CN106264065A - 一种智能厨房烹饪系统及智能辅助烹饪的方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种智能厨房烹饪系统，其包括主食材称量单元，用于对主食材的重量进行称量，并显示称量结果和/或将称量结果信息输出到中央控制处理单元；中央控制处理单元，用于接收来自用户和/或主食材称量单元的输入，并根据该输入确定菜谱、食品加工设备、调料及其用量、以及烹饪操作工艺；调料称取单元，用于根据中央控制处理单元所确定的调料及其用量称取相应的调料；以及食品加工设备，用于根据中央控制处理单元所确定的烹饪操作工艺对食物进行烹饪加工。本发明的系统和方法可以指导不会烹饪的用户配料、调味、掌握烹饪方法、使用厨房设备等等完成烹饪，使烹饪变得简单、方便。

Description

一种智能厨房烹饪系统及智能辅助烹饪的方法

技术领域

本发明涉及一种用于烹饪的智能厨房系统和智能辅助烹饪的方法。

背景技术

现代社会有相当一部分人是不会烹饪的，甚至有些连基础的烹饪常识也没有，尤其是中餐烹饪，需要经验的积累才可以熟练掌握。

为了更好的掌握厨房烹饪技能，提高厨房烹饪的效率，电器制造厂商研究开发了不少的厨房电器，帮助人们烹饪。但有些厨房电器沦为摆设，如微波炉，除了加热食物外，要做其他烹饪，根本不知道如何使用。因为使用者不知如何针对不同的食物设置不同功率、工作时间等参数。

虽然现在各种智能电器，如通过增加wifi、手机、平板等的APP，物联等，通过互联网、手机、云等提供了大量的菜谱及制作方法等信息数据，但这些方法和提供的信息数据有一个共同的特点，即所有菜谱都是配料固定的标准菜谱，都是建立在所谓标准份量上的烹饪，与中国人购买原材料的习惯和现实用户家庭的实际情况如人员多少、购买的原料重量等并不相符，这对提高烹饪技能帮助有限，使用起来也有很大不便。

因此需要提供一种对中国特色的厨房烹饪实现智能化的方案，该方案以用户为中心，方便用户操作。

发明内容

因而本发明的一个目的在于，结合现有的厨房设备提供一种低成本的智能厨房烹饪系统和智能辅助烹饪的方法，通过简单化、方便化、个性化实现厨房烹饪的智能化，解决适合中国厨房烹饪的习惯和随意性。

本发明提供的智能厨房烹饪系统包括：主食材称量单元，其用于对主食材的重量进行称量，并显示称量结果和/或将称量结果信息及主食材材质信息输出到中央控制处理单元；中央控制处理单元，其用于接收来自用户和/或主食材称量单元的输入，并根据该输入确定菜谱、食品加工设备、调料及其用量、以及烹饪操作工艺；调料称取单元，其用于根据中央控制处理单元所确定的调料及其用量称取相应的调料；以及食品加工设备，其用于根据中央控制处理单元所确定的烹饪操作工艺对食物进行烹饪加工。

根据本发明的一个实施例，所述中央控制处理单元可以包括：输入模块，其用于接收来自用户和/或主食材称量单元的输入；处理模块，其用于根据预设的算法进行算术运算和逻辑运算，协调和指挥整个中央控制处理单元的各个模块的操作；存储模块，其用于存储各种信息、数据和应用程序；以及输出模块，其用于向用户和/或智能厨房烹饪系统的其他单元输出信息。所述处理模块根据所述输入模块所接收的来自用户和/或主食材称量单元的输入，可以利用所述存储模块中预先存储的应用程序确定菜谱、食品加工设备、调料及其用量、以及烹饪操作工艺。

