CN109846389A - 自动配比调料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动配比调料机，包括设定装置，用于预先设定调料比例；控制装置，用于与设定装置通讯连接；称重装置，与控制装置连接，用于对出料口下方的器皿进行称重，并将重量数据发送至控制装置，所述控制装置将获取的重量数据发送至设定装置；以及出料装置，配置有若干用于驱动出料的驱动部件，所述设定装置获取重量数据后根据预设的调料比例计算出驱动部件的驱动参数，所述控制装置获取驱动参数并控制驱动部件工作。本发明的自动配比调料机能够根据食材的重量对调料进行动态调整，进而提高调料配比的准确性。

Description

自动配比调料机

技术领域

本发明涉及调料机领域，尤其涉及一种自动配比调料机。

背景技术

随着科技的发展以及人们对生活便捷性的追求，进而诞生了自动烹饪装置，通过自动烹饪装置对食材进行自动加工，改变传统的人工炒菜方式。例如公布号为CN107898303A的中国发明专利，其公开了“烹饪装置及其控制方法、控制装置、智能烹饪系统”，通过烹饪装置实现自动烹饪功能。

采用自动烹饪装置前一般需要在用于盛装食物的器皿内放入适量的调料，从而达到调味的作用。现有技术一般采用以下三种方式来配置调料。

第一种方式，通过用户自动进行调味的调配，其调配精确性很难保证，主要是收到用户经验来进行调配。

第二种方式，通过食品生产商先配置调料包装袋，用户使用时直接打开包装袋倒入器皿内，采用此方式的调料包装袋时，包装袋内的分量是固定的，即使有多种分量的选择，其中间也必然会有空档。

第三种方式，通过调料机调出所需要的调料，使用时，在调料机的出料口放置用于盛装调料的器皿，按压开关出料，出料完成后将调料倒入用于盛装烹饪食物的器皿内，此方式的自动化程度相对较高，但是还是存在单份分量不准确时其调料的配比不准确，从而影响调料的口感。

可见，采用现有技术的调料方式不能满足每次需要调味的食材本身重量不均一而导致的调配不均问题，也不能根据食材分量进行动态调整，无法保证每次调味的稳定性。此外，现有技术一般都是通过用户来设定匹配的食材重量对应的调味，此调味方式会带来大量繁琐的重复劳动量，同时带来配比时的参数选择困难。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种自动配比调料机，能够根据食材的重量对调料进行动态调整，进而提高调料配比的准确性。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种自动配比调料机，包括：

设定装置，用于预先设定调料比例；

控制装置，用于与设定装置通讯连接；

称重装置，与控制装置连接，用于对出料口下方的器皿进行称重，并将重量数据发送至控制装置，所述控制装置将获取的重量数据发送至设定装置；

以及出料装置，配置有若干用于驱动出料的驱动部件，所述设定装置获取重量数据后根据预设的调料比例计算出驱动部件的驱动参数，所述控制装置获取驱动参数并控制驱动部件工作。

作为上述方案的改进，所述自动配比调料机配置有多个用于盛装调料的容器，每个容器对应盛装一种调料，所述设定装置内存储有不同食材单位重量所需的调料种类以及各调料之间的比例。

