CN111035259B - 一种烹饪控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种烹饪控制方法和装置、存储介质以及电子装置，能够基于烹饪设备的锅体中放入食材后反馈的实际电流情况，灵活、准确地调整菜谱对应的烹饪参数，提高烹饪的效果，使得菜肴具有较好的口感和营养价值。其中烹饪控制方法，包括：获取将食材放入所述烹饪设备的锅体中后驱动所述锅体转动的驱动设备的实际电流；将所述实际电流与预设的标准电流进行比对，获得比对结果；根据所述比对结果，调整菜谱对应的烹饪参数。

Description

一种烹饪控制方法和装置

技术领域

本发明涉及智能烹饪技术领域，特别是一种烹饪控制方法和装置、存储介质以及电子装置。

背景技术

随着经济的发展，人们的生活水平在不断地提高，各式各样的菜肴满足人们的味蕾，提升人们的幸福感。在烹饪菜肴时，由于烹饪食材的承重差异，或者人为操作中，烹饪食材使用的差异，对于已经固化加工时间、食材量、功率的菜谱，食材重量差异会造成火候的偏差，影响菜肴的口感和营养价值。因此，亟需解决这一问题。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的烹饪控制方法和装置、存储介质以及电子装置，能够基于烹饪设备的锅体中放入食材后反馈的实际电流情况，灵活、准确地调整菜谱对应的烹饪参数，提高烹饪的效果，使得菜肴具有较好的口感和营养价值。

根据本发明实施例的一方面，提供了一种烹饪控制方法，应用于具有可转动锅体的烹饪设备，所述方法包括：

获取将食材放入所述烹饪设备的锅体中后驱动所述锅体转动的驱动设备的实际电流；

将所述实际电流与预设的标准电流进行比对，获得比对结果；

根据所述比对结果，调整菜谱对应的烹饪参数。

可选地，将所述实际电流与预设的标准电流进行比对，获得比对结果包括：将所述实际电流与预设的标准电流进行比对，获得电流差值；

根据所述比对结果，调整菜谱对应的烹饪参数包括：基于所述电流差值，确定所述锅体中的实际食材量；基于所述实际食材量，调整所述菜谱对应的烹饪参数。

可选地，基于所述电流差值，确定所述锅体中的实际食材量包括：

根据所述电流差值以及预先设置的电流差值与食材量的对应关系，确定所述锅体中的实际食材量；或者，

通过所述电流差值确定扭矩差值，根据所述扭矩差值、参照扭矩和参照食材量，确定所述锅体中的实际食材量。

可选地，通过所述电流差值确定扭矩差值包括：

根据所述驱动设备的电流与扭矩的线性关系，确定所述电流差值对应的扭矩差值。

可选地，通过以下方式确定所述参照扭矩：

在所述驱动设备驱动空载的所述锅体转动后，获取所述驱动设备的空载扭矩；在向空载的锅体投放所述参照食材量的任意食材后，获取所述驱动设备的负载扭矩，计算所述空载扭矩和所述负载扭矩的差值，作为所述参照扭矩。

可选地，在所述驱动设备驱动空载的所述锅体转动后，获取所述驱动设备的空载扭矩包括：

在所述驱动设备驱动空载的所述锅体转动后，检测所述驱动设备的空载转速，当检测到所述空载转速的变化在预设数值范围内时，获取所述驱动设备的空载电流；根据所述驱动设备的电流与扭矩的线性关系，确定所述驱动设备的空载扭矩；或者，

在所述驱动设备驱动空载的所述锅体转动后，检测所述驱动设备的空载转速，当检测到所述空载转速的变化在预设数值范围内时，通过扭矩测量设备测量所述驱动设备的空载扭矩。

可选地，在向空载的锅体投放所述参照食材量的任意食材后，获取所述驱动设备的负载扭矩包括：

在向空载的锅体投放所述参照食材量的任意食材后，检测所述驱动设备的负载转速，当检测到所述负载转速的变化在预设数值范围内时，获取所述驱动设备的负载电流；根据所述驱动设备的电流与扭矩的线性关系，确定所述驱动设备的负载扭矩；或者，

在向空载的锅体投放所述参照食材量的任意食材后，检测所述驱动设备的负载转速，当检测到所述负载转速的变化在预设数值范围内时，通过扭矩测量设备测量所述驱动设备的负载扭矩。

