CN113483876B - 一种给煤机皮带称标定的自动控制方法及相关装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种给煤机皮带称标定的自动控制方法及相关装置，通过计算皮带在N+1圈至N+M圈内任意相邻两圈的待标定参数的偏差，将每个偏差与预置偏差值进行比较，从而实现了给煤机测量值标定精度重复性误差自动控制；减少了给煤机检测量标定过程的重复性误差；避免了现有技术只要“检测值”与”额定真值”之间误差小于预置误差就认为检测合格，容易导致标定误差较大的问题。进一步地，当标定不合格时，本申请给出了具体的控制措施，从而进一步地提高了标定方法的自动化程度，降低了给煤机标定工作人员的劳动强度。进而解决了现有技术标定精度差且人工成本大的技术问题。

Description

一种给煤机皮带称标定的自动控制方法及相关装置

技术领域

本申请涉及火电机组给煤率测控技术领域，尤其涉及一种给煤机皮带称标定的自动控制方法及相关装置。

背景技术

目前，采用中速磨煤机制粉系统的煤量计量大部分采用皮带称测量。为保证皮带称的测量精度，给煤机皮带称需要定期或不定期进行标定。皮带称的挂码标定步骤如下：1)标定前准备：皮带调平、调整皮带张力；2)空转皮带：按预定时间或预定周期数空转皮带，清除皮带上的残留物，舒展皮带，使皮带受力均匀；3)去皮重。按时间或周期数转动皮带，测定皮带自身重量，并将皮带自身重量设定至控制器中，使皮带空转时，皮带上物料重量指示为0；4)在给煤机两侧挂上标定砝码；5)挂码标定。按时间或周期数转动皮带，测定皮带上载荷量，调整校准参数，使皮带上物料重量指示值与标定砝码总重量一致；6)保存参数，恢复现场。

现有技术如专利号为201910367455.X的一种电子皮带秤在线标定方法，其在标定时，采用的是”检测值”与”额定真值”之间的误差σ1、σ2，一开始就进行检测，当“检测值”与”额定真值”之间的误差小于σ1、σ2，时，认为检测合格，检测过程最快仅需一个检测周期；整个过程基本上以人工判断为准，并且没有考虑重复性误差，导致实际投入使用后，称量精度仍可能有较大误差。进一步地，采用“在设定时间段内以单位时间△t为间隔依次所选取的电子皮带秤的瞬时流量计量”,没有考虑皮带实际运行速度和皮带变形问题，导致标定误差的精度较差。

因此，提供一种自动化程度高且标定精度高的给煤机皮带称标定的控制方法是本领域技术人员亟待解决的。

发明内容

本申请提供了一种给煤机皮带称标定的自动控制方法及相关装置，用于解决现有技术标定精度差且人工成本大的技术问题。

有鉴于此，本申请第一方面提供了一种给煤机皮带称标定的自动控制方法，所述方法包括：

S1、当进入去皮重标定程序时，控制皮带匀速运动，计算皮带的转动圈数并获取每一圈的皮带皮重值；

S2、基于转动圈数和皮带皮重值，计算皮带在N+1圈至N+M圈内任意相邻两圈的皮带皮重值的皮重偏差，其中N为预置皮带最少转动圈数，M为预置误差比较次数；

S3、当每个皮重偏差均小于预置皮重偏差值时，则保存皮带皮重值及皮重校正系数，并发出皮带皮重标定合格信号，控制给煤机进入下一步标定程序；

S4、当存在至少一个皮重偏差不小于预置皮重偏差值时，则控制皮带继续匀速转动直至转动圈数为N_max，计算N_max-M圈至N_max圈内任意相邻两圈的皮带皮重值的皮重偏差，其中，N_max为预置最大检测次数，N、M和N_max均为正整数；

S5、若每个皮重偏差均小于预置皮重偏差值，则保存皮带皮重值及皮重校正系数，并发出皮带皮重标定合格信号，控制给煤机进入下一步标定程序，否则停止去皮重标定程序，并发出报警信号。

