CN111657760A - 具有监控装置的厨房多用机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种厨房多用机1，所述厨房多用机用于通过加热、切碎和/或搅拌在食品料理容器2中的食品10来实施食品料理过程。所述厨房多用机1包括用于测量在食品料理容器2中的食品10的或者厨房多用机1的状态的传感器3、4，以及用于监控所测量的状态的监控装置5。所述监控装置5配置为使得所述监控装置5基于所测量的状态查明监控结果并且根据所述监控结果来开始动作A。所述监控装置5配置为使得根据用于料理食品10的菜谱来进行所述监控。本发明还涉及一种方法。按照这种方式能够以特别大的可靠性实现高质量的可重复的烹饪结果并且能够改善地遵守成功保证。
Description
技术领域
本发明涉及一种厨房多用机，所述厨房多用机用于通过加热、切碎和/或搅拌食品料理容器中的食品来实施食品料理过程。所述厨房多用机包括用于测量厨房多用机或者食品料理容器中的食品的状态的传感器以及用于监控所测量的状态的监控装置。所述监控装置配置为使得所述监控装置基于所测量的状态来查明监控结果并且根据所述监控结果来开始动作。
背景技术
提供所存储的菜谱并且支持部分自动地实施菜谱的多个步骤的厨房多用机，通常提供有所谓的“成功保证”。在此，如果借助于这样的厨房多用机料理食品，则用户总是期望高质量的烹饪结果。
文献EP 1 581 059 A1公开了一种用于炖煮的设备，所述设备通过将炖煮过程的实际进程与多个代表性的炖煮特征进行聚类比较来配置有代表性的炖煮特征，并且使用所述有代表性的炖煮特征来引导炖煮过程。由此，以自动的产品检测和炖煮过程引导为目的。在该设备中不存储菜谱，也未通过所述设备来实施部分自动化的菜谱步骤。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种厨房多用机，所述厨房多用机能够以特别高的可靠性获得高质量的可再现的烹饪结果。
一种按照主权利要求的厨房多用机以及一种按照副权利要求的方法用于实现所述目的。有利的实施方式由从属权利要求得出。
所述目的通过一种厨房多用机来实现，所述厨房多用机用于通过加热、切碎和/或搅拌在食品料理容器中的食品来实施食品料理过程。所述厨房多用机包括传感器，其用于测量厨房多用机的状态或者在食品料理容器中的食品的状态。所述厨房多用机还包括用于监控所测量的状态的监控装置。所述监控装置配置为使得所述监控装置基于所测量的状态查明(或确定)监控结果并且根据所述监控结果来开始动作。
所述监控装置配置为使得根据用于料理食品的菜谱来进行所述监控。由此，能够改善地确保可重复的烹饪结果并且可以特别可靠地获得高质量的烹饪结果。
菜谱是指电子存储的菜谱。所述菜谱包含作为提示显示给用户和/或控制厨房多用机的信息。例如通过菜谱的一个或多个信息来控制加热元件或者混合工具。按照菜谱由配料来制作食品。这样的菜谱可以划分成相继实施的各个步骤，以便获得食品。第一步骤可以是将配料添加到食品料理容器中。第二步骤可以是切碎在食品料理容器中的配料。第三步骤可以是对已切碎的配料进行随后的加热。以下将这样的各步骤称为菜谱步骤。食品可以是固体的、粘稠的或者液体的。食品可以是饮料、配料或者配料混合物。
在一种实施方式中，所述监控装置配置为使得基于传感器的测量来计算用于表征状态的多个特征值。借助于所述多个特征值能够以非常高的精确度监控所测量的状态并且按照这种方式能够改善地确保良好的烹饪结果。在一种实施方式中，所述监控装置基于计算出的特征值查明(或确定)监控结果。监控结果的精确度能够这样改善，以便特别可靠地实现具有高质量的烹饪结果。在一种实施方式中，设有至少2个和/或最高40个特征值，优选每个菜谱或者每个菜谱步骤设有至少2个和/或最高40个特征值，以便实现具有高质量的烹饪结果。特征值是通过特定计算获得的数值，所述计算对于多个特征值中的每个特征值是不同的。因此，所述特征值中的每个特征值描述状态的不同特性特征。
