CN111700522A - 自动料理机烹饪模式的控制方法、自动料理机及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动料理机技术领域，公开了一种自动料理机烹饪模式的控制方法、存储介质和自动料理机，自动料理机内部安装有称重设备，包括以下步骤：获取用户选定的食谱以及主食材的称重数据；根据主食材的称重数据，计算当前食谱的至少一种运行参数；根据计算得出的运行参数，生成当前烹饪模式，控制自动料理机以当前烹饪模式运行。本发明通过对主食材进行称重，通过主食材的重量动态调整其他食材，尤其是调味品的用量，调味料添加更加精准；还可以通过主食材的重量动态调整加热温度、加热时间或电机转速，保证了食材的烹饪度，实现了烹饪模式的精准控制，使每次烹饪过程及烹饪模式都与加入的主食材的用量匹配。

Description

自动料理机烹饪模式的控制方法、自动料理机及存储介质

技术领域

本发明涉及自动料理机技术领域，特别是指一种自动料理机烹饪模式的控制方法、自动料理机及存储介质。

背景技术

目前，自动料理机中的菜谱中，主食材、其他辅料以及调味料的重量是固定的，但是，用户在烹饪时，加入的食材重量与食谱中设置的重量会有出入，用户也做不到精准控制各种食材的重量，因此，当食材重量变化时，用户不知道需要加多少调料，怎样设置合适的烹饪模式，会出现调料添加不合适情况，以及烹饪不熟或过度烹饪等多种问题。

发明内容

本发明提出一种自动料理机烹饪模式的控制方法、自动料理机及存储介质，解决了现有技术中自动料理机不能根据食材重量变化调整调味料用量以及烹饪模式的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：一种自动料理机烹饪模式的控制方法，包括以下步骤：

S1：获取用户选定的食谱，以及主食材的称重数据；

S2：根据所述主食材的称重数据，计算当前食谱的至少一种运行参数，所述运行参数包括：

a.选定食谱中的其他食材用量和/或调味料用量；

b.选定食谱的加热模式，所述加热模式包括加热温度或加热功率、加热时间；

c.选定食谱的电机转速模式，所述电机转速模式包括电机转速值、运行时间；

其中，其他食材用量、调味料用量、加热温度或加热功率、加热时间、电机转速值、运行时间均是随所述主食材用量变化的函数值；

S3：根据计算得出的所述运行参数，生成当前烹饪模式，控制所述自动料理机以当前烹饪模式运行。

作为优选的技术方案，在所述自动料理机运行之前，生成并输出当前食谱的操作步骤，所述操作步骤包括加入主食材、其他食材和调味料的用量。

作为优选的技术方案，还包括依次向用户输出操作步骤，在获取用户执行当前步骤的确认信息后，输出下一操作步骤。

作为优选的技术方案，所述加热模式包括在一个加热周期内设置若干个加热区间，以及设置各加热区间的加热温度或加热功率、加热时间，其中，当前加热模式中，各加热区间的加热温度或加热功率值和加热时间值是随所述主食材用量变化的函数值。

作为优选的技术方案，所述电机转速模式包括在一个烹饪周期内设置若干个烹饪区间，以及设置对应烹饪区间内的电机转速值、运行时间，其中，当前电机转速模式中，各烹饪区间的电机转速值、运行时间值是随所述主食材用量变化的函数值。

作为优选的技术方案，在步骤S1中，主食材的称重数据是通过所述称重设备称重得出的，所述称重设备安装在所述自动料理机内部，或者所述称重数据是由外置称重设备通过无线通信设备发送至所述自动料理机的共享数据。

一种自动料理机，包括烹饪模式控制装置，所述烹饪模式控制装置应用上述方法。

作为优选的技术方案，还包括称重设备，所述称重设备安装在所述自动料理机的烹饪空间内，或所述称重设备通过无线通信模块与所述自动料理机通信连接。

作为优选的技术方案，还包括输入设备和显示设备，输入设备用于输入用户的选择，显示设备用于显示食谱、用户的选择以及当前运行参数。

一种计算机可读存储介质，存储有自动料理机的控制程序，控制程序执行上述方法的步骤。

本发明的有益效果在于：本发明通过对主食材进行称重，通过主食材的重量动态调整其他食材，尤其是调味品的用量，调味料添加更加精准；还可以通过主食材的重量动态调整加热时间或电机转速，使烹饪加热的时间或电机转速能够随主食材的多少而增减，保证了食材的烹饪度，实现了烹饪模式的精准控制，使每次烹饪过程及烹饪模式都能跟加入的主食材的用量匹配。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中程序流程图；

图2为本发明实施例中操作流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1所示，自动料理机内部安装有称重设备，自动料理的运行通过烹饪模式控制装置实现。

