CN104519774A - 厨房设备 - Google Patents

Abstract

本发明首先一种电机驱动的厨房设备，具有能够被加热的、设计用于容纳搅拌器的搅拌容器，其中，所述厨房设备设计用于根据预设的操作程序自主地制作菜肴。此外本发明还涉及一种在电机驱动的厨房设备内自主制作菜肴的方法，所述厨房设备具有能够被加热的、设计用于容纳搅拌器的搅拌容器。为了提供一种自主制作菜肴的电机驱动的厨房设备和方法，其在所制作菜肴的性质和质量方面可以实现成功的制作，在此建议，设备状态和/或环境状态的状态参数、如搅拌容器温度和/或空气湿度能够被测量或者作为数值能够被输入，在此所获得的测量数值或者所输入的数值能够与在所述操作程序中所参考的初始数值相比较，并且通过自动调整在所述操作程序中包含的制作参数、如加热时间和/或加热温度能够考虑到与初始数值的偏差。在接下来的步骤中，也可以根据前一个步骤中的变化进行改变。

Description

厨房设备

本发明首先涉及一种电机驱动的厨房设备，具有能够被加热的、设计用于容纳搅拌器的搅拌容器，其中，所述厨房设备设计用于根据预设的操作程序自主地制作菜肴。

本发明还涉及一种在电机驱动的厨房设备内自主制作菜肴的方法，所述厨房设备具有能够被加热的、设计用于容纳搅拌器的搅拌容器。

这种类型的厨房设备在多个方面是已知的。例如参见文献DE102007059236 A1，此外例如文献EP 757530 B1，涉及特别的菜肴的制作，如前述中的应用，此外在文献EP 1274333 B1中描述了一种用于这种类型的厨房设备的搅拌容器的加热装置。

这种类型的厨房设备大致上是已知的，其可以自主地、程序化地制作菜肴，尤其可以自主地、自动地执行烹饪方法。这种操作可以(在本申请中也是优选的)通过按顺序执行烹饪步骤，由这些烹饪步骤组成烹饪方法。在此，还优选的是，一个、多个或所有的烹饪步骤需要用户的明确的触发或开始信号，以便进行操作。在这种操作中，可以在程序控制的情况下达到制作参数、尤其如搅拌容器内、例如搅拌容器底部上的温度，和/或自主地控制或调节搅拌器转速，位于搅拌容器内的搅拌器以该转速运行。

就此，尤其参见文献WO 2011/069833 A1。所述的技术特征作为本发明的技术特征也是有意义的。

在自主地进行适于食用和特定菜肴的制作时、例如在执行与之相关的烹饪方法或烹饪步骤时，有时会出现这样的情况，即使预设了制作参数、例如制作材料的量和/或搅拌容器的加热温度和/或针对搅拌器或研磨器设定的转速，但是仍无法实现如根据实验设定的烹饪方法所能达到的预期的、尤其(可复制的)相同的结果。

由此，本发明所要解决的技术问题是，提供一种电机驱动的厨房设备和用于自主制作菜肴的方法，所述厨房设备和所述方法在所成品菜肴的性质和质量方面可以达到成功的结果。

在厨房设备方面，所述技术问题根据本发明的第一发明设想由一种厨房设备解决，其中规定，设备状态和/或环境状态在状态参数方面、如搅拌容器温度和/或空气湿度方面能够被测量或者可输入相应的数值，用于根据程序进行加工，在此所获得的测量数值或者所输入的数值能够与在操作程序中所参考的初始数值相比较，并且通过自主地或按规定地调整包含在所述操作程序中的制作参数、如加热时间和/或加热温度的来考虑到与初始数值的偏差。搅拌容器温度尤其可以是开始的搅拌容器温度。就此可以考虑，搅拌容器是否例如由于不久之前处于洗碗机或冰箱中而具有与在烹饪方法中通常假定的搅拌容器温度不同的搅拌容器温度。

厨房设备具有一种设计方案，其考虑到厨房设备和/或厨房设备的运行环境的测量值或输入的数值，可以对一个或多个预设的制作参数、例如转速的高低、搅拌器运行的持续时间、搅拌容器的加热温度和/或搅拌容器的加热梯度进行调整。在此可以规定，自主地实施调整，而无需用户介入，并且必要时也无需向用户相应地报告。但也可以规定，数值的输入和修改产生相应的显示和/或由用户实施，以便判断是否应在继续的操作中以所述的方式考虑上述事项。操作程序、例如烹饪方法或与之相应的单独的烹饪步骤在此包含以适当的方式、例如以公式形式预设的制作参数与状态参数的关系。如果公式形式的关联不是已知的或者不可行时，也可以保存表格式的关联。表格的数值例如可以根据经验获得。

