CN114532833A - 一种智能烹饪设备的辅助烹饪装置及方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种智能烹饪设备的辅助烹饪装置和方法，所述辅助烹饪装置包括：容纳部，可容纳待烹饪食材；识别模组，识别容纳部容纳的待烹饪食材的种类；检测模块，检测容纳部容纳的待烹饪食材的量；通信模块，用于与智能烹饪设备之间进行通信；所述智能烹饪设备基于待烹饪食材的种类和待烹饪食材的量控制智能烹饪。本申请提供的辅助烹饪装置和方法能够基于对食材的种类和用量的自动识别进而匹配并推荐菜谱，对于简单的菜品可以实现自主制作的过程；对于复杂一些的菜品可以快捷、准确的提供详细的烹饪辅助信息，提升了智能烹饪设备的可用性，减少了人工的介入并提升了菜品的制作的效率。

Description

一种智能烹饪设备的辅助烹饪装置及方法

技术领域

本发明属于智能烹饪领域，尤其涉及一种智能识别食材种类和用量装置及方法。

背景技术

当下，智能炒菜机器人、厨房智能料理机器人已经广泛为人们所熟知，通过一些自动控制装置的使用，目前的主流智能烹饪设备已经能够实现根据智能化菜谱在APP端选择想要烹饪的菜肴、并通过智能搅拌和温控对事物进行烹饪，而能够自动根据食材和菜谱添加调料的装置也已经在部分智能烹饪设备上采用。

但是，能够自动识别食材、确定食材的配比并进而智能匹配菜谱的功能目前还未见于现有的智能烹饪设备中。

发明内容

本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本申请的第一个方面在于提出一种智能烹饪设备的辅助烹饪装置，所述辅助烹饪装置包括：

容纳部，可容纳待烹饪食材；

识别模组，识别容纳部容纳的待烹饪食材的种类；

检测模块，检测容纳部容纳的待烹饪食材的量；

通信模块，用于与智能烹饪设备之间进行通信；

所述智能烹饪设备基于待烹饪食材的种类和待烹饪食材的量控制智能烹饪。

进一步地，所述识别模组通过视觉识别获得待烹饪食材的种类信息。

进一步地，所述检测模块检测的待烹饪食材的量包括重量、体积至少之一。

进一步地，所述智能烹饪设备与所述辅助烹饪装置一体设置。

进一步地，所述智能烹饪设备与所述辅助烹饪装置分体设置。

本申请的第二个方面在于提出一种智能烹饪设备的辅助烹饪方法，采用如前所述的装置，所述方法包括：

食材信息获取，获取容纳部内待烹饪食材的种类和量的信息；

菜谱匹配，基于获取的食材信息智能匹配菜谱；

调料匹配，基于匹配到的菜谱进行调料的种类和使用量的匹配；

所述智能烹饪设备进行智能烹饪。

进一步地，所述菜谱匹配，包括将智能匹配到的菜谱给到用户进行确定的步骤。

进一步地，所述调料匹配，在基于匹配到的菜谱进行调料的种类和使用量的匹配之后，再结合用户自定义的口味信息对调料匹配信息进行调整。

本申请的第三个方面在于提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前所述的方法。

本申请的第四个方面在于提出一种计算机程序产品，所述计算机程序产品用于当在计算设备上执行时，执行如前所述的方法。

本申请实施例提供的辅助烹饪装置能够基于对食材的种类和用量的自动识别进而匹配并推荐菜谱，对于简单的菜品可以实现自主制作的过程；对于复杂一些的菜品可以快捷、准确的提供详细的烹饪辅助信息，提升了智能烹饪设备的可用性，减少了人工的介入并提升了菜品的制作的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种智能烹饪设备及辅助烹饪装置的视图；

图2为本申请实施例提供的一种智能烹饪设备及辅助烹饪装置的视图；

图3为本申请实施例提供的一种智能烹饪设备及辅助烹饪装置的视图；

图4为本申请实施例提供的一种智能烹饪设备及辅助烹饪装置的视图；

图5为本申请实施例提供的一种智能烹饪设备及辅助烹饪装置的视图；

图6为本申请实施例提供的一种智能烹饪设备及辅助烹饪装置的视图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的说明书、权利要求书及上述附图中描述的一些流程中，包含了按照特定顺序出现的多个操作，这些操作可以不按照其在本文中出现的顺序来执行或并行执行。操作的序号如101、102等，仅仅是用于区分各个不同的操作，序号本身不代表任何的执行顺序。另外，这些流程可以包括更多或更少的操作，并且这些操作可以按顺序执行或并行执行。需要说明的是，本文中的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的消息、设备、模块等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第二”是不同的类型。而本申请中术语“或/和”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如：A或/和B，表示可以单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况；本申请中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。此外，下述的各实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

