CN108542250A

CN108542250A - 电脑厨师

Info

Publication number: CN108542250A
Application number: CN201810336963.7A
Authority: CN
Inventors: 李林增
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2018-04-02
Filing date: 2018-04-02
Publication date: 2018-09-18

Abstract

本发明电脑厨师，由烹饪部分，加料部分，机架，仪表，机电传动装置，自动控制系统和工控电脑组成，烹饪部分由新带尾球瓶锅，包火罩，锅体框架，搅拌器，炉具，及机电传动装置及自动控制系统组成，机器在自身电脑的操控下完成调火、翻炒、加料等各种工艺操作，完成菜肴各种技法烹饪的全过程，还能快速地完成自动出菜、自动放盘、自动装盘、自动刷锅等功能，烹饪部分的锅口前面设有自动加料装置系统，首先是原料加料装置，包括主料、辅料和爆锅料三类，第二是液体料、液体调料和粉体与酱体调料等足够多种类的供给、选择、自动化计量取出与加入锅装置。这些自动化工作都是在机器自身的工控电脑指挥下，各机电控制与传动装置完成的，无需人力协助。

Description

电脑厨师

技术领域：本发明电脑厨师，涉及一种菜肴自动烹饪机，属炊事机械领域。

背景技术：带尾球瓶锅式自动烹饪机，专利号；ZL200610079585·6，可以实现菜肴自动烹饪的部分工艺操作，却不能完成自动出菜、自动刷锅，也不能完成各种用料做料的自动化快速计量，取出和及时入锅，更不能自动地完成菜肴的自动出锅装盘和自动放盘，工作时，尚需人力协助，算不得自动化烹饪机。

本发明，电脑厨师目的是克服以上的缺点和不足，實现完全由电脑操作的机器即电脑厨师，来代替人工厨师工作，在电脑及其软件的指挥下，自动地完成人工厨师菜肴烹饪全过程的全部工作，造就一个具有一定智能的‘真正自动化的菜肴烹饪机-电脑厨师。