可选地，若所述烹饪参数包括锅体的转动速度，且所述驱动设备当前驱动所述锅体转动的速度为第一转动速度；

基于所述实际食材量，调整所述菜谱对应的烹饪参数包括：

根据所述实际食材量，确定与所述实际食材量对应的第二转动速度，其中，所述第二转动速度为与所述实际食材量最匹配的锅体转动速度；

将所述锅体的转动速度由所述第一转动速度调整至所述第二转动速度。

可选地，若所述烹饪参数包括配料量；

基于所述实际食材量，调整所述菜谱对应的烹饪参数包括：

根据所述实际食材量，确定与所述实际食材量对应的目标配料量；

将所述菜谱中的初始配料量调整至所述目标配料量。

可选地，获取将食材放入所述烹饪设备的锅体中后驱动所述锅体转动的驱动设备的实际电流包括：

检测将食材放入所述烹饪设备的锅体中后驱动所述锅体转动的驱动设备的实际转速，当检测到所述实际转速的变化在预设数值范围内时，获取所述驱动设备的实际电流。

根据本发明实施例的另一方面，提供了一种烹饪控制装置，应用于具有可转动锅体的烹饪设备，所述装置包括：

获取单元，适于获取将食材放入所述烹饪设备的锅体中后驱动所述锅体转动的驱动设备的实际电流；

比较单元，适于将所述实际电流与预设的标准电流进行比对，获得比对结果；

调整单元，适于根据所述比对结果，调整菜谱对应的烹饪参数。

可选地，所述比较单元，还适于将所述实际电流与预设的标准电流进行比对，获得电流差值；

所述调整单元，还适于基于所述电流差值，确定所述锅体中的实际食材量；基于所述实际食材量，调整所述菜谱对应的烹饪参数。

可选地，所述调整单元还适于：

根据所述电流差值以及预先设置的电流差值与食材量的对应关系，确定所述锅体中的实际食材量；或者，

通过所述电流差值确定扭矩差值，根据所述扭矩差值、参照扭矩和参照食材量，确定所述锅体中的实际食材量。

可选地，所述装置还包括：

确定单元，适于在所述驱动设备驱动空载的所述锅体转动后，获取所述驱动设备的空载扭矩；在向空载的锅体投放所述参照食材量的任意食材后，获取所述驱动设备的负载扭矩，计算所述空载扭矩和所述负载扭矩的差值，作为所述参照扭矩。

可选地，所述确定单元还适于：

在所述驱动设备驱动空载的所述锅体转动后，检测所述驱动设备的空载转速，当检测到所述空载转速的变化在预设数值范围内时，获取所述驱动设备的空载电流；根据所述驱动设备的电流与扭矩的线性关系，确定所述驱动设备的空载扭矩；或者，

在所述驱动设备驱动空载的所述锅体转动后，检测所述驱动设备的空载转速，当检测到所述空载转速的变化在预设数值范围内时，通过扭矩测量设备测量所述驱动设备的空载扭矩。

可选地，所述确定单元还适于：

在向空载的锅体投放所述参照食材量的任意食材后，检测所述驱动设备的负载转速，当检测到所述负载转速的变化在预设数值范围内时，获取所述驱动设备的负载电流；根据所述驱动设备的电流与扭矩的线性关系，确定所述驱动设备的负载扭矩；或者，

在向空载的锅体投放所述参照食材量的任意食材后，检测所述驱动设备的负载转速，当检测到所述负载转速的变化在预设数值范围内时，通过扭矩测量设备测量所述驱动设备的负载扭矩。

可选地，若所述烹饪参数包括锅体的转动速度，且所述驱动设备当前驱动所述锅体转动的速度为第一转动速度；所述调整单元还适于：

根据所述实际食材量，确定与所述实际食材量对应的第二转动速度，其中，所述第二转动速度为与所述实际食材量最匹配的锅体转动速度；

将所述锅体的转动速度由所述第一转动速度调整至所述第二转动速度。

可选地，若所述烹饪参数包括配料量；所述调整单元还适于：

根据所述实际食材量，确定与所述实际食材量对应的目标配料量；

将所述菜谱中的初始配料量调整至所述目标配料量。

可选地，所述获取单元还适于：

检测将食材放入所述烹饪设备的锅体中后驱动所述锅体转动的驱动设备的实际转速，当检测到所述实际转速的变化在预设数值范围内时，获取所述驱动设备的实际电流。

根据本发明实施例的又一方面，提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项所述的烹饪控制方法。

根据本发明实施例的再一方面，提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项所述的烹饪控制方法。

借由上述技术方案，本发明实施例提供的烹饪控制方法可以应用于具有可转动锅体的烹饪设备，能够基于烹饪设备的锅体中放入食材后驱动锅体转动反馈的驱动设备的实际电流情况，灵活、准确地调整菜谱对应的烹饪参数，提高烹饪的效果，使得菜肴具有较好的口感和营养价值。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了根据本发明一实施例的烹饪控制方法的流程图；

图2示出了根据本发明另一实施例的烹饪控制方法的流程图；

图3示出了标准的恒压驱动电机下电机转速与电机输出扭矩的关系图；

图4示出了根据本发明一实施例的烹饪控制装置的结构图；

图5示出了根据本发明另一实施例的烹饪控制装置的结构图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种烹饪控制方法和装置、存储介质以及电子装置。图1示出了根据本发明一实施例的烹饪控制方法的流程图。如图1所示，该方法应用于具有可转动锅体的烹饪设备，具体可以包括以下步骤S101至S103：

