ES2641368T3

ES2641368T3 - Máquina de cocina

Info

Publication number: ES2641368T3
Application number: ES13737585.3T
Authority: ES
Inventors: Hendrik Koetz; Volker Greive; Torsten Lang; Markus Cornelissen; Maria JOSE RESENDE; Stefan Hilgers
Original assignee: Vorwerk and Co Interholding GmbH
Current assignee: Vorwerk and Co Interholding GmbH
Priority date: 2012-07-23
Filing date: 2013-07-10
Publication date: 2017-11-08
Anticipated expiration: 2033-07-10
Also published as: CN107485312A; DE102013106691A1; US20150164281A1; AU2013295207B2; CN107252258A; CN104519774A; TW201410192A; WO2014016117A1; EP2874526A1; TWI610644B; PT2874526T; CN106983375A; AU2017200152A1; AU2013295207A1; PL2874526T3; EP2874526B1; MX2015000891A; CN104519774B

Abstract

Máquina de cocina accionada por motor eléctrico con un vaso de batido calentable configurado para recibir un mecanismo batidor, estando la máquina de cocina concebida para la preparación automática de una comida de conformidad con un programa de ejecución prefijado, caracterizada por que se puede medir el estado de un producto de preparación introducido en el vaso de partida mediante sensores previstos en o sobre la máquina de cocina o bien, en el lado del usuario, mediante un instrumento de medida separado con miras a obtener una humedad como parámetro de estado, o por que se puede ingresar un valor correspondiente, o por que se puede medir un estado ambiental con miras a obtener parámetros de estado tales como la humedad del aire o la presión del aire, o se puede ingresar este estado como valor, por que un valor de medida obtenido de esta manera o un valor ingresado puede compararse con un valor de partida tenido en cuenta en el programa de ejecución, y por que las desviaciones con relación al valor de partida pueden ser tenidas en cuenta mediante una adaptación automática de parámetros de preparación contenidos en el programa de ejecución, tales como el tiempo de calentamiento y/o la temperatura de calentamiento.

Description

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DESCRIPCION

Maquina de cocina.

La invencion concierne, en primer lugar, a una maquina de cocina accionada por motor electrico con un vaso de batido calentable configurado para recibir un mecanismo batidor, estando concebida la maquina de cocina para preparar automaticamente una comida de conformidad con un programa de ejecucion prefijado.

La invencion concierne tambien a un procedimiento para la preparacion automatica de una comida en una maquina de cocina accionada por motor electrico con un vaso de batido calentable configurado para recibir un mecanismo batidor.

Tales maquinas de cocina se conocen ya en multiples aspectos. Se hace referencia, por ejemplo, al documento DE 102007059236 A1, asf como, por ejemplo, el documento EP 757530 B1, concernientes a una preparacion especial de una comida como la que puede utilizarse tambien en el presente caso, e igualmente al documento EP 1274333 B1, que describe especialmente un dispositivo de calentamiento para un vaso de batido de una maquina de cocina de esta clase.

Otros documentos del estado de la tecnica son, por ejemplo: DE102010307769, DE102010016090, EP2394549.

Tales maquinas de cocina se han dado ya tambien a conocer en el sentido de que hacen posible una preparacion programada automatica de una comida y especialmente posibilitan una ejecucion espontanea automatica de una receta. La ejecucion puede efectuarse, tal como se prefiere tambien en el marco de la solicitud, mediante la ejecucion sucesiva de pasos de receta de los que se compone la receta. En este caso, tal como tambien se prefiere, uno, varios o todos los pasos de receta pueden requerir ademas, para su ejecucion, la habilitacion expresa o una senal de arranque de un usuario. En el marco de una ejecucion de esta clase se puede controlar o regular automaticamente bajo el control de un programa un parametro de preparacion, tal como especialmente una temperatura que se alcance en el vaso de batido, por ejemplo en un fondo del vaso de batido, y/o un numero de revoluciones del mecanismo batidor con el cual se accione un mecanismo batidor contenido en el vaso de batido.

En este aspecto, se puede hacer referencia especialmente tambien al documento WO 2011/069833 A1. Las caractensticas citadas pueden tener importancia tambien como caractensticas de la invencion aqrn descrita.

En la realizacion automatica de una preparacion de una comida adecuada y destinada al consumo humano, especialmente en la ejecucion de una receta correspondiente o un paso de receta, se verifica a veces que, a pesar de una especificacion de parametros de preparacion que hay que ingresar, tal como una cantidad de producto de preparacion, y/o una temperatura de calentamiento del vaso de batido y/o respecto de un numero de revoluciones a ajustar en un mecanismo batidor o moledor, no se logran con todo ello los resultados deseados, especialmente resultados (reiteradamente) iguales, como los que se han conseguido en laboratorio, por ejemplo al confeccionar la receta.

Partiendo de esto, la invencion se ocupa del problema de indicar una maquina de cocina accionada por motor electrico y un procedimiento para la preparacion automatica de una comida, que hagan posible una consecucion lo mejor posible de la preparacion en cuanto a las propiedades o la calidad de la comida preparada.

Una posible solucion del problema en cuanto a la maquina de cocina es proporcionada segun una primera idea de la invencion por una maquina de cocina que esta construida de tal manera que se pueda medir el estado de un producto de preparacion introducido en el vaso de batido por medio de sensores previstos en o sobre la maquina de cocina o bien, por parte del usuario, con ayuda de un instrumento de medida separado con miras a obtener una humedad como parametro de estado, o que se pueda ingresar un valor correspondiente, o que se pueda medir un estado de aparato y/o de ambiente con miras a obtener parametros de estado tales como temperatura del vaso de batido y/o humedad del aire, o pueda ingresarse un valor correspondiente para el procesamiento programado, que un valor de medida entonces obtenido o un valor ingresado pueda compararse con un valor de partida tenido en cuenta en el programa de ejecucion y que una desviacion con respecto al valor de entrada pueda ser tenida en cuenta por una adaptacion automatica o propuesta de parametros de preparacion contenidos en el programa de ejecucion, tales como el tiempo de calentamiento y/o la temperatura de calentamiento. La temperatura del vaso de batido puede referirse especialmente a una temperatura inicial de dicho vaso de batido. Se puede tener en cuenta de este modo si el vaso de batido, por ejemplo debido a que poco antes se encontraba en un lavavajillas o en un frigonfico, presenta una temperatura del vaso de batido que difiere de la temperatura de este vaso habitualmente asignada en una receta.

La maquina de cocina presenta una configuracion que, teniendo en cuenta valores de medida o valores ingresados de la maquina de cocina y/o del ambiente en el que se hace funcionar la maquina de cocina, hace posible una adaptacion de uno o varios parametros de preparacion prefijados, tales como, por ejemplo, la magnitud del numero de revoluciones, la duracion de un funcionamiento del mecanismo batidor, la temperatura de calentamiento del vaso de batido y/o un gradiente de calentamiento del vaso de batido. Puede estar previsto a este respecto que esta

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adaptacion se realice automaticamente sin que tenga que intervenir el usuario y eventualmente tambien sin que se efectue una comunicacion correspondiente al usuario. Sin embargo, puede estar previsto tambien que este ingreso y procesamiento de los valores conduzcan a una indicacion correspondiente y/o se encomiende al usuario decidir si se debe efectuar una toma en consideracion durante la ejecucion adicional en el sentido citado. El programa de ejecucion, por ejemplo una receta o un respectivo paso de receta individual, contiene en este caso de manera adecuada una dependencia prefijada, por ejemplo, como una formula entre uno de estos parametros de preparacion y el parametro de estado. Puede estar archivada tambien una correlacion tabular, por ejemplo cuando no se conozca una correlacion del tipo de formula o esta no sea posible. Los valores de la tabla pueden establecerse, por ejemplo, por via empmca.