所述中央控制处理单元还可以包括通信模块，所述中央控制处理单元通过该通信模块与智能厨房烹饪系统的其他单元和/或外部远程服务器通信连接。

根据本发明的一个实施例，所述主食材称量单元、调料称取单元和食品加工设备中的至少一个，具有通信模块，所述主食材称量单元、调料称取单元和食品加工设备中的至少一个通过该通信模块与所述中央控制处理单元无线或有线通信连接。

本发明还提供一种智能辅助烹饪的方法，其包括以下步骤：确定主食材的材质和重量；根据主食材的材质和重量信息和/或用户输入的信息确定菜谱；根据所确定的菜谱，确定食品加工设备、调料及其用量、以及烹饪操作工艺；以及按照所确定的食品加工设备、调料及其用量、以及烹饪操作工艺提供烹饪食物的提示。

根据本发明的一个实施例，其中根据主食材的材质和重量信息和/或用户输入的信息确定菜谱的步骤可以包括：输入主食材的材质和重量信息和/或用户想做什么的信息；根据所输入的主食材的材质和重量信息和/或用户想做什么的信息，检索预先存储的菜谱数据库；在检索到相应匹配的菜谱时，确定菜谱；以及在预先存储的菜谱数据库中检索不到相应匹配的菜谱时，通过网络由远程服务器进行补充检索，或者根据用户的地理位置信息、结合主食材的材质和重量和/或用户想做什么的信息推荐适合该地人群口味的备选菜谱。

根据本发明的一个实施例，其中确定食品加工设备、调料及其用量、以及烹饪操作工艺之后，可以将所确定的这些参数分别通过有线或无线的方式发送至相应的设备单元，所述相应的设备单元收到所述参数之后，按照这些参数进行自动控制。

根据本发明的一个实施例，本发明的智能辅助烹饪的方法还可以包括：在确定食品加工设备、调料及其用量、以及烹饪操作工艺的步骤之后、烹饪食物的步骤之前，进行烹饪工艺演示的步骤。

根据本发明的一个实施例，确定菜谱的步骤和/或确定食品加工设备、调料及其用量、以及烹饪操作工艺的步骤中，至少提供一个或者一个以上的选项供用户选择确认。

本发明的系统和方法根据要烹饪的食材重量，通过显示、语音等多种方式与用户实现互动，指导不会烹饪的用户会配料、调味、掌握烹饪方法、使用厨房设备等等完成烹饪，通过厨房烹饪者参与互动增加体验感和乐趣，使烹饪变得简单、方便。

本发明的系统和方法可以结合现有的厨房设备低成本地实现，通过简单化、方便化、个性化实现厨房烹饪的智能化，解决了适合中国厨房烹饪的习惯和随意性。

在用户层面，给用户的感觉是有一位经验丰富的大厨师在厨房指导烹饪。它能指导没有厨房烹饪基础、不会烹饪的人，可以方便快捷的烹饪出美味来；它也能指导不会正确使用厨房电器(微波炉、烤箱、蒸汽炉、电磁炉等)的人快速熟练掌握这些电器，并且可以用这些电器烹饪美味佳肴。

本发明的系统和方法还具有其他特征和优点，这些特征和优点将从附图和以下详细说明中显而易见。

附图说明

图1为根据本发明实施例的示例性智能厨房烹饪系统的示意性结构框图。

图2为根据本发明实施例的示例性智能厨房烹饪系统中的中央控制处理单元的示意性结构框图。

图3为根据本发明实施例的示例性智能辅助烹饪的方法的流程图。

图4为根据本发明实施例的示例性智能辅助烹饪的方法中确定菜谱的流程图。

应该理解，附图不一定按比例绘制，其展示了说明本发明基本原理的各种特征的简化的表示。在此公开的包括例如具体尺寸、方向、位置和形状的本发明的具体设计特征，将由特定的预期应用和使用环境部分地确定。