传感器测量测量值，由所述测量值借助所规定的数学公式可以确定测量参量。测量参量描述厨房多用机的状态的特定的特性，或者食品料理容器中的食品的状态的特定的特性。因此，传感器按照直接的方式测量测量值和按照间接的方式测量测量参量。所测量的状态涉及厨房多用机的状态或者食品料理容器中的食品的状态，由此通过传感器测量至少一个特性。
优选地，所述测量参量是食品料理容器的温度、在食品料理容器中的食品的温度、重量、用于加热的加热元件的加热功率或者用于驱动用于切碎和/或搅拌的混合工具的电机电流。由仅一个唯一的测量参量的测量值可以计算多个不同的特征值。所述不同的特征值分别通过不同的数学运算来计算，例如形成积分、导数(微商)、中位数或者平均值、优选形成平均绝对偏差(MAD，英语mean absolute deviation)、快速傅立叶变换或者希尔伯特变换。原则上也可能是内插、外插、标准偏差、方差、最小值或者最大值。已证实，通过借助这样的特征值实施的监控能够进一步改善非常良好的烹饪结果。
在一种实施方式中，对于每个菜谱设置自身的目标特征概况(或目标特征轮廓，德语soll-profil)，所述监控装置能够访问所述目标特征概况以用于监控状态。通过借助于与菜谱有关的目标特征概况的监控，可以提高监控结果的精确度，从而提高食品的可重复性和质量。如果一个菜谱包括多个菜谱步骤，则优选地对于菜谱的每个菜谱步骤设置自身的目标特征概况。在该实施方式中，每个菜谱步骤原则上仅设置一个目标特征概况。特别地，监控装置可以访问存储在监控装置本身中和/或可以通过数据接口获得或使用的目标特征概况。
在一种实施方式中，所述厨房多用机包括控制单元，所述控制单元配置为使得控制单元可以访问多个菜谱。所述控制单元特别是可以访问如下菜谱，所述菜谱在控制单元本身中和/或在外部(即与厨房多用机空间上分开)存储在数据库中。控制单元可以通过数据接口来访问在外部存储的菜谱，以便能够使用所述菜谱。
在另一种实施方式中，所述菜谱包含多个菜谱步骤。将菜谱划分成各菜谱步骤简化了用户借助厨房多用机来精确地使用菜谱。特别地存在如下菜谱步骤，所述菜谱步骤引起控制单元通过厨房多用机的显示器指示给用户提示，例如用户应当给食品料理容器提供配料。优选地存在如下菜谱步骤，所述菜谱步骤引起控制单元操控加热元件和混合工具。特别地通过用户操纵用户界面来触发对厨房多用机的操控以用于实施菜谱步骤。
在另一种实施方式中，所述控制单元基于所述菜谱或者菜谱的菜谱步骤可以至少部分自动化地控制食品的食品料理过程。通过所述部分自动化能够提高烹饪结果的可重复性。
部分自动化是指，用户用于实施菜谱或者菜谱步骤的操作步骤的一部分是自动化的。例如为了称重配料或者为了调整目标温度或者混合工具的转速已经按照菜谱或者菜谱步骤的目标参量指示给用户。在另一示例中，通过激活混合工具同时通过控制单元自动化地调整目标温度。
在一种实施方式中，对于所述菜谱的每个菜谱步骤设置自身的目标特征概况，所述监控装置能够访问所述目标特征概况以用于监控状态。这使得在各个菜谱步骤中的监控精确度得以改善，从而改善了烹饪结果。此外，根据菜谱步骤的特定过程可以分别定义优化的测量参量和计算公式，并且将所述测量参量和计算公式用于监控，所述计算公式根据用于表征特定过程的各个测量参量的测量值来计算特征值。在具有切碎过程的菜谱步骤中，如果在切碎期间食品的机械阻力特别强，则例如可以由混合工具的电机电流来定义和计算特征值。
在一种实施方式中，所述目标特征概况是方程组或算法。这允许以特别少的计算量进行监控和同时特别精确的监控结果，以确保非常良好的烹饪结果。优选地，可以使用学习算法。特别地，所述目标特征概况是学习规则。
在一个实施方式中，目标特征概况通过在训练阶段中实施菜谱或者菜谱步骤的一系列的食品料理过程，生成用于菜谱或者菜谱步骤的目标特征概况。在此，根据测量值计算多个特征值，其中，影响参量在仍然可以实现可重复且高质量的烹饪结果的范围内变化。因此，通过所述方程组或者所述算法可以预先确定监控结果，例如以百分比形式、例如100％。影响参量及其偏差包括配料的性质(例如软或硬的土豆)以及与菜谱或菜谱步骤存在细微偏差。在变化的范围内，例如可以使用欧洲防风草代替胡萝卜。