Precisamente en comidas que contienen o afectan a un producto de preparacion, tal como huevos y/o harina y/o leche, unas diferencias percibidas como relativamente insignificantes con respecto a los valores tomados como base en un programa de ejecucion, tales como una temperatura del vaso de batido en el que se carga el producto de preparacion, o una presion de aire reinante o una humedad de aire reinante, pueden tener una influencia decisiva sobre la consecucion de la preparacion. Mas en detalle, la humedad del aire puede ser tal que se mida dentro del vaso de batido o fuera del vaso de batido, pero en la propia maquina de cocina o en una vecindad preferiblemente inmediata a ella. La vecindad puede referirse a una zona domestica en la que se utiliza la maquina de cocina, pero puede referirse tambien a una ciudad o una region en la que se utiliza la maquina de cocina. Por tanto, puede tratarse evidentemente de valores de medida propios, de la maquina de cocina o de un ocupante de la casa, por ejemplo con un medidor de humedad separado, pero tambien puede tratarse de valores consultados o transmitidos por instituciones tales como observatorios meteorologicos. Respecto de, por ejemplo, la humedad del aire, pero tambien eventualmente respecto de una presion del aire, puede tratarse igualmente de valores que se transmiten a la maquina de cocina por radio o de otra manera y que, tras una peticion correspondiente, son ingresados como valores por un usuario.

Los valores correspondientes de la temperatura, etc. tomados como base en el programa de ejecucion para la fijacion allf dada de parametros de preparacion pueden estar preajustados de manera fija. Sin embargo, pueden estar previstos tambien, por ejemplo, de manera influenciable por el usuario. A este fin, se puede hacer tambien una consulta al usuario, por ejemplo respecto de la humedad actual del aire o la temperatura actual del aire.

Asimismo, en la receta que se debe ejecutar pueden estar previstos tambien valores de cantidad influenciables por el usuario, por ejemplo cuando la receta esta disenada como una cantidad para dos personas, pero realmente debe prepararse una cantidad para cuatro personas, puede estar previsto que el usuario vane directamente el valor nominal o ingrese, en cuanto al numero de personas determinado, un numero diferente que se convierta despues por el programa con miras a obtener valores de partida nuevos que deben tomarse asf como base. A este fin, puede estar prefijada tambien una tabla por medio de tecnicas de programacion, ya que tales conversiones no siempre pueden registrarse como una formula.

Sin embargo, puede estar previsto tambien que esta tabla sea influenciable por el usuario, por ejemplo en caso de que el usuario quiera tener en cuenta valores experimentales propios. Como ya se ha hecho notar, los datos de cantidad citados como parametros de preparacion estan previstos tambien preferiblemente de manera modificable en el programa de ejecucion, mas preferiblemente de forma automaticamente modificable. Concretamente en particular de forma automaticamente modificable en lo que respecta a otros parametros de estado tomados como base en la confeccion del programa de ejecucion.

El programa de ejecucion, concerniente eventualmente tambien (solamente) a un paso de receta, puede consistir eventualmente, entre otras cosas, en que la accion que tiene lugar con un primer numero de revoluciones predeterminado se efectue sobre un producto de preparacion, pudiendo mantenerse automaticamente este primer numero de revoluciones por la maquina de cocina mediante la medicion y eventualmente la correccion del numero de revoluciones realmente dado. Por tanto, la gestion electronica del motor de la maquina de cocina puede hacer que se realice o se consiga una regulacion o control automatico sobre el primer numero de revoluciones predeterminado. Asimismo, el programa de ejecucion puede contener en este contexto la circunstancia de que se pueda variar, preferiblemente disminuir, el primer numero de revoluciones predeterminado citado hasta un segundo numero de revoluciones predeterminado, no manteniendose automaticamente el segundo numero de revoluciones por la maquina de cocina. Esto significa que el segundo numero de revoluciones real puede ser superior o inferior al segundo numero de revoluciones predeterminado. No obstante, el segundo numero de revoluciones real puede ser determinable en grado suficiente por un sensor, por ejemplo mediante un medidor de numero de revoluciones, tal como una barrera optica, o por medio de un sensor de Hall. Se puede realizar tambien de manera correspondiente por la propia maquina de cocina una comparacion con respecto al segundo numero de revoluciones real para determinar si este corresponde al numero de revoluciones predeterminado o para determinar el grado en el que se desvfa el mismo. Este grado de desviacion que, respecto del numero de revoluciones, puede venir dado preferiblemente como medida absoluta, es decir, por ejemplo cinco revoluciones por minuto de diferencia con relacion al numero de revoluciones predeterminado, puede aprovecharse ahora para la evaluacion. Concretamente como medida de la viscosidad del producto de preparacion.

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En particular, se prefiere que en el marco del programa de ejecucion citado se efectue un cambio multiple entre el primer numero de revoluciones predeterminado y el segundo numero de revoluciones predeterminado. Eventualmente, se puede efectuar tambien un cambio entre mas de 2, por ejemplo 3, o mas numeros de revoluciones predeterminados. Cuando se efectua un cambio entre varios numeros de revoluciones predeterminados, se preve en todo caso respecto de un segundo numero de revoluciones predeterminado diferente del primer numero de revoluciones predeterminado que no se realice por la maquina de cocina el mantenimiento automatico citado de este segundo numero de revoluciones real. Una desviacion eventualmente establecida entonces con respecto al segundo numero de revoluciones predeterminado puede ser evaluada en el sentido descrito y utilizada para sacar conclusiones sobre el estado del producto de preparacion. Como consecuencia del cambio multiple se puede determinar tambien, teniendo en cuenta el eje de tiempo, un gradiente de la desviacion. El gradiente puede utilizarse, por ejemplo, con miras a realizar un calculo previo.

Ademas, se prefiere que el programa de ejecucion citado incluya un gran numero de cambios, preferiblemente un gran numero de cambios entre al menos un primer numero de revoluciones predeterminado y al menos un segundo numero de revoluciones predeterminado, previsto de momento basicamente durante un periodo de tiempo tan largo que no se pueda agotar el espacio de tiempo predeterminado para este programa de ejecucion o esta parte del programa de ejecucion (cambio entre dos o mas numeros de revoluciones predeterminados) a fin de conseguir el estado final del producto de preparacion deseado para la preparacion correspondiente.