作为上述方案的改进，所述驱动部件包括与容器一一对应设置并驱动容器出料的电机，所述驱动参数为电机的脉冲数。

作为上述方案的改进，所述脉冲数的计算方法如下：

A、所述设定装置获取到称重数量后计算出食材的实际重量，设定装置根据食材的实际重量计算出所需的各种调料的重量；

B、所述设定装置将调料的重量乘以口味系数K计算出调料对应的电机的脉冲数。

作为上述方案的改进，还包括与控制装置连接的触发装置，用于在感应到出料口下方放置有器皿后向控制装置发送启动信号，所述控制装置启动后接收称重装置的重量数据。

作为上述方案的改进，所述触发装置为红外探头，当红外探头发射的红外光在一定区域内被反射，则红外探头发出信号通知控制装置开启工作。

作为上述方案的改进，所述设定装置为手机或者平板电脑，所述手机或者平板电脑通过wifi或者蓝牙与控制装置连接；

或者，所述设定装置为中控触摸屏，所述中控触摸屏通过线路与控制装置连接。

作为上述方案的改进，所述出料装置包括用于输送液体调料的第一送料组件以及用于输送固体调料和/或固液混合调料的第二送料组件；

所述第一送料组件包括总出料管部、第一容器、连接管和蠕动泵，所述第一容器设有若干个，所述连接管与第一容器一一对应连接，且连接管的一端与第一容器连接，另一端与总出料管部连接，所述蠕动泵与第一容器一一对应设置，蠕动泵用于将对应的第一容器内的调料通过连接管传送至总出料管部；

所述第二送料组件包括若干第二容器、安装于第二容器内的出料传动组件以及驱动出料传动组件旋转的驱动电机；

所述蠕动泵和驱动电机形成出料装置的驱动部件，所述总出料管部的下端口以及第二容器的下端口形成自动配比调料机的出料口。

作为上述方案的改进，所述第一送料组件和第二送料组件安装于机架上，所述机架设有用于放置器皿的容纳空间，所述容纳空间的底部为用于放置器皿的支撑部，所述容纳空间的顶部为用于安装总出料管部和第二容器的出料安装部，所述第二容器设有多个，多个第二容器呈圆周排布，且第二容器倾斜设置以使多个第二容器的下端向中间靠拢，所述总出料管部的下端位于多个第二容器的中心。

作为上述方案的改进，还包括设于机架外侧的支架，所述第一容器排布于支架上，所述蠕动泵安装在与支架相邻的机架的侧壁。

实施本发明的实施例，具有如下有益效果：

1、本发明的调料机通过称重装置对器皿进行称重，然后通过控制装置将重量数据传送至设定装置，所述设定装置获取重量数据后根据预设的调料比例计算出驱动部件的驱动参数，最后通过控制装置获取驱动参数并控制驱动部件工作，从而精准控制驱动部件驱动出料，此时，即使每次食材的重量不一，也能实现稳定的食材调味。可见，采用本发明的自动配比调料机能够根据食材的实际重量对调料进行动态调整，进而提高调料配比的准确性。

2、本发明的自动配比调料机通过调整电机的参数实现调料出料的量，具体是通过设定装置将调料的重量乘以口味系数K计算出调料对应的电机的脉冲数，其计算方式简便，且精度高。

3、本发明的自动配比调料机通过设置触发装置来启动控制装置工作，且可以通过触发装置来检测器皿的位置是否在出料口下方，以免器皿偏位而使调料撒出器皿，进而可以提高调料机工作的精确性，且通过触发装置启动整个装置可以防止误操作而导致调料机误出料。

附图说明

图1是本发明的自动配比调料机的结构示意图；

图2是本发明的自动配比调料机去除控制模块处的壳体的结构示意图；

图3是本发明的自动配比调料机的部分结构的剖视图；

图4是本发明的自动配比调料机中第二送料组件的结构示意图；

图5是本发明自动配比调料机的控制系统的模块示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定。

参见附图1至附图5，本发明公开了一种自动配比调料机，包括设定装置1、控制装置2、称重装置3和出料装置4。

所述设定装置1用于预先设定调料比例。

其中，所述设定装置1优选采用以下两种方案：

第一种方案，所述设定装置1为手机或者平板电脑，所述手机或者平板电脑通过wifi或者蓝牙与控制装置2连接。其中，所述手机或者平板电脑内设的APP预先设定调料比例。用户可以根据自己的喜好进行调整以及存储，其操作便捷，且可以根据用户喜好来进行调整，便于实现个性化调味。附图5中显示的设定装置1为本方案中的手机。