发明内容：本发明电脑厨师，由烹饪部分、加料部分、机架、电子仪表，各机电传动装置和各自动化控制系统与工控电脑组成。烹饪部分由新带尾球瓶锅、搅拌器、包火罩、锅体框架、炉具、相关的机电传动装置及其自动控制系统构成，烹饪部分装在机架上部中心位置，其结构是，水平安装在机架上部中心区的锅体框架上的新带尾球瓶锅，其结构特点是，锅口在前，尾巴在后，中间是一个球瓶形锅体，球瓶形锅体的后部和中部是一体的圆球体的一部分，即球冠体，前部是与球冠体冠口相连的向前缩口的筒形圆锥体，筒形圆锥体缩口的口部，接一个同径的圆筒，此圆筒即锅口，又叫锅颈口，球瓶形锅体的后部，即圆球部分的后端中心位置开一圆孔，并向后接一内径比圆孔稍大一点的圆管轴，叫尾巴管轴，球瓶锅体、锅颈口与尾巴管轴三部分构成了新带尾球瓶锅，球瓶锅体中心线、锅颈口中心线与尾巴管轴中心线，三者在一条轴线上。筒形圆锥体的位置、尺寸的设计依据是，在锅体转到出菜位时，其筒形圆锥体与锅颈口的结合部，是锅体内锅口以上的最低位的圆周线。新带尾球瓶锅的球瓶锅体的外部，装的包火罩是一个圆球形，其圆球中心与球瓶锅体中心同心，包火罩上开有4孔，上部开一圆孔，外接一圆筒，上面套接一烟筒，下部也开一圆孔，也向下接一圆筒，为其下部炉具炉火的入口，包火罩外部装有保温层，包火罩与新带尾球瓶锅的锅颈口、尾巴管轴的结合部各开一个上下长条形的孔，长条孔的上部与下部都是半圆弧形，长条孔宽度就是半圆弧的直径，其尺寸分别稍大于锅颈口与尾巴管轴的外套短管的直径。这两个长条孔的内部，都装有一个长条形的的档片，挡片的形状与长条孔相似，尺寸稍大于长条孔的尺寸，装在长条孔内部，并与其小间隙相吻，能上下自由滑动，因此它的弧形半径，应稍小于包火罩，这两个弧形档片在与锅颈口、尾巴管轴的结合部，各开有一个圆孔，并分别向外接一圆管形短套，这两个短套与挡片分别连接构成了前耳与后耳，短套的内径与圆孔相同，其尺寸分别大于锅颈口与尾巴管轴的外径，两短套的另一端分别与相应的轴承套内侧面相连接，一个是锅径口外径上的轴承套，一个是尾巴管轴上的轴承套，这两个轴承套外部圆弧面上与装在球瓶锅体两侧两个锅体框架弧形体件连成一体，构成了完整的锅体框架，整个新带尾球瓶锅可以在锅体框架中自由旋转，其转动的动力是尾巴管轴上的机电传动装置提供。锅体框架两侧面之中心线上向外各连接一个侧向轴，装在机架两侧的安装板上，一侧轴连接一机电传动装置，另一侧只有一套轴承套与轴承支持，此机电传动装置可控制其锅口的不同位置，两个侧向轴的中心线穿过包火罩与球瓶锅体中心，并与新带尾球瓶锅中心线互相垂直，两侧轴及与之相互应的各装置都装在两侧大箱体之内，箱体与安装板一体和机架下部底座一起形成机架的主结构部分，新带尾球瓶锅的尾巴圆管轴上的轴承座后面的一段上，装有一机电传动装置，其主动部分与电机，装在与锅体框相连的两个安装板上，依托锅体框架，通过尾巴圆管轴带动球瓶锅体绕其中心轴线旋转。尾巴部分，尾巴圆管轴与球瓶锅体后部开口是相联通的，在尾巴圆管轴内还装一穿心轴，与其动配合，穿过尾巴管轴与球瓶锅体的结合部的尾巴根部，进入球瓶锅体内部，与搅拌器相连接，穿心轴后部，露出尾巴管轴的部分，也装有一套机电传动装置，其主动部分与电机，也装在与锅体框架相连的两个安装板上，经穿心轴带动搅拌器回转工作，搅拌器与锅体相对旋转之作用无穷。包火罩下的炉具的火力调节，是由一套机电传动装置及其自控系统控制之下自动进行的，其自动控制系统受控于工控电脑，可进行多档随意调火。机架上部中间部位的烹饪部分，是本机的核心，它的球瓶锅的锅口的前面是自动加料装置系统，共分三部分，第一部分是五斗料仓式原料自动加料装置(原料是指主料、辅料和爆锅料三类)，它的结构分上下两部，上部是五斗料仓式布料器，下部是螺旋加料器，其五斗料仓结构是，前后两端面是两个立面板，两立面板中间与一个水平圆筒相连，此圆筒中心的水平轴上，装有5个轴向等距的大小相同的方形叶片，构成五叶片转轴，五叶片转轴与圆筒是动配合，将圆筒分成5个等分，构成了五斗料仓，五叶片转轴向后立面伸出的轴头上，装设一机电传动装置与自控系统，此系统也受控于工控电脑。五斗料仓上面，向上开一方形装料口，并设有向上的凸沿，其下部开口与螺旋加料器相通，螺旋加料器体是一个较粗的圆管，水平设置在五斗料仓下面并与之平行，且其上部开口与五斗料仓下部开的方孔有通道相通。圆管加料器内装设一推料螺旋，其轴伸出后立面的部分，也连接一机电传动装置，其自控系统也受控于电脑，螺旋加料器体圆管前口，工作时与锅颈口相吻。五斗料仓加料装置装在机架向前伸出部分的支架上。第二部分是各种液体料与液体调料供给、自动化计量取出与加入锅装置，分两个分部，第一分部由各液体料料仓、管路、阀和计量泵等组成多个管路，将烹饪用液料及液体调料计量后，打入第二分部加液执行器的液杯里，或相应的管腔里。加液执行器由加液推进器、加液组合件，自动阀，液杯与自动勾芡装置组成，其结构是，加液推进器上部是一个圆管即推进器体的上段，垂直插入加液组合件内部，在其内部与其相接的是圆孔通道即是加液推进器体的中段管道，其内径与圆管内径尺寸相同，到加液组合件下部接一向下伸出部分，为加液推进器体的下段，是与其中上段同径的的管道，下部的下段管道接出一个向前方的加液推进器的喷液管，工作时喷液管管口与锅口相吻。加液推进器体内装一推进螺旋，螺旋上部连接拖动电机，其控制系统也受控于工控电脑。液杯装在加液推进器前方，加液组合件的上部，液杯底部出口与加液组合件内部装设的自动阀入口相通，自动阀的出口与加液推进器的管道中段连通。机架向前伸出的支架上装设的支座板，支持着加液组合件及加液执行器整体，位于烹饪部分锅口之前方，及其与五斗料仓式加料装置之间。加液组合件的上部，加液推进器上段的一侧，还装设一个垂直圆管支撑的自动勾芡装置，其结构是一个圆管垂直方向插入加液组合件上部，圆管下部连通加液组合件内部的另一个自动阀的入口，自动阀的出口也与加液推进器的管道中段相联通，圆管中上部接一个大口径有底的管腔，管腔底部开一圆孔，与通道圆管外径连接成一体，此圆管即芡汁通道，大口径管腔即芡汁仓。圆管与大口径管腔结合部的