Mas preferiblemente, este programa de ejecucion se prefiere especialmente para la preparacion de nata. Partiendo de un estado inicialmente lfquido, es decir, practicamente el estado en que se ofrece la leche usual, se puede actuar sobre este producto de preparacion, por ejemplo durante un primer periodo de tiempo prefijado, partiendo de un numero de revoluciones constante predeterminado, por asf decirlo de orden cero. Despues de transcurrido un espacio de tiempo prefijado, tras el cual cabe esperar usualmente muy pronto una primera variacion significativa (aumento) de la viscosidad, se puede presentar entonces un cambio programado entre un primer numero de revoluciones alto predeterminado y un segundo numero de revoluciones bajo predeterminado. El numero de revoluciones alto predeterminado puede ubicarse, por ejemplo, en el intervalo de 200 a 600 rpm, mas preferiblemente entre 300 y 500 o eventualmente en 400 rpm, mientras que el segundo numero de revoluciones bajo puede ubicarse en el intervalo de 10 a 70 rpm, mas preferiblemente entre 20 y 60 rpm y, ademas, preferiblemente en 40 rpm.

En cuanto a valores diana empmcamente consignados, que pueden darse, por ejemplo, al ajustar el segundo numero de revoluciones a 40 rpm en el sentido de que, al alcanzarse un segundo numero de revoluciones real de 35 rpm, se proporcione la viscosidad deseada de la nata, se puede proceder de manera correspondiente al desarrollo anterior. Si no se alcanza (todavfa) el valor diana del segundo numero de revoluciones, se puede retroceder al numero de revoluciones de partida citado (numero de revoluciones de orden cero) despues de transcurrido otro (segundo) espacio de tiempo prefijado en el que se hace funcionar el aparato de cocina con este numero de revoluciones mas bajo. Sin embargo, el espacio de tiempo prefijado para este numero de revoluciones de partida puede ser en este caso diferente al del primer funcionamiento con este numero de revoluciones de partida, especialmente mas pequeno que este.

Cuando se alcanza un segundo numero de revoluciones real igual o inferior al numero de revoluciones lfmite prefijado de, por ejemplo, 35 rpm, se puede deducir de ello una consecucion de la viscosidad deseada y se puede interrumpir automaticamente el programa de ejecucion en este instante. Esta interrupcion significa que se desconecta el mecanismo batidor, es decir que ya no se realiza un batido activo.

Si se trata de un producto de preparacion diferente de la nata (diana), tal como, por ejemplo, una salsa determinada en la que eventualmente se desea que esta se siga manteniendo a una temperatura determinada despues de alcanzada una viscosidad predeterminada como consecuencia de la solicitacion del mecanismo agitador o que se recupere tan solo lentamente la temperatura, la conclusion del programa de ejecucion puede estar limitada entonces tambien solamente a la actividad del mecanismo batidor (numero de revoluciones), pero la actividad de calentamiento puede ser proseguida aun de manera correspondiente.

La conclusion de la actividad del mecanismo batidor puede significar tambien que se efectue ciertamente todavfa un accionamiento del mecanismo batidor, eventualmente tambien a mayores intervalos de tiempo, pero solo en una medida tal que practicamente ya no cabe esperar ni se ajusta ninguna repercusion sobre una variacion de la viscosidad del producto de preparacion, ya que, por ejemplo, hay que prevenir un chamuscado.

Un programa de ejecucion puede estar referido tambien mas preferiblemente a una preparacion de mermelada, en cuyo caso se puede aprovechar tambien aqrn el ejemplo antes citado de una salsa. En este contexto, pero tambien en forma desligada del mismo, un parametro de estado puede venir dado tambien por un peso del producto de preparacion. Dado que en los casos de ejemplo citados y en otro producto de preparacion puede ser deseable que este pierda una parte de su cantidad, por ejemplo por evaporacion, por ejemplo cuando se puede conseguir asf un espesamiento deseado, el peso se traduce en un indicio de hasta donde ha progresado este proceso deseado.

Por consiguiente, el programa de ejecucion puede prever que se pueda comprobar o se compruebe continuamente o

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a intervalos temporales determinados un producto de preparacion cargado en el vaso de batido en cuanto a su parametro de estado peso y que, en funcion de una consecucion de un valor predeterminado de este parametro de estado, o sea, del peso, se pueda realizar una terminacion automatica del programa de ejecucion. La terminacion automatica citada se entiende nuevamente, segun se ha explicado ya mas arriba, como eventualmente referida a un parametro de estado que puede ser de importancia sustancialmente para la variacion de peso citada en un contexto de esta naturaleza. Por tanto, especialmente una temperatura de calentamiento como parametro de preparacion. La terminacion puede significar aqrn tambien que no se aporta calor alguno al producto de preparacion o que solo se aporta todavfa a este una cantidad de calor despreciable, pero que, por ejemplo, el mecanismo batidor sigue funcionando activamente.

Eventualmente, en los casos ultimamente considerados se puede realizar tambien la medicion del parametro de preparacion, es decir, en el caso del ejemplo la medicion de la viscosidad, tal como se ha explicado tambien en el ejemplo de la preparacion de nata, de una manera igualmente combinada con la determinacion de otro parametro de preparacion, para conseguir una mayor seguridad respecto de la terminacion del programa de ejecucion. Por tanto, en el caso anteriormente considerado esto significa que no solo se mide y se tiene en cuenta en el programa el parametro de preparacion peso, sino tambien el parametro de preparacion viscosidad.

Otra realizacion del programa de ejecucion en cuanto a una consecucion automatica de un estado lo mas optimo posible del producto de preparacion puede consistir en que se pueda realizar o se realice continuamente o a intervalos temporales determinados, en el curso de este programa de ejecucion, una medicion de temperatura respecto del producto de preparacion, eventualmente la temperatura de una placa de calentamiento, y que, al alcanzarse o sobrepasarse un aumento temporal predeterminado de la temperatura, se pueda realizar o se realice una terminacion automatica del programa de ejecucion. En este caso, es evidente que no importa (no esta en primer plano) la consecucion de una temperatura absoluta determinada, sino la consecucion de un gradiente de temperatura determinado.

Por otro lado, la (respectiva) temperatura absoluta alcanzada puede incorporarse tambien como parametro de estado en la valoracion.

Esta medicion de temperatura puede ser de importancia, por ejemplo, para una preparacion de arroz. Para una preparacion de arroz se introduce preferiblemente al principio en un vaso de batido una cantidad necesaria de agua, eventualmente mezclada con una proporcion determinada de sal y/o aceite, y se efectua un calentamiento, preferiblemente con batido simultaneo. Este lfquido se calienta primeramente hasta el punto de ebullicion y seguidamente se anade el producto de preparacion propiamente dicho, es decir, aqrn el arroz. El producto de preparacion propiamente dicho puede estar ya tambien contenido en el lfquido en ese mismo momento.

Se efectua despues un cocinado en el punto de ebullicion, lo que, debido a la temperatura de punto de ebullicion que se ajusta de manera natural, conduce a que practicamente reine una temperatura constante con una potencia de calentamiento suficiente. Sin embargo, en el curso de esta preparacion se evapora el agua, de modo que en un instante determinado esta presente en el vaso de batido solamente todavfa una proporcion de agua tan pequena que se produce un aumento de temperatura, a una potencia de calentamiento tambien dada (identica), hasta mas alla de la temperatura citada del punto de ebullicion. Cuando se realiza ahora una medicion correspondiente de la temperatura como parametro de estado, preferiblemente a intervalos regulares, se puede apreciar este aumento de temperatura (gradiente). Esto es al mismo tiempo una indicacion de que se ha concluido la preparacion del arroz y, por tanto, ello puede valorarse como senal para terminar el programa de ejecucion en este caso.