首先介绍为实现本申请方案所需要的硬件设备进行说明。

实现本申请方案需要结合的硬件设备为专门设置的、服务于特定领域的硬件设备，比如本申请提供的辅助烹饪装置或者包含有辅助烹饪装置的烹饪设备。具体地：

在本申请的一些实施例中，提供了一种智能烹饪设备，烹饪设备包括但不限于为炒菜机、料理机以及厨师机等烹饪设备，包括：烹饪设备主体、辅助烹饪装置。烹饪设备主体部分包括维持智能烹饪设备工作的必备组件，如：电源、加热装置、控制模块、通信模块、主锅体、搅拌装置、传感器模组、显示界面以及操作面板等。所述的电源通过有线的连接方式连接市电并向整个智能烹饪设备的各个模块进行供电，如通过为加热装置提供电能进而对主锅体实现加热。为传感器模组供电以维持传感器模组的正常工作，如检测锅内温度、称量食材重量等。

而通信模块将用户输入的指令传递给控制模块，控制模块进一步控制搅拌装置和加热装置协同工作以在不同的温度和搅拌速度下形成特定的烹饪模式。具体实施时，通信方式可以是有线的传输或者是无线的传输，无线通信方式可以为但不限于：蓝牙、ZigBee、红外线、WiFi(WIreless-Fidelity，无线保真技术)等短距离通信方式，也可以包括LORA等远距离无线通信方式，还可以包括基于移动网络的无线通信方式；其中，当通过移动网络通信连接时，移动网络的网络制式可以为但不限于2G(GSM)、2.5G(GPRS)、3G(WCDMA、TD-SCDMA、UTMS)、4G(LTE)、4G+(LTE+)、5G、WiMax等中的任意一种。

在一些实施例中，如图1、图2所述，本申请的智能烹饪设备包括底座1、支撑座10，所述支撑座10设置在底座1的底面，用于支撑整个烹饪设备，这样使得底座与烹饪设备的放置面之间形成有一定空间，便于气流流动及散热。所述底座1上还设置有加热装置（图中未示出），所述加热装置的加热方式可以是现有技术中的各种加热原理而设置的，如电磁感应加热、热传导加热等。所述底座1上还设置有烹饪容器安装部3，所述的烹饪容器安装部3用于安装烹饪容器8。所述的烹饪容器8不限具体的形式，可以有多种选择，目前常见的是圆形和方形的容器，如炒锅、炖锅、蒸锅等，可以是平底锅也可以是弧形底，不做具体限定，烹饪容器安装部3只要是能够对烹饪容器8进行定位或安装，无论是采用轮廓相符的方式还是采用其他夹紧、锁紧等定位方式，都在本申请的保护范围之内。

在一些实施例中，所述的烹饪容器安装部3和加热装置是集成在一起的一个模块，因为加热装置通常情况下都需要临近烹饪容器设置。可选地，还可以设置温度传感器等传感器原件与加热元件和控制模块通信连接，通过对传感器检测的温度进行检测进一步根据烹饪的要求调整加热装置的功率。

在一些实施例中，所述底座1上还设置有围挡部2，所述围挡部高出底座1的上表面一定距离，可以防止在操作过程中掉落的食材、调料、水等物质掉落在烹饪设备外部，增加进一步环境清洁的需求。可选的，在围挡部2围挡的范围内，可在底座1的上表面设置有开口（图中未示出），该开口进一步与烹饪设备底座1下方的通道连通，方便将掉落在底座1上表面的食材、调料、水的物质从通道排出，增加了清洁的便利性。

在一些实施例中，所述烹饪容器8具有顶部的容器盖（图中未示出），并且在所述的容器盖和烹饪容器8形成的空间内设置有搅拌装置（图中未示出）。所述的搅拌装置可以是与容器盖模块化设置，即两者组成组件，使用时具有不可分性；或者是搅拌装置与烹饪设备主体的其他部分连接。

在一些实施例中，底座1上还设置有支撑臂4，所述支撑臂4与底座1固定连接或者可拆卸连接。所述支撑臂4上设置有辅助烹饪装置，所述辅助烹饪装置包括识别模组5、容纳部7、承载部6。所述识别模组具有视觉识别模块9，所述辅助烹饪装置还具有重量检测传感器11，参见图3，所述重量检测传感器11可用于检测容纳部7中所加入的食材、水、调料等的重量。