在制作材料包含或涉及鸡蛋和/或面粉和/或牛奶的菜肴中，与根据操作程序的数值(如加入制作材料的搅拌容器的温度或所处的气压或所处的空气湿度)相对较小的可察觉的差别都会对制作的成功产生关键影响。此外，空气湿度可以在搅拌容器内测量，或者在搅拌容器外但在厨房设备自身上或优选与之直接相邻地测量。相邻区域是指使用厨房设备的室内区域，这也可以是使用厨房设备的城市或地区。尤其可以是通过例如独立的湿度测量器获得的厨房设备的或住户的自身的测量值，但也可以是通过机构如气象台所查询到或播报的数值。在例如空气湿度方面、但也在气压方面也指通过广播或以其它方式向厨房设备传送的数值或者应用户的相应查询所输入的数值。

在操作程序中为了在此确定制作参数所依据的温度等的相应数值可以被实现设置为固定的。但是该数值也可以被设置为可受用户影响的。为此，也可以关于当前的空气湿度或当前的气温询问用户。

此外，当保存了用于两人量的烹饪方法但是实际上应该准备四人量时，也可以在所执行的烹饪方法中通过用户的影响修改量值，在此规定，用户直接修改额定值或者在确定的人数方面输入其它数值，该其他数值随后根据程序以新的初始数值为依据进行换算。为此，也可以通过程序技术预设表格，因为这种换算并不能总是根据公式获得。

此外还可以规定，如果用户考虑到自己的经验值，用户也可以改变这种表格。如所述的，进一步优选自主地、可变地在操作程序中输入量值作为制作参数。并且也可以对在设定操作程序时所依据的其它状态参数进行自主地改变。

操作参数、必要时也(仅)是指烹饪步骤可以在必要时还包括，以预设的第一转速对制作材料施加作用，其中，可以通过测量和必要时对实际转速的修正保持该厨房设备的第一转速。由此，厨房设备的电机管控可以在预设的第一转速上实施或实现自主的调节或控制。此外，在本发明中操作程序可以包括，将所述的第一转速修改为、优选降低为第二转速，其中第二转速通过厨房设备非自主地保持。这意味着，实际的第二转速可以比预设的第二转速或高或低。但是也可以通过传感器、如通过转速测量器(如光栅)或借助霍尔传感器充分地确定实际的第二转速。相应地也可以根据实际的第二转速通过厨房设备自身实施比较，实际的第二转速是否等于预设的转速或者与预设的转速有多大的偏差。调用这种偏差值(在转速方面优选作为绝对值大约可以与预设的转速有每分钟五转的偏差)用于分析评估、即用于制作材料的黏度值的分析。

尤其优选的是，在所述操作程序中进行在预设的第一转速与预设的第二转速之间的多次切换。必要时也可以在多于两个、例如三个或更多个预设转速之间进行切换。当在多个预设转速之间进行切换时，至少针对与第一预设转速不同的第二预设转速规定，所述的实际的第二转速的自主保持不是通过厨房设备实现。在此意义下，有时可能会出现的与预设的第二转速的偏差可以被评估并且可用于推断制作材料的状态。根据多次的切换也可以在考虑时间轴的情况下确定偏差的梯度。该梯度例如可以被应用在预先计算方面。

此外优选的是，所述的操作程序包括多次的切换、优选首先基本上在如此长的时间段内固定次数的在至少第一预设转速与至少第二预设转速之间的切换，使得不会为该操作程序或该部分操作程序(在两个或多个预设转速之间的切换)用尽预设的时间段，从而达到通过相关的制作所预期的制作材料的最终状态。

还优选的是，这种操作程序尤其优选用于奶油的制作。从液体状态、即实际中如一般牛奶的状态开始，可以在开始时、例如在第一预定时间段内以恒定的、接近为零的预设转速作用在制作材料上。在经过预定的时间段后(在经过该时间段后通常刚刚出现黏度显著的第一变化(升高))，可以按照程序进行在预设的较高的第一转速与预设的较低的第二转速之间的切换。预设的高转速例如可以保持在200至600转/分钟的范围内、还优选在300至500转/分钟之间或大约400转/分钟，而较低的第二转速可以保持在10至70转/分钟，优选在20至60转/分钟之间并且还优选是40转/分钟。

参照根据经验下调的目标值(该目标值在将第二转速设置为40转/分钟时可能出现)，即在达到35转/分钟的实际的第二转速时便会实现奶油的所希望的黏度，相应地可以实施上述流程。如果第二转速的目标值(尚)未达到，则可以在预设的下一个(第二)时间段完成之后回到所述的初始转速(近零的转速)，在所述下一个(第二)时间段内厨房设备以更低的转速运行。但是在此，该用于初始转速的预设的时间段可以不同于、尤其小于在具有初始转速的第一运行时的时间段。