第二种方案，所述设定装置为中控触摸屏，所述中控触摸屏通过线路与控制装置2连接。此方案通过中控触摸屏实现调料的控制配比，其可以与调料机做成一体式的结构，还可以通过中控触摸屏显示食材重量以及调料的配比等信息。

所述控制装置2用于与设定装置1通讯连接。通过控制装置2与设定装置1进行信号互通。具体的，控制装置2可以将下述的重量信号传送至设定装置1，所述设定装置1将下述的驱动参数传送至控制装置2。

所述称重装置3与控制装置2连接，其用于对出料口(4a、4b)下方的器皿进行称重，并将重量数据发送至控制装置2，所述控制装置2将获取的重量数据发送至设定装置1。本领域的技术人员可以预见称重装置3对应的器皿为统一重量标准的器皿，从而便于统一计算出器皿内的食材的重量。

所述出料装置4配置有若干用于驱动出料的驱动部件，所述设定装置1获取重量数据后根据预设的调料比例计算出驱动部件的驱动参数，所述控制装置2获取驱动参数并控制驱动部件工作。

本发明的调料机通过称重装置3对器皿进行称重，然后通过控制装置2将重量数据传送至设定装置1，所述设定装置1获取重量数据后根据预设的调料比例计算出驱动部件的驱动参数，最后通过控制装置2获取驱动参数并控制驱动部件工作，从而精准控制驱动部件驱动出料，此时，即使每次食材的重量不一，也能实现稳定的食材调味。可见，采用本发明的自动配比调料机能够根据食材的实际重量对调料进行动态调整，进而提高调料配比的准确性。

需要说明的是，本发明的自动配比调料机还包括与控制装置2连接的触发装置5，用于在感应到出料口(4a、4b)下方放置有器皿后向控制装置2发送启动信号，所述控制装置2启动后接收称重装置3的重量数据。本发明的自动配比调料机通过设置触发装置5来启动控制装置2工作，且可以通过触发装置5来检测器皿的位置是否在出料口(4a、4b)下方，以免器皿偏位而使调料撒出器皿，进而可以提高调料机工作的精确性，且通过触发装置5启动整个装置可以防止误操作而导致调料机误出料。本发明的控制装置2也可以通过称重装置3实现控制装置2的启动，例如当称重装置3检测到的重量达到设定器皿的重量以上时，则启动控制装置2工作。

其中，所述触发装置5优选为红外探头，当红外探头发射的红外光在一定区域内被反射，则红外探头发出信号通知控制装置2开启工作。

此外，为了提高自动配比调料机的适用范围，所述自动配比调料机配置有多个用于盛装调料的容器，每个容器对应盛装一种调料，所述设定装置1内存储有不同食材单位重量所需的调料种类以及各调料之间的比例。

相应的，所述驱动部件包括与容器一一对应设置并驱动容器出料的电机，所述驱动参数为电机的脉冲数。

具体的，所述脉冲数的计算方法如下：

A、所述设定装置1获取到称重数量后计算出食材的实际重量，设定装置1根据食材的实际重量计算出所需的各种调料的重量；

B、所述设定装置1将调料的重量乘以口味系数K计算出调料对应的电机的脉冲数。其中，所述口味系数K是基于口味基准原理，由厨师反复进行实地调味试验最终计算获得，通过调味试验实现了主观口味的客观量化，用户能通过既得的口味系数，用同样的调料机与酱料，轻松还原各种口味。

采用本发明的调料机时，调料比例的计算由设定比例和实际的食材重量决定。例如一道菜名为“麻婆豆腐”需要10克水这种调料，而且麻婆豆腐的食材标准重量为250克，然后需要为500克的麻婆豆腐食材出调料，调料机的校准脉冲的对应关系为5克水等于5000脉冲，这时需要发送给调料机的脉冲是500/250*10/5*5000＝20000脉冲。