Respecto del procedimiento, la comprobacion del producto de preparacion en cuanto a los parametros de estado, especialmente en el caso general descrito mas arriba, se realiza de preferencia, pero en todo caso ante todo, despues de efectuada su introduccion en el vaso de batido, en concreto con mayor preferencia inmediatamente despues de su incorporacion, con lo que, por ejemplo, dentro de un minuto o dentro de hasta cinco minutos despues de la incorporacion del producto de preparacion se comprueban los parametros de estado o se consulta sobre la incorporacion al aparato. Estos pueden tenerse en cuenta entonces en el programa de ejecucion con miras a obtener parametros de preparacion tales como numero de revoluciones, duracion, temperatura de calentamiento, etc. Estos parametros de estado pueden ser especialmente tambien parametros ambientales. Como parametros ambientales entran en consideracion especialmente los parametros ya citados humedad del aire y/o presion del aire. Estos parametros de estado especiales como parametros ambientales se captan tambien preferiblemente en lo posible al mismo tiempo que otros parametros de estado. Como otros parametros de estado entran eventualmente tambien en consideracion el contenido de humedad del producto de preparacion y/o la temperatura (de partida) del producto de preparacion (por ejemplo para diferenciar si este proviene del frigonfico o posee una (alta) temperatura ambiente) y/o, por ejemplo en una masa en principio fluida, la viscosidad del producto de preparacion. En este caso, se puede indicar por la maquina de cocina en un programa de ejecucion una variacion eventualmente realizada con respecto a un valor de partida, preferiblemente con la posibilidad de que el usuario acepte, rechace y/o modifique adicionalmente el mismo la variacion para una realizacion adicional del programa de ejecucion.

Como complemento o alternativamente, la comprobacion de un parametro de preparacion y/o un parametro de estado respecto del producto de preparacion puede realizarse tambien (unicamente) o puede realizarse

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repetidamente, como se explica especialmente en los casos de ejemplo anteriormente comentados, en el marco de una ejecucion, es decir, por ejemplo durante una fase de batido y/o calentamiento. Esta puede realizarse tambien varias veces durante esta ejecucion.

A este fin, como complemento o como alternativa a las posibilidades descritas propias del aparato de cocina para captar tales valores, pueden estar previstos unos sensores adecuados en o sobre la maquina de cocina o se pueden obtener los valores por parte del usuario mediante un instrumento de medida separado y entonces se pueden ingresar estos valores, eventualmente tras una peticion correspondiente del aparato durante el desarrollo del programa.

El equipamiento de la maquina de cocina de tal manera que esta pueda determinar los parametros de estado citados o al menos uno de los parametros de estado y/o de los parametros ambientales y pueda actuar tambien sobre el programa de ejecucion, se consigue especialmente tambien haciendo que la maquina de cocina presente un microprocesador que pueda realizar un procesamiento correspondiente de senales captadas. Mediante este microprocesador se controla preferiblemente tambien el programa de ejecucion como tal. El microprocesador lleva asociada de preferencia, mas preferiblemente en la propia maquina de cocina, una memoria de datos, especialmente una memoria de datos no volatil, pero preferiblemente modificable, en la que pueden estar almacenados un programa de trabajo y/o una tabla de valores, etc. Asimismo, pueden estar previstos uno o varios sensores que esten dispuestos directamente en la maquina de cocina y suministren los valores deseados. La obtencion de los valores puede conseguirse tambien mediante modos de actuacion de la maquina de cocina, tal como se ha explicado anteriormente y se explica tambien a continuacion, y con los parametros entonces captados, tales como corriente y/o tension, etc. Como complemento o como alternativa, este valor puede estar contenido tambien sobre una etiqueta del producto de preparacion, cuando este este todavfa envasado, y puede ser lefdo por la maquina de cocina, por ejemplo mediante un aparato lector. Como alternativa o complemento adicional, se pueden ingresar tambien libremente valores, por ejemplo con miras a realizar una consulta por la maquina de cocina. Estos pueden ser valores tales como contenido de humedad del producto de preparacion, grado de madurez del producto de preparacion, temperatura del producto de preparacion, etc.

Ademas, se pueden adquirir tambien especialmente valores ambientales como parametros de estado mediante una transmision automatica, por ejemplo a traves de Wlan, Bluetooth y/u otras senales de radio de aparatos situados fuera de la maquina de cocina. Ademas, tales aparatos ambientales, como, por ejemplo, temperatura del aire o humedad del aire, pueden ser solicitados por la maquina de cocina para su ingreso a mano por un usuario. En caso de que no se ingrese un valor, puede estar previsto tambien que se pase a un valor estandar o se deje el valor ya depositado.

Asimismo, se prefiere tambien que la adaptacion de un valor de partida pueda realizarse teniendo en cuenta un valor lfmite inherente al producto de preparacion. Esto significa, por ejemplo, que en una operacion de molido de harina, al sobrepasarse un lfmite de temperatura determinado, no se puede poner en marcha un proceso de molido y/o se envfa una indicacion de aviso a un usuario para no realizar el proceso de molido o no otorgar una habilitacion para el proceso de molido, y/o se interrumpe automaticamente un proceso de molido y/o se emite una senal de aviso por parte de la maquina de cocina para interrumpir el proceso de preparacion, aqrn el proceso de molido, puesto que, en el caso de la harina, los nutrientes contenidos en la harina pueden sufrir danos en funcion de la temperatura. Esta circunstancia puede presentarse, por ejemplo, cuando el producto de preparacion harina se introduce en un vaso de batido con el que se ha trabajado previamente calentando otro producto de preparacion y reina aun la temperatura en el vaso de batido al introducir la harina.

En particular, se prefiere, tal como ya se ha explicado mas arriba en relacion con casos mas especiales, que un parametro de estado pueda ser determinado por una parte del aparato que, durante la preparacion del producto de preparacion, actua sobre este preparandolo. Por tanto, la captacion por sensores de datos de estado no se limita a que la captacion se efectue antes del comienzo de un paso de preparacion, tal como, por ejemplo, un batido con un numero de revoluciones determinado y eventualmente una temperatura determinada durante un periodo de tiempo prefijado. Por el contrario, durante la ejecucion de un paso de preparacion, es decir, por ejemplo, un funcionamiento del mecanismo batidor a un numero de revoluciones prefijado durante un periodo de tiempo prefijado, se puede efectuar tambien una captacion de un parametro de estado.

Por ejemplo, en una operacion de preparacion de harina por batido de leche y/o huevos se puede esperar, a la vista de la cantidad prefijada de los productos de preparacion, una resistencia al batido determinada que puede variar tambien con el tiempo. Esta resistencia al batido, que puede aprovecharse como medida de la viscosidad del producto de preparacion, puede captarse y prefijarse como valor de partida en un programa de ejecucion, eventualmente en forma tabular y con un cierto ancho de banda. Cuando esta resistencia al batido, que, por ejemplo, a diferencia o como complemento de los ejemplos descritos mas arriba concernientes a nata o mermelada, puede medirse por medio de la corriente del motor electrico que acciona el mecanismo batidor, cae fuera de un nivel de consigna prefijado del valor de partida, que puede incluir de manera correspondiente tambien una anchura de banda del valor de partida y que puede estar prefijado de manera variable especialmente a lo largo del eje de tiempo, esto puede utilizarse para notificarle al usuario esta desviacion respecto del valor de consigna o del valor

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esperado, pero eventualmente tambien para adaptar de manera correspondiente al mismo tiempo el numero de revoluciones y/o la duracion del proceso de batido y/o proponerle al usuario, por ejemplo para lograr una dilucion adicional cuando la resistencia sea demasiado alta, aportar una cantidad adicional del producto de preparacion, tal como, por ejemplo, una cantidad determinada de leche y/o huevos.

