CN112327673A - 一种自定义菜品的制作方法、计算机可读存储介质、智能烹饪设备、服务器及智能烹饪系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种自定义菜品的制作方法、计算机可读存储介质、智能烹饪设备、服务器及智能烹饪系统，该方法包括如下步骤：列出多台智能烹饪设备中现存的多种食材、多种配料和多种烹饪工艺供用户选择；获取用户对多种食材、多种配料和多种烹饪工艺的选择情况；根据被选择的食材、被选择的配料和被选择的烹饪工艺生成自定义菜品；查找是否存在能单独制作自定义菜品的智能烹饪设备，若存在能单独制作自定义菜品的智能烹饪设备，则令该智能烹饪设备制作自定义菜品。所生成的自定义菜品不限于单台智能烹饪设备上的菜品，从而增加了用户对菜品的选择余地。
Description
技术领域
本发明涉及烹饪装置技术领域，特别涉及一种自定义菜品的制作方法、计算机可读存储介质、服务器及智能烹饪系统。
背景技术
随着社会的高速发展，餐饮行业越来越发达，用户在不想煮饭时，通常采用外卖点餐或在店铺现场点餐的方式来获取菜品。现有一种智能烹饪设备，其设有食材储存装置、配料储存装置和烹饪装置，食材储存装置中储存有多种食材，配料储存装置中储存有多种配料，该智能烹饪设备设有点餐系统，其上预设有多个菜品，用户可在点餐系统上选择想要的菜品进行下单，然后该智能烹饪设备就会根据该菜品将相应的食材和配料放入到烹饪装置中进行烹饪，从而制作出用户想要的菜品。但是，智能烹饪设备的食材储存装置所能储存的食材数量有限，故单台智能设备所能制作的菜品数量不多，使得用户只能在少量的菜品当中选择点餐。
发明内容
本发明要解决的技术问题是如何增加用户对菜品的选择余地。
为解决上述技术问题，本发明提供一种自定义菜品的制作方法，包括如下步骤：
A.列出多台智能烹饪设备中现存的多种食材、多种配料和多种烹饪工艺供用户选择；
B.获取所述用户对所述多种食材、所述多种配料和所述多种烹饪工艺的选择情况；
C.根据被选择的食材、被选择的配料和被选择的烹饪工艺生成自定义菜品；
D.查找是否存在能单独制作所述自定义菜品的智能烹饪设备，若存在能单独制作所述自定义菜品的智能烹饪设备，则令该智能烹饪设备制作所述自定义菜品。
优选地，在所述步骤D中，若不存在能单独制作所述自定义菜品的智能烹饪设备，则执行如下步骤：
R.指定一台能实施上述被选择的烹饪工艺的智能烹饪设备作为烹饪执行设备；
S.获取所述烹饪执行设备为制作所述自定义菜品所缺的食材和/或配料，找出储存有所缺的食材和/或配料的智能烹饪设备作为缺料供应设备；
T.发送所述缺料供应设备的信息，以及所述所缺的食材和/或配料的信息；
U.令所述烹饪执行设备在收到所述所缺的食材和/或配料后制作所述自定义菜品。
优选地，如上所述地，制作所述自定义菜品，具体包括如下步骤：
P.根据被选择的烹饪工艺生成能启动对应烹饪装置的烹饪启动程序，根据被选择的食材生成能将其放入到即将启动的所述烹饪装置的食材添加程序，根据被选择的配料生成能将其放入到即将启动的所述烹饪装置的配料添加程序；
Q.执行所述食材添加程序、所述配料添加程序和所述烹饪启动程序进行烹饪从而得到所述自定义菜品。
优选地，所述步骤R具体地：获取所述用户的实时位置信息，获取能进行上述被选择的烹饪工艺的全部智能烹饪设备及其设备位置信息，根据所述实时位置信息和所述设备位置信息分析出离所述用户最近的那一台智能烹饪设备，指定该台智能烹饪设备作为烹饪执行设备。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的方法中的步骤。