在实际的第二转速达到或低于预设的极限转速、如35转/分钟时，由此可实现所希望的黏度并且可以在该时间点自主中断操作程序。该中断意味着，关闭搅拌器，即不再有有效的搅拌。

如果(根据目的)是与奶油不同的制作材料、例如酱汁，其中必要时所希望的是，酱汁在经过搅拌器作用达到预设的黏度之后还要保持在确定的温度上，或者温度仅缓慢地降低，就此操作程序的终止也仅局限于搅拌器的运动(转速)，但是仍然继续加热活动。

搅拌器活动的终止也可以意味着，因为例如要避免煮糊，所以必要时也在较大的时间间隔内仍起动搅拌器，但是仅以这样的程度，即实际上将不会影响制作材料的黏度变化或对黏度变化进行调节。

操作程序也可以(其中在此也可以以前述的酱汁为例)优选涉及果酱的制作。在这种情况下(但也不仅限于此)，状态参数也可以是制作材料的重量。因为在所述示例中并且在其它制作材料中所希望的是，例如通过蒸发使制作材料失去一部分自身重量，如果由此可以实现所预期的稠化，重量就成为判断所希望的过程进行至何种程度的依据。

就此可以设置操作程序，使得加入到搅拌容器内的制造材料在其状态参数方面持续地或以确定的时间间隔可检测或检测重量，并且根据状态参数、即重量所达到了预设的值可以自主终止操作程序。如前所述的，所述的自主的终止还可以在必要时从状态参数方面进行理解所述状态参数在这种情况下对于所述的重量改变具有重要影响。即尤其将加热温度作为制作参数。在此终止也可以意味着，没有或仅有微弱的热量输入至制作材料中，但是例如搅拌器继续运行。

在最后所述的情况中，必要时也可以将制作参数的测量、即例如黏度测量(如在例如奶油的制作中所述)与另外的制作参数的确定相结合，用于实现在操作程序的终止方面更高的可靠性。这在前述情况中意味着，不仅对重量的制作参数还对黏度的制作参数进行测量并且在程序方面给予考虑。

在自主实现制作材料的尽可能优选的状态方面，操作程序的另外的设计方案可以包括，在该操作程序的过程中持续地或者以确定的时间间隔可进行或进行针对制作材料的温度测量、必要时对加热板的温度的测量，并且在达到或超过预设的单位时间的温度升高值时可进行或进行操作程序的自行终止。在此明显不是(粗浅地)取决于达到确定的绝对温度，而是取决于达到确定的温度梯度。

另一方面，(相应)达到的绝对温度也可以引入评估中作为状态参数。

这种温度测量例如在制作米饭时是重要的。为了制作米饭优选首先向搅拌容器加入需要量的水，必要时添加确定比例的盐和/或油，并且需要加热、优选在搅拌同时进行加热。液体首先被加热到沸点，并且随后加入实际的制作材料、在此即大米。也可以立即同时加入实际的制作材料。

随后在沸点烹煮，这由于以自然方式形成的沸点温度使得在实际中在加热功率足够的情况下处于恒定的温度。但是在制作过程中，水被蒸发，使得在确定的时间点上在搅拌容器中仅存在较少比例的水，以至于在进一步保持(相同)加热功率的情况下温度升高超过所述的沸点温度。如果此时优选以均匀的间隔实施对温度的相应测量作为状态参数，则可获知该温度升高(梯度)。这同时提示要停止米饭的制作并且由此可以评估为应在此情况下终止操作程序的信号。

根据本方法，在状态参数方面对制作材料的检测尤其在前述的普遍的情况下至少首先在向搅拌容器装填之后进行，并且还优选直接在填料之后进行，使得例如从加入制作材料开始一分钟以内至最多五分钟以内对状态参数进行检测或者由设备询问以便输入信息。随后在操作程序中可以考虑这些制作参数、如转速、持续时间、加热温度等。这些制作参数尤其也可以是环境参数。作为环境参数尤其是所述的空气湿度和/或气压参数。这些作为环境参数的特定的状态参数优选尽可能与其它状态参数同时测取。作为其它状态参数也可以是制作材料的湿度和/或制作材料的(初始)温度(用于判断制作材料是否来自于冰箱或者具有(较高的)环境温度)，和/或在原则上流质材料的情况下，其他状态参数也可以是黏度。在此可以由厨房设备显示在操作程序中可能采取的相对于初始值的改变，优选使用户可以确认、拒绝和/或另外自行修改所述改变，以便继续执行操作程序。