步骤S101，获取将食材放入烹饪设备的锅体中后驱动锅体转动的驱动设备的实际电流；

步骤S102，将实际电流与预设的标准电流进行比对，获得比对结果；

步骤S103，根据比对结果，调整菜谱对应的烹饪参数。

本发明实施例提供的烹饪控制方法可以应用于具有可转动锅体的烹饪设备，能够基于烹饪设备的锅体中放入食材后驱动锅体转动反馈的驱动设备的实际电流情况，灵活、准确地调整菜谱对应的烹饪参数，提高烹饪的效果，使得菜肴具有较好的口感和营养价值。

在本发明的可选实施例中，上面步骤S102将实际电流与预设的标准电流进行比对，获得比对结果，具体可以是将实际电流与预设的标准电流进行比对，获得电流差值；进而步骤S103根据比对结果调整菜谱对应的烹饪参数，具体可以是基于电流差值，确定锅体中的实际食材量，进而基于实际食材量，调整菜谱对应的烹饪参数。可以看到，烹饪设备的锅体中食材量不同使得驱动锅体转动的驱动设备的电流也有所不同，因而本发明实施例可以根据驱动设备的实际电流与预设的标准电流的电流差值来确定锅体中的实际食材量，进而可以基于实际食材量，调整菜谱对应的烹饪参数，可以实现有效和精确化调整烹饪参数，提高菜肴的烹饪效果。

在上面的实施例中，预设的标准电流可以是将预设的标准量的食材放入烹饪设备的锅体中后驱动锅体转动的驱动设备的电流，这里，预设的标准量可以是500克或1000克等，可以根据实际需求来确定预设的标准量，本发明实施例对此不作限制。此外，预设的标准电流也可以是驱动设备驱动空载的锅体转动的电流，即是在驱动设备驱动空载的锅体转动后，获取驱动设备驱动空载的锅体转动的预设的标准电流。

在本发明的可选实施例中，基于电流差值，确定锅体中的实际食材量，具体可以是根据电流差值以及预先设置的电流差值与食材量的对应关系，确定锅体中的实际食材量。这里，对于不同的预设的标准电流，预先设置的电流差值与食材量的对应关系也有所不同，具体地，如果预设的标准电流是将预设的标准量的食材放入烹饪设备的锅体中后驱动锅体转动的驱动设备的电流，不妨称为第一标准电流，则可以根据驱动设备的实际电流与第一标准电流的电流差值，以及预先设置的电流差值与食材量的第一对应关系，确定锅体中的实际食材量。例如，驱动设备的实际电流和第一标准电流分别是I11和I0，且两者的电流差值为ΔI11，则可以根据ΔI11与第一对应关系，确定锅体中的实际食材量。

如果预设的标准电流是驱动设备驱动空载的锅体转动的电流，不妨称为第二标准电流，则可以根据驱动设备的实际电流与第二标准电流的电流差值，以及预先设置的电流差值与食材量的第二对应关系，确定锅体中的实际食材量。例如，驱动设备的实际电流和第二标准电流分别是I11和I00，且两者的电流差值为ΔI12，则可以根据ΔI12与第二对应关系，确定锅体中的实际食材量。

在上面的实施例中，可以针对不同的预设的标准电流以及相应的第一对应关系或第二对应关系来计算锅体中的实际食材量，计算处理起来方便且准确。

在本发明的可选实施例中，基于电流差值，确定锅体中的实际食材量，具体也可以是根据电流差值以及预先设置的电流差值与食材量差值的第三对应关系，确定锅体中的实际食材量。仍然以上面的例子为例，如果驱动设备的实际电流和第一标准电流分别是I11和I0，且两者的电流差值为ΔI11，则可以根据ΔI11与第三对应关系，确定预设的标准量与锅体中的实际食材量的食材量差值，而预设的标准量是已知的，因此可以进一步确定锅体中的实际食材量。

如果驱动设备的实际电流和第二标准电流分别是I11和I00，且两者的电流差值为ΔI12，则可以根据ΔI12与第三对应关系，确定第二标准电流对应的食材量与锅体中的实际食材量的食材量差值，而第二标准电流是驱动设备驱动空载的锅体转动的电流，其对应的食材量为零，因此可以进一步确定锅体中的实际食材量。