本发明还提供一种智能烹饪设备，包括控制装置、食材储存装置、配料储存装置和多个烹饪装置，所述食材储存装置中储存有多种食材，所述配料储存装置中储存有多种配料，所述多个烹饪装置提供多种烹饪工艺，所述控制装置分别电连接所述食材储存装置、所述配料储存装置和所述多个烹饪装置，所述控制装置包括计算机可读存储介质和处理器，所述计算机可读存储介质如上所述。
本发明还提供一种服务器，包括计算机可读存储介质和处理器，所述计算机可读存储介质如上所述。
优选地，所述步骤T具体地：向自动运输设备发送所述缺料供应设备的信息，以及所述所缺的食材和/或配料的信息。
本发明还提供一种智能烹饪系统，包括服务器和至少两台智能烹饪设备，各台智能烹饪设备中现存的多种食材、多种配料和多种烹饪工艺不全相同，所述服务器通信分别连接各台智能烹饪设备，其特征是，所述服务器如上所述。
优选地，包括自动运输设备，所述步骤T具体地：向所述自动运输设备发送缺料供应设备的信息，以及所缺的食材和/或配料的信息，使得所述自动运输设备将所缺的食材和/或配料从所述缺料供应设备运输到所述烹饪执行设备。
本发明具有以下有益效果：因为自定义菜品是根据被用户选择的食材、配料和烹饪工艺生成的，而用户是在多台智能烹饪设备中现存的多种食材、多种配料和多种烹饪工艺当中进行选择，所以所生成的自定义菜品不限于单台智能烹饪设备上的菜品，从而增加了用户对菜品的选择余地。
附图说明
图1是智能烹饪系统的电路连接框图；
图2是第一台智能烹饪设备的电路连接框图；
图3是第二台智能烹饪设备的电路连接框图；
图4是自定义菜品的制作方法的总体流程图；
图5是自定义成菜品的制作方法的具体流程图。
具体实施方式
智能烹饪系统如图1所示，包括服务器101、自动运输设备102和第一台智能烹饪设备103和第二台智能烹饪设备104，服务器101分别通信连接自动运输设备102、智能烹饪设备103和智能烹饪设备104，自动运输设备102是能自动导航并装有机械手从而能自动抓取物件的无人车或无人机。
智能烹饪设备103如图2所示，包括控制装置1、触控屏2、通信装置3、食材储存装置4、配料储存装置5、煎锅6和炒炉7，控制装置1分别电连接触控屏2、通信装置3、食材储存装置4、配料储存装置5、煎锅6和炒炉7，其中，煎锅6是能实施煎这种烹饪工艺的烹饪装置，炒炉7是能实施炒这种烹饪工艺的烹饪装置。触控屏2和通信装置3都作为智能烹饪设备103的信息交互装置，其中，触控屏2可以直接向用户列出控制装置1所存储的各种信息并接收用户输入的各种信息，服务器101具体经通信装置3通信连接智能烹饪设备103，通信装置3可以经服务器101通信连接用户的手机、平板电脑、笔记本电脑等便携式智能通信设备，再在便携式智能通信设备上列出控制装置1所存储的各种信息并接收用户在便携式智能通信设备上输入的各种信息。食材储存装置4中储存有多种食材，例如牛肉、鸡蛋、苦瓜和番茄；配料储存装置5中储存有多个配料，例如姜、葱、蒜和辣椒；食材储存装置4和配料储存装置5中各自设有机械手，以便抓取食材和配料放入到煎锅6或炒炉7中进行烹饪。
智能烹饪设备104如图3所示，包括控制装置8、触控屏9、通信装置10、食材储存装置11、配料储存装置12、高压炉13和炸锅14，控制装置8分别电连接触控屏9、通信装置10、食材储存装置11、配料储存装置12、高压炉13和炸锅14，其中，高压炉13是能实施炖这种烹饪工艺的烹饪装置，炸锅14是能实施炸这种烹饪工艺的烹饪装置。触控屏9和通信装置10都作为智能烹饪设备104的信息交互装置，其中，触控屏9可以直接向用户列出控制装置8所存储的各种信息并接收用户输入的各种信息，服务器101具体经通信装置10通信连接智能烹饪设备104，通信装置10可以经服务器101通信连接用户的手机、平板电脑、笔记本电脑等便携式智能通信设备，再在便携式智能通信设备上列出控制装置8所存储的各种信息并接收用户在便携式智能通信设备上输入的各种信息。食材储存装置11中储存有多种食材，例如鸡肉、鸡蛋、番茄和土豆；配料储存装置12中储存有多个配料，例如姜、葱、蒜和辣椒；食材储存装置11和配料储存装置12中各自设有机械手，以便抓取食材和配料放入到高压炉13或炸锅14中进行烹饪。