所述的视觉识别模块9用于采集容纳部7中的食材的视觉信息，并将所述的视觉信息进行处理后识别出食材的种类，该步骤可以通过常见的AI深度学习及图像识别算法实现，例如通过卷积神经网络训练后形成了食材的训练集，视觉识别模块9识别后即可将识别到的食材信息传递给控制模块，用于后续菜谱的推荐或者生成个性化菜谱。视觉识别模块9可以是常见的任何符合视觉识别要求的摄像头，如CCD、RGB摄像头、鱼眼镜头、单目、双目、三目、环视摄像头等。

所述重量检测传感器11可以是安装在容纳部7的支撑部位，或者安装在承载部6的承载部位，在此不做限定，还有其他多种方式可选，只要能实现获取食材的重量的功能，均在本申请的保护范围之内。另外，在容纳部7，除了常规的固体食材外，还可设置容纳液体食材和调料，此时可以在容纳部7设置液位传感器，即可检测液体的体积，进一步可以计算得到重量，或者直接按照体积进行后面的计算。常见的也为检测传感器如红外传感器等均可采用。

另外，本申请方案除了适用于家用场合之外，还适用商用的场合。所述的辅助烹饪装置和对应的容纳部7、承载部6、识别模组5均可以设置多组。例如，在酒店或者自助使用的场合，可以设置多组容纳部7和承载部6，可以针对每一个菜品对应的进行配料，在每组容纳部7的多个容纳部分（容纳部分可以设置成多个，如设置成三个，分别对应主食材、配料、调味料等）中放置好食材后，将其置于承载部6上，此时识别模组5（可以是一个或者多个，可以根据需要灵活设置）获取到食材的种类，所述的重量检测传感器11（或者液位检测传感器）获得食材的量，基于食材的种类和食材的量，便可以智能化的提供可匹配的推荐菜单供用户选择。对于酒店等场合，由于是标准化的菜品，基本上确定了食材的种类即可确定菜谱；此时在获取了食材的量之后，系统可以结合用户的口味选择进一步确定各种调料的用量，关于自动加入定量的不同种类调味料的方案在现有技术中已有涉及，实现该功能已有多种结构和控制方式实现，在此不做展开，可参考福维克和添可的相关产品。

需要说明的是，在食材向烹饪容器8转移的过程中，目前可以是通过加料通道自动加料、或者基于翻转容纳部7等方式自动加料，在此不做详细限定，只要能够实现相关功能，均在本申请的保护范围之内。

在一些实施例中，基于本申请的辅助烹饪装置，用户可以通过多种方式实现智能烹饪设备自主烹饪的过程。

实施例一：

参见图1-6所述，一种辅助烹饪装置，所述的容纳部7具有三个容纳部分，分别对应主食材、主食材、配料，所述识别模组5设置为三个，分别对应上述的主食材容纳部分、主食材容纳部分、配料容纳部分，此时的调味料部分未设置在辅助烹饪装置中，调料的自动准备定量提供功能由对应模块实现。

实施例二：

一种辅助烹饪装置，所述的容纳部7具有三个容纳部分，分别对应主食材、配料、调料，所述识别模组5的数量为一个，此时识别模组5通过可转动的方式或者设置容纳部可移动的方式、或者将识别模组5的设置位置进行调整，保持足够的视场角，均能够实现有效识别容纳部7的三个容纳部分的目的。

实施例三：

一种辅助烹饪装置，相比于以上的实施例，本实施例对识别模组5做了新的限定，以上方案均是自动识别方案，本实施例属于需要用户介入进行针对材质的识别。用户根据移动端APP的提示，通过手机或者数码相机或者其他移动摄像装置对分类放置好的食材进行图像识别，此时也可以实现上述的功能，即可以通过在智能烹饪设备之外设置识别模组5，并通过移动端APP的功能将该识别到的信息与食材量等信息进行融合进而智能匹配或者智能推荐菜谱。

以上结构实施例均为示例性的说明，具体的本申请要保护的方案可以通过将其中涉及的参数和设置等进行灵活的选择和组合以实现多种不同的实施例，均落入本申请保护范围之内。

实施例四：

一种辅助烹饪装置，其与所述智能烹饪设备分体设置。所述辅助烹饪装置与智能烹饪设备之间进行通信，或者两者均与云平台进行通信，进而实现两者之间的协同控制和工作。其他设置均与前面所述的实施例相似。此时要求辅助烹饪装置不需要设置有承载部6，只需要在容纳部7内设置重量检测传感器和/或液位检测传感器来对食材的量进行检测即可。