本发明的自动配比调料机通过调整电机的参数实现调料出料的量，具体是通过设定装置1将调料的重量乘以口味系数K计算出调料对应的电机的脉冲数，其计算方式简便，且控制精度高。

需要说明的是，本发明的自动配比调料机可以只用作的液体调料的配料，也可以只用作固体调料的配料，或者是多种形式调料的配料。

为了实现液体调料和固体调料等多种形式的配料，作为出料装置4的优选方案，所述出料装置4包括用于输送液体调料的第一送料组件41以及用于输送固体调料和/或固液混合调料的第二送料组件42。

所述第一送料组件41包括总出料管部411、第一容器412、连接管(附图未显示)和蠕动泵413，所述第一容器412设有若干个，所述连接管与第一容器412一一对应连接，且连接管的一端与第一容器412连接，另一端与总出料管部411连接，所述蠕动泵413与第一容器412一一对应设置，蠕动泵413用于将对应的第一容器412内的调料通过连接管传送至总出料管部411。本发明的第一送料组件41通过蠕动泵413将第一容器412内的液体调料通过连接管抽到总出料管部411，具体的，液体调料的出料是由蠕动泵413配置的电机来控制蠕动泵413的泵轴旋转，泵轴的凸轮挤压连接管，进而将连接管的液体调料连续的挤压出来。本发明的调料机通过总出料管部411将液体调料进行汇合，简化出料部分的结构。

所述第二送料组件42包括若干第二容器421、安装于第二容器421内的出料传动组件422以及驱动出料传动组件422旋转的驱动电机423。本发明的调料机通过第二送料组件42进行固体调料以及固液混合调料的出料驱动。

其中，所述蠕动泵413和驱动电机423形成出料装置4的驱动部件，所述总出料管部411的下端口以及第二容器421的下端口形成自动配比调料机的出料口(4a、4b)。驱动部件的参数即第二送料组件42的驱动电机423的脉冲数以及第一送料组件41中蠕动泵413配置的电机的脉冲数。

其中，所述第一送料组件41和第二送料组件42安装于机架43上，所述机架43设有用于放置器皿的容纳空间430，所述容纳空间430的底部为用于放置器皿的支撑部431，所述容纳空间430的顶部为用于安装总出料管部411和第二容器421的出料安装部432，所述第二容器421设有多个，多个第二容器421呈圆周排布，且第二容器421倾斜设置以使多个第二容器421的下端向中间靠拢，所述总出料管部411的下端位于多个第二容器421的中心。其中，所述称重装置3安装在支撑部431上。本发明的调料机将总出料管部411设置在多个第二容器421的中间，以使两者的出料部汇聚在中心，便于调料机的出料。为了便于配合第二容器421的倾斜结构，其中，所述机架上安装有用于安装第二送料组件的驱动电机的固定板433，所述固定板433设有多个与驱动电机的驱动轴垂直的区域，以使驱动电机与第二容器对应的出料传动组件能够在同一直线方向，进而提高驱动的顺畅性，且便于部件的安装。

此外，本发明的调料机还包括设于机架43外侧的支架44，所述第一容器412排布于支架44上，所述蠕动泵413安装在与支架44相邻的机架43的侧壁。本发明的调料机将第一容器412装配在机架43的侧方，便于第一容器412的放置以及更换，且便于对第一容器412的清洗。需要说明的是，现有技术的调料机一般是将第一容器固定安装在机架内部，其替换、调料或者是清洗及其不便。

此外，为了便于调料机的清洗，本发明的自动配比调料机设置有自动清洗用于输送液体调料的连接管的功能。具体的，所述机架43上安装有三通阀6，所述三通阀6设有与连接管连接的第一进液口、与外部水源连接的第二进液口以及与蠕动泵413连接的出液口。工作时，所述第一进液口处于打开状态，所述第二进液口处于关闭状态，第一容器412内的液体调料通过第一进液口流进三通阀6，然后通过出液口流出至总出料管部411。需要清洗时，所述第一进液口关闭，所述第二进液口打开，所述出液口打开，此时，外部水源进入到连接管内进行管道的清洗。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动配比调料机，其特征在于，包括：