可选地，步骤S5，之后还包括：

S6、当进入挂码标定程序时，控制皮带匀速运动，计算皮带的转动圈数并获取每一圈的挂码测量值；

S7、基于转动圈数和挂码测量值，计算皮带在N+1圈至N+M圈内任意相邻两圈的挂码测量值的挂码偏差；

S8、当每个挂码偏差均小于预置挂码偏差值，则保存挂码标定校正系数，并发出挂码标定合格信号，控制给煤机进入下一步标定程序；

S9、当存在至少一个挂码偏差不小于预置挂码偏差值，则控制皮带继续匀速转动直至转动圈数为N_max，计算N_max-M圈至N_max圈内任意相邻两圈的挂码测量值的挂码偏差；

S10、若每个挂码偏差均小于预置挂码偏差值，则保存挂码标定校正系数，并发出挂码标定合格信号，控制给煤机进入下一步标定程序，否则停止挂码标定程序并发出报警信号。

可选地，步骤S1之前，还包括：对皮带调平和调整皮带张力后，根据预置时间或预置圈数控制皮带进行空转。

可选地，所述计算皮带的转动圈数，具体包括：通过设置于给煤机的定度光电探头获取皮带的转动圈数。

可选地，所述预置皮带最少转动圈数为4，所述预置误差比较次数为3，所述预置皮重偏差值为0.1％，所述预置最大检测次数为16。

本申请第二方面提供一种给煤机皮带称标定的自动控制系统，所述系统包括：

第一计算单元，用于当进入去皮重标定程序时，控制皮带匀速运动，计算皮带的转动圈数并获取每一圈的皮带皮重值；

第二计算单元，用于基于转动圈数和皮带皮重值，计算皮带在N+1圈至N+M圈内任意相邻两圈的皮带皮重值的皮重偏差，其中N为预置皮带最少转动圈数，M为预置误差比较次数；

第一分析单元，用于当每个皮重偏差均小于预置皮重偏差值时，则保存皮带皮重值及皮重校正系数，并发出皮带皮重标定合格信号，控制给煤机进入下一步标定程序；

第二分析单元，用于当存在至少一个皮重偏差不小于预置皮重偏差值时，则控制皮带继续匀速转动直至转动圈数为N_max，计算N_max-M圈至N_max圈内任意相邻两圈的皮带皮重值的皮重偏差，其中，N_max为预置最大检测次数，N、M和N_max均为正整数；

第三分析单元，用于若每个皮重偏差均小于预置皮重偏差值，则保存皮带皮重值及皮重校正系数，并发出皮带皮重标定合格信号，控制给煤机进入下一步标定程序，否则停止去皮重标定程序，并发出报警信号。

可选地，还包括：

第三计算单元，用于当进入挂码标定程序时，控制皮带匀速运动，计算皮带的转动圈数并获取每一圈的挂码测量值；

第四计算单元，用于基于转动圈数和挂码测量值，计算皮带在N+1圈至N+M圈内任意相邻两圈的挂码测量值的挂码偏差；

第四分析单元，用于当每个挂码偏差均小于预置挂码偏差值，则保存挂码标定校正系数，并发出挂码标定合格信号，控制给煤机进入下一步标定程序；

第五分析单元，用于当存在至少一个挂码偏差不小于预置挂码偏差值，则控制皮带继续匀速转动直至转动圈数为N_max，计算N_max-M圈至N_max圈内任意相邻两圈的挂码测量值的挂码偏差；

第六分析单元，用于若每个挂码偏差均小于预置挂码偏差值，则保存挂码标定校正系数，并发出挂码标定合格信号，控制给煤机进入下一步标定程序，否则停止挂码标定程序并发出报警信号。