具体实施方式

现在将详细说明本发明的各种实施例，其实例在附图中示出并且在以下进行描述。尽管将结合示例性实施例对本发明进行描述，但应该理解本发明并非旨在将本发明限制到那些示例性实施例。相反，本发明不仅旨在覆盖示例性实施例，而且旨在覆盖包括在由权利要求限定的本发明的精神和范围内的各种替换、修改、等同物和其他实施例。

如图1所示，根据本发明一示例性实施例的智能厨房烹饪系统1可以包括：主食材称量单元11，中央控制处理单元12，调料称取单元13以及N个食品加工设备14(用14-1至14-N分别表示该N个食品加工设备，其中N为正整数)；其中食品加工设备14的类型和数量可以是任选的类型和任意的数量，例如，其可以是一台微波炉，也可以是一台微波炉和一台烤箱，或者也可以是两台燃气灶等等。

中央控制处理单元12对整个智能烹饪过程进行控制，其接收来自用户或者主食材称量单元11的输入，并根据该输入调用、检索相应的菜谱数据库，再根据设定的算法对检索的结果进行分析和运算，并将运算结果输出至用户和/或调料称取单元13和/或食品加工设备14。中央控制处理单元12还可以通过向用户提供选项、并根据用户的选择进行相应的处理而与用户实现互动。

如图2所示，中央控制处理单元12可以包括：输入模块122，用于接收来自用户或主食材称量单元11输入的信息或指令，该输入的信息或指令可以是各种形式，例如通过触摸屏触摸输入、语音输入、按键输入、鼠标输入等；处理模块123，其实现中央处理器的功能，即根据预设的算法进行算术运算和逻辑运算，协调和指挥整个中央控制处理单元12的各个模块的操作；存储模块124，用于存储各种信息、数据和应用程序；输出模块125，用于向用户和/或智能厨房烹饪系统1的其他单元输出各种信息，例如文本信息、声音信息、指令、震动、可见光等。

为了实现与外部远程服务器20和/或智能厨房烹饪系统1的其他单元的无线或有线通信连接，以便能够更新内部数据库、进行系统升级、实现无线控制等，中央控制处理单元12可以包括通信模块121。该通信模块121可以通过各种无线通信协议，例如蓝牙、WIFI、ZigBee、NFC等，与智能厨房烹饪系统1的其他单元或各种设备进行通信，或通过互联网与外部远程服务器20通信连接，或者也可以通过有线的方式与其他各种设备进行有线通信。

对本领域的技术人员显而易见的是，中央控制处理单元12还可以包括其他实现各种功能的模块，例如图片拍摄模块，并且可以实施为各种智能设备，例如智能手机、平板电脑、笔记本电脑、个人电脑、个人数字助理、智能电视等，或者与智能厨房设备实现一体化的能实现上述功能的集成单元等。

智能厨房烹饪系统1的主食材称量单元11、调料称取单元13以及食品加工设备14各自也可以包括通信模块，以便与中央控制处理单元12进行通信，从而实现中央控制处理单元12对上述各单元的无线控制。可选地，智能厨房烹饪系统1的主食材称量单元11、调料称取单元13以及食品加工设备14也可以不包括通信模块，而分别由用户根据中央控制处理单元12的输出模块125的输出进行手动控制。当然，也可以选择仅部分单元包括通信模块，中央控制处理单元12对包括通信模块的单元进行无线控制，而对不包括通信模块的单元由用户进行手动控制。

以下参照图3和图4对本发明的智能辅助烹饪的方法进行说明。需要说明的是，本文所述的“智能辅助烹饪的方法”意指利用智能厨房烹饪系统辅助食品加工的方法。图3为根据本发明实施例的示例性智能辅助烹饪的方法的流程图，图4为根据本发明实施例的示例性智能辅助烹饪的方法中确定菜谱的流程图。

参见图3，本发明的智能辅助烹饪的方法开始于步骤S310。用户确定开始烹饪后，中央控制处理单元12根据用户或主食材称量单元11输入的信息或指令确定菜谱(S320)，在该步骤中，中央控制处理单元12根据主食材的材质、重量等信息，确定优选的菜谱。