上方周圈开有一组长方孔，使圆管与大口径管腔连通，圆管内部装一个由顶部电机拖动的立轴，立轴上装有三组不同的叶片，上部第一组叶片，在大口径管腔底部与圆管结合部上方开孔处，装一组轴向立式方形叶片，与管内径间隙配合，在其下方与其稍具间隙处，装一组风扇式叶片，圆管底部，再装一组轴向方形叶片，三组叶片同轴转动各行其责。第三部分是粉体与酱体两类调料的供给、自动化计量取出和加入锅装置，两类调料形成了粉体和酱体两个通道，各自独立，其结构基本相同，尺寸有异，结构是，一个圆管作为通道，水平的穿过多个计料单元的下部装配孔里，将它们紧密地联成一体，圆管内装一个推料螺旋与轴一体，推料螺旋轴后端装一拖动电机，圆管前端向侧面开一孔接一管，即喷料管，加料时此管口与锅口相吻。计料单元的结构是，它的中部是计料单元体，上部是料仓，单元体中部腔内装一个水平带有多个轴向方形叶片的叶轮轴，叶轮轴与腔内弧形面以及端面小公差精密动配合，叶轮轴一端外接拖动电机，另一端插入端堵插件槽内，动配合联结，计料单元下体与通道圆管结合部，有一方孔相通。两个通道在靠近拖动电机一端的部分各有开孔，粉料通道上部开一孔，酱体料通道开上下两个螺孔，其中一个下孔接一水管。

电脑厨师所有的电机、机电传动装置都设有自控系统，这些自控系统与工控电脑各自有接点相连，在工控电脑的控制下，自动完成各种菜肴的烹饪。这些机电控制系统的电气电子设备与工控制电脑，均属公知技术，本文不予赘述。与之相关附助机构另立项叙述。

本发明电脑厨师，它是能代替厨师完成菜肴烹饪全过程的一种菜肴自动化烹饪机，它可以不知疲倦的连续的工作，这样，复杂的菜肴烹饪工作简单化了，厨师的繁重的劳动终被解放，岂不大用处了，定将产生积极有益的社会效果。