由上文可得知，两台智能烹饪设备103、104中现存的多种食材、多种配料和多种烹饪工艺不全相同，因此，两台智能烹饪设备103、104所能单独制作出的菜品不全相同，即两台智能烹饪设备103、104中预设的常规菜品不全相同，在用户利用便携式智能通信设备经服务器101分别通信连接智能烹饪设备103的通信装置3和智能烹饪设备104的通信装置10之后，两台智能烹饪设备103、104中预设的常规菜品全部列出在用户的便携式智能通信设备上，使得用户可在便携式智能通信设备上选择想要的常规菜品进行下单，其中：智能烹饪设备103的控制装置1中预设有苦瓜炒牛肉、番茄炒蛋和苦瓜煎蛋这三款常规菜品，控制装置1中存储有与这三款常规菜品对应的食材添加程序、配料添加程序和烹饪启动程序；智能烹饪设备104的控制装置8中预设有土豆炖鸡肉、炸鸡扒和炸薯条这三款常规菜品，控制装置1中存储有与这三款常规菜品对应的食材添加程序、配料添加程序和烹饪启动程序。并且，食材添加程序中设有合适的食材份量，配料添加程序中设有合适的配料份量，烹饪启动程序中设有合适的烹饪时长。
用户若想食用苦瓜炒牛肉，则可直接在便携式智能通信设备上选择苦瓜炒牛肉这个常规菜品向智能烹饪设备103进行下单。在用户下单之后，因为苦瓜炒牛肉食材是苦瓜和牛肉，配料是蒜和辣椒，烹饪工艺是炒，所以智能烹饪设备103的控制装置1先执行对应的食材添加程序令食材储存装置4的机械手抓取合适份量的苦瓜和牛肉放入到炒炉7中，再执行对应的配料添加程序令配料储存装置5的机械手抓取合适份量的蒜和辣椒放入到炒炉7中，然后执行对应的烹饪启动程序令炒炉7启动合适的时长以进行烹饪，从而得到常规菜品苦瓜炒牛肉。
用户若想食用土豆炒牛肉，但预设的常规菜品中没有土豆炒牛肉，此情况下用户可在便携式智能通信设备上操作进入自定义点餐界面实现自定义菜品的制作方法，使得用户可自定义想要的菜品土豆炒牛肉并进行下单，然后令两台智能烹饪设备103、104相互配合进行烹饪得到该自定义菜品土豆炒牛肉，自定义菜品的制作方法详述如下：见图4和图5，服务器101先在便携式智能通信设备上列出这两台智能烹饪设备103、104所储存的牛肉、鸡肉、鸡蛋、苦瓜、番茄和土豆这些食材，姜、葱、蒜和辣椒这些配料，并列出这两台智能烹饪设备103、104所能实施的煎、炖、炒和炸这四种烹饪工艺供用户选择。因为土豆炒牛肉食材是土豆和牛肉，配料是辣椒，烹饪工艺是炒，所以用户可在便携式智能通信设备上选择土豆和牛肉作为食材，选择辣椒作为配料，选择炒作为烹饪工艺，服务器101从便携式智能通信设备上获取到用户对食材、配料和烹饪工艺的选择情况之后，根据被选择的食材土豆和牛肉、被选择的配料辣椒、被选择的烹饪工艺炒生成自定义菜品土豆炒牛肉，然后查找是否存在能单独制作土豆炒牛肉的智能烹饪设备，但由于智能烹饪设备103中没有储存土豆，智能烹饪设备104中没有储存牛肉，也不实施炒这种烹饪工艺，所以两台智能烹饪设备103、104都不能单独制作土豆炒牛肉，即不存在能单独制作土豆炒牛肉的智能烹饪设备。由于智能烹饪设备103中的炒炉7能实施炒这种烹饪工艺，而智能烹饪设备104不能实施，故服务器101指定智能烹饪设备103作为烹饪执行设备进行烹饪，然后从智能烹饪设备103中获取到其为制作土豆炒牛肉所缺的食材是土豆，则以储存有土豆的智能烹饪设备104作为缺料供应设备进行供料。然后，服务器101向自动运输设备102发送智能烹饪设备104的信息和土豆的信息，使得自动运输设备102将土豆从智能烹饪设备104运输到智能烹饪设备103的食材储存装置4中，这样智能烹饪设备103中的为制作土豆炒牛肉的食材和配料就齐全了。