附加或备选的是，制作参数和/或关于制作材料的状态参数的检测(尤其如前述示例所述的)也可以在操作过程中、例如在搅拌阶段和/或加热阶段(才)实施或者重复实施。在操作过程中也可以多次实施检测。

相对于所述的适用于厨房设备的可能方式附加或备选地，要测取这些数值可以在厨房设备内或上设置相应的传感器，或者数值可以从用户方面通过独立的测量仪器获得，并且随后必要时应设备的相应询问输入到程序流程中。

本发明的其它特征如下，通常以其与已经阐述的权利要求方案的优选配属关系进行描述或示出，但这些特征也可在与此处所述或图示的仅仅一个或多个个别特征相配合的情况下具有发明意义，或者独立地或在其它组合方式中也有发明意义。尤其在方法描述中所述的厨房设备的特征对于厨房设备的技术方案也可以具有意义，反之在描述厨房设备的过程中所述的方法方式对于本发明的方法特征也具有意义。

如此设置所述厨房设备，使得其可以检测所述的或至少一个状态参数和/或环境参数，并且也可以作用于操作程序，这种厨房设备尤其是这样实现的，即厨房设备具有微处理器，该微处理器相应地可以处理测取到的信号。通过该微处理器优选也控制操作程序。微处理器优选、还优选在厨房设备自身中配属有数据存储器、尤其不易失的、但优选可改写的数据存储器，在该数据存储器中可以存储操作程序和/或数值表格等。此外可以设置一个或多个传感器，该传感器直接安置在厨房设备中并且传输所希望的数值。数值的检测也可以通过如前述和后述的厨房设备的方法和在此测取的参数、如电流和/或电压等实现。附加或备选的是，如果制作材料也处于包装中，则这些数值也可以包含在制作材料的标签中，并且例如通过厨房设备的读取装置可被读取。此外附加或备选的是，数值也可以根据通过厨房设备的询问被自由输入。这种数值可以是例如制作材料的湿度、制作材料的熟度、制作材料的温度等。

此外，作为状态参数的环境数值尤其也可以借助无线网、蓝牙和/或厨房设备外部的装置的其它无线电信号通过自主的传输获得。此外，这种环境参数、例如气温或空气湿度可以由厨房设备要求用户手动输入。在未输入数值的情况下，也可以规定，切换为标准值或者保留已经作为基础的数值。

还优选的是，能在考虑到制作材料自身所固有的极限值的情况下能够实施对初始数值的调整。这例如意味着，在研磨面粉时如果超过确定的温度极限则不能触发研磨流程和/或向用户发出警报，该研磨流程无法实施或者不能准许开始研磨流程，和/或研磨流程自行中断和/或由厨房设备输出警报信号，应中断制作过程即研磨过程，因为对于面粉来说可能会根据温度损失掉面粉中含有的营养成分。当在搅拌容器内加入制作材料面粉，而之前借助搅拌容器对另外的制作材料进行过加热并且在加入面粉时在搅拌容器内还保持着之前的温度，则会出现上述情况。

尤其优选的是，还如之前在特殊情况下所述的，通过在对制作材料进行制作时对该制造材料实施制备作用的设备部件能够检测状态参数。借助传感器测取状态数据不局限于在制作步骤开始之前进行测取、如在预设的时间段中以确定的转速并且必要时在确定的温度下进行的搅拌之前进行测取。而是也可以在执行制作步骤过程中进行测取、即例如在预设的时间段内以预设的转速运行搅拌器的过程中测取状态参数。

例如可以在面粉的制作中通过拌入牛奶和/或鸡蛋而在预设了制作材料的量的情况下预期到确定的搅拌阻力，该搅拌阻力也可以随时间改变。该搅拌阻力可以被用作制作材料的黏度的依据，该搅拌阻力(必要时以表格形式并具有一定的允许范围(Bandbreite))可以作为初始数值保存并预设在操作程序中。搅拌阻力能够例如相对于前述的涉及奶油和果酱的示例不同地或补充地通过驱动搅拌器的电机的电流被测量，当该搅拌阻力相对于初始数值(该初始数值相应地也包含初始数值的允许范围并且尤其能够在时间轴上可变化地预设)超出预先规定值，则由此可向用户通报与预先规定值或期望值的偏差，但必要时同时也相应地调整搅拌过程的转速和/或持续时间，和/或向用户建议，例如当阻力过高时进行进一步稀释、添加另外的制作材料、如一定量的牛奶和/或鸡蛋。