附图说明如下

图1，电脑厨师总体结构的中心纵向立面剖視图与局部剖視图。

图2，电脑厨师总体结构俯视图与其局部剖視图。

图3，电脑厨师的烹饪部分前立面正視图与局部剖視图。

图4，五斗料仓式原料加料装置横立面剖視图。

图5，电脑厨师加料装置第二部分，多种液体料与液体调料加料装置之第二分部即加液执行器与勾芡装置，纵向立面剖视图。

图6，图5的横立面剖视图。

图7，图5与图6之P-P剖面的俯视图。

图8，粉体与酱体调料供给，自动计量取出和加入锅装置之中的两个通道纵向立面剖视图与局部剖视图。

图9，图8的横立面r-r剖视图。

下面结合附图实施列作进一步详述：

图1、电脑厨师总体结构中心纵向立面剖视图与局部剖视图，并与图2、图3、图4、图5、图6及图7共同叙述，图中4是新带尾球瓶锅锅体部分，3是包火罩，5是后耳，34是前耳，2是包火罩外的保温层，9是尾巴管轴13上的轴承座，6是尾巴管轴13上的蜗轮11之蜗杆及与之相连的拖动电机，7是尾巴管轴13内穿心轴8上的蜗轮，11是尾巴管轴13上的蜗轮，10是穿心轴8上的蜗轮7的蜗杆和拖动电机，45是锅内的搅拌器，12是尾巴管轴两侧与锅体框架相连的安装板。15是安装在机架安装板上的锅体框架的侧向轴之与之相连接的变速箱，14即此变速箱的入轴拖动电机，16是锅体框架，17是双面安装板上装的两个大箱，18是加热炉具，20是搅拌器，它与穿心轴11相连，19是机架底座，25是五斗料仓5叶片转轴，27是其叶片，26是5叶片转轴的拖动电机，29是五斗料仓加料器的推料螺旋，30是推料螺旋拖动电机，47是5斗料仓圆筒仓体，35是锅颈口上轴承套，33所指是锅体前部的椎体部分abcd，其ab直径的圆周与cd的直径圆周，分别为椎体部分的与球体部分和锅颈口之结合部。21是加液执行器的的加液推进器螺旋28的动力电机，22是加液推进器的上段管路，24是加液组合件，23是装在加液组合件24上面的液杯，36即液杯上盖，37是液杯进料口接口，39是安装在加液组合件24内的加液自动阀，38是阀的拖动电机，40是勾芡装置的自动阀，44是此阀的拖动电机，40-1，40-2，40-3分别是勾芡装置的立轴43上的三组叶片，41是三组叶片立轴43的拖动电机，31是加液推进器的喷料管，42是芡汁通道圆管，1是锅体框架的上部槽钢支架，54是烟筒，60是出菜时的盛菜盘，59是承盘网架板，46是炉灶自动调火系统装置，48是固接螺旋，49是勾芡装置的自动阀，50是加液推进器支架，51是五斗料仓式自动加料器五斗料仓后立板，52是五斗料仓式加料器前立板，31是加液推进器液料喷料管，32是酱体调料通道的末端。图8，粉体与酱体调料的供给，自动计量与取出和加入锅装置之通道纵立面剖面图与局部剖視图。图9是图8横立面剖視图，图8与图9中，62是计料单元的计料单元体，上面是料仓61，63是叶轮轴，67是叶轮轴拖动电机，叶轮轴63另一端轴头插入端堵70轴孔内，71是计料单元侧支板，68是计料单元主支板，64是圆管通道，65是推料螺旋，69是推料螺旋电机，66是螺旋轴之末端轴承，k1，k2是圆管靠近电机端的开孔，k3是喷料管。Q是温度传感器。

Claims

1.本发明电脑厨师，由烹饪部分、加料部分、机架、电子仪表、各机电传动装置及其自动控制系统、与工控电脑组成，其烹饪部分，由新带尾球瓶锅、包火罩、搅拌器、锅体框架、炉具及各相关自动控制系统与机电传动装置构成，烹饪部分装在机架上部的中心位置，其特征是，水平安装在锅体框架上的新带尾球瓶锅，其结构是，锅口在前，尾巴在后，中间是球瓶锅体部分，球瓶锅体的后部和中部是圆球形的一部分一球冠体形，球冠体冠口前部，是与其相连的向前缩口的筒形圆锥体，筒形圆锥体缩口的口部接一同径圆筒锅口，也叫锅颈口，球瓶形锅体后部球形部分后端中心位置，开一圆孔，并向后接一圆管，叫尾巴管轴，球瓶锅体部分，锅颈口和尾巴管轴三部分，构成了新带尾球瓶锅，锅口中心线，球瓶锅体中心线和尾巴管轴的中心线，三者在一条轴线上，烹饪部分锅口前面，设有自动加料系统装置，自动加料系统装置包括三部分，第一部分是五斗料仓式原料自动加料装置，第二部分是各种液体料和液体调料的供给、自动选择、取出计量与自动加入锅装置，第三部分多种粉体与多种酱体两类调料的供给、自动选择、自动计量与取出以及自动加入锅装置，这一些自动化取料、计量、加料的诸装置都是在电脑软件指挥下完成。