在本发明的可选实施例中，基于电流差值，确定锅体中的实际食材量，具体还可以是包括以下步骤A1至A2：

步骤A1，通过电流差值确定扭矩差值；

步骤A2，根据扭矩差值、参照扭矩和参照食材量，确定锅体中的实际食材量。由此，本发明实施例提供了另一种确定锅体中的实际食材量的方案，适用于能够获取扭矩的场合。

上面步骤A1中通过电流差值确定扭矩差值，具体还可以是根据驱动设备的电流与扭矩的线性关系，确定实际电流与预设的标准电流的电流差值对应的扭矩差值。这里，预设的标准电流可以是驱动设备驱动空载的锅体转动的电流，即是在驱动设备驱动空载的锅体转动后，获取驱动设备驱动空载的锅体转动的预设的标准电流。

在本发明的可选实施例中，在驱动设备驱动空载的锅体转动后，获取驱动设备驱动空载的锅体转动的预设的标准电流，具体可以是在驱动设备驱动空载的锅体转动后，检测驱动设备的空载转速，当检测到空载转速的变化在预设数值范围内时，获取驱动设备驱动空载的锅体转动的预设的标准电流，进而根据驱动设备的电流与扭矩的线性关系，确定驱动设备的第一扭矩。这里，当空载转速的变化在预设数值范围内时，认为驱动设备处于匀速转动阶段，此时获取的驱动设备的预设的标准电流是稳定的。

进一步地，获取将食材放入烹饪设备的锅体中后驱动锅体转动的驱动设备的实际电流，具体可以是检测将食材放入烹饪设备的锅体中后驱动锅体转动的驱动设备的实际转速，当检测到实际转速的变化在预设数值范围内时，获取驱动设备的实际电流，进而根据驱动设备的电流与扭矩的线性关系，确定驱动设备的第二扭矩。这里，当实际转速的变化在预设数值范围内时，认为驱动设备处于匀速转动阶段，此时获取的驱动设备的实际电流是稳定的。

上面确定了预设的标准电流对应的驱动设备的第一扭矩，以及实际电流对应的驱动设备的第二扭矩，计算第一扭矩和第二扭矩的差值作为扭矩差值。可以看到，本发明实施例能够基于驱动设备的转速来获取驱动设备的电流，进而根据驱动设备的电流与扭矩的线性关系，确定驱动设备的扭矩，联动性强且准确性高。

在本发明的可选实施例中，在确定上面步骤A2中提及的参照扭矩时，具体可以包括以下步骤B1至B3：

步骤B1，在驱动设备驱动空载的锅体转动后，获取驱动设备的空载扭矩；

步骤B2，在向空载的锅体投放参照食材量的任意食材后，获取驱动设备的负载扭矩；

步骤B3，计算空载扭矩和负载扭矩的差值，作为参照扭矩。

可以看到，本发明实施例中参照扭矩和上面的扭矩差值是对应或等效的，两者都是在驱动设备驱动空载的锅体转动后，获取驱动设备的扭矩，分别称为空载扭矩、第一扭矩；不同的是，在计算参照扭矩中，投放的食材可以是参照食材量的任意食材，而在计算扭矩差值时，投放的食材是待确定的锅体中的实际食材量。

在本发明的可选实施例中，上面步骤B1在驱动设备驱动空载的锅体转动后，获取驱动设备的空载扭矩，具体可以是在驱动设备驱动空载的锅体转动后，检测驱动设备的空载转速，当检测到空载转速的变化在预设数值范围内时，获取驱动设备的空载电流，进而根据驱动设备的电流与扭矩的线性关系，确定驱动设备的空载扭矩。可以看到，本发明实施例能够基于驱动设备的空载转速来获取驱动设备的空载电流，进而根据驱动设备的电流与扭矩的线性关系，确定驱动设备的空载扭矩，联动性强且准确性高。

在本发明的可选实施例中，上面步骤B1在驱动设备驱动空载的锅体转动后，获取驱动设备的空载扭矩，具体还可以是在驱动设备驱动空载的锅体转动后，检测驱动设备的空载转速，当检测到空载转速的变化在预设数值范围内时，通过扭矩测量设备测量驱动设备的空载扭矩。可以看到，本发明实施例能够基于驱动设备的空载转速直接通过扭矩测量设备测量驱动设备的空载扭矩，灵活、方便且准确性高。

在本发明的可选实施例中，上面步骤B2在向空载的锅体投放参照食材量的任意食材后，获取驱动设备的负载扭矩，具体可以是在向空载的锅体投放参照食材量的任意食材后，检测驱动设备的负载转速，当检测到负载转速的变化在预设数值范围内时，获取驱动设备的负载电流，进而根据驱动设备的电流与扭矩的线性关系，确定驱动设备的负载扭矩。可以看到，本发明实施例能够基于驱动设备的负载转速来获取驱动设备的负载电流，进而根据驱动设备的电流与扭矩的线性关系，确定驱动设备的负载扭矩，联动性强且准确性高。