随后，中央控制处理单元12根据用户确认的菜谱，推荐适用的食品加工设备(S330)。该步骤中，推荐食品加工设备的依据可以是该设备是否方便、简单、快捷、节能、无油烟等指标中的一个或多个。一般可以推荐不止一个选项，以便用户根据实际情况进行选择。这里，用户也可以根据自己的厨房设备情况和烹饪习惯选择厨房设备。

另外，中央控制处理单元12根据用户确认的菜谱，确定所需的调料以及各种调料的用量和加入顺序等操作参数(S340)。该步骤中，中央控制处理单元12根据主食材的重量，以预先存储的菜谱数据中的配料为基础，换算各种调料的用量。并且在该步骤中，在缺少某一种或多种所需调料时，可以根据预先设定的逻辑算法智能推荐替代品并换算该替代品的相应用量，还可以在缺少关键调料时(缺少该调料时无法完成该道菜的制作，如，花椒之于麻婆豆腐)，返回步骤S320，以重新选定菜谱。在该步骤中，中央控制处理单元12还可以根据选定的食品加工设备确定不同的调料加入方式和顺序，例如，选定微波炉烹饪某一菜肴时，各种调料可以预先手动或自动混合(调味)，并与食材混合均匀后一起放入微波炉中加热烹饪，而在选定燃气灶烹饪同一菜肴时，调料可以按照一定顺序在烹饪过程中依次加入。

需要说明的是，以上步骤S330和步骤S340并不必然如图3所示有先后顺序之分，也并不必然需要同时执行。例如在某些情况下，同一道菜肴采用不同的食品加工设备时，调料的用量和加入顺序可能也会有较大差异，此时就需要先执行步骤S330，即首先确定食品加工设备，随后才能进行步骤S340。但对于采用不同的食品加工设备制作时调料的用量和加入顺序没有变化的菜肴而言，这两个步骤就可以没有先后顺序之分，甚至可以分别同时执行。

之后，在步骤S350中，中央控制处理单元12根据步骤S330中确定的食品加工设备，确定食品加工设备14的工作参数，例如加热温度、加热时间、搅拌时间等。类似地，步骤S340和步骤S350也并不必然如图3所示有先后顺序之分，也并不必然需要同时执行。

以上步骤S310至S350主要完成烹饪活动的各项准备工作，可以称为智能辅助烹饪的方法的准备指引阶段(第一阶段)。第一阶段主要解决做这道菜肴的配菜、调味准备工作。可以通过人机互动使智能厨房烹饪系统1知晓该菜肴的准备阶段完毕，智能厨房烹饪系统1通过互动界面(如移动设备，如手机等)给出准备工作结束，开始烹饪的指示和指引，方法进入第二阶段。

接下来，即可按照在步骤S350中确定的食品加工设备14的工作参数，操作相应的食品加工设备14(S360)。对于食品加工设备14，智能厨房烹饪系统1可以通过互动界面(如手机屏幕等)给出设置这些食品加工设备的参数，如时间、功率、温度等，用户根据互动界面给出的指引和给出的参数在食品加工设备上开始工作即可。

在操作相应的食品加工设备14加工制作菜肴的过程中，按照步骤S340中确定的调料以及各种调料的用量和加入顺序，与步骤S360配合进行菜肴的制作(S370)。

需要说明的是，虽然附图3中所示的步骤S370排在步骤S360之后执行，但实际上这两个步骤是相互配合、同时执行的，因为步骤S340中所确定的调料加入顺序伴随着菜肴制作的整个过程，所以步骤S370中的调料的添加必须和步骤S360中的食品加工设备操作过程(即菜肴制作过程)同时进行。