当例如在制作奶油时(但也可以与之无关地)，例如可以规定，在程序化的顺序中，搅拌器在低转速下、例如30至50转/分钟、优选40转/分钟和高转速下、例如300至500转/分钟、优选400转/分钟被操作。随后出现在所述转速之间的一次或多次的振荡运行。随着工质的黏度的不断增大、也就是随着例如奶油的不断硬化，可以出现以下情况，即电机可以不再保持预设的低转速，或者从低于确定的最低转速开始无法再继续维持转速。这种下降可以通过转速测量器、电机电流或例如通过光栅被测取。根据在振荡运行中预设的允许范围上的转速的下降或者转速下降的次数，可以识别出应该终止制作步骤，即例如视作奶油已制作完成。随后可以关闭设备并且通报完成，或者当应进行另外的制作步骤、例如在制作完成的奶油内拌入其他制作材料时，也可以同时通知进行该步骤。

所述的对制作材料是否已制作完成的检测、例如也是对烹饪步骤是否被视作终止的检测也可以由此实现，搅拌器在高转速、例如在前述的上限区域内运转并且在该转速下关闭驱动装置。随后进行测量，直至驱动装置在惯性运行时达到预设的低转速或者例如直至停机。当在预设的极值以内、尤其在此处在预设的时间极值以内达到上述情况时，也可以将特征值的测取视作相关烹饪步骤或相关制作的终止，并且通过厨房设备以所述方式进行评估。

备选或附加的是，也可以使用时间值，尤其从搅拌器的停机或从预设的低转速至高转速都需要该时间值，并且以同样的方式随后如上所述地触发厨房设备的相应的程序。

还备选或附加的是，搅拌器的转向也需要时间，尤其是搅拌器需要时间，以便从沿一个方向的预设转速转换到沿另一个方向的预设转速、优选相同转速。

以这种方式可以相应地通过设备部件实施用于检测状态参数的运动流程。

此外，例如如果具有从搅拌容器壁上向内突起的阻流板，则在搅拌时会施加确定的压力，该压力也可以视被搅拌材料的韧性而有所不同的，尤其也在时间轴采用不同的值，由此设备部件可以作用于制作材料。该压力可以通过合适的、尤其检测搅拌容器壁的负载的传感器、如安装在搅拌容器壁上的应变测量条进行测取，并且以同样的方式用于确定制作材料的实际状态或者确定在给定的时间段内处于搅拌容器内的制作物料或者确定由此推导出来的制作参数的改变。

尤其优选的是，施加作用的设备部件、如尤其搅拌器是电机驱动的，并且为了检测状态参数可以分析电机特征值、如转速和/或电机的电机电流。

尤其优选的是，在烹饪方法的操作过程中，为了菜肴的制作根据各个烹饪步骤向搅拌容器内依次加入不同数量和/或种类的制作材料，并且在随后的烹饪步骤中能够根据在之前的烹饪步骤中所测取的状态参数(必要时：环境参数)改变制作材料的数量和/或种类。例如可以通过噪音传感器也能够测取，例如在制作菜肴(如蛋黄酱)时加入例如过量的芥末，随之可以产生向用户显示这样的通报，要在下一个烹饪步骤中加入的制作材料(例如醋和/或蛋黄)应该以由此计算出的相对于烹饪方法的预设量不同的量被加入。同样地，根据在前一个烹饪步骤中测取到的状态参数(必要时：环境参数)也可以在接下来的烹饪步骤中修改制作参数(如前述示例中指出的)，可以通过厨房设备自主进行或者作为显示出的可行性，其例如为了实际的情况可被用户放弃。

尤其前述的方法步骤或者前述的厨房设备的设计方案在以下烹饪步骤中也可以考虑之前测取到的制作参数的修改，这也具有创造性的意义。

烹饪操作优选如此规定，在两个烹饪步骤之间由用户分别加入制作材料。为此，厨房设备可以暂停，但是也清出一个时间窗口，通过该窗口在搅拌器运行过程中和/或在继续加热制作材料过程中进行填料。为此，厨房设备还优选具有显示件、如显示屏，该显示屏可以在制作材料的类型和/或数量方面显示待用户添加的制作材料。

所述的步骤也相应地根据方法执行。

以下结合附图进一步阐述厨房设备的可行的实施例和可行的方法。在附图中：

图1示出在此可使用的厨房设备；

图2示出可实施的、或借助所述厨房设备可实施的方法流程图；

图3示出例如制作奶油时的搅拌器运动的示意图；

图4示出例如制作果酱时的重量监控的示意图；和

图5示出例如制作米饭时的温度监控的示意图。

示出并描述了一种厨房设备1。所述厨房设备1具有搅拌容器2，该搅拌容器2具有安置在搅拌容器的底部上的搅拌器3。搅拌容器2还可被加热，例如通过设置在搅拌容器的底部侧的电阻加热器加热(参见前述的文献EP1274333 B1)。