可选地，还包括：准备单元；

所述准备单元，用于对皮带调平和调整皮带张力后，根据预置时间或预置圈数控制皮带进行空转。

本申请第三方面提供一种给煤机皮带称标定的自动控制设备，所述设备包括处理器以及存储器：

所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；

所述处理器用于根据所述程序代码中的指令，执行如上述第一方面所述的给煤机皮带称标定的自动控制方法的步骤。

本申请第四方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行上述第一方面所述的给煤机皮带称标定的自动控制方法。

从以上技术方案可以看出，本申请具有以下优点：

本申请提供了一种给煤机皮带称标定的自动控制方法，S1、当进入去皮重标定程序时，控制皮带匀速运动，计算皮带的转动圈数并获取每一圈的皮带皮重值；S2、基于转动圈数和皮带皮重值，计算皮带在N+1圈至N+M圈内任意相邻两圈的皮带皮重值的皮重偏差，其中N为预置皮带最少转动圈数，M为预置误差比较次数；S3、当每个皮重偏差均小于预置皮重偏差值时，则保存皮带皮重值及皮重校正系数，并发出皮带皮重标定合格信号，控制给煤机进入下一步标定程序；S4、当存在至少一个皮重偏差不小于预置皮重偏差值时，则控制皮带继续匀速转动直至转动圈数为Nmax，计算Nmax-M圈至Nmax圈内任意相邻两圈的皮带皮重值的皮重偏差，其中，Nmax为预置最大检测次数，N、M和Nmax均为正整数；S5、若每个皮重偏差均小于预置皮重偏差值，则保存皮带皮重值及皮重校正系数，并发出皮带皮重标定合格信号，控制给煤机进入下一步标定程序，否则停止去皮重标定程序，并发出报警信号。

本申请的给煤机皮带称标定的自动控制方法，通过计算皮带在N+1圈至N+M圈内任意相邻两圈的待标定参数的偏差，将每个偏差与预置偏差值进行比较，从而实现了给煤机测量值标定精度重复性误差自动控制；减少了给煤机检测量标定过程的重复性误差；避免了现有技术只要“检测值”与”额定真值”之间误差小于预置误差就认为检测合格，容易导致标定误差较大的问题。进一步地，当标定不合格时，本申请给出了具体的控制措施，从而进一步地提高了标定方法的自动化程度，降低了给煤机标定工作人员的劳动强度。进而解决了现有技术标定精度差且人工成本大的技术问题。

附图说明

图1为本申请实施例中提供的一种给煤机皮带称标定的自动控制方法的实施例一的流程示意图；

图2为本申请实施例中提供的一种给煤机皮带称标定的自动控制方法的实施例二的流程示意图；

图3为本申请实施例中提供的一种给煤机皮带称标定的自动控制系统的实施例的结构图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1，本申请实施例一提供的一种种给煤机皮带称标定的自动控制方法，包括：

步骤101、当进入去皮重标定程序时，控制皮带匀速运动，计算皮带的转动圈数并获取每一圈的皮带皮重值。

步骤102、基于转动圈数和皮带皮重值，计算皮带在N+1圈至N+M圈内任意相邻两圈的皮带皮重值的皮重偏差，其中N为预置皮带最少转动圈数，M为预置误差比较次数。

步骤103、当每个皮重偏差均小于预置皮重偏差值时，则保存皮带皮重值及皮重校正系数，并发出皮带皮重标定合格信号，控制给煤机进入下一步标定程序。

步骤104、当存在至少一个皮重偏差不小于预置皮重偏差值时，则控制皮带继续匀速转动直至转动圈数为N_max，计算N_max-M圈至N_max圈内任意相邻两圈的皮带皮重值的皮重偏差，其中，N_max为预置最大检测次数，N、M和N_max均为正整数。

步骤105、若每个皮重偏差均小于预置皮重偏差值，则保存皮带皮重值及皮重校正系数，并发出皮带皮重标定合格信号，控制给煤机进入下一步标定程序，否则停止去皮重标定程序，并发出报警信号。