本实施例中烹饪模式控制装置是自动料理机的控制器或内置于自动料理机内部的控制线路板，控制器或控制线路板上至少包括存储设备，用于储存程序和食谱等数据，烹饪模式控制装置也可以是加载有自动料理机控制小程序或相关软件程序的终端设备，如手机等移动设备，以及电脑设备。

自动料理机进行烹饪模式的控制方法，主要包括以下步骤：

S1：获取用户选定的食谱，以及主食材的称重数据，其中，主食材的称重数据是通过称重设备称重得出的，称重设备安装在自动料理机内部，或者称重数据是由外置称重设备通过无线通信设备发送至自动料理机的共享数据，例如，外置称重设备是指具有无线数据通信功能的称重设备，主食材在进入自动料理机之前，通过外置的称重设备，如电子称，将主食材进行称重，将称重数据通过无线通信模块发送至自动料理机，蓝牙模块、wifi模块等现有技术中常用的无线通信模块均可实现称重数据的传递。

S2：根据主食材的称重数据，计算当前食谱的至少一种运行参数，运行参数包括：

a.选定食谱中的其他食材用量和/或调味料用量；

b.选定食谱的加热模式，加热模式包括加热温度或加热功率、加热时间；

c.选定食谱的电机转速模式，电机转速模式包括电机转速值、运行时间；

其中，其他食材用量、调味料用量、加热温度或加热功率、加热时间、电机转速值、运行时间均是随主食材用量变化的函数值。

在获取主食材的称重数据后，可设置其他食材用量随主食材用量进行变化，也可以设置加热时间或加热时长随主食材用量进行变化，以及电机转速或运行时间随主食材用量变化，也可以设置多个运行参数的值均随主食材的变化而变。

S3：根据计算得出的运行参数，生成当前烹饪模式，控制自动料理机以当前烹饪模式运行。

用户的具体操作如下：

自动料理机的显示屏上显示各种食谱，用户可通过输入主食材种类搜索食谱，也可以输入食谱名称搜索，用户选择所需要的食谱，显示食谱所包括的食材和操作步骤等。

自动料理机通过用户的选择获取选定的食谱。

用户加入主食材，称重设备对主食材进行称重，称重设备将主食材的重量发送至控制装置，控制装置在显示屏上显示主食材的重量，并提示用户的进行下一步骤。

在获取食谱后，自动料理机会生成并输出当前食谱的操作步骤，操作步骤包括加入主食材、其他食材和调味料的用量。

将各操作步骤在显示屏上显示，自动料理机可直接自动烹饪完成，也可提示用户按步骤操作，当前步骤执行完毕后，用户点击“下一步”进入下一步骤。

控制装置获取主食材的重量后，根据主食材的称重数据，计算当前食谱的至少一种运行参数，运行参数包括：

a.选定食谱中的其他食材用量和/或调味料用量；

b.选定食谱的加热模式，加热模式包括加热温度或加热功率、加热时间；

c.选定食谱的电机转速模式，电机转速模式包括电机转速值、运行时间；

其中，其他食材用量、调味料用量、加热温度或加热功率、加热时间、电机转速值、运行时间均是随主食材用量变化的函数值。

例如，在食谱中，各种食材的用量是以一定比例加入，以烹饪红豆沙为例，在食谱中，各食材配比如下：红豆3份；水8份；玉米油1.5份；糖1份。

红豆为主食材，称重得出红豆重量后，依据各食材配比，计算出其他食材的用量。

在食谱中，也可以设置其他食材与主食材之间的函数关系，该函数关系是通过实验验证最终得出，该函数关系可以是简单的正比例关系，也可以是其他复杂的函数关系。

同理，加热设备的加热温度或加热功率、加热时间，以及电机转速和运行时间也可以通过实验验证得出最佳的函数关系，使其能够根据主食材的用量，进行动态调节。

仍旧以烹饪红豆沙为例，若红豆加入量为150克，则加入的水为400克，假设以60％的加热功率加热，加热至煮沸大约需要3分钟，则红豆加入量为300克时，加入水的用量倍增为800克，但是加热功率不会倍增，一般情况下，会设置为以80％的加热功率加热至煮沸，加热至煮沸大约需要5分钟。

通过预设主食材与其他食材、加热温度或加热功率、加热时间、电机转速或运行时间的函数关系，计算出所需要的运行参数代入操作步骤中，依次显示各操作步骤。

例：如图2所示，用户选择食谱后，提示加入主材质，在加入主食材后，称重设备进行称重并显示主食材的重量，下一步骤提示用户依次加入辅料，并提示辅料的加入量，加入完成后点击下一步，提示调味料的加入量，此时，称重设备不对其他食材也就是辅料和调味料进行称重，用户可根据需要添加，食材加入完成后，用户确认完成，后自动料理机开始运行。