在设备的图1可见的操作侧S上设置有显示屏4，以及例如用于调整搅拌器速度的转速开关5。此外，操纵按键6和7设置用于通过显示屏4调整时间。此外，设有例如可以预设温度的按键8。另外优选设置开关9至11，用于触发特定的功能、如涡轮功能、称重功能或类似功能。替代按键和/或开关，也可以设置其它的作用件、例如触屏。在后一种情况下，例如可以在设计为触屏的显示屏上显示相应的符号，随后用手或辅助件通过触摸屏幕可以对符号进行例如在温度变化或转速等方面的修改。

具体未示出的是，设置在设备内的微处理器和至少一个优选不易失的存储器、必要时是数据存储器。此外，为自主操作而设置的烹饪方法和尤其在烹饪方法中的单个用于操作的烹饪步骤可以通过微处理器保存。但是，通过所述的操纵件也可以独立地在设备内进行调节或者在自主操纵中与烹饪操作构成相互影响，如所述的，用于修改包含在自主操作中的初始数值(或者初始数值范围)。

此外可以设置传感器，如一个或多个温度传感器12、13。该传感器例如可以相应配置在搅拌容器的底部上和/或搅拌容器的壁板上，必要时也在搅拌容器的壁板的不同高度上。此外，在厨房设备内或上设置气压传感器和/或空气湿度传感器。

在图2中示意地示出，以何种方式在方法方面操纵厨房设备或者可运行厨房设备。首先，从制作材料和/或厨房设备或周围环境中测取所述测量数值(针对例如在搅拌容器外部所测取的制作材料的测量数值绘制了作为符号的土豆)，并且被视作状态参数(尤其是：环境参数)。该测量数值将与设定的初始数值进行比较。当所测取的测量数值必要时根据相应的换算等于初始数值时，则根据预设的顺序以预设的步骤(如搅拌容器的加热温度和/或搅拌器的转速)执行烹饪制作。如果测取的测量数值不等于预设的初始数值，则继续检测，该初始数值是否可如此修改，使得可以合理地执行后续的操作。在这种情况下，建立新的初始数值并且优选自主地或者为用户提供选择，是否执行/要执行执行烹饪制作步骤的后续操纵。

当初始数值无法如此修改，以便可以在对待完成菜肴的质量无明显影响的情况下继续操作时，则中断制作步骤并且相应地向用户显示或者为用户提供选择，是否仍能继续执行制作步骤。

根据图3，示意性地示出例如在制作奶油时搅拌器在时间轴t上的转速U。在第一时间段t₁内，初始介质被施以优选恒定的转速U₁。该转速U₁例如可以保持在200至300转/分钟。在第一时间段t₁结束后，开始第二时间段t₂，其中根据程序在例如可保持在400转/分钟的高转速U₂和低转速U₃之间进行交替切换。时间段t₁有时可以省略，也就是说，对制作材料施加作用有时也可以立即始于在高转速和低转速之间的交替切换。低转速例如可以是40转/分钟。在此，在低转速范围内不存在将实际转速自主再调整至预设转速。由此在某些情况下当在所述的转速之间多次交替切换后(在此在时间段t₃中明确示出)会出现这种情况，实际的低转速U₃小于预设的转速U₃。在所示的示例中，第一次出现的并且在可能情况下还会出现的低于预设值的情况尚未被评估为偶然事件便中断搅拌器的运动。为此，在这种情况下，根据程序也可以在低于预设值的情况出现确定多的次数时才被计算评估。这作为异常值实施关闭。备选或补充的是，也可以规定，在出现明显地低于预设值时，也就是当预设的低转速U₃下降了大量转速时才中断搅拌器运动。例如低转速U₃是35转/分钟，当实际的低转速下降到33转/分钟时，随之中断搅拌器运动。

相应地，在时间轴上也可以区别自此所处的不同的聚集状态。制作材料在第一时间段a中是液体，在第二时间段b中是奶油状的，并且在此时尚未达到的第三时间段c中应该是黄油状的。高转速和低转速优选分别持续一定的时间间隔。该时间间隔可以在若干秒(2秒、3秒、10秒、20秒)或更长直至例如1分钟或2分钟的范围内活动。

参考图4示出例如在制作果酱时对重量状态参数的监测和评估。显示了关于时间轴t的重量g。

首先，在时间段t₁中，向厨房设备的搅拌容器添加所需的配料。随后在时间点t₂上通过选择加热温度和搅拌器转速开始制作(烹煮果酱)。同时确定初始重量g₁。

之后在未详细示出的均匀的时间间隔内优选在不中断制作的情况下分别进行重量测量，直至到达最终重量g₂，该最终重量根据程序触发对制作的终止，即调整加热并且随后必要时在一定的延时之后停止搅拌器。