具体的通信方式可以是辅助烹饪装置与智能烹饪设备之间进行通信，比如通过蓝牙；或者两者均与云服务器通信并通过云服务器建立起连接关系，比如通过智能移动终端的APP进行连接和通信。

以下介绍几个典型的应用场景，以更直观说明本申请的方案：

场景一：

应用智能烹饪设备及辅助烹饪装置制作蛋炒饭。

主材：米饭，蛋液；

配料：葱花；

调料：食用油，盐。

我们将准备好的米饭、蛋液和葱花分别放入辅助烹饪装置的容纳部7的不同容纳部分中，此时重量检测传感器11获取上述食材的重量信息并反馈给控制模块；识别模组5获取上述食材的图像信息并识别出具体的食材种类，并反馈给控制模块；控制模块基于以上反馈的信息，选定预设的蛋炒饭菜谱，并依据以上食材种类和量的信息确定好对应调料的量以及加热温控过程和搅拌装置的搅拌速率，待烹饪程序启动后按照设定参数工作即可获得蛋炒饭的自主制作。

场景二：

应用智能烹饪设备及辅助烹饪装置制作黄瓜炒虾仁。

主料：黄瓜块，虾仁；

配料：胡萝卜片，水发木耳；

调料：食用油，盐，耗油，水淀粉。

用户家中有主料以及配料，在烹饪之前，用户并不清楚这些主料和配料可以做成什么菜品，于是选择使用手机端APP匹配菜谱并进行操作。首先，用户将全部主料和配料准备好之后，将对应的主料和配料放置在辅助烹饪装置的容纳部7的不同容纳部分中（此时黄瓜和胡萝卜并未改刀），待识别模组5获取了食材的种类信息、重量检测传感器11获取了食材的重量信息后，控制模块依据智能菜谱匹配并推荐了黄瓜炒虾仁和小炒虾仁两道菜。用户基于推荐菜谱选择了黄瓜炒虾仁后，按照要求将食材改刀之后再次投入到辅助烹饪装置中之后，控制模块依据食材的重量生成了推荐的调料用量。可选地，这一调料的用量仅作为标准的推荐用量，用户可进一步选择口味信息，如：偏甜、喜好辣、少盐等个人自定义的口味选择之后，系统会在标准的调料种类和用量的基础上进行调整。随后，用户便可启动自主烹饪过程制作上述菜品。

在一些实施例中，提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前所述的方法。

在一些实施例中，提出一种计算机程序产品，所述计算机程序产品用于当在计算设备上执行时，执行如前所述的方法。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种智能烹饪设备的辅助烹饪装置，其特征在于，所述辅助烹饪装置包括：

容纳部，可容纳待烹饪食材；

识别模组，识别容纳部容纳的待烹饪食材的种类；

检测模块，检测容纳部容纳的待烹饪食材的量；

通信模块，用于与智能烹饪设备之间进行通信；

所述智能烹饪设备基于待烹饪食材的种类和待烹饪食材的量控制智能烹饪。

2.如权利要求1所述的辅助烹饪装置，其特征在于，所述识别模组通过视觉识别获得待烹饪食材的种类信息。

3.如权利要求1或2所述的辅助烹饪装置，其特征在于，所述检测模块检测的待烹饪食材的量包括重量、体积至少之一。

4.如权利要求1所述的辅助烹饪装置，其特征在于，所述智能烹饪设备与所述辅助烹饪装置一体设置。

5.如权利要求1所述的辅助烹饪装置，其特征在于，所述智能烹饪设备与所述辅助烹饪装置分体设置。

6.一种智能烹饪设备的辅助烹饪方法，采用如权利要求1-5任一项所述的装置，其特征在于，所述方法包括：

食材信息获取，获取容纳部内待烹饪食材的种类和量的信息；

菜谱匹配，基于获取的食材信息智能匹配菜谱；

调料匹配，基于匹配到的菜谱进行调料的种类和使用量的匹配；

所述智能烹饪设备进行智能烹饪。

7.如权利要求6所述的辅助烹饪方法，其特征在于，所述菜谱匹配，包括将智能匹配到的菜谱给到用户进行确定的步骤。

8.如权利要求6或7所述的辅助烹饪方法，其特征在于，所述调料匹配，在基于匹配到的菜谱进行调料的种类和使用量的匹配之后，再结合用户自定义的口味信息对调料匹配信息进行调整。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求6-8中任一项所述的方法。

10.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品用于当在计算设备上执行时，执行如权利要求6-8中任一项所述的方法。

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