元，热值反馈单元用于反馈热值，例如热值反馈单元用于获取输出火力的热值反馈，所述程序控制单元连接所述热值反馈单元，所述程序控制单元还用于根据所述热值反馈判断输出火力是否异常，在发生异常时，进行报警或者通知用户，例如发送报警信息到用户的移动终端；可以理解，当存在多个烹饪位置时，则所述程序控制单元分别连接各所述热值反馈单元；例如，热值反馈单元设置温度传感器或者导热结构，温度传感器或者导热结构用于获取输出火力的热值反馈，例如热值反馈包括输出火力的热值或者温度值或者受热形变程度，并且温度传感器或者导热结构输出热值反馈给所述程序控制单元；所述程序控制单元用于根据所述热值反馈判断输出火力是否异常，在发生异常时，进行报警或者通知用户，例如发送报警信息到用户的移动终端；又如，烹饪位置或者烹饪设备上设置有指示灯；所述程序控制单元还用于在发生异常时，控制烹饪位置或者烹饪设备上的指示灯进行变色。例如，所述程序控制单元还用于通过热值反馈单元获取火力曲线的输出火力的曲线热值反馈，并根据所述曲线热值反馈判断输出火力是否符合火力曲线，在不符合火力曲线时，进行报警或者通知用户或者通知厂商，例如，报警包括控制烹饪位置或者烹饪设备上的指示灯进行变色或者发出报警声音(但是调研发现有些用户不喜欢听到报警声音)；又如，通知用户包括发送输出火力不符合火力曲线信息到用户的移动终端；又如，通知厂商包括发送输出火力不符合火力曲线信息到预设服务器或者服务中心。

需要说明的是，本发明的其它实施例还包括，上述各实施例中的技术特征相互组合所形成的、能够实施的自动烹饪方法，该自动烹饪方法适合家用、餐厅用以及定制使用。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动烹饪方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收菜谱信息；

检测菜谱信息所涉及的食材；

自动向烹饪锅具加入食材；

自动加热。

2.根据权利要求1所述自动烹饪方法，其特征在于，接收菜谱信息之前，还包括步骤：自动清洗烹饪锅具。

3.根据权利要求2所述自动烹饪方法，其特征在于，自动清洗烹饪锅具中，具体为：采用热风吹方式自动清洗烹饪锅具。

4.根据权利要求3所述自动烹饪方法，其特征在于，采用热风吹方式自动清洗烹饪锅具之前，还包括步骤：采用抹布擦净烹饪锅具。

5.根据权利要求4所述自动烹饪方法，其特征在于，采用抹布擦净烹饪锅具之后，还包括步骤：浸洗所述抹布。

6.根据权利要求5所述自动烹饪方法，其特征在于，浸洗所述抹布之后，还包括步骤：热水冲洗所述抹布，然后用热风吹干。

7.根据权利要求1所述自动烹饪方法，其特征在于，接收菜谱信息之前，还包括步骤：主动发送可用的菜谱信息。

8.根据权利要求1所述自动烹饪方法，其特征在于，通过远程网络接收菜谱信息。

9.根据权利要求1所述自动烹饪方法，其特征在于，自动加热之后，还包括步骤：装盘。

10.根据权利要求1所述自动烹饪方法，其特征在于，装盘之后，还包括步骤：自动清洗烹饪锅具。