在该示例中，g₁和g₂之间的差例如是初始重量g₁的10％至15％，还优选是12％。

参照图5描述了制作米饭的示例，在操作程序中包含温度测量、尤其对温度梯度的测量，用于终止主要的制作。

在此以摄氏度为单位的温度与时间轴t相关。

首先，通常在环境温度t₁时，向搅拌容器内添加水和必要时的盐和/或油，并且在时间段S₁中加热，至水的沸腾温度t₂，已知在通常条件下是100℃。在该时刻S₂(此时也已达到通常的且优选的沸腾温度)，加入呈米粒的形式的米。在时间段S₃中继续向搅拌容器内施加热能，从而保持沸腾温度t₂。

因为通过沸腾还同时蒸发了一定比例的水，使得在搅拌容器内的水持续减少。因此当在时间段S₄中继续施加热能(例如通常为了保持沸腾所需的热能)时，温度则被升高，因为不能再通过水的沸腾温度有效地限制温度。所输入的热能无法在保持沸腾温度的情况下通过水的蒸发被输出。

在时间段S₄中由此出现的温度升高在此可以通过持续的、例如在固定预设的时间段内从设备方面进行的温度测量被测取，并且在达到确定的温度梯度G和/或预先设定的最大温度t₃时，就此触发对操作程序的终止。温度t₃例如可以是105℃。

此外，持续进行的温度测量还可以在操作程序开始时被用于检测时间点S₂，并且例如发送这样的报告，即从现在起可添加大米。就此也可以在必要时备选或补充地考虑到温度梯度。

温度测量具体地可以以不同的方式实现。例如将位于搅拌容器底部上的加热板自身的温度作为关键温度值。也可以在搅拌容器的壁板上设置温度传感器，其至少可以该壁板区域内也能直接测取制作材料的温度。

在重量测量方面，以图4所示实施例为例，可以采用这种厨房设备的通常的秤的结构设计。例如可以在厨房设备的支脚内分别设置测量秤杆或重量传感器，厨房设备通过支脚竖立在厨房案板上。由此可以对除了其自身的支脚之外的整个厨房设备测重。然而也可以仅仅是对厨房设备内的搅拌容器自身进行称重。

所有公开的特征(本身)都有发明意义或发明价值。在本申请的公开文件中，所属/附属的优先权文本(在先申请文件)的公开内容也被完全包括在内，为此也将该优先权文本中的特征纳入本申请的权利要求书中。从属权利要求中的那些可选择的并列设计方案都是对于现有技术有独立发明意义或价值的改进设计，尤其可以这些从属权利要求为基础提出分案申请。

附图标记列表

1   厨房设备

2   搅拌容器

3   搅拌器

4   显示屏

5   转速开关

6   操纵按键

7   操纵按键

8   按键

9   开关

10  开关

11  开关

12  温度传感器

13  温度传感器

a   第一时间段

b   第二时间段

c   第三时间段

g   重量

t   时间轴

s   时间段

G   温度梯度

S   操纵侧

U   转速

Claims (15)

1.一种电机驱动的厨房设备，具有能够被加热的、设计用于容纳搅拌器的搅拌容器，其中，所述厨房设备设计用于根据预设的操作程序自主地制作菜肴，其特征在于，设备状态和/或环境状态的状态参数、如搅拌容器温度和/或空气湿度能够被测量或者能够作为数值被输入，在此所获得的测量数值或者所输入的数值能够与在所述操作程序中所参考的初始数值相比较，并且通过自主调整在所述操作程序中包含的制作参数、如加热时间和/或加热温度能够考虑到与初始数值的偏差。

2.如权利要求1的前序部分或权利要求1或尤其之后的权利要求所述的电机驱动的厨房设备，其特征在于，在所述搅拌容器内所添加的制作材料就其状态方面能够对状态参数、如温度和/或湿度进行测量，或者能够输入相应的数值，在此所获得的测量数值或者所输入的数值能够与在所述操作程序中所参考的初始数值相比较，并且通过自主调整在所述操作程序中包含的制作参数、如加热时间和/或加热温度能够考虑到与初始数值的偏差。

3.如一个或多个前述权利要求或尤其之后的权利要求所述的厨房设备，其特征在于，所述调整能够在考虑到制作材料自身所固有的极限值的情况下进行，和/或，状态参数能够通过在对制作材料进行制作时对该制造材料施加加工作用的设备部件被检测，其中优选地，通过所述设备部件也能够实施用于检测状态参数的运动流程，其中还优选地，实施作用的设备部件被电机驱动，并且为了检测状态参数能够分析电机特征值、如电机的转速和/或电机电流，和/或，所述设备部件是搅拌器，并且通过自主地依次实施所述搅拌器的不同转速实现运动流程。