步骤101-105的详细说明如下：

在进入(启动)去皮重标定程序之前，还需要做一些准备工作：

1、皮带称标定前准备：关闭给煤机进出口闸板；调平皮带、调整皮带张力；调整两侧称重传感器初始输出值平衡；在给煤机前、后定度跨上分别装有两个定度光电探头，并与给煤机测控系统连接；在定度光电探头一侧的皮带上安装一片且仅安装一片反光片。

2、给煤机皮带称测控系统上设定皮带最少转动圈数(即预置皮带最少转动圈数N)、误差比较次数(即预置误差比较次数M)、皮带最大转动圈数(即预置最大检测次数N_max)、给定皮带称皮重重复性误差e(即预置皮重偏差值)

其中，本实施例取皮带最少转动圈数N＝4、重复性误差比较次数M＝3、皮带最大转动圈数N_max＝16、给定的皮带称皮重重复性误差e＝0.1％。

3、空转皮带若干分钟(例如2－10分钟)。

4、启动皮带称去皮重标定程序，即步骤101进入去皮重标定程序：

(1)首先保持皮带匀速转动，并以定度光电探头输出信号为基准，计算皮带转动圈数并获取每一圈的皮带皮重值；

(2)当皮带转动圈数大于N时，计算皮带在N+1圈至N+M圈内任意相邻两圈的皮带皮重值的皮重偏差；

如果皮带在N+1～N+M圈内任意相邻两圈的皮重偏差均小于预置皮重偏差值时，则皮重重复性误差合格，系统保存皮带皮重测量值及皮重校正系数，并发出皮带皮重标定合格信号，控制给煤机进入下一步标定程序；

如果皮带在N+1～N+M圈内任意相邻两圈的皮重偏差没有全部小于预置皮重偏差值时，则控制皮带继续匀速转动直至转动圈数为N_max，计算N_max-M圈至N_max圈内任意相邻两圈(即在最后M圈内的任意相邻两圈)的皮带皮重值的皮重偏差，若每个皮重偏差均小于预置皮重偏差值，则保存皮带皮重值及皮重校正系数，并发出皮带皮重标定合格信号，控制给煤机进入下一步标定程序；否则停止去皮重标定程序，并发出报警信号。

5、标定结束，恢复现场。

本申请的给煤机皮带称标定的自动控制方法，通过计算皮带在N+1圈至N+M圈内任意相邻两圈的待标定参数的偏差，将每个偏差与预置偏差值进行比较，从而实现了给煤机测量值标定精度重复性误差自动控制；减少了给煤机检测量标定过程的重复性误差；避免了现有技术只要“检测值”与”额定真值”之间误差小于预置误差就认为检测合格，容易导致标定误差较大的问题。进一步地，当标定不合格时，本申请给出了具体的控制措施，从而进一步地提高了标定方法的自动化程度，降低了给煤机标定工作人员的劳动强度。进而解决了现有技术标定精度差且人工成本大的技术问题。

以上为本申请实施例中提供的一种给煤机皮带称标定的自动控制方法的实施例一，以下为本申请实施例中提供的一种给煤机皮带称标定的自动控制方法的实施例二。

请参阅图2，本申请实施例二提供的一种给煤机皮带称标定的自动控制方法，包括：

步骤201、当进入去皮重标定程序时，控制皮带匀速运动，计算皮带的转动圈数并获取每一圈的皮带皮重值。

步骤202、基于转动圈数和皮带皮重值，计算皮带在N+1圈至N+M圈内任意相邻两圈的皮带皮重值的皮重偏差。其中N为预置皮带最少转动圈数，M为预置误差比较次数。

步骤203、当每个皮重偏差均小于预置皮重偏差值时，则保存皮带皮重值及皮重校正系数，并发出皮带皮重标定合格信号，控制给煤机进入下一步标定程序。

步骤204、当存在至少一个皮重偏差不小于预置皮重偏差值时，则控制皮带继续匀速转动直至转动圈数为N_max，计算N_max-M圈至N_max圈内任意相邻两圈的皮带皮重值的皮重偏差。其中，N_max为预置最大检测次数，N、M和N_max均为正整数。