然后服务器101令智能烹饪设备101的控制装置1根据被选择的烹饪工艺生成能启动炒炉7的烹饪启动程序，根据被选择的食材生成能将土豆和牛肉放入到炒炉7的食材添加程序，根据被选择的配料生成能将辣椒放入到炒炉7的配料添加程序，控制装置1先执行对应的食材添加程序令食材储存装置4的机械手抓取合适份量的土豆和牛肉放入到炒炉7中，再执行对应的配料添加程序令配料储存装置5的机械手抓取合适份量的辣椒放入到炒炉7中，然后执行对应的烹饪启动程序令炒炉7启动合适的时长进行烹饪，从而得到自定义菜品土豆炒牛肉。
非优选地，用户在想食用苦瓜炒牛肉这款常规菜品时，也可在便携式智能通信设备上操作进入自定义点餐界面，然后选择苦瓜、牛肉、辣椒和炒来自定义苦瓜炒牛肉这个菜品并进行下单。在用户下单之后，服务器101会查找到智能烹饪设备103能单独制作该自定义菜品苦瓜炒牛肉，从而直接根据被选择的烹饪工艺生成能启动炒炉7的烹饪启动程序，根据被选择的食材生成能将苦瓜和牛肉放入到炒炉7的食材添加程序，根据被选择的配料生成能将辣椒放入到炒炉7的配料添加程序，控制装置1先执行对应的食材添加程序令食材储存装置4的机械手抓取合适份量的苦瓜和牛肉放入到炒炉7中，再执行对应的配料添加程序令配料储存装置5的机械手抓取合适份量的辣椒放入到炒炉7中，然后执行对应的烹饪启动程序令炒炉7启动合适的时长进行烹饪，从而得到自定义菜品苦瓜炒牛肉。
本实施例中，用户若不想在便携式智能通信设备上下单而是想现场下单，则可在智能烹饪设备103的触控屏2上进行现场下单，这样原本经通信装置3和服务器101在便携式智能通信设备上列出的各种信息就变为在触控屏2上列出，原本利用便携式智能通信设备接收的各种信息就变为利用通信装置4在触控屏2上接收。同样地，如果用户在智能烹饪设备104的触控屏9上进行现场下单，原本经通信装置10和服务器101在便携式智能通信设备上列出的各种信息就变为在触控屏9上列出，原本利用便携式智能通信设备接收的各种信息就变为经通信装置4在触控屏2上接收。除此之外，其他的下单、烹饪流程与上述相同，在此不再赘述。
在其他实施例中，智能烹饪设备有至少三台，其中至少两台能实施炒这种烹饪工艺，这样，服务器101在得知不存在能单独制作自定义菜品土豆炒牛肉，利用用户的便携式智能通信设备获取用户的实时位置信息，并获取上述能实施炒这种烹饪工艺的智能烹饪设备的设备位置信息，然后根据用户的实时位置信息和该设备位置信息分析出离所述用户最近的那一台智能烹饪设备，指定该台智能烹饪设备作为烹饪执行设备，然后执行与上文相同的烹饪步骤，在此不再赘述。
在其他实施例中，两台智能烹饪设备103、104之间不采用自动运输设备102进行自动运输，而是改为由人步行或人开车进行运输，这样，服务器101就不向自动运输设备102发送信息，而是利用智能烹饪设备104上的触控屏9发送所缺的料的信息给工作人员看，使得工作人员能据此得知缺料供应设备为智能烹饪设备104，所缺的料为土豆，以提示用户不行或开车进行运输。
其中，服务器101包括相互连接的存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现服务器101的功能；控制装置1和控制装置8也包括相互连接的计算机可读存储介质和处理器，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现控制装置1和控制装置8各自的功能。非优选地，控制装置1或控制装置8还替代服务器101实现相应的功能。