4.如权利要求1的前序部分或一个或多个前述权利要求或尤其之后的权利要求所述的厨房设备，其特征在于，在烹饪方法的操作过程中根据各个依次实施的烹饪步骤制作菜肴，其中，在所述搅拌容器内依次加入不同数量和/或种类的制作材料，在随后的烹饪步骤中能够根据在之前的烹饪步骤中所测取的状态参数和/或环境参数改变制作材料的数量和/或种类。

5.如一个或多个前述权利要求或尤其之后的权利要求所述的厨房设备，其特征在于，通过用户实施对制作材料的添加，其中优选地，所述厨房设备具有显示件、如显示屏，并且能够显示由用户所添加的制作材料的种类和/或数量。

6.如一个或多个前述权利要求或尤其之后的权利要求所述的厨房设备，其特征在于，操作程序包括以预设的第一转速对制作材料施加作用，其中，通过与实际转速的比较，所述厨房设备能够自主地保持所述第一转速，并且所述预设的第一转速能够自主地改变、优选下降到预设的第二转速，其中，所述厨房设备不能自主地保持所述第二转速，但是能够监测实际所达到的转速。

7.如前述权利要求之一或尤其之后的权利要求所述的厨房设备，其特征在于，操作程序涉及在确定的时间段内依次地保持不同的转速，所述厨房设备具有这样的装置，所述装置将预设的转速与实际的转速进行比较并且必要时改变实际转速以便达到预设的转速，对一个或多个确定的转速来说、优选也在确定的时间段不鉴于预设的转速而改变实际转速，并且在不改变转速的情况下，实际的转速与预设的转速相比能够作为用于制作材料的黏度的依据被分析。

8.如一个或多个前述权利要求或尤其之后的权利要求所述的厨房设备，其特征在于，在达到预设的黏度时能够自主关闭搅拌器。

9.如一个或多个前述权利要求或尤其之后的权利要求所述的厨房设备，其特征在于，添加到所述搅拌容器内的制作材料在其重量方面能够持续地或者在确定的时间间隔内被检测，并且根据达到了预设重量能够自主地终止操作程序。

10.如一个或多个前述权利要求或尤其之后的权利要求所述的厨房设备，其特征在于，在实施操作程序的过程中，能够持续地或者在确定的时间间隔内实施对烹煮物的温度测量、必要时对加热板的温度测量，并且在达到预设的单位时间的温度升高时能够自主地终止操作过程。

11.一种在电机驱动的厨房设备内自主制作菜肴的方法，所述厨房设备具有能够被加热的、设计用于容纳搅拌器的搅拌容器，其特征在于，设备状态和/或环境状态的环境参数、如搅拌容器温度和/或空气湿度能够被测量或者能够输入相应的数值，在此所获得的测量数值或者所输入的数值与在操作程序中所参考的初始数值相比较，并且使用与初始数值的偏差，以便调整在所述操作程序中包含的制作参数、如加热时间和/或加热温度。

12.如权利要求11的前序部分或权利要求11或尤其之后的权利要求所述的方法，其特征在于，在所述搅拌容器内所添加的制作材料就其状态方面对状态参数、如温度和/或湿度进行测量，或者输入相应的数值，在此所获得的测量数值或者所输入的数值与在操作程序中所参考的初始数值相比较，并且使用与初始数值的偏差，以便调整在所述操作程序中包含的制作参数、如加热时间和/或加热温度。

13.如权利要求11或12或尤其之后的权利要求所述的方法，其特征在于，所述调整在考虑到制作材料自身所固有的极限值的情况下进行，和/或，对所述制作材料的加工通过对制造材料施加加工作用的设备部件被检测，和/或，通过所述设备部件也实施用于检测状态参数的运动流程，其中优选地，施加作用的设备部件被电机驱动，并且为了检测状态参数分析电机特征值、如电机的转速和/或电机电流，其中还优选地，所述设备部件是搅拌器，并且通过自主地依次实施所述搅拌器的不同转速实现运动流程。

14.如权利要求11的前序部分或权利要求11至13之一或尤其之后的权利要求所述的方法，其特征在于，在烹饪方法的操作过程中根据各个依次实施的烹饪步骤制作菜肴，其中，在所述搅拌容器内依次加入不同数量和/或种类的制作材料，在随后的烹饪步骤中根据在之前的烹饪步骤中所测取的状态参数和/或环境参数改变制作材料的数量和/或种类。

15.如权利要求11至14之一或尤其之后的权利要求所述的方法，其特征在于，通过用户实施制作材料的添加，其中优选，所述厨房设备具有显示件、如显示屏，并且显示由所用户添加的制作材料的种类和/或数量。