设定装置，用于预先设定调料比例；

控制装置，用于与设定装置通讯连接；

称重装置，与控制装置连接，用于对出料口下方的器皿进行称重，并将重量数据发送至控制装置，所述控制装置将获取的重量数据发送至设定装置；

以及出料装置，配置有若干用于驱动出料的驱动部件，所述设定装置获取重量数据后根据预设的调料比例计算出驱动部件的驱动参数，所述控制装置获取驱动参数并控制驱动部件工作。

2.根据权利要求1所述的自动配比调料机，其特征在于，所述自动配比调料机配置有多个用于盛装调料的容器，每个容器对应盛装一种调料，所述设定装置内存储有不同食材单位重量所需的调料种类以及各调料之间的比例。

3.根据权利要求2所述的自动配比调料机，其特征在于，所述驱动部件包括与容器一一对应设置并驱动容器出料的电机，所述驱动参数为电机的脉冲数。

4.根据权利要求3所述的自动配比调料机，其特征在于，所述脉冲数的计算方法如下：

A、所述设定装置获取到称重数量后计算出食材的实际重量，设定装置根据食材的实际重量计算出所需的各种调料的重量；

B、所述设定装置将调料的重量乘以口味系数K计算出调料对应的电机的脉冲数。

5.根据权利要求1至4任一项所述的自动配比调料机，其特征在于，还包括与控制装置连接的触发装置，用于在感应到出料口下方放置有器皿后向控制装置发送启动信号，所述控制装置启动后接收称重装置的重量数据。

6.根据权利要求5所述的自动配比调料机，其特征在于，所述触发装置为红外探头，当红外探头发射的红外光在一定区域内被反射，则红外探头发出信号通知控制装置开启工作。

7.根据权利要求1至4任一项所述的自动配比调料机，其特征在于，所述设定装置为手机或者平板电脑，所述手机或者平板电脑通过wifi或者蓝牙与控制装置连接；

或者，所述设定装置为中控触摸屏，所述中控触摸屏通过线路与控制装置连接。

8.根据权利要求1所述的自动配比调料机，其特征在于，所述出料装置包括用于输送液体调料的第一送料组件以及用于输送固体调料和/或固液混合调料的第二送料组件；

所述第一送料组件包括总出料管部、第一容器、连接管和蠕动泵，所述第一容器设有若干个，所述连接管与第一容器一一对应连接，且连接管的一端与第一容器连接，另一端与总出料管部连接，所述蠕动泵与第一容器一一对应设置，蠕动泵用于将对应的第一容器内的调料通过连接管传送至总出料管部；

所述第二送料组件包括若干第二容器、安装于第二容器内的出料传动组件以及驱动出料传动组件旋转的驱动电机；

所述蠕动泵和驱动电机形成出料装置的驱动部件，所述总出料管部的下端口以及第二容器的下端口形成自动配比调料机的出料口。

9.根据权利要求8所述的自动配比调料机，其特征在于，所述第一送料组件和第二送料组件安装于机架上，所述机架设有用于放置器皿的容纳空间，所述容纳空间的底部为用于放置器皿的支撑部，所述容纳空间的顶部为用于安装总出料管部和第二容器的出料安装部，所述第二容器设有多个，多个第二容器呈圆周排布，且第二容器倾斜设置以使多个第二容器的下端向中间靠拢，所述总出料管部的下端位于多个第二容器的中心。

10.根据权利要求9所述的自动配比调料机，其特征在于，还包括设于机架外侧的支架，所述第一容器排布于支架上，所述蠕动泵安装在与支架相邻的机架的侧壁。