在本发明的可选实施例中，上面步骤B2在向空载的锅体投放参照食材量的任意食材后，获取驱动设备的负载扭矩，具体还可以是在向空载的锅体投放参照食材量的任意食材后，检测驱动设备的负载转速，当检测到负载转速的变化在预设数值范围内时，通过扭矩测量设备测量驱动设备的负载扭矩。可以看到，本发明实施例能够基于驱动设备的负载转速直接通过扭矩测量设备测量驱动设备的负载扭矩，灵活、方便且准确性高。

在本发明的可选实施例中，烹饪参数可以包括锅体的转动速度、配料量、食材量、烹饪温度、烹饪火力或者烹饪时长等等，其中烹饪火力的调整可以通过电磁设备的功率或者燃气灶的阀门开度/流量来实现。举例来说，如果烹饪参数为锅体的转动速度，且驱动设备当前驱动锅体转动的速度为第一转动速度，那么基于实际食材量调整菜谱对应的烹饪参数，具体可以是根据实际食材量确定与实际食材量对应的第二转动速度，其中，第二转动速度为与实际食材量最匹配的锅体转动速度，进而将锅体的转动速度由第一转动速度调整至第二转动速度。可以看到，本发明实施例能够根据实际食材量灵活调整锅体的转动速度，提高了菜肴的烹饪效果。

如果烹饪参数为配料量，那么基于实际食材量调整菜谱对应的烹饪参数，具体可以是根据实际食材量，确定与实际食材量对应的目标配料量，进而将菜谱中的初始配料量调整至目标配料量。可以看到，本发明实施例能够根据实际食材量灵活、自动地调整配料量，使得烹饪的菜肴满足用户的口感。

如果烹饪参数为烹饪火力，那么基于实际食材量调整菜谱对应的烹饪参数，具体可以是根据实际食材量，确定与实际食材量对应的目标烹饪火力，进而将菜谱中的初始烹饪火力调整至目标烹饪火力。可以看到，本发明实施例能够根据实际食材量灵活、自动地调整烹饪火力，使得烹饪的菜肴满足用户的口感。

以上介绍了图1所示的实施例中各个环节的多种实现方式，下面将通过具体实施例来对本发明实施例提供的烹饪控制方法做进一步说明。

图2示出了根据本发明另一实施例的烹饪控制方法的流程图。如图2所示，该方法可以包括以下步骤S201至S205。

步骤S201，在驱动设备驱动空载的锅体转动后，检测驱动设备的空载转速，当检测到空载转速的变化在预设数值范围内时，获取驱动设备驱动空载的锅体转动的预设的标准电流，进而根据驱动设备的电流与扭矩的线性关系，确定驱动设备的第一扭矩。

该步骤中，当空载转速的变化在预设数值范围内时，认为驱动设备处于匀速转动阶段，此时获取的驱动设备的预设的标准电流是稳定的。

在检测驱动设备的转速时，可以利用驱动设备上设置的速度测量传感器进行检测，通过该速度测量传感器可以检测驱动设备的转速，例如在驱动设备驱动空载的锅体转动后，检测驱动设备的空载转速；又如检测将食材放入烹饪设备的锅体中后驱动锅体转动的驱动设备的实际转速等。

在检测驱动设备的转速时，还可以利用驱动设备上设置的霍尔传感器，霍尔传感器上有基于霍尔效应的角度编码器，通过采集角度编码器输出的电脉冲，根据单位时间内电脉冲的数目与驱动设备的转速的线性关系，确定驱动设备的转速，具体如确定驱动设备的空载转速、确定驱动设备的实际转速等。

另外，驱动设备上还设置有电流采样电路，通过电流采样电路采集驱动设备的电流，例如，当检测到空载转速的变化在预设数值范围内时，通过电流采样电路获取驱动设备的预设的标准电流；又如，当检测到实际转速的变化在预设数值范围内时，通过电流采样电路获取驱动设备的实际电流。

步骤S202，检测将食材放入烹饪设备的锅体中后驱动锅体转动的驱动设备的实际转速，当检测到实际转速的变化在预设数值范围内时，获取驱动设备的实际电流，进而根据驱动设备的电流与扭矩的线性关系，确定驱动设备的第二扭矩。

该步骤中，当实际转速的变化在预设数值范围内时，认为驱动设备处于匀速转动阶段，此时获取的驱动设备的实际电流是稳定的。

步骤S203，根据预设的标准电流对应的驱动设备的第一扭矩，以及实际电流对应的驱动设备的第二扭矩，计算第一扭矩和第二扭矩的差值作为扭矩差值。

步骤S204，根据扭矩差值、参照扭矩和参照食材量，确定锅体中的实际食材量。

该步骤中，参照扭矩的计算可以参照前文步骤B1至B3的详细介绍，此处不再赘述。进一步，可以将扭矩差值与参照扭矩的比值乘以参照食材量，得到的值作为锅体中的实际食材量。