在一种补充的实施方式中，通过在训练阶段中实施菜谱或者菜谱步骤的一系列的食品料理过程并由此根据测量计算出多个特征值通过如下方式生成用于菜谱或者菜谱步骤的目标特征概况，其方式为，在训练阶段中实施菜谱或者菜谱步骤的一系列的食品料理过程并由此根据测量计算多个特征值，其中，影响参量在导致非期望的烹饪结果的范围内变化，其中，对于方程组或者算法可以预先确定相应的监控结果，例如0％。影响参量及其偏差包括配料的性质，例如腐烂的西红柿代替新鲜的西红柿，以及与菜谱或菜谱步骤的不允许的偏差，例如生菜代替土豆或者醋、油、酱油代替水。
原则上，在一个实施方式中，可能的是，将训练阶段至少部分地扩展到在最终使用者的应用阶段中，以便将目标特征概况适配于最终使用者的特性。由此确保进一步改善非常良好的烹饪结果。通过训练阶段确定目标特征概况的加权因数并且按照这种方式将食品料理过程中厨房多用机的或者食品料理容器中的食品的行为映射到方程组或算法中。按照这种方式生成的目标特征概况可以通过输入多个特征值来获得监控结果。
在一种实施方式中，所述方程组或者算法包括为各个菜谱或者各个菜谱步骤确定的加权因数(加权因子)，以便提供与菜谱有关的或者与菜谱步骤有关的目标特征概况。这使得可以在方程组或算法中映射(或描绘)具有可重复且高质量的烹饪结果的食品料理过程的模型系统形为。按照这种方式，可以通过监控结果来量化例如由于配料性质的过度改变或者错误的配料的烹饪过程的偏差，特别是以相似性的形式来量化，所述相似性具有0至1之间的值，特别是作为百分比。
特别是在训练阶段中，通过对于每个菜谱步骤确定加权因数，能够将食品料理过程特别精确地映射在方程组或者算法中。
在一种实施方式中，在目标特征概况中给每个特征值配置用于加权所述特征值的加权因数。因为每个菜谱或每个菜谱步骤具有不同的状态特性和状态改变，所以通过配置给每个特征值的加权因数能够将期望的烹饪过程特别精确且可靠地映射在方程组或者算法中。通过加权的特征值及其特质能够在实施食品料理过程期间特别可靠地再次识别所期望的状态以及识别与此的偏差。同时通过确定加权因数能够获得特别有效的方程组或特别有效的算法，所述算法能以特别小的计算能力实现复杂的、量化的评估。
在一种实施方式中，所述监控装置配置为使得所述方程组或者算法通过输入计算出的特征值来输出监控结果。因此能够特别有效的监控，所述监控需要相对小的计算能力。
在一种实施方式中，所述监控结果是描述所测量的状态与目标特征概况的相似度的相似值，优选以百分比的形式。与测量值的常规阈值监控相比，利用相似值的结果对监控的评估可以对菜谱步骤的食品料理过程的状态进行特别区分的分析。根据各个菜谱步骤对于最终的烹饪结果及其可重复性和质量的重要性，可以允许更大或更小的相似性。例如，将调味料混合物预混合的烹饪步骤相比于在较高温度范围内的加热和切碎与烹饪结果相关性较小，在所述高温度范围内，决定食品是变得过软还是过硬还是过粗还是过细。因此，在后者的情况中，在监控范围内例如可以要求与期望状态更高的相似度。通过设置给出以数字形式、特别是在零到一之间的数字形式的相似值，可以非常容易地实现对所需相似性的相应确定。
在一个实施方式中，设置用于监控结果的监控阈值和/或所述监控装置配置为使得在监控结果低于或超过监控阈值的情况下开始(或启动)动作。通过根据每个单独的菜谱步骤的相关性来调整(或适配)监控的可能性，增加了对较小相关偏差的监控的容忍度，并避免动作的不必要的开始。
在一种实施方式中，设置用于相似值的监控阈值并且所述监控装置配置为使得在相似值低于监控阈值的情况下开始动作。所述相似值在数值小的情况下表示与期望状态低的相似度，而在数值高的情况下表示与期望状态高的相似度。低的相似度意味着与期望状态较大的偏差，而高相似度相应于较小的偏差。因此，可以获得特别容忍而仍然可靠的监控系统，以用于获得高质量的烹饪结果、特别是假阳性率<0.1％和/或假阴性率<1％。假阳性表示，尽管如所期望的那样运行受监控的食品料理过程，还是开始(启动)动作。假阴性表示，尽管未按所期望的那样运行受监控的食品料理过程，也未开始动作。
相似值是与期望结果的偏差的度量。所述期望结果可以涉及在食品料理容器中的食品的状态。但是所述期望结果也可以是由菜谱步骤引起的结果。通过加权因数，各个特质可以根据多个特征值与菜谱有关地或者与菜谱步骤有关地以不同影响地不同加权地进入到相似值的确定中。