菜肴制作完成后，本发明的智能辅助烹饪的方法结束(S380)。

为了使用户获得直观的感性认识，可以在步骤S350完成之后加入菜肴制作演示步骤。该演示步骤可以连续一次播放完成，也可以结合菜肴制作过程分步完成，即在菜肴制作过程中每一操作步骤之前演示该步骤的操作，也可以仅在关键操作步骤之前演示该步骤的操作。

另外，也可以在危险操作步骤(例如可能发生溅油、烫伤的操作步骤)之前加入警告步骤，以提醒用户，保护用户的人身安全。该警告可以通过声音、指示灯、震动、文本信息或者其任意组合来发出。

本发明的智能厨房烹饪系统1可以设置成具有不断更新升级的功能，并且可以设置成具有记忆用户习惯的功能，例如记忆用户的个性化口味、火候(食物加热时间)喜好。该设定可以由本领域技术人员通过公知的技术实现，因此本文对此不再赘述。

本发明的智能厨房烹饪系统1还可以设置成，在完成菜肴的烹饪之后，根据所用的食材及用量，计算该道菜肴所含的营养和热量，并通过输出模块125进行显示或输出，以帮助用户掌握摄入的营养和热量，从而保持健康。

以上所述的示例性智能辅助烹饪的方法中，可以通过向调料称取单元13和食品加工设备14中加入通信模块和控制模块，从而使步骤S360和步骤S370实现更加智能化的操作。具体说，通过向调料称取单元13中加入通信模块和控制模块，使其可以与中央控制处理单元12通信(有线或无线)，接收中央控制处理单元12经由通信模块121发出的调料称取及加入信息，通过控制模块实现调料的自动量取和加入(提醒)。类似地，通过向食品加工设备14中加入通信模块和控制模块，使其可以与中央控制处理单元12通信(有线或无线)，接收中央控制处理单元12经由通信模块121发出的食品加工设备工作参数，通过控制模块实现食品加工设备的自动控制。

参见图4，确定菜谱的步骤S320可以包括如下步骤：在智能辅助烹饪的方法开始(S310)后，在步骤S311中，用户可以通过输入模块122直接输入想要制作的菜肴(菜系：粤菜、川菜…；烹饪菜式：汤、点心、炒菜、烧菜、蒸菜…；烹饪工艺：蒸、烤、炖、煮、煎、炸、炒…；也可以具体地是直接输入菜名)，即用户想要做什么，直接给出菜名，如做麻婆豆腐、宫保鸡丁、什么肉丝、烤鸡翅或想蒸什么、炒什么、炖什么、煮什么、烧烤什么、煎什么........等等，系统通过人机互动知道用户的想法，要做什么菜(包括面食、饭、点心等)，也可以根据已有的主食材通过输入模块122输入主食材信息(可包括食材的材质、重量等)，也可以在用户不知道具体菜谱的名称的情况下，输入想要烹饪的菜肴的某些关键字，例如肉丝、肉片、鸡丁、牛肉、鱼、虾、面等等。其中主食材的重量信息也可以由中央控制处理单元12从加装有通信模块的主食材称量单元11，通过有线或无线通信经由通信模块121自动获取。之后，中央控制处理单元12检索预先存储的菜谱数据库(S312)，在检索到相应匹配的菜谱的情况下，即可确定菜谱(S320)，当然，在此也可以向用户推荐一个以上的菜谱供用户选择。在中央控制处理单元12检索不到匹配菜谱的情况下，其可以通过通信模块121经由网络与远程服务器20通信，进行远程补充检索，或者也可以根据用户的地理位置信息，推荐虽然匹配度不高但适合该地人群口味的备选菜谱(S313)，之后在用户选择确认后(S314)，确定菜谱(S320)。

尽管已经为说明的目的描述了本发明的示例性实施例，但本领域的技术人员将明白的是，以上对本发明的特定示例性实施例的描述并非旨在穷举本发明或将本发明限制到所公开的精确形式。应该理解的是，根据上述教导，本领域的技术人员对以上描述的装置及方法可以很容易地做出各种修改和变化，这些修改和变化皆处于权利要求所限定的本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种智能厨房烹饪系统，其特征在于，包括：