步骤S205，基于锅体中的实际食材量，调整菜谱对应的烹饪参数。

该步骤中，烹饪参数可以包括锅体的转动速度、配料量、食材量、烹饪火力或者烹饪时长等等。在根据锅体中的实际食材量进行烹饪参数调整时，具体可以将实际食材量与菜谱中的标准食材量进行比较，根据比较结果对烹饪参数进行调整。举例来说，如果实际食材量大于标准食材量，则可以自适应增加配料量，增大烹饪火力或者增加烹饪时长等；如果实际食材量小于标准食材量，则可以自适应减少配料量或者减少烹饪时长等；如果实际食材量等于标准食材量，则可以直接根据菜谱的烹饪参数进行烹饪，无需调整菜谱的烹饪参数。

本发明实施例提供的烹饪控制方法应用于具有可转动锅体的烹饪设备，能够基于烹饪设备的锅体中放入食材后驱动锅体转动反馈的实际电流情况对应的驱动设备的扭矩，确定锅体中的实际食材量，进而基于锅体中的实际食材量，灵活、准确地调整菜谱对应的烹饪参数，提高烹饪的效果，使得菜肴具有较好的口感和营养价值。

在下面的具体实施例中，驱动设备为直流电机，烹饪设备使用直流电机驱动锅体旋转。直流电机安装有基于霍尔效应的角度编码器，在电机旋转过程中，可以输出电脉冲，单位时间内电脉冲的数目与电机转速呈线性关系。直流电机驱动电流设置有电机驱动电流采样电路，可以实时获得电机转动过程中的驱动电流。直流电机使用恒压方式驱动，工作过程中，驱动电压恒定。依据直流电机的特性，电机扭矩与电机驱动电流成线性关系，所以可以从电机驱动电流采样电路获得的电流值直接表示电机扭矩。

图3示出了标准的恒压驱动电机下电机转速与电机输出扭矩的关系图。可以看到，开始阶段，电机转动，位于Q点，此时扭矩大于负载阻力矩，电机加速旋转，速度沿着QP方向上升，同时当速度增加，伴随着扭矩减少。当扭矩等于负载阻力矩时，电机处于匀速转动阶段，此时位于P点，稳定速度为v1，此时的电流为稳定电流I1。若此时电机增加了负载，如锅体内投入食材，考虑到电机转速不能突变，则此时速度会下降，沿着PM方向运动，同时，扭矩增加，当扭矩增加到负载阻力矩时，再次获得平衡，位于M点，稳定速度为v2，此时的电流为稳定电流I2，代表新的稳态下的扭矩。

依据以上的描述，驱动设备驱动空载的锅体转动后，会使用霍尔传感器测量驱动设备的转速，当转速变化在一个较小的范围内时，例如转速变化在预设数值范围内，认为速度恒定，此时读取电机驱动电流，作为空载时候的扭矩基准值，不妨称为第一扭矩。该第一扭矩与整个锅体、传动机械件及质量分布有关，可以认为是扭矩存在线性比例关系。

在烹饪设备的锅体中投入食材后，短时间处于不稳定状态，待测的转速恒定后，可再次获取此时的电流值，根据直流电机的电流与扭矩的线性关系，即得到了此时的扭矩，不妨称为第二扭矩。

两次稳态下扭矩的差值，即第二扭矩和第一扭矩的差值为投入食材后增加的扭矩值L1。

进一步地，可以实现在实验室，通过精准的电子秤称重食材，并获得基准量食材的等效扭矩L2及质量M2。即，在烹饪设备的锅体中投入质量M2的食材后，短时间处于不稳定状态，待测的转速恒定后，可再次获取此时的电流值，根据直流电机的电流与扭矩的线性关系，即得到了此时的扭矩，不妨称为负载扭矩。将负载扭矩和第一扭矩的差值为投入质量M2的食材后等效扭矩L2，这里的第一扭矩也称为空载扭矩。该等效扭矩L2与上面扭矩增量L1的比即质量的比，因而投入食材质量M1＝(L1/L2)*M2。

在计算得到投入食材质量M1后，可以和电子菜谱中使用食材的标准质量对比，若少于标准质量，可以减少菜谱中定义的食材加工时间；若大于菜谱中的标准质量，可以延长加工时间，或者征求使用者的意见，按其要求修改电子菜谱的烹饪参数，如锅体的转动速度、配料量、食材量、烹饪火力或者烹饪时长等等。

本发明实施例通过转速、电枢电流这两个物理量，计算出烹饪中的实际食材量，进而基于锅体中的实际食材量，灵活、准确地调整菜谱对应的烹饪参数，提高烹饪的效果，使得菜肴具有较好的口感和营养价值。

需要说明的是，实际应用中，上述所有可选实施方式可以采用结合的方式任意组合，形成本发明的可选实施例，在此不再一一赘述。

基于上文各个实施例提供的烹饪控制方法，基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种烹饪控制装置。