En el ejemplo de la preparacion de nata, pero tambien independientemente de esta, puede estar previsto, por ejemplo, que el mecanismo batidor sea accionado en una secuencia programada con un bajo numero de revoluciones, por ejemplo 30 a 50 rpm, preferiblemente 40 rpm, y con un alto numero de revoluciones, por ejemplo 300 a 500 rpm, preferiblemente 400 rpm. Resulta entonces un funcionamiento oscilante en una sola vez o en varias veces entre tales numeros de revoluciones. Al aumentar la variacion de la viscosidad del medio a elaborar, es decir, aqrn al aumentar la rigidez de, por ejemplo, la nata, puede ocurrir que el numero de revoluciones de consigna inferior no pueda ya ser mantenido por el motor electrico o que, por ejemplo a partir del aumento en que se cae por debajo de un numero de revoluciones mmimo determinado, no este ya previsto un mantenimiento del mismo. Por tanto, se produce entonces una cafda por debajo de este numero de revoluciones inferior. Esta cafda puede captarse con un medidor de numero de revoluciones, la corriente del motor o bien, por ejemplo, mediante una barrera optica. En funcion de la cafda del numero de revoluciones o de un numero de cafdas del numero de revoluciones a lo largo de una anchura de banda prefijada del funcionamiento oscilante se puede reconocer que se tiene que terminar el paso de preparacion, es decir que, por ejemplo, se tiene que considerar la nata como terminada de preparar. Seguidamente, se puede desconectar el aparato y no notificar una elaboracion definitiva, o bien, en caso de que deba efectuarse un paso de preparacion adicional, por ejemplo el batido de otro producto de preparacion incorporandolo en la nata asf elaborada, se puede anunciar entonces, por asf decirlo, la realizacion de este paso.

La captacion citada de si esta definitivamente preparado un producto de preparacion, por ejemplo tambien si el paso de receta puede considerarse ya como terminado, puede conseguirse eventualmente tambien haciendo que el mecanismo batidor gire a un alto numero de revoluciones, por ejemplo en el intervalo superior anterior indicado, y conectando el accionamiento a este numero de revoluciones. Puede realizarse entonces una medicion hasta que el accionamiento alcance un numero de revoluciones predefinido inferior durante la marcha por inercia o hasta que, por ejemplo, alcance el estado de parado. Cuando se establece este alcance dentro de un valor lfmite prefijado, aqrn especialmente temporal, se puede considerar tambien esta captacion de un valor caractenstico como terminacion del respectivo paso de receta o de la respectiva preparacion y se la puede evaluar por la maquina de cocina de la manera ya descrita.

Como alternativa o como complemento, puede utilizarse tambien el valor temporal que se necesita por el mecanismo batidor hasta el regimen de aceleracion, especialmente a partir de un estado parado o a partir de un bajo numero de revoluciones prefijado, y se puede poner en marcha entonces de la misma manera la secuencia correspondiente en la maquina de cocina tal como se ha descrito.

Como alternativa o como complemento, se puede utilizar tambien una inversion de direccion del mecanismo batidor, especialmente el tiempo que necesita el mecanismo batidor para cambiar de un numero de revoluciones prefijado en una direccion a un numero de revoluciones prefijado, preferiblemente igual, en la otra direccion.

De esta manera, se puede realizar correspondientemente con una parte del aparato una secuencia de movimiento que sirva para obtener el parametro de estado.

Asimismo, una parte del aparato puede actuar tambien sobre el producto de preparacion haciendo que este este sometido, por ejemplo, durante el batido - tal como en el caso de un deflector de flujo sobresaliente hacia dentro de la pared del vaso de batido - a una presion determinada que puede ser tambien diferente en funcion de la tenacidad del producto de batido y que especialmente tambien puede adoptar valores diferentes a lo largo del eje de tiempo. Esta presion puede ser captada por medio de sensores adecuados que capten especialmente la carga de la pared del vaso de batido, tal como, por ejemplo, bandas extensometricas montadas en la pared del vaso de batido, y puede utilizarse de la misma manera para determinar el estado real del producto de preparacion o una masa de preparacion contenida durante el periodo de tiempo dado en el vaso de batido y eventualmente variaciones de parametros de preparacion derivables de ello.

Sin embargo, se prefiere particularmente que la parte actuante del aparato, tal como, por ejemplo, especialmente el mecanismo batidor, sea accionada por motor electrico y que, para obtener el parametro de estado, se pueda evaluar un numero caractenstico del motor tal como el numero de revoluciones y/o la corriente del motor electrico.

En particular, se prefiere tambien que, para la preparacion de la comida por medio de la ejecucion de una receta con ayuda de pasos de receta individuales, se introduzcan en el vaso de batido cantidades y/o clases sucesivamente diferentes de producto de preparacion y que la cantidad y/o la clase del producto de preparacion pueda variarse en un paso de receta siguiente en funcion de un parametro de estado (eventualmente: un parametro ambiental) captado en un paso precedente de la receta. Por ejemplo, se puede captar eventualmente tambien por un sensor de olor que se ha realizado una adicion de, por ejemplo, mostaza con una cantidad demasiado grande, eventualmente en la preparacion de una comida tal como mayonesa, despues de lo cual se puede efectuar un aviso que le induzca al usuario a introducir el producto de preparacion que se debe introducir en el paso de receta siguiente, por ejemplo

vinagre y/o yema de huevo, en una cantidad diferente determinada a partir de ello con respecto a la cantidad prefijada por la receta propiamente dicha. Igualmente, en funcion de un parametro de estado (eventualmente: parametro ambiental) captado en un paso previo de la receta se puede realizar tambien en un paso siguiente de la receta una variacion de un parametro de preparacion, refiriendose a datos de ejemplos precedentes, sea 5 automaticamente por la maquina de cocina o como una posibilidad visualizada que ha de ser confirmada por el usuario, por ejemplo para la implementacion real.

En particular, los pasos de procedimiento anteriormente descritos o las realizaciones anteriormente descritas de la maquina de cocina para tener en cuenta tambien las variaciones de un parametro de preparacion captadas previamente en un paso siguiente de la receta tienen igualmente importancia autonoma.

10 La ejecucion de la receta esta prevista preferiblemente de tal manera que - por ejemplo entre dos pasos de la receta - se deba realizar cada introduccion del producto de preparacion por un usuario. A este fin, se puede parar la maquina de cocina, pero tambien habilitar una ventana de tiempo con la cual se pueda introducir producto de preparacion durante el funcionamiento del mecanismo batidor y/o durante un calentamiento prolongado. A este fin, la maquina de cocina presenta mas preferiblemente un medio de visualizacion, tal como un monitor, que puede 15 visualizar la introduccion de producto de preparacion a realizar por el usuario en cuanto a una naturaleza y/o una cantidad del producto de preparacion.