在本说明书直接或间接提出的方法中，以一种可能的操作顺序描述了各种步骤和操作，但是本领域技术人员将认识到，可以重新布置、替换或消除步骤和操作，而不必脱离本发明的精神和范围。可以理解的是，本文所述的示例和实施例仅用于说明的目的，并不旨在限制本发明的范围。据此所作的各种修改或变形将被建议给本领域技术人员，且将被包括在本申请的权利要求书的范围内。
Claims (10)
1.一种自定义菜品的制作方法，其特征是，包括如下步骤：
A.列出多台智能烹饪设备中现存的多种食材、多种配料和多种烹饪工艺供用户选择；
B.获取所述用户对所述多种食材、所述多种配料和所述多种烹饪工艺的选择情况；
C.根据被选择的食材、被选择的配料和被选择的烹饪工艺生成自定义菜品；
D.查找是否存在能单独制作所述自定义菜品的智能烹饪设备，若存在能单独制作所述自定义菜品的智能烹饪设备，则令该智能烹饪设备制作所述自定义菜品。
2.根据权利要求1所述的自定义菜品的制作方法，其特征是，在所述步骤D中，若不存在能单独制作所述自定义菜品的智能烹饪设备，则执行如下步骤：
R.指定一台能实施上述被选择的烹饪工艺的智能烹饪设备作为烹饪执行设备；
S.获取所述烹饪执行设备为制作所述自定义菜品所缺的食材和/或配料，找出储存有所缺的食材和/或配料的智能烹饪设备作为缺料供应设备；
T.发送所述缺料供应设备的信息，以及所述所缺的食材和/或配料的信息；
U.令所述烹饪执行设备在收到所述所缺的食材和/或配料后制作所述自定义菜品。
3.根据权利要求1或2所述的自定义菜品的制作方法，其特征是，如上所述地，制作所述自定义菜品，具体包括如下步骤：
P.根据被选择的烹饪工艺生成能启动对应烹饪装置的烹饪启动程序，根据被选择的食材生成能将其放入到即将启动的所述烹饪装置的食材添加程序，根据被选择的配料生成能将其放入到即将启动的所述烹饪装置的配料添加程序；
Q.执行所述食材添加程序、所述配料添加程序和所述烹饪启动程序进行烹饪从而得到所述自定义菜品。
4.根据权利要求2所述的自定义菜品的制作方法，其特征是，所述步骤R具体地：获取所述用户的实时位置信息，获取能进行上述被选择的烹饪工艺的全部智能烹饪设备及其设备位置信息，根据所述实时位置信息和所述设备位置信息分析出离所述用户最近的那一台智能烹饪设备，指定该台智能烹饪设备作为烹饪执行设备。
5.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征是，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述的方法中的步骤。
6.一种智能烹饪设备，包括控制装置、食材储存装置、配料储存装置和多个烹饪装置，所述食材储存装置中储存有多种食材，所述配料储存装置中储存有多种配料，所述多个烹饪装置提供多种烹饪工艺，所述控制装置分别电连接所述食材储存装置、所述配料储存装置和所述多个烹饪装置，所述控制装置包括计算机可读存储介质和处理器，其特征是，所述计算机可读存储介质如权利要求5所述。
7.一种服务器，包括计算机可读存储介质和处理器，其特征是，所述计算机可读存储介质如权利要求5所述。
8.根据权利要求7所述的服务器，其特征是，所述步骤T具体地：向自动运输设备发送所述缺料供应设备的信息，以及所述所缺的食材和/或配料的信息。
9.一种智能烹饪系统，包括服务器和至少两台智能烹饪设备，各台智能烹饪设备中现存的多种食材、多种配料和多种烹饪工艺不全相同，所述服务器通信分别连接各台智能烹饪设备，其特征是，所述服务器如权利要求7或8所述。
10.根据权利要求9所述的智能烹饪系统，其特征是，包括自动运输设备，所述步骤T具体地：向所述自动运输设备发送缺料供应设备的信息，以及所缺的食材和/或配料的信息，使得所述自动运输设备将所缺的食材和/或配料从所述缺料供应设备运输到所述烹饪执行设备。
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