图4示出了根据本发明一实施例的烹饪控制装置的结构图。如图4所示，该装置应用于具有可转动锅体的烹饪设备，可以包括获取单元410、比较单元420以及调整单元430。

获取单元410，适于获取将食材放入烹饪设备的锅体中后驱动锅体转动的驱动设备的实际电流；

比较单元420，适于将实际电流与预设的标准电流进行比对，获得比对结果；

调整单元430，适于根据比对结果，调整菜谱对应的烹饪参数。

在本发明的可选实施例中，比较单元420，还适于将实际电流与预设的标准电流进行比对，获得电流差值；

调整单元430，还适于基于电流差值，确定锅体中的实际食材量；基于实际食材量，调整菜谱对应的烹饪参数。

在本发明的可选实施例中，调整单元430还适于：

根据电流差值以及预先设置的电流差值与食材量的对应关系，确定锅体中的实际食材量；或者，

通过电流差值确定扭矩差值，根据扭矩差值、参照扭矩和参照食材量，确定锅体中的实际食材量。

在本发明的可选实施例中，如图5所示，上文图4展示的装置还可以包括：

确定单元510，适于在驱动设备驱动空载的锅体转动后，获取驱动设备的空载扭矩；在向空载的锅体投放参照食材量的任意食材后，获取驱动设备的负载扭矩，计算空载扭矩和负载扭矩的差值，作为参照扭矩。

在本发明的可选实施例中，确定单元510还适于：

在驱动设备驱动空载的锅体转动后，检测驱动设备的空载转速，当检测到空载转速的变化在预设数值范围内时，获取驱动设备的空载电流；根据驱动设备的电流与扭矩的线性关系，确定驱动设备的空载扭矩；或者，

在驱动设备驱动空载的锅体转动后，检测驱动设备的空载转速，当检测到空载转速的变化在预设数值范围内时，通过扭矩测量设备测量驱动设备的空载扭矩。

在本发明的可选实施例中，确定单元510还适于：

在向空载的锅体投放参照食材量的任意食材后，检测驱动设备的负载转速，当检测到负载转速的变化在预设数值范围内时，获取驱动设备的负载电流；根据驱动设备的电流与扭矩的线性关系，确定驱动设备的负载扭矩；或者，

在向空载的锅体投放参照食材量的任意食材后，检测驱动设备的负载转速，当检测到负载转速的变化在预设数值范围内时，通过扭矩测量设备测量驱动设备的负载扭矩。

在本发明的可选实施例中，若烹饪参数包括锅体的转动速度，且驱动设备当前驱动锅体转动的速度为第一转动速度；调整单元430还适于：

根据实际食材量，确定与实际食材量对应的第二转动速度，其中，第二转动速度为与实际食材量最匹配的锅体转动速度；

将锅体的转动速度由第一转动速度调整至第二转动速度。

在本发明的可选实施例中，若烹饪参数包括配料量；调整单元430还适于：

根据实际食材量，确定与实际食材量对应的目标配料量；

将菜谱中的初始配料量调整至目标配料量。

在本发明的可选实施例中，获取单元410还适于：

检测将食材放入烹饪设备的锅体中后驱动锅体转动的驱动设备的实际转速，当检测到实际转速的变化在预设数值范围内时，获取驱动设备的实际电流。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种存储介质，存储介质中存储有计算机程序，其中，计算机程序被设置为运行时执行上述任意一个实施例的烹饪控制方法。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任意一个实施例的烹饪控制方法。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，上述描述的系统、装置、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，为简洁起见，在此不另赘述。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以物理上相互独立，也可以两个或两个以上功能单元集成在一起，还可以全部功能单元都集成在一个处理单元中。上述集成的功能单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件或者固件的形式实现。

本领域普通技术人员可以理解：所述集成的功能单元如果以软件的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，其包括若干指令，用以使得一台计算设备(例如个人计算机，服务器，或者网络设备等)在运行所述指令时执行本发明各实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)，磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

或者，实现前述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件(诸如个人计算机，服务器，或者网络设备等的计算设备)来完成，所述程序指令可以存储于一计算机可读取存储介质中，当所述程序指令被计算设备的处理器执行时，所述计算设备执行本发明各实施例所述方法的全部或部分步骤。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：在本发明的精神和原则之内，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案脱离本发明的保护范围。

Claims (13)

1.一种烹饪控制方法，其特征在于，应用于具有可转动锅体的烹饪设备，所述方法包括：

获取将食材放入所述烹饪设备的锅体中后驱动所述锅体转动的驱动设备的实际电流；

将所述实际电流与预设的标准电流进行比对，获得比对结果包括：将实际电流与预设的标准电流进行比对，获得电流差值，所述预设的标准电流为将预设的标准量的食材放入烹饪设备的锅体中后驱动锅体转动的驱动设备的电流，或者为驱动设备驱动空载的锅体转动的电流；