Los pasos citados pueden realizarse tambien de manera correspondiente en el procedimiento.

A continuacion, se explican las realizaciones posibles citadas de la maquina de cocina y el posible modo de actuacion con ayuda del dibujo adjunto. Muestran en este:

20 La figura 1, una maquina de cocina como la que aqu puede utilizarse;

La figura 2, un esquema de desarrollo de procedimiento como el que puede realizarse o es realizable por medio de la maquina de cocina citada;

La figura 3, una representacion esquematica de una actividad de mecanismo batidor en el ejemplo de una preparacion de nata;

25 La figura 4, una representacion esquematica de una vigilancia de peso en el ejemplo de una preparacion de mermelada; y

La figura 5, una representacion esquematica de una vigilancia de temperatura en el ejemplo de una preparacion de arroz.

Se representa y se describe una maquina de cocina 1. La maquina de cocina 1 presenta un vaso de batido 2 con un 30 mecanismo batidor 3 dispuesto en el fondo del vaso de batido. Asimismo, el vaso de batido 2 puede ser calentado,

por ejemplo mediante un calentador de resistencia electrica previsto por el lado del fondo del vaso de batido (vease, por ejemplo, el documento EP 1274333 B1 citado al principio).

En el lado de mando S del aparato visible en la figura 1 estan previstos un monitor 4 y ademas, por ejemplo, un interruptor 5 de numero de revoluciones para ajustar una velocidad del mecanismo batidor. Ademas, estan previstos 35 unos pulsadores de maniobra 6 y 7 para ajustar el tiempo sobre el monitor 4. Asimismo, estan previstos, por ejemplo unos pulsadores 8 que hacen posible una preseleccion de temperatura. Ademas, estan previstos preferiblemente unos interruptores 9 a 11 para poner en marcha funciones determinadas, tales como, por ejemplo, una funcion turbo, una funcion de pesaje o similares. En lugar de pulsadores y/o interruptores pueden estar previstos tambien otros medios de actuacion, por ejemplo una pantalla tactil. En ese ultimo caso pueden aparecer, por ejemplo, sfmbolos 40 correspondientes en el monitor configurado como pantalla tactil, los cuales pueden variarse entonces a mano o con

un medio auxiliar por toque de la pantalla, por ejemplo por lo que respecta a una secuencia de temperatura o un numero de revoluciones, etc.

Asimismo, lo que no esta representado en detalle, estan previstos en el aparato un microprocesador y al menos una memoria preferiblemente no volatil, en cualquier caso una memoria de datos. Igualmente, pueden estar 45 almacenadas recetas previstas para su ejecucion automatica y especialmente, dentro de una receta, pasos de receta individuales previstos para su ejecucion por el microprocesador. Sin embargo, a traves de los medios de maniobra citados pueden realizarse tambien ajustes independientemente en la maquina o, en interaccion con la ejecucion de la receta, pueden efectuarse intervenciones en la ejecucion automatica, por ejemplo, como se ha mencionado, para la modificacion de valores de partida (o intervalos de valores de partida) contenidos en la rutina de 50 ejecucion automatica.

Asimismo, pueden estar previstos sensores, tal como uno o varios sensores de temperatura 12, 13. Estos pueden estar previstos asociados, por ejemplo, al fondo del vaso de batido y/o a una pared del vaso de batido, eventualmente tambien a alturas diferentes de la pared del vaso de batido. Igualmente, pueden estar previstos

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tambien un sensor de presion del aire y/o un sensor de humedad del aire en o sobre la maquina de cocina.

En la figura 2 se representa esquematicamente la manera en que opera o se hace funcionar la maquina de cocina de conformidad con el procedimiento. En primer lugar, se captan los valores de medida citados del producto de preparacion y/o de la maquina de cocina o del ambiente (respecto de un valor de medida del producto de preparacion captado, por ejemplo, fuera del vaso de batido esta representada como sfmbolo una patata), y se tienen en cuenta estos valores de medida como parametros de estado (especialmente tambien: parametros ambientales). Estos se comparan con valores de partida ingresados. Cuando los valores de medida captados corresponden a los valores de partida, eventualmente despues de una conversion correspondiente, se realiza una preparacion de conformidad con la secuencia prevista con los pasos previstos, tal como, por ejemplo, temperatura de calentamiento del vaso de batido y/o numero de revoluciones del mecanismo batidor. Si los valores captados no corresponden a los valores de partida prefijados, se comprueba adicionalmente si los valores de partida pueden variarse de tal manera que se pueda realizar convenientemente un tratamiento ulterior de los mismos. En este caso, se establecen nuevos valores de partida y, de preferencia automaticamente o bien dejandolo a eleccion del usuario, se realiza/se puede realizar la ejecucion adicional de un paso de preparacion.

Cuando no se pueden variar los valores de partida de tal manera que sea posible la ejecucion adicional sin ejercer una influencia muy considerable sobre la calidad de la comida que se debe obtener, se interrumpe el paso de preparacion y se visualiza esto correspondientemente para el usuario o se deja a eleccion del usuario el continuar, a pesar de todo, con el paso de preparacion.

Con referencia a la figura 3 se representa esquematicamente sobre el eje de tiempo t el numero de revoluciones U de un mecanismo batidor en el caso del ejemplo de la preparacion de nata. Durante un primer periodo de tiempo ti se solicita preferiblemente el medio de partida con un numero de revoluciones constante Ui. El numero de revoluciones Ui puede estar ubicado, por ejemplo, en el intervalo de 200 a 300 rpm. Despues de transcurrido el primer periodo de tiempo ti comienza un periodo de tiempo t2 en el que se alterna segun programa entre un alto numero de revoluciones U2, que puede estar ubicado, por ejemplo, en 400 rpm, y un bajo numero de revoluciones U3. Se puede suprimir eventualmente tambien el periodo de tiempo ti, es decir que la accion sobre el producto de preparacion puede comenzar tambien eventualmente enseguida con la accion cambiante entre un alto numero de revoluciones y un bajo numero de revoluciones. El bajo numero de revoluciones puede ser, por ejemplo, de 40 rpm. En este caso, no se efectua en el rango del bajo numero de revoluciones una regulacion adicional automatica del numero de revoluciones real para ajustarlo al numero de revoluciones predeterminado. Se tendria asi, eventualmente despues de un cambio multiple entre los numeros de revoluciones citados, aqrn ilustrado en el periodo de tiempo t3, que se produce una cafda por debajo del numero de revoluciones inferior real U3 en comparacion con el numero de revoluciones predeterminado U3. En el caso del ejemplo representado no se ha valorado todavfa como hecho individual una primera cafda de velocidad y eventualmente tambien una cafda de velocidad adicional para prever una interrupcion de la actividad del mecanismo batidor. A este fin, se puede valorar primeramente en este sentido tambien segun programa una pluralidad determinada de cafdas de velocidad. Esto, por ejemplo, para excluir valores aleatorios. Como alternativa o como complemento, puede estar previsto tambien que unicamente en el caso de una clara cafda de la velocidad, es decir cuando el numero de revoluciones inferior predeterminado U3 se cae en la medida de varios numeros de revoluciones, se efectua la interrupcion de la actividad del mecanismo batidor. En el caso del ejemplo el numero de revoluciones inferior U3 se ha supuesto igual a 35 rpm y la interrupcion de la actividad del mecanismo batidor esta prevista cuando un numero de revoluciones real inferior caiga por debajo de 35 rpm.