2.据权利要求1所述的电脑厨师，其特征是，它的烹饪部分的新带尾球瓶锅的包火罩的外表面上，设有保温层。

3.据权利要求1所述的电脑厨师，其特征是，它的自动加料系统装置的第一部分五斗仓式原料自动加料装置，分上下两部，且互相联通，上部是五斗料仓布料器，下部是圆筒形螺旋加料器，其圆筒形螺旋加料器的圆筒体上部向上的开口，与上部五斗料仓布料器下部开口相连通，圆筒形螺旋加料器，由圆筒体和其体的推料螺旋及其拖动电机构成，进行加料时其圆筒体出口与锅口相吻。

4.据权利要求1和3所述的电脑厨师，其特征是，它的自动加料系统装置的第二部分是各种液体料与液体调料的供给、选择、自动计量、取出与加入锅装置，分两个分部，第一分部是由各液体料仓、液体管路、阀与计量泵组成，各种液料，计量后打入第二分部加液执行器的液杯里，加液执行器由液杯、加液推进器、加液组合件、自动阀和自动勾芡装置组成，加液推进器的构造是，加液推进器体是一个圆管形通道，由一个插入加液组合件内的上部的圆管作为加液推进器体的上段，连接的中段是加液组合件内圆孔管道和下接的下段管道，三段构成加液推进器体，亦即通路管道，其下段管道向前接一喷料管，是液料出口，工作时此出口与锅口相吻，在加液组合件内部装设的自动阀，其自动阀的进口与液杯下面的出口联通，自动阀的出口与加液推进器通道中段管路相联通，加液组合件内部装设的另一个自动阀的入口与自动勾芡装置下端的出口相联通，自动阀的出口也与加料推进器通道管路中段相联通。

5.据权利要求1和3、4所述的，电脑厨师，其特征是，它的自动加料系统装置的第三部分，粉体与酱体两类调料的供给、选择、自动计量取出与加入锅装置，两类调料分别由粉体和酱体两个加料通道组成，分布在锅口前面的左右两边，两个通道结构基本相同，但尺寸有异，其结构是，一个水平的通道圆管，穿过多个计料单元体下部的装配圆孔，将多个计料单元紧密的连成一体，圆管内装有推料螺旋，并由电机拖动，圆管后端靠近电机处都各有开孔，粉体调料加料通道向上开有一孔，酱体调料加料通道向上面和下下面各开一孔，各孔接管，圆管前端堵塞，却向侧面开一孔，为喷料口，加料时此口接管与锅口相吻，计料单元的结构是，中部是计料单元体，上部是斗型料仓，中部计料单元体内的孔腔里内装有一个水平带有多个相同又等距均布的轴向方形的叶片构成的叶轮轴，叶轮轴与孔腔紧密动配合，轴的一端外接一拖动电机，另一端轴头，插入端堵插件圆孔内，动配合联接，各计料单元体下部与通道圆管结合部有一方孔相连通。

6.据权要求1和4所述的电脑厨师其特征是，它的自动加料系统装置的第二部分中的第二分部，加液执行器的加液组合件上部，加液推进器上段的一侧装设一自动勾芡装置，其结构是，一个垂直插入加液组合件上部的做通道的又一个圆管下端与另一个自动阀入口联通，此圆管即芡汁通道，中上部接一个大口径带底的管腔，大口径管腔底部开一圆孔，穿入圆管并连成一体，其结合部圆管以上周圈开一组方孔，圆管内装一个由顶部电机拖动的具有三组叶片的立轴，中部圆管部开孔处装一组轴向方形叶片，第二组是风扇叶形叶片装在大口径管腔底部下面的圆管内与上一组少具间隙，第三组也是轴向方形叶片，装在圆管的下端，与它下部相联通的自动阀的入口的结合部，自动阀出口，也和加料推进器通道中部管路相联通。