步骤205、若每个皮重偏差均小于预置皮重偏差值，则保存皮带皮重值及皮重校正系数，并发出皮带皮重标定合格信号，控制给煤机进入下一步标定程序，否则停止去皮重标定程序，并发出报警信号。

步骤201-205与实施例一步骤101-105描述相同，请参见步骤101-105描述，在此不再赘述。

步骤206、当进入挂码标定程序时，控制皮带匀速运动，计算皮带的转动圈数并获取每一圈的挂码测量值。

步骤207、基于转动圈数和挂码测量值，计算皮带在N+1圈至N+M圈内任意相邻两圈的挂码测量值的挂码偏差。

步骤208、当每个挂码偏差均小于预置挂码偏差值，则保存挂码标定校正系数，并发出挂码标定合格信号，控制给煤机进入下一步标定程序。

步骤209、当存在至少一个挂码偏差不小于预置挂码偏差值，则控制皮带继续匀速转动直至转动圈数为N_max，计算N_max-M圈至N_max圈内任意相邻两圈的挂码测量值的挂码偏差。

步骤210、若每个挂码偏差均小于预置挂码偏差值，则保存挂码标定校正系数，并发出挂码标定合格信号，控制给煤机进入下一步标定程序，否则停止挂码标定程序并发出报警信号。

对于步骤206-步骤210的详细说明如下：

第一种情况：只进行挂码标定，而不进行步骤201-205的去皮重标定，那么在步骤206之前，需要进行如实施例一的步骤1-3的准备工作；

第二种情况：先进行去皮重标定，再进行挂码标定，那么在进入挂码标定之前，可以重新设置：皮带最少转动圈数N等参数；

比如，本实施例取皮带最少转动圈数N＝8、重复性误差比较次数M＝3、皮带最大转动圈数Nmax＝16、给定的皮带称挂码标定重复性误差e＝0.2％。

1、在给煤机皮带称重传感器上挂上重量固定的标准砝码。

2、启动给煤机挂码标定程序，即进入步骤205挂码标定程序时：

(1)保持皮带匀速转动，以定度光电探头输出信号为基准，计算皮带转动圈数并获取每一圈的挂码测量值.

(2)当皮带转动圈数大于N时，开始计算皮带在N+1圈至N+M圈内任意相邻两圈的挂码测量值的挂码偏差。

如果在N+1圈至N+M圈内任意相邻两圈内的每个挂码偏差均小于预置挂码偏差值，则保存挂码标定校正系数，并发出挂码标定合格信号，控制给煤机进入下一步标定程序；

如果在N+1圈至N+M圈内任意相邻两圈内存在至少一个挂码偏差不小于预置挂码偏差值，则控制皮带继续匀速转动直至转动圈数为N_max，计算N_max-M圈至N_max圈内任意相邻两圈的挂码测量值的挂码偏差；若每个挂码偏差均小于预置挂码偏差值，则保存挂码标定校正系数，并发出挂码标定合格信号，控制给煤机进入下一步标定程序，否则停止挂码标定程序并发出报警信号。

3、标定结束，恢复现场。

以上为本申请实施例中提供的一种给煤机皮带称标定的自动控制方法的实施例二，以下为本申请实施例中提供的一种给煤机皮带称标定的自动控制系统的实施例。

请参阅图3，本申请实施例提供的一种给煤机皮带称标定的自动控制系统，包括：

第一计算单元301，用于当进入去皮重标定程序时，控制皮带匀速运动，计算皮带的转动圈数并获取每一圈的皮带皮重值。

第二计算单元302，用于基于转动圈数和皮带皮重值，计算皮带在N+1圈至N+M圈内任意相邻两圈的皮带皮重值的皮重偏差，其中N为预置皮带最少转动圈数，M为预置误差比较次数。