主食材称量单元，其用于对主食材的重量进行称量，并显示称量结果和/或将称量结果信息及主食材材质信息输出到中央控制处理单元；

中央控制处理单元，其用于接收来自用户和/或主食材称量单元的输入，并根据该输入确定菜谱、食品加工设备、调料及其用量、以及烹饪操作工艺；

调料称取单元，其用于根据中央控制处理单元所确定的调料及其用量称取相应的调料；以及

食品加工设备，其用于根据中央控制处理单元所确定的烹饪操作工艺对食物进行烹饪加工。

2.根据权利要求1所述的智能厨房烹饪系统，其特征在于，所述中央控制处理单元包括：

输入模块，其用于接收来自用户和/或主食材称量单元的输入；

处理模块，其用于根据预设的算法进行算术运算和逻辑运算，协调和指挥整个中央控制处理单元的各个模块的操作；

存储模块，其用于存储各种信息、数据和应用程序；以及

输出模块，其用于向用户和/或智能厨房烹饪系统的其他单元输出信息。

3.根据权利要求2所述的智能厨房烹饪系统，其特征在于，所述处理模块根据所述输入模块所接收的来自用户和/或主食材称量单元的输入，利用所述存储模块中预先存储的应用程序确定菜谱、食品加工设备、调料及其用量、以及烹饪操作工艺。

4.根据权利要求3所述的智能厨房烹饪系统，其特征在于，所述中央控制处理单元还包括：

通信模块，所述中央控制处理单元通过该通信模块与智能厨房烹饪系统的其他单元和/或外部远程服务器通信连接。

5.根据权利要求4所述的智能厨房烹饪系统，其特征在于，所述主食材称量单元、调料称取单元和食品加工设备中的至少一个具有通信模块，所述主食材称量单元、调料称取单元和食品加工设备中的至少一个通过该通信模块与所述中央控制处理单元无线或有线通信连接。

6.一种智能辅助烹饪的方法，其特征在于，包括：

确定主食材的材质和重量；

根据主食材的材质和重量信息和/或用户输入的信息确定菜谱；

根据所确定的菜谱，确定食品加工设备、调料及其用量、以及烹饪操作工艺；以及

按照所确定的食品加工设备、调料及其用量、以及烹饪操作工艺提供烹饪食物的提示。

7.根据权利要求6所述的智能辅助烹饪的方法，其特征在于，根据主食材的材质和重量信息和/或用户输入的信息确定菜谱的步骤包括：

输入主食材的材质和重量信息和/或用户想做什么的信息；

根据所输入的主食材的材质和重量信息和/或用户想做什么的信息，检索预先存储的菜谱数据库；

在检索到相应匹配的菜谱时，确定菜谱；以及

在预先存储的菜谱数据库中检索不到相应匹配的菜谱时，通过网络由远程服务器进行补充检索，或者根据用户的地理位置信息、结合主食材的材质和重量和/或用户想做什么的信息推荐适合该地人群口味的备选菜谱。

8.根据权利要求6所述的智能辅助烹饪的方法，其特征在于，确定食品加工设备、调料及其用量、以及烹饪操作工艺之后，将所确定的这些参数分别通过有线或无线的方式发送至相应的设备单元，所述相应的设备单元收到所述参数之后，按照所述参数进行自动控制。

9.根据权利要求6所述的智能辅助烹饪的方法，其特征在于，还包括：在确定食品加工设备、调料及其用量、以及烹饪操作工艺的步骤之后、烹饪食物的步骤之前，进行烹饪工艺演示的步骤。

10.根据权利要求6所述的智能辅助烹饪的方法，其特征在于，确定菜谱的步骤和/或确定食品加工设备、调料及其用量、以及烹饪操作工艺的步骤中，至少提供一个或者一个以上的选项供用户选择确认。