在一种实施方式中，设置用于测量仅一个测量参量，例如温度的传感器。仅一个测量参量的测量原则上包含多个测量值。优选地，所述测量值涉及直接连续的、分开的测量信号，所述测量信号从传感器传送到监控装置或控制单元上。
在一个实施方式中，所述传感器是用于测量温度的温度传感器。例如测量食品料理容器的温度和/或食品料理容器中的食品的温度。在一个实施方式中，传感器是用于测量重量的重量传感器，即例如食品料理容器和/或厨房多用机的部件的重量。食品料理容器可以被厨房多用机的一个或多个支撑元件支撑。一个或多个支撑元件可以与重量传感器连接，使得可以由随后测量的重量计算食品料理容器中的食品的重量。在一个实施方式中，所述传感器是用于测量电流强度的电流传感器，电机利用所述电流强度来运行用于切碎和/或搅拌的混合工具。在一个实施方式中，所述传感器是用于检测混合工具的转矩或者转速、特别是实际转速或者目标转速的传感器。在一个实施方式中，所述传感器是用于测量电功率的传感器，利用所述电功率来运行用于加热的加热元件。用于电流强度和电功率的传感器也可以是控制装置的部件。此外，可以使用用于测量音量、不平衡度或者压力的传感器。可以使用光学传感器。可以使用用于图像识别的传感器。原则上也可以考虑地理信息和容积(或数量)。
在一种实施方式中，传感器的测量包含测量参量的多个时间分辨的测量值，基于所述传感器计算多个特征值。各测量值由传感器时间分辨地测量，由所述测量值计算多个特征值。通过测量曲线可以表示在时间窗上时间分辨地测量的测量参量的测量值。优选地，从测量曲线通过形成积分、中位数、MAD或者导数可以获得各特征值。
在一种实施方式中，所述监控装置配置为使得在食品料理过程期间在与菜谱有关的分析时刻进行所述监控。于是，在分析时刻例如可以测量两个不同的测量参量、如重量和温度。在一种实施方式中，所述监控装置配置为使得从与菜谱有关的分析时刻起和/或在与菜谱有关的时间窗之内进行所述监控。因此，一方面能够节省计算能力，另一方面可以用于计算更多数量的特征值或者使用多个目标特征概况进行并行监控。因此，利用少的技术耗费能够确保非常良好的料理结果。
在一个实施方式中，在时间窗内实施测量，所述时间窗随着菜谱或者菜谱步骤的开始而启动和/或在菜谱或者菜谱步骤结束之前的结束时刻结束。从菜谱或者菜谱步骤开始立即启动时间窗具有如下优点，即从一开始就获得测量曲线变化，从而可以计算出特别有意义的特征值。在这种情况下，在通过操纵用户界面通过选择菜谱或者菜谱步骤启动食品料理过程之后，进行所述至少一个测量参量(例如电机电流)的测量。于是，由测量值例如通过数学运算和/或参考曲线适配来计算对于所述菜谱或者菜谱步骤确定的特征值，直至存在多个特征值。
与持续的监控相比，利用在菜谱或者菜谱步骤结束之前的结束时刻来确定时间窗的结束可以节约计算能力。然而，即使在这种实施方式中也能确保非常良好的料理结果。此外，如果偏差还不能引起非期望的烹饪结果，则还可以通过早期分析来识别偏差。因此，烹饪过程还可以被“挽救”，即使已经存在例如配料的偏差，然而还可以通过干预烹饪过程来尽可能地补偿。稍后将结合通过监控装置可以开始的动作对此进行更详细地讨论。
在一个实施方式中，为测量设置的时间窗在菜谱或者菜谱步骤开始后在时间上错开地启动。这样能够节省计算能力，而这不会对食品或者饮料的料理结果产生不利影响。
在一个实施方式中，提供小于10或20秒的时间窗用于测量。在上述提到的范围内的短的时间窗上，可以进行与状态在时间上的变化有关的特征值的计算，例如导数、积分、MAD、中位数或者平均值。同时能够节省计算能力，而不会对料理结果产生不利影响。优选地，所述时间窗根据定义的分析时刻而延长。所述时间窗以在分析时刻之前的时间差开始，该时间差对应于时间窗的一半，并且结束于分析时刻之后的时间差，其对应于时间窗的另一半。
在一个实施方式中，时间窗是与温度有关的。这允许计算特别有意义的特征值。优选地，所述时间窗在温度变化小于10℃或者20℃的时间段上延伸。优选地，所述时间窗根据定义的分析温度而扩展。所述时间窗在与分析温度存在5℃或10℃的差别时开始和/或在到达分析温度后与分析温度存在5℃或10℃的差别时结束。这特别是在温度持续升高的菜谱或者菜谱步骤中是有利的。