第一分析单元303，用于当每个皮重偏差均小于预置皮重偏差值时，则保存皮带皮重值及皮重校正系数，并发出皮带皮重标定合格信号，控制给煤机进入下一步标定程序。

第二分析单元304，用于当存在至少一个皮重偏差不小于预置皮重偏差值时，则控制皮带继续匀速转动直至转动圈数为N_max，计算N_max-M圈至N_max圈内任意相邻两圈的皮带皮重值的皮重偏差，其中，N_max为预置最大检测次数，N、M和N_max均为正整数。

第三分析单元305，用于若每个皮重偏差均小于预置皮重偏差值，则保存皮带皮重值及皮重校正系数，并发出皮带皮重标定合格信号，控制给煤机进入下一步标定程序，否则停止去皮重标定程序，并发出报警信号。

本申请的给煤机皮带称标定的自动控制系统，通过计算皮带在N+1圈至N+M圈内任意相邻两圈的待标定参数的偏差，将每个偏差与预置偏差值进行比较，从而实现了给煤机测量值标定精度重复性误差自动控制；减少了给煤机检测量标定过程的重复性误差；避免了现有技术只要“检测值”与”额定真值”之间误差小于预置误差就认为检测合格，容易导致标定误差较大的问题。进一步地，当标定不合格时，本申请给出了具体的控制措施，从而进一步地提高了标定方法的自动化程度，降低了给煤机标定工作人员的劳动强度。进而解决了现有技术标定精度差且人工成本大的技术问题。

进一步地，本申请还提供了一种给煤机皮带称标定的自动控制设备，其特征在于，所述设备包括处理器以及存储器：

所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；

所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行上述方法实施例所述的给煤机皮带称标定的自动控制方法。

进一步地，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行上述方法实施例所述的给煤机皮带称标定的自动控制方法。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，设备和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本申请的说明书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

应当理解，在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(英文全称：Read-OnlyMemory，英文缩写：ROM)、随机存取存储器(英文全称：Random Access Memory，英文缩写：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种给煤机皮带称标定的自动控制方法，其特征在于，包括：

S1、当进入去皮重标定程序时，控制皮带匀速运动，计算皮带的转动圈数并获取每一圈的皮带皮重值；

S2、基于转动圈数和皮带皮重值，计算皮带在N+1圈至N+M圈内任意相邻两圈的皮带皮重值的皮重偏差，其中N为预置皮带最少转动圈数，M为预置误差比较次数；

S3、当每个皮重偏差均小于预置皮重偏差值时，则保存皮带皮重值及皮重校正系数，并发出皮带皮重标定合格信号，控制给煤机进入下一步标定程序；

S4、当存在至少一个皮重偏差不小于预置皮重偏差值时，则控制皮带继续匀速转动直至转动圈数为N_max，计算N_max-M圈至N_max圈内任意相邻两圈的皮带皮重值的皮重偏差，其中，N_max为预置最大检测次数，N、M和N_max均为正整数；

S5、若每个皮重偏差均小于预置皮重偏差值，则保存皮带皮重值及皮重校正系数，并发出皮带皮重标定合格信号，控制给煤机进入下一步标定程序，否则停止去皮重标定程序，并发出报警信号。

2.根据权利要求1所述的给煤机皮带称标定的自动控制方法，其特征在于，步骤S5，之后还包括：

S6、当进入挂码标定程序时，控制皮带匀速运动，计算皮带的转动圈数并获取每一圈的挂码测量值；

S7、基于转动圈数和挂码测量值，计算皮带在N+1圈至N+M圈内任意相邻两圈的挂码测量值的挂码偏差；

S8、当每个挂码偏差均小于预置挂码偏差值，则保存挂码标定校正系数，并发出挂码标定合格信号，控制给煤机进入下一步标定程序；

S9、当存在至少一个挂码偏差不小于预置挂码偏差值，则控制皮带继续匀速转动直至转动圈数为N_max，计算N_max-M圈至N_max圈内任意相邻两圈的挂码测量值的挂码偏差；