Sobre el eje de tiempo se pueden diferenciar tambien de manera correspondiente diferentes estados de agregacion que se ajustan segun esto. En un primer periodo de tiempo a el producto de preparacion es lfquido, en un segundo periodo de tiempo b este producto es a manera de nata y en un tercer periodo de tiempo c que no se debe alcanzar aqrn el producto seria a manera de mantequilla. El alto numero de revoluciones y el bajo numero de revoluciones se conservan de preferencia siempre durante un cierto espacio de tiempo. Este espacio de tiempo puede moverse siempre en un rango de unos pocos segundos, 2 segundos, 3 segundos, i0 segundos, 20 segundos o mas hasta, por ejemplo, i minuto o 2 minutos.

Con respecto a la figura 4 se ilustran en el ejemplo de la preparacion de mermelada la vigilancia y la evaluacion del parametro de estado peso. El peso g esta registrado sobre el eje de tiempo t.

En primer lugar, en un periodo de tiempo ti se incorporan los ingredientes necesarios en el vaso de batido de la maquina de cocina. En un instante t2 se comienza entonces la preparacion (coccion de mermelada) mediante la eleccion de una temperatura de calentamiento y un numero de revoluciones del mecanismo batidor. Al mismo tiempo, se determina el peso de partida gi.

A intervalos de tiempo regulares, que no estan representados con detalle, se realiza entonces, preferiblemente sin una interrupcion de la preparacion, una respectiva medicion de peso hasta que se alcance el peso final g2 que pone en marcha entonces segun programa la terminacion de la preparacion, es decir que suspende el calentamiento y luego, eventualmente con cierto retraso, conduce tambien a que se pare el mecanismo batidor.

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En el caso del ejemplo la diferencia entre gi y g2 se refiere, por ejemplo, a un valor de 10 a 15 por ciento, mas preferiblemente de 12 por ciento del peso de partida gi.

Con referencia a la figura 5 se describe en el ejemplo de la preparacion de arroz la incorporacion de una medicion de temperatura en el programa de ejecucion, especialmente la determinacion de un gradiente de temperatura, para la determinacion de la accion esencial de preparacion.

Sobre el eje de tiempo t se ha registrado aqu la temperatura en grados Celsius.

En primer lugar, usualmente a una temperatura ambiente ti, se introducen agua y eventualmente sal y/o aceite en el vaso de batido y se calientan estos ingredientes durante un periodo de tiempo Si. Concretamente hasta una temperatura de ebullicion t2 del agua, la cual, como es sabido, es de aproximadamente 100°C en condiciones usuales. En un instante S2, en el que se ha alcanzado ya tambien en general y preferiblemente a la temperatura de ebullicion, se agrega el arroz en forma de granos de arroz. Durante un periodo de tiempo S3 se efectua una aportacion adicional de energfa de calentamiento al vaso de batido de tal manera que se conserve la temperatura de ebullicion t2.

Sin embargo, dado que, debido a la ebullicion, se evapora tambien al mismo tiempo una cierta proporcion del agua, se produce una disminucion continua del agua en el vaso de batido. Por tanto, bajo una alimentacion continuada de energfa de calentamiento como la que es necesaria usualmente para mantener la temperatura de ebullicion, se produce en un periodo de tiempo S4 un aumento de la temperatura debido a que ya no es operativa la limitacion ejercida por la temperatura de ebullicion del agua. La potencia de calentamiento aportada ya no puede evacuarse por la evaporacion del agua mientras se conserva la temperatura de ebullicion.

El aumento de temperatura que se establece asf en el periodo de tiempo S4 puede ser captado ahora por medio de una medicion de temperatura continua realizada en el lado de la maquina, por ejemplo a intervalos de tiempo predeterminados establecidos, y cuando se alcanzan un gradiente de temperatura determinado G y/o una temperatura maxima previamente fijada t3, se dispara entonces la terminacion del programa de ejecucion. La temperatura t3 puede ascender, por ejemplo, a 105°C.

Ademas, la medicion de temperatura continuamente realizada puede utilizarse tambien al comienzo del programa de ejecucion para captar el instante S2 y emitir, por ejemplo, un aviso indicativo de que puede introducirse ahora el arroz. Por tanto, se puede aprovechar tambien el gradiente de temperatura, eventualmente de manera alternativa o de manera complementaria.

La medicion de temperatura en particular puede efectuarse de maneras diferentes. Por ejemplo, se puede tomar como medida para la temperatura significativa la propia temperatura de una placa de calentamiento que puede encontrarse en el fondo del vaso de batido. Se puede disponer tambien en la pared del vaso de batido un sensor de temperatura que pueda captar directamente en cualquier caso en esta zona de pared la temperatura de incluso el producto de preparacion.

Respecto de la medicion de peso, tal como esta esta en primer plano en el ejemplo segun la figura 4, se pueden utilizar configuraciones de balanza usuales de una maquina de cocina de esta clase. Por ejemplo, pueden estar previstas siempre barras de medida o sensores de peso en los pies de la maquina de cocina con los cuales esta pueda alzarse, por ejemplo, sobre una encimera de cocina. Por tanto, la maquina de cocina completa, exceptuando los pies propiamente dichos, puede ser captada en materia de peso. Sin embargo, se puede efectuar tambien una captacion del peso de vaso de batido propiamente dicho dentro de la maquina de cocina.

Todas las caractensticas reveladas son (por si solas) esenciales para la invencion. Por tanto, en la divulgacion de la solicitud se incorpora tambien plenamente el contenido de divulgacion de los documentos de prioridad correspondientes/adjuntos (copia de la solicitud anterior), con la finalidad tambien de acoger caractensticas de estos documentos en reivindicaciones de la presente solicitud. Las reivindicaciones subordinadas caracterizan en su redaccion facultativamente subordinada perfeccionamientos inventivos autonomos del estado de la tecnica, especialmente para realizar solicitudes parciales en base a estas reivindicaciones.