在一个实施方式中，所述分析温度是在100℃至120℃之间的定义的温度值，优选大约110℃。这样可以计算特别有用的特征值。优选地，对于每个菜谱或者每个菜谱步骤单独确定分析温度和/或温度窗，以便确保进一步改善非常好的结果。在一个实施方式中，在如下时间窗内实施测量，使得所述时间窗随着菜谱或者菜谱步骤的开始而启动并且当达到分析温度时结束。分析温度的到达定义在菜谱或者菜谱步骤结束之前的结束时刻。
在一个实施方式中，分析时刻处于在开始菜谱或者菜谱步骤之后的30秒至60秒之间，优选大约50秒。这样可以计算特别有意义的特征值。优选地，对于每个菜谱或者每个菜谱步骤单独确定分析时间和/或时间窗，以便进一步改善非常好的结果。在一个实施方式中，在如下时间窗内进行测量，使得所述时间窗随着菜谱或菜谱步骤的开始而启动和当到达分析时刻时停止。
在一个实施方式中，传感器是用于测量参量的传感器，由所述传感器的测量值可以查明厨房多用机的机械状态。测量参量特别是用于运行混合工具的电机的电机电流。在一个实施方式中，备选或补充于电机电流也规定转矩作为测量参量。备选地或补充地也可以考虑转速、例如目标转速或实际转速。由电机电流和/或转速测量可以查明(确定)在切碎和/或搅拌食品时食品的阻力。优选地，在具有粘稠的食品的菜谱或菜谱步骤中能查明食品的粘稠度。但是这在切碎硬的食品成分、如冰块时也是有利的，以便例如避免混合工具的刀刃变钝，这同样对烹饪结果的质量产生影响。此外，通过测量电机电流和/或转速，可以例如借助相似值来检测用户是否添加了胡萝卜而不是洋葱。在所提到的示例性的情况下，对与菜谱有关或菜谱步骤有关的分析时刻进行监控，尤其是具有短的时间窗，可以实现可靠的监控和高的质量。
在一个实施方式中，设置多个定义的分析时刻或者分析温度，优选在菜谱或菜谱步骤期间设置至少两个和/或最多十个分析时刻或者分析温度。因此，可以进一步改善地确保非常良好的料理结果。
在一种实施方式中，设置多个用于分别测量一个测量参量的传感器，并且各传感器的测量分别包含每个测量参量的至少一个测量值，即每个传感器测量至少一次。基于多个测量参量的测量结果来计算出多个特征值。这能实现计算特别特征性的特征值，所述各特征值例如允许关于食品导热能力的结论。因此可以进一步改善地确保非常良好的料理结果。
在一个实施方式中，计算出与在食品料理容器中的食品的导热能力相关的特征值。为此的传感器是重量传感器和用于测量运行加热元件的电功率的传感器。在一个实施方式中，用于测量重量的重量传感器允许查明在食品料理容器中的食品或者食品配料的重量。相应的内容也在料理饮料的情况下总是适用。在一个实施方式中，用于测量加热元件的电功率的传感器允许查明输入到食品料理容器中的食品中的热量。因为热量输入等于质量、温度改变与比热容的乘积，所以按照这种方式能够特别简单地将食品料理容器中的食品的比热容计算为特征值。因为例如典型的成分例如水和油通常具有非常不同的比热容，所以所述比热容是特别合适的，以便能够确保非常良好的料理结果。
在一个实施方式中，首先彼此独立地使用至少两个传感器，以便并行地各测量一个测量参量，由此查明多个特征值并且借助于目标特征概况获得相似值。按照这种方式查明至少两个独立的相似值，所述各相似值随后在逻辑上相互组合。优选地，进一步处理由此产生的值，例如通过形成平均值、形成最大值或最小值。根据与阈值的比较可以开始(启动)动作。优选地，使用重量传感器作为第一传感器，并且并行于此地使用温度传感器作为第二传感器，以便从温度获得第一相似值而从重量获得第二相似值。由所查明的热相似值和机械相似值计算一个值，对该值进行进一步处理和分析以用于进一步监控。在存在两个不同的传感器的情况下有利的是，例如对于第一菜谱仅使用热状态，而在第二菜谱中使用热和机械状态的组合。在一个实施方式中，可以这样设置所述多个特征值、目标特征概况和/或监控阈值，使得在监控时考虑定义的配料。特别是所述定义的配料是所希望的。备选地或补充地，所述定义的配料不是所希望的。因此能够实现高质量的烹饪结果。