S10、若每个挂码偏差均小于预置挂码偏差值，则保存挂码标定校正系数，并发出挂码标定合格信号，控制给煤机进入下一步标定程序，否则停止挂码标定程序并发出报警信号。

3.根据权利要求1所述的给煤机皮带称标定的自动控制方法，其特征在于，步骤S1之前，还包括：对皮带调平和调整皮带张力后，根据预置时间或预置圈数控制皮带进行空转。

4.根据权利要求2所述的给煤机皮带称标定的自动控制方法，其特征在于，所述计算皮带的转动圈数，具体包括：通过设置于给煤机的定度光电探头获取皮带的转动圈数。

5.根据权利要求1所述的给煤机皮带称标定的自动控制方法，其特征在于，所述预置皮带最少转动圈数为4，所述预置误差比较次数为3，所述预置皮重偏差值为0.1％，所述预置最大检测次数为16。

6.一种给煤机皮带称标定的自动控制系统，其特征在于，包括：

第一计算单元，用于当进入去皮重标定程序时，控制皮带匀速运动，计算皮带的转动圈数并获取每一圈的皮带皮重值；

第二计算单元，用于基于转动圈数和皮带皮重值，计算皮带在N+1圈至N+M圈内任意相邻两圈的皮带皮重值的皮重偏差，其中N为预置皮带最少转动圈数，M为预置误差比较次数；

第一分析单元，用于当每个皮重偏差均小于预置皮重偏差值时，则保存皮带皮重值及皮重校正系数，并发出皮带皮重标定合格信号，控制给煤机进入下一步标定程序；

第二分析单元，用于当存在至少一个皮重偏差不小于预置皮重偏差值时，则控制皮带继续匀速转动直至转动圈数为N_max，计算N_max-M圈至N_max圈内任意相邻两圈的皮带皮重值的皮重偏差，其中，N_max为预置最大检测次数，N、M和N_max均为正整数；

第三分析单元，用于若每个皮重偏差均小于预置皮重偏差值，则保存皮带皮重值及皮重校正系数，并发出皮带皮重标定合格信号，控制给煤机进入下一步标定程序，否则停止去皮重标定程序，并发出报警信号。

7.根据权利要求6所述的给煤机皮带称标定的自动控制系统，其特征在于，还包括：

第三计算单元，用于当进入挂码标定程序时，控制皮带匀速运动，计算皮带的转动圈数并获取每一圈的挂码测量值；

第四计算单元，用于基于转动圈数和挂码测量值，计算皮带在N+1圈至N+M圈内任意相邻两圈的挂码测量值的挂码偏差；

第四分析单元，用于当每个挂码偏差均小于预置挂码偏差值，则保存挂码标定校正系数，并发出挂码标定合格信号，控制给煤机进入下一步标定程序；

第五分析单元，用于当存在至少一个挂码偏差不小于预置挂码偏差值，则控制皮带继续匀速转动直至转动圈数为N_max，计算N_max-M圈至N_max圈内任意相邻两圈的挂码测量值的挂码偏差；

第六分析单元，用于若每个挂码偏差均小于预置挂码偏差值，则保存挂码标定校正系数，并发出挂码标定合格信号，控制给煤机进入下一步标定程序，否则停止挂码标定程序并发出报警信号。

8.根据权利要求6所述的给煤机皮带称标定的自动控制系统，其特征在于，还包括：准备单元；

所述准备单元，用于对皮带调平和调整皮带张力后，根据预置时间或预置圈数控制皮带进行空转。

9.一种给煤机皮带称标定的自动控制设备，其特征在于，所述设备包括处理器以及存储器：

所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；

所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行权利要求1-5任一项所述的给煤机皮带称标定的自动控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行权利要求1-5任一项所述的给煤机皮带称标定的自动控制方法。

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