Lista de simbolos de referencia

1: Maquina de cocina

2: Vaso de batido

3: Mecanismo batidor

4: Monitor

5: Interruptor de numero de revoluciones

6: Pulsador de maniobra

7: Pulsador de maniobra

8: Pulsador

9: Interruptor

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10 Interruptor

11 Interruptor

12 Sensor de temperatura

13 Sensor de temperatura

a Primer periodo de tiempo

b Segundo periodo de tiempo

c Tercer periodo de tiempo

g Peso

t Eje de tiempo

s Periodo de tiempo

G Gradiente de temperatura

S Lado de mando

U Numero de revoluciones

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REIVINDICACIONES

1. Maquina de cocina accionada por motor electrico con un vaso de batido calentable configurado para recibir un mecanismo batidor, estando la maquina de cocina concebida para la preparacion automatica de una comida de conformidad con un programa de ejecucion prefijado, caracterizada por que se puede medir el estado de un producto de preparacion introducido en el vaso de partida mediante sensores previstos en o sobre la maquina de cocina o bien, en el lado del usuario, mediante un instrumento de medida separado con miras a obtener una humedad como parametro de estado, o por que se puede ingresar un valor correspondiente, o por que se puede medir un estado ambiental con miras a obtener parametros de estado tales como la humedad del aire o la presion del aire, o se puede ingresar este estado como valor, por que un valor de medida obtenido de esta manera o un valor ingresado puede compararse con un valor de partida tenido en cuenta en el programa de ejecucion, y por que las desviaciones con relacion al valor de partida pueden ser tenidas en cuenta mediante una adaptacion automatica de parametros de preparacion contenidos en el programa de ejecucion, tales como el tiempo de calentamiento y/o la temperatura de calentamiento.
2. Maquina de cocina segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que la adaptacion puede realizarse teniendo en cuenta un valor lfmite inherente al producto de preparacion y/o se puede obtener un parametro de estado por una parte del aparato que, durante la preparacion del producto de preparacion, actua sobre este preparandolo.
3. Maquina de cocina segun la reivindicacion 2, caracterizada por que con la parte del aparato se puede realizar una secuencia de movimiento que sirve tambien para obtener el parametro de estado, estando la parte actuante del aparato accionada preferiblemente por motor electrico y pudiendo evaluarse, para la obtencion del parametro de estado, un numero caractenstico del motor, tal como el numero de revoluciones, y/o la corriente del motor electrico, y/o la parte del aparato es el mecanismo batidor y la secuencia de movimiento se consigue mediante una secuencia automatica de numeros de revoluciones diferentes del mecanismo batidor.
4. Maquina de cocina segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que, para la preparacion de la comida por medio de una ejecucion de una receta de conformidad con pasos de receta que se deben realizar individualmente uno tras otro, debiendo introducirse sucesivamente en el vaso de batido cantidades y/o clases diferentes de producto de preparacion, se pueden modificar la cantidad y/o la clase del producto de preparacion en un paso de receta siguiente en funcion de un parametro de estado y/o un parametro ambiental captados en un paso de receta precedente.
5. Maquina de cocina segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que la introduccion del producto de preparacion debe realizarse por un usuario, presentando preferiblemente la maquina de cocina un medio de visualizacion tal como un monitor y pudiendo visualizarse la introduccion del producto de preparacion a realizar por el usuario en lo que respecta a una clase y/o una cantidad del producto de preparacion.
6. Maquina de cocina segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada por que un programa de ejecucion contiene una accion sobre un producto de preparacion que se realiza con un primer numero de revoluciones predeterminado, pudiendo mantenerse automaticamente el primer numero de revoluciones por la maquina de cocina mediante una comparacion con el numero de revoluciones real, y por que el primer numero de revoluciones predeterminado puede modificarse automaticamente, de preferencia reducirse, hasta alcanzar un segundo numero de revoluciones predeterminado, no pudiendo mantenerse el segundo numero de revoluciones por la maquina de cocina de una manera automatica, pero siendo posible una vigilancia del numero de revoluciones realmente alcanzado.
7. Maquina de cocina segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada por que un programa de ejecucion concierne a una secuencia de numeros de revoluciones diferentes, mantenidos durante un periodo de tiempo determinado, por que la maquina de cocina dispone de un dispositivo para comparar el numero de revoluciones predeterminado con un numero de revoluciones real y eventualmente modificar el numero de revoluciones real hasta alcanzar el numero de revoluciones predeterminado, por que, en el caso de uno o varios de los numeros de revoluciones determinados, preferiblemente tambien durante el periodo de tiempo determinado, no se puede realizar ninguna modificacion del numero de revoluciones real con miras a obtener el numero de revoluciones predeterminado, y por que, en caso de que se omita una modificacion del numero de revoluciones, se puede evaluar el numero de revoluciones real en comparacion con el numero de revoluciones predeterminado como medida de la viscosidad del producto de preparacion.
8. Maquina de cocina segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que se puede realizar una desconexion automatica del mecanismo batidor cuando se alcanza una viscosidad predeterminada.
9. Maquina de cocina segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que se puede medir el peso de un producto de preparacion introducido en el vaso de batido, por que se puede comparar el valor de medida o el valor obtenido de esta manera con un valor de partida tenido en cuenta en el programa de ejecucion, pudiendo comprobarse el peso continuamente o a intervalos temporales determinados, y por que, en funcion de una

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consecucion de un peso predeterminado, se puede realizar una terminacion automatica del programa de ejecucion.
10. Maquina de cocina segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizada por que se puede realizar continuamente, o a intervalos temporales determinados en el curso de un programa de ejecucion, una medicion de temperature relativa al producto de cocinado, eventualmente la temperature de una placa de calentamiento, y por que, cuando se alcanza un aumento temporal prefijado de la temperatura, se puede realizar una terminacion automatica del programa de ejecucion.
11. Procedimiento para la preparacion automatica de una comida con una maquina de cocina accionada por motor electrico, equipada con un vaso de batido calentable configurado para recibir un mecanismo batidor, caracterizado por que se mide el estado de un producto de preparacion introducido en el vaso de batido con miras a obtener parametros de estado tales como una temperatura y/o una humedad del producto de preparacion, o se pueden ingresar valores correspondientes, o por que se mide un estado ambiental con miras a obtener parametros ambientales tales como una presion del aire y/o una humedad del aire, o se puede ingresar un valor correspondiente, por que se compara un valor de medida asf obtenido o un valor ingresado con un valor de partida tenido en cuenta en un programa de ejecucion, y por que se emplean las desviaciones respecto del valor de partida para la adaptacion de parametros de preparacion contenidos en el programa de ejecucion, tales como el tiempo de calentamiento y/o la temperatura de calentamiento.
12. Procedimiento segun la reivindicacion 11, caracterizado por que se realiza la adaptacion teniendo en cuenta valores lfmites inherentes al producto de preparacion y/o se determina una operacion de preparacion del producto de preparacion mediante una parte del aparato que actua sobre este producto preparandolo, y/o se realiza con la parte del aparato una secuencia de movimiento que sirve tambien para la obtencion del aparato de estado.
13. Procedimiento segun la reivindicacion 12, caracterizado por que se acciona la parte actuante del aparato por medio de un motor electrico y, para la obtencion del parametro de estado, se evalua un numero caractenstico del motor tal como el numero de revoluciones y/o la corriente del motor electrico, cumpliendose mas preferiblemente que la parte del aparato es el mecanismo batidor, y por que se alcanza la secuencia de movimiento por medio de una secuencia automatica de numeros de revoluciones diferentes del mecanismo batidor.
14. Procedimiento segun cualquiera de las reivindicaciones 11 a 13, caracterizado por que, para la preparacion de la comida por medio de una ejecucion de una receta conforme a pasos de receta individuales que se deben realizar uno tras otro, debiendo introducirse sucesivamente cantidades y/o clases diferentes de producto de preparacion en el vaso de batido, se modifican la cantidad y/o la clase del producto de preparacion en un paso de receta siguiente en funcion de un parametro de estado y/o un parametro ambiental captados en un paso de receta precedente.
15. Procedimiento segun cualquiera de las reivindicaciones 11 a 14, caracterizado por que se realiza la introduccion de producto de preparacion por un usuario, presentando preferiblemente la maquina de cocina un medio de visualizacion tal como un monitor y visualizandose la introduccion de producto de preparacion a realizar por el usuario en lo que respecta a una clase y/o una cantidad de dicho producto de preparacion.