在一个实施方式中，设有温度传感器和用于测量加热元件的电功率的传感器，所述各传感器在定义的分析时刻分别测量至少一个测量值。对于特定的食品、配料和配料混合物，根据热量输入、即能量输入可以形成特征温度变化曲线。因此，在配料混合物的成分中的偏差导致不同的温度变化曲线。通过测量一对温度与热量输入值，可以根据对于相应的菜谱或者相应的菜谱步骤所保存的曲线或者所保存的查找表，通过仅一次逐点的测量就可以获得一个或多个有意义的特征值，所述特征值特别有效地允许借助于目标特征概况的监控以用于识别偏差，例如用醋、油或酱油代替水，这会导致低的相似值，例如低于监控阈值。如果使用醋、油或酱油代替水，则相似值低于监控阈值或者例如<10％。尽管会增加计算耗费，但是在一种实施方式中原则上也可能的是，在使用菜谱或者菜谱步骤时附加地对用户典型的改变(如醋、油或酱油代替水)实现监控，并且对由此获得的相似值取反地与至少一个其他的相似值一起分析。
在一个实施方式中，根据监控结果开始(启动)的动作是例如通过显示器向用户输出提示：自动地改变烹饪参数、自动改变菜谱、菜谱步骤、随后的菜谱步骤或者菜谱指南或者中断食品料理过程。在一个实施方式中，所述提示可以是监控或者监控结果的信息或者结论，或者包括对用户干预到食品料理过程中的指示。烹饪参数特别是加热元件的目标温度、加热元件的电功率、混合工具的电机的电流、混合工具的目标转速或者目标转矩。特别优选地，将中断作为动作，由此能够阻止违反“成功保证”的差的烹饪结果。这是基于如下认识，即，与中断食品料理过程或烹饪过程相比，味道差的饮食对于用户是更不利的。
在一个实施方式中，所述监控装置配置为使得所述监控从最低温度100℃、优选110℃、特别优选120℃起才进行。与低于最低温度的温度范围相比，从最低温度起，食品料理过程和可能的偏差都会对烹饪结果的可重复性和质量具有特别大的影响。在此优选地，除了中断烹饪过程之外，用户没有获得对自动运行过程的手动干预的可能性。特别是，用户只能将目标温度调整至最低温度，和/或高于最低温度的目标温度仅能通过由用户选择的菜谱或者通过用户激活的菜谱步骤自动实现。通过确定用于监控的最低温度，可以将一方面在低温度范围内不太有效使用的计算能力转移到高于最低温度的监控的扩展中。因此，能够获得非常有效且有意义的监控。同时，通过确定最低温度，从该最低温度起，除了中断烹饪过程之外，用户没有获得手动的干预可能性，通过监控的已开始的动作可以对在高于最低温度的食品料理过程产生纠正作用。这可以改善烹饪结果。
本发明的另一方面涉及一种用于监控食品料理过程的方法，所述食品料理过程借助于用于加热、切碎和/或搅拌在食品料理容器中的食品的厨房多用机来实施。测量厨房多用机或者食品的状态，基于所测量的状态确定监控结果并且根据所述监控结果来开始动作。检测食品料理容器的温度。根据用于料理食品的菜谱从最低温度特别是100℃起、优选110℃、特别优选120℃起才进行所述监控。本发明该方面由此产生的优点以及另外的实施方式从对本发明上述方面的说明得出，其也适用于所述方法。
附图说明
以下还借助各附图更详细地阐明本发明的各实施例。各实施例的特征可以单独地或者多个地与要求保护的技术方案相组合。所要求的保护范围不限于各实施例。
图中：
图1示出厨房多用机的示意图；
图2a至2c示出特征参量的获得的示意图；
图3示出目标特征概况的训练阶段的示意图；
图4示出使用图3的目标特征概况来监控菜谱步骤的食品料理过程的示意图，所述菜谱步骤具有多个来自图2a至2c中之一的特征参量。
具体实施方式
图1示出厨房多用机1，所述厨房多用机具有用于加热的加热元件8和用于切碎和/或搅拌在食品料理容器2中的食品10的混合工具9。所述加热元件8和温度传感器3集成在食品料理容器2的底部11的区域中。电机12利用与用于运行电机12的电机电流有关的转矩和转速来驱动混合工具9。重量传感器4安装在支撑元件13的区域中，使得所测量的重量与食品料理容器2中的食品10相关。所述食品料理容器2可以借助于盖14来关闭，所述盖可以通过锁定器件15固定在食品料理容器2上。厨房多用机的用户界面包括用于显示提示的显示器16和用于由用户来操纵用户界面的操纵元件17。厨房多用机1包括控制单元7和监控单元5，在一个实施方案中，所述控制单元和监控单元是具有至少一个处理器和至少一个存储器的共同的装置的部件，其中，可以在存储器上存储包括指令的程序代码，所述存储器的指令用于引起控制单元和/或监控装置执行方法步骤。控制单元7可以访问分别具有多个至少部分自动化的菜谱步骤的多个菜谱，或者已将各菜谱存储在存储器中。控制单元7可以基于菜谱或菜谱步骤来控制所述厨房多用机1、例如加热元件8、电机12或显示器16。