其中，在计算得出的各运行参数后，控制装置自动生成当前烹饪模式，并控制自动料理机以当前烹饪模式运行。

本发明中，由于各种食谱的烹饪过程不同，在烹饪过程中，食材的加热温度或加热功率、加热时间根据食谱而定，电机的转速和运行时间也根据食谱而定，因此主食材重量变化时，加热温度或加热功率、加热时间，电机转速值、运行时间也会随之而变。

每个食谱的一个加热周期均可设置若干个加热区间，各加热区间设置的加热温度或加热功率、加热时间随食谱而定，其中，当前加热模式中，各加热区间的加热温度或加热功率值和加热时间值是随主食材用量变化的函数值。

电机转速模式在一个烹饪周期内可设置若干个烹饪区间，各烹饪区间内设置的电机转速值、运行时间随食谱而定，其中，当前电机转速模式中，各烹饪区间的电机转速值、运行时间值是随主食材用量变化的函数值。

在获取主食材的重量时，根据食谱的设定，将该食谱的加热模式或电机转速模式中运行参数，根据主食材的重量进行计算得出，设置各加热区间的加热温度或加热功率、加热时间，以及各烹饪区间的电机转速值、运行时间值。

根据计算出的操作参数，生成当前食谱的烹饪模式，并控制自动料理机以该模式运行。

本发明中，能够应用自动料理机烹饪模式的控制方法的设备，如厨师机、空气炸锅、炒菜机等各种烹饪设备均在本发明的保护范围之内。

本发明中所涉及了自动料理及烹饪模式的控制方法，存储有该方法的程序或代码的计算机可读存储介质也在本发明的保护范围之内。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动料理机烹饪模式的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：获取用户选定的食谱，以及主食材的称重数据；

S2：根据所述主食材的称重数据，计算当前食谱的至少一种运行参数，所述运行参数包括：

a.选定食谱中的其他食材用量和/或调味料用量；

b.选定食谱的加热模式，所述加热模式包括加热温度或加热功率、加热时间；

c.选定食谱的电机转速模式，所述电机转速模式包括电机转速值、运行时间；

其中，其他食材用量、调味料用量、加热温度或加热功率、加热时间、电机转速值、运行时间均是随所述主食材用量变化的函数值；

S3：根据计算得出的所述运行参数，生成当前烹饪模式，控制所述自动料理机以当前烹饪模式运行。

2.如权利要求1所述的一种自动料理机烹饪模式的控制方法，其特征在于：在所述自动料理机运行之前，生成并输出当前食谱的操作步骤，所述操作步骤包括加入主食材、其他食材和调味料的用量。

3.如权利要求2所述的一种自动料理机烹饪模式的控制方法，其特征在于：还包括依次向用户输出操作步骤，在获取用户执行当前步骤的确认信息后，输出下一操作步骤。

4.如权利要求1所述的一种自动料理机烹饪模式的控制方法，其特征在于：所述加热模式包括在一个加热周期内设置若干个加热区间，以及设置各加热区间的加热温度或加热功率、加热时间，其中，当前加热模式中，各加热区间的加热温度或加热功率值和加热时间值是随所述主食材用量变化的函数值。

5.如权利要求1所述的一种自动料理机烹饪模式的控制方法，其特征在于：所述电机转速模式包括在一个烹饪周期内设置若干个烹饪区间，以及设置对应烹饪区间内的电机转速值、运行时间，其中，当前电机转速模式中，各烹饪区间的电机转速值、运行时间值是随所述主食材用量变化的函数值。

6.如权利要求1所述的一种自动料理机烹饪模式的控制方法，其特征在于：在步骤S1中，主食材的称重数据是通过所述称重设备称重得出的，所述称重设备安装在所述自动料理机内部，或者所述称重数据是由外置称重设备通过无线通信设备发送至所述自动料理机的共享数据。

7.一种自动料理机，其特征在于，包括烹饪模式控制装置，所述烹饪模式控制装置应用如权1至权6所述的方法。

8.如权利要求7所述的一种自动料理机，其特征在于：还包括称重设备安装，所述称重设备安装在所述自动料理机的烹饪空间内，或所述称重设备通过无线通信模块与所述自动料理机通信连接。

9.如权利要求7所述的一种自动料理机，其特征在于：还包括输入设备和显示设备，输入设备用于输入用户的选择，显示设备用于显示食谱、用户的选择以及当前运行参数。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有自动料理机的控制程序，所述控制程序执行如权1至权6任一项所述方法的步骤。

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