根据所述比对结果，调整菜谱对应的烹饪参数包括：基于电流差值，确定锅体中的实际食材量，基于实际食材量和电子菜谱中使用食材的标准质量比对，调整菜谱对应的烹饪参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

将所述实际电流与预设的标准电流进行比对，获得比对结果包括：将所述实际电流与预设的标准电流进行比对，获得电流差值；

根据所述比对结果，调整菜谱对应的烹饪参数包括：基于所述电流差值，确定所述锅体中的实际食材量；基于所述实际食材量，调整所述菜谱对应的烹饪参数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述电流差值，确定所述锅体中的实际食材量包括：

根据所述电流差值以及预先设置的电流差值与食材量的对应关系，确定所述锅体中的实际食材量；或者，

通过所述电流差值确定扭矩差值，根据所述扭矩差值、参照扭矩和参照食材量，确定所述锅体中的实际食材量。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过所述电流差值确定扭矩差值包括：

根据所述驱动设备的电流与扭矩的线性关系，确定所述电流差值对应的扭矩差值。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过以下方式确定所述参照扭矩：

在所述驱动设备驱动空载的所述锅体转动后，获取所述驱动设备的空载扭矩；在向空载的锅体投放所述参照食材量的任意食材后，获取所述驱动设备的负载扭矩，计算所述空载扭矩和所述负载扭矩的差值，作为所述参照扭矩。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述驱动设备驱动空载的所述锅体转动后，获取所述驱动设备的空载扭矩包括：

在所述驱动设备驱动空载的所述锅体转动后，检测所述驱动设备的空载转速，当检测到所述空载转速的变化在预设数值范围内时，获取所述驱动设备的空载电流；根据所述驱动设备的电流与扭矩的线性关系，确定所述驱动设备的空载扭矩；或者，

在所述驱动设备驱动空载的所述锅体转动后，检测所述驱动设备的空载转速，当检测到所述空载转速的变化在预设数值范围内时，通过扭矩测量设备测量所述驱动设备的空载扭矩。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在向空载的锅体投放所述参照食材量的任意食材后，获取所述驱动设备的负载扭矩包括：

在向空载的锅体投放所述参照食材量的任意食材后，检测所述驱动设备的负载转速，当检测到所述负载转速的变化在预设数值范围内时，获取所述驱动设备的负载电流；根据所述驱动设备的电流与扭矩的线性关系，确定所述驱动设备的负载扭矩；或者，

在向空载的锅体投放所述参照食材量的任意食材后，检测所述驱动设备的负载转速，当检测到所述负载转速的变化在预设数值范围内时，通过扭矩测量设备测量所述驱动设备的负载扭矩。

8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述烹饪参数包括锅体的转动速度，且所述驱动设备当前驱动所述锅体转动的速度为第一转动速度；

基于所述实际食材量，调整所述菜谱对应的烹饪参数包括：

根据所述实际食材量，确定与所述实际食材量对应的第二转动速度，其中，所述第二转动速度为与所述实际食材量最匹配的锅体转动速度；

将所述锅体的转动速度由所述第一转动速度调整至所述第二转动速度。

9.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述烹饪参数包括配料量；

基于所述实际食材量，调整所述菜谱对应的烹饪参数包括：

根据所述实际食材量，确定与所述实际食材量对应的目标配料量；

将所述菜谱中的初始配料量调整至所述目标配料量。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取将食材放入所述烹饪设备的锅体中后驱动所述锅体转动的驱动设备的实际电流包括：

检测将食材放入所述烹饪设备的锅体中后驱动所述锅体转动的驱动设备的实际转速，当检测到所述实际转速的变化在预设数值范围内时，获取所述驱动设备的实际电流。

11.一种烹饪控制装置，其特征在于，应用于具有可转动锅体的烹饪设备，所述装置包括：

获取单元，适于获取将食材放入所述烹饪设备的锅体中后驱动所述锅体转动的驱动设备的实际电流；

比较单元，适于将所述实际电流与预设的标准电流进行比对，获得比对结果包括：将实际电流与预设的标准电流进行比对，获得电流差值，所述预设的标准电流为将预设的标准量的食材放入烹饪设备的锅体中后驱动锅体转动的驱动设备的电流，或者为驱动设备驱动空载的锅体转动的电流；

调整单元，适于根据所述比对结果，调整菜谱对应的烹饪参数包括：基于电流差值，确定锅体中的实际食材量，基于实际食材量和电子菜谱中使用食材的标准质量比对，调整菜谱对应的烹饪参数。

12.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行权利要求1至10中任一项所述的烹饪控制方法。

13.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行权利要求1至10中任一项所述的烹饪控制方法。

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