如图2a至2c所示，所述监控装置5查明测量参量G1，例如通过温度传感器3测量的温度。所述监控装置5还查明测量参量G2，例如通过重量传感器4测量的重量。所述两个测量参量描述在实施菜谱步骤期间食品料理容器2中的食品10在温度和重量方面的特性。图2a示出如下实施方式，其中设有用于检测不同的测量参量G1、G2的两个不同的传感器3、4。在根据菜谱步骤进行分析时，第一传感器3测量测量参量G1(温度)的两个测量值M11、M12，而第二传感器4仅测量测量参量G2(重量)的一个测量值M2。监控装置5由所测量的测量值M11、M12、M2共同计算多个特征值K1、K2、……Kn，其中，n是特征值的数量。图2b示出如下实施方式，其中一个传感器3在与菜谱步骤有关的时间窗内以时间分辨的方式测量一个测量参量G1(温度)的多个测量值M11、M12、……M1t。然后，具有数量为t的测量值的时间分辨的测量值M11、M12、……M1t作为整体被考虑，以便由此计算多个特征值K1、K2、……Kn。在此，K1例如是测量值M11、M12、……M1t的时间分辨的曲线变化的中位数，而K2例如是该曲线变化的MAD。在此，始终将整个曲线变化作为整体用于计算所述多个特征值K1、K2、……Kn。不将曲线或者测量值M11、M12、……M1t划分成单独的区域或类似的。图2c示出如下实施方式，其中通过重量传感器4仅测量测量参量G2(重量)的一位数数量的测量值M21、M22、M23。随后，由所述测量值M21，M22，M23计算多个特征值K1、K2、……Kn。特别是，如在图4中示出的最终使用者使用的多个特征值K1、K2、……Kn的计算与在图3中示出的训练阶段中的相应特征值KT1，KT2、……KTn的计算方法相同。
图3示出用于生成目标特征概况6的训练阶段。在训练阶段中查明用于对特征值KT1、KT2、……KTn加权的多个加权因数α1、α2、……αn，并且在所述训练阶段之后确定以用于稍后使用。为了查明所述加权因数α1、α2、……αn，实施菜谱步骤的一系列食品料理过程，对于所述菜谱步骤创建目标特征概况6。在此，一方面在配料或者配料性质方面进行改变和偏差，仍然导致可接受的烹饪结果(E＝100％)，而另一方面这样的改变和偏差导致不可接受的烹饪结果(相似值E＝0％)。由所述各食品料理过程中的每个食品料理过程计算多个训练特征值KT1、KT2、……KTn并将其与监控结果一起以预定的相似值E的形式提供给目标特征概况6。按照这种方式，相似值E不同于在稍后使用中那样是可变的。按照这种方式可以查明还未确定的加权因数α1、α2、……αn，使得所述目标特征概况6描绘在所涉及的菜谱步骤的食品料理过程期间的状态。
图4示出在使用按照上述描述的方法获得的目标特征概况6进行监控的流程。在实施食品料理过程期间，如在图2a至2c所示那样计算对于特定的菜谱步骤的多个特征值K1、K2、……Kn，并且将其作为输入值提供给对于所述菜谱步骤的目标特征概况6。借助于目标特征概况6，对于各个特征值K1、K2、……Kn的加权因数α1、α2、……αn映射所述菜谱步骤的状态，可以利用多个特征值K1、K2、……Kn来查明相似值E，所述相似值特别是0至1之间的值。所述相似值描述(特别是在分析时刻)在食品料理容器2中的食品10的状态与将导致尽可能最好的烹饪结果的理想状态的相似性，其中，在一定的相似性范围内的烹饪结果也满足可接受的可重复性和质量的规定要求。如果菜谱步骤的相似值E低于与菜谱步骤有关的监控阈值S，并且因此离开作为可接受的所规定的相似性范围，则监控装置5开始(启动)厨房多用机1的动作A。动作A可以是向用户的带有信息或指示的提示和/或是烹饪参数的改变。否则，如果一切是“正常”的，则不开始动作(不启动任何操作)。
Claims (15)
1.厨房多用机(1)，所述厨房多用机用于通过加热、切碎和/或搅拌在食品料理容器(2)中的食品(10)来实施食品料理过程，其中，所述厨房多用机(1)包括用于测量厨房多用机(1)的状态或者食品料理容器(2)中的食品(10)的状态的传感器(3、4)，以及用于监控所测量的状态的监控装置(5)，所述监控装置(5)配置为使得所述监控装置(5)基于所测量的状态确定监控结果，并且根据所述监控结果来开始动作(A)，其特征在于，所述监控装置(5)配置为使得根据用于料理食品(10)的菜谱来进行所述监控。
2.按照权利要求1所述的厨房多用机(1)，其特征在于，所述监控装置(5)配置为使得基于传感器(3、4)的测量来计算用于表征状态的多个特征值(K1、K2、……Kn)，并且所述监控装置(5)基于计算出的特征值(K1、K2、……Kn)确定监控结果。
3.按照上述权利要求之一所述的厨房多用机(1)，其特征在于，对于每个菜谱设置自身的目标特征概况(6)，所述监控装置(5)能够访问所述目标特征概况以用于监控状态。
4.按照上述权利要求之一所述的厨房多用机(1)，其特征在于，所述厨房多用机(1)包括控制单元(7)，所述控制单元配置为使得控制单元(7)能够访问包含多个菜谱步骤的多个菜谱，和/或基于所述菜谱或者菜谱的菜谱步骤能够至少部分自动化地控制食品(10)的食品料理过程。
5.按照上两个权利要求所述的厨房多用机(1)，其特征在于，对于所述菜谱的每个菜谱步骤设置自身的目标特征概况(6)，所述监控装置(5)能够访问所述目标特征概况以用于监控状态。
6.按照权利要求3或5所述的厨房多用机(1)，其特征在于，所述目标特征概况(6)是方程组或算法。
7.按照权利要求6所述的厨房多用机(1)，其特征在于，所述方程组或者算法包括为各个菜谱或者各个菜谱步骤确定的加权因数(α1、α2、……αn)，以便提供与菜谱有关的或者与菜谱步骤有关的目标特征概况(6)。
8.按照权利要求2和6所述的厨房多用机(1)，其特征在于，在目标特征概况(6)中，给每个特征值(K1、K2、……Kn)配置用于加权所述特征值(K1、K2、……Kn)的加权因数(α1、α2、……αn)。
9.按照权利要求2和6所述的厨房多用机(1)，其特征在于，所述监控装置(5)配置为使得所述方程组或者算法通过输入计算出的特征值(K1、K2、……Kn)来输出监控结果。
10.按照权利要求3或6所述的厨房多用机(1)，其特征在于，所述监控结果是相似值(E)，所述相似值描述所测量的状态与所述目标特征概况(6)的相似度，优选以百分比的形式。
11.按照上述权利要求之一所述的厨房多用机(1)，其特征在于，为所述相似值(E)设置监控阈值(S)，并且所述监控装置(5)配置为使得在所述相似值(E)低于所述监控阈值(S)时开始动作(A)。
12.按照权利要求2所述的厨房多用机(1)，其特征在于，设置用于测量仅一个测量参量(G1)的传感器(3)，并且所述传感器(3)的测量包含测量参量(G1)的多个时间分辨的测量值(M11、M12、……M1t)，基于所述传感器的测量计算多个特征值(K1、K2、……Kn)。
13.按照权利要求2或12所述的厨房多用机(1)，其特征在于，设置多个传感器(3、4)以用于分别测量各个测量参量(G1、G2)，并且所述传感器(3、4)的测量分别包含每个测量参量(G1、G2)的至少一个测量值(M11、M12、M2、M21、M22、M23)，其中，基于多个测量参量(G1、G2)的测量来计算所述多个特征值(K1、K2、……Kn)。
14.按照上述权利要求之一所述的厨房多用机(1)，其特征在于，所述监控装置(5)配置为使得在食品料理过程期间在与菜谱有关的分析时刻或者在与菜谱有关的时间窗之内进行所述监控。
15.用于监控食品料理过程的方法，所述食品料理过程借助于用于加热、切碎和/或搅拌在食品料理容器(2)中的食品(10)的厨房多用机(1)来实施，其中，测量厨房多用机(1)或者食品(10)的状态，基于所测量的状态确定监控结果，并且根据监控结果来开始动作(A)，其中，检测食品料理容器(2)的温度，并且根据用于料理食品(10)的菜谱从最低温度为100℃起、优选110℃、特别优选120℃